JP5996200B2

JP5996200B2 - 重量選別装置

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Publication number: JP5996200B2
Application number: JP2012024222A
Authority: JP
Inventors: 貴嗣前田; 孝橋　徹; 孝橋　　徹
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-02-07
Also published as: JP2013160688A

Description

本発明は、果物や魚介類といった農産物や水産物などの被計量物の重量を計量し、その計量値に応じて予め設定した複数の重量ランクに選別する重量選別装置に関する。

この種の重量選別装置として、例えば、特許文献１には、容器に収容した被計量物を容器と共に、チェーン等の無端周回体によって周回経路に沿って搬送する途中で、搬送中の被計量物を計量コンベヤで計量し、その計量値に基づいて、前記周回経路に沿ってそれぞれ配置した複数の振分け装置によって、被計量物を、複数の重量ランクに振分け選別するようにした容器式の重量選別機が開示されている。

この重量選別機では、前記周回経路は、容器を上向きにして被計量物を収容した状態で設置面に対して水平な直線経路で搬送し、計量及び振分けを行う往き経路と、振分け後の空の容器を下向きにした反転状態で設置面に対して水平な直線経路で搬送して帰還させる帰還経路とを備え、前記往き経路の両端側と帰還経路の両端側とが、設置面に対して垂直な円弧状の折り返し経路で連続するように構成されている。

このため、振分け選別する重量ランクの数を増やそうとすると、往き経路を延長して該往き経路に沿ってそれぞれ配置する振分け装置の数を増やす必要があり、直線状の往き経路を延伸すると共に、それに応じて帰還経路も延伸する必要がある。

しかしながら、重量選別機の往き経路及び帰還経路を、一方向に直線状に延伸しようとすると、前記一方向に重量選別機の機長が長くなるので、設置スペースの制約を受け、重量ランクの数を増やすことができない場合がある。また、帰還経路は、空の容器を単に帰還させるだけの経路となっており、スペースを有効に利用しておらず、冗長な構成となっている。

これに対して、被計量物をそれぞれ収容する各容器を、水平な円周上に沿って搬送させる回転式の重量選別機もある（例えば、特許文献２参照）。この重量選別機は、被計量物をそれぞれ収容する各容器を水平な円周上の周回経路を周回させながら、周回経路の所定の供給位置で被計量物を容器に供給し、周回経路の所定の計量範囲で被計量物を計量し、その計量値に基づいて、周回経路の所定の排出範囲の各重量ランクにそれぞれ対応する各排出位置で被計量物を排出して振分けるものである。

特開２０００−２６６５９０号公報特開平５−３１４６４号公報

上記回転式の重量選別機では、振分け選別する重量ランクの数を増やす場合には、周回経路である円周の半径を大きくすればよく、上記特許文献１のように、一方向に直線状の経路を延伸して機長が長くなる従来例に比べて、設置スペースの制約も少なく、また、単に容器を帰還させるだけの帰還経路も必要がなく、スペースの利用効率も高い。

しかしながら、回転式の重量選別機では、被計量物をそれぞれ収容する多数の容器毎に被計量物の重量をそれぞれ計量し、容器毎に被計量物を排出して振分けるので、容器毎に、荷重センサを用いた計量手段及び振分け手段を設ける必要があり、また、それぞれの重量センサに対応する測定回路や配線も必要になるので、その分、構成が複雑になると共に、コストが高くつくという課題がある。

本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、設置スペースの制約が少なく、コストを低減した重量選別装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

（１）本発明の重量選別装置は、被計量物が容器を介することなく直接載置されると共に、該被計量物を搬送しながらその重量を計量する計量手段と、前記計量手段よりも前記被計量物の搬送方向の下流側に配置されて、前記計量手段で計量された前記被計量物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被計量物を振分ける複数の振分け手段と、前記計量手段で計量された前記被計量物の重量に基づいて、前記被計量物を、複数の重量ランクの内の該当する重量ランクに振分けるように、前記振分け手段を制御する制御手段とを備え、前記搬送手段の前記被計量物を搬送する搬送経路は、搬送終端を有すると共に、前記搬送経路の少なくとも一部に、搬送される被計量物が描く軌道が、平面視円弧状となる搬送経路を含み、前記搬送終端側から前記被計量物を搬出振分け可能である。

計量手段は、容器を介することなく直接載置される被計量物を搬送しながら、被計量物の重量を計量する、すなわち、被計量物のみを搬送面に直接載置して搬送するものであり、したがって、被計量物を容器に保持し、容器毎に搬送する構成に比べて、容器が不要になると共に、被計量物の重量を直接計量することができる。

平面視円弧状の円弧の中心角に特に限定はなく、円弧は、半円より大きい優弧であってもよいし、半円より小さい劣弧であってもよく、半円と等しい円弧であってもよい。

前記被計量物を搬送する搬送経路の全部が、前記平面視円弧状となる搬送経路であるのが好ましいが、少なくとも一部に、前記平面視円弧状となる搬送経路を含んでいればよい。

本発明の重量選別装置によると、搬送手段によって被計量物を搬送する搬送経路には、搬送される被計量物が描く軌道が、平面視円弧状となる搬送経路を含んでいるので、この搬送経路を搬送される被計量物を、複数の振分け手段によって対応する重量ランクに振分けることができる。

したがって、振分ける重量ランクの数を増やす場合には、前記平面視円弧状となる搬送経路の円弧の長さを長くする、あるいは、円弧の半径を大きくすればよく、往き経路及び帰還経路を一方向に直線状に延伸して機長が一方向に長くなる従来例に比べて、設置スペースによる制約が少なくなる。

また、被計量物は、計量手段に直接載置されて計量され、その下流側の搬送手段で搬送され、この搬送手段で搬送される被計量物が複数の振分け手段で振分けられるので、被計量物がそれぞれ収容される多数の容器毎に、計量手段及び振分け手段を設ける従来例に比べて、構成が簡素化されてコストを低減することができる。

（２）本発明の重量選別装置の好ましい実施態様では、前記計量手段が、前記被計量物を搬送しながらその重量を計量する計量コンベヤであり、前記搬送手段が、前記被計量物を搬送する搬送コンベヤである。

搬送手段は、１台の搬送コンベヤで構成してもよいし、複数台の搬送コンベヤで構成してもよい。

この実施態様によると、被計量物は、計量コンベヤに載せられて搬送されながら計量され、更に、搬送コンベヤに移載されて搬送されるので、被計量物をそれぞれ収容して搬送するための多数の容器を必要としない。

（３）上記（２）の実施態様では、前記計量コンベヤ及び前記搬送コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤを、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送するコンベヤとしてもよい。

平面視円弧状となる搬送経路で被計量物を搬送するコンベヤは、カーブコンベヤであるのが好ましい。

この実施態様によると、計量コンベヤ及び前記搬送コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤによって、被計量物を平面視円弧状となる搬送経路で搬送することができる。

（４）上記（２）または（３）の実施態様では、前記搬送コンベヤが、前記被計量物を前記搬送経路と該搬送経路外とに振分け可能な振分けコンベヤであり、該振分けコンベヤによって、前記複数の振分け手段の少なくとも一部を兼用するものである。

搬送手段が、複数台の搬送コンベヤによって構成される場合には、複数台の搬送コンベヤの少なくとも一部を、振分けコンベヤとしてもよい。

振分けコンベヤは、該コンベヤの搬送始端側または搬送終端側を傾動させることにより、搬送面を傾斜させて被計量物を、前記搬送経路外へ振分けるのが好ましい。

この実施態様によると、搬送手段を構成する搬送コンベヤを、振分けコンベヤとして、複数の振分け手段の少なくとも一部を兼用するので、振分け手段の数を減らすことができ、その分、設置スペースを削減することができる。

（５）上記（２）または（３）の実施態様では、前記計量コンベヤ及び前記搬送コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤが、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が前記平面視円弧状の軌道を描くように、前記複数本の無端走行体の走行速度を互いに異ならせて走行させるコンベヤであってもよい。

この実施態様によると、直線状に走行する複数本のチェーン等の無端走行体の走行速度を互いに異ならせるコンベヤによって、被計量物を平面視円弧状の軌道を描くように搬送してもよい。

（６）本発明の重量選別装置の他の実施態様では、前記計量コンベヤよりも前記被計量物の搬送方向の上流側に、被計量物を前記計量コンベヤに送込む送込みコンベヤを備え、前記計量コンベヤ及び前記送込みコンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤが、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送するカーブコンベヤ、または、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が、前記平面視円弧状の軌道を描くように、走行速度を互いに異ならせるコンベヤである。

この実施態様によると、送込みコンベヤ及び計量コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤを、カーブコンベヤ、または、複数本の無端走行体を互いに異なる走行速度で走行させるコンベヤで構成することによって、送込みコンベヤ及び計量コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤにおいても、被計量物を円弧状の搬送経路で搬送することができる。

（７）上記（６）の実施態様では、前記送込みコンベヤ、前記計量コンベヤ、及び、前記搬送手段を構成する搬送コンベヤの全てのコンベヤを、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送するカーブコンベヤ、及び、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が、前記平面視円弧状の軌道を描くように、走行速度を互いに異ならせるコンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤで構成し、前記送込みコンベヤ、前記計量コンベヤ、及び、前記搬送コンベヤによる被計量物の全搬送経路が、平面視で同一円周の円弧状となる搬送経路としてもよい。

この実施態様によると、前記送込みコンベヤ、前記計量コンベヤ、及び、前記搬送コンベヤによる被計量物の全搬送経路が、平面視で同一円周の円弧状となるので、各コンベヤ間の移載が円滑に行われると共に、搬送経路を全体として小さくすることができる。

本発明によると、被計量物を振分ける重量ランクの数を増やす場合には、平面視円弧状となる搬送経路の円弧の長さを長くする、あるいは、円弧の半径を大きくすればよく、往き経路及び帰還経路を一方向に直線状に延伸する従来例に比べて、設置スペースによる制約が少なくなると共に、被計量物が収容される多数の容器毎に計量手段及び振分け手段を設ける必要がある従来例に比べて、構成が簡素化されてコストを低減することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る重量選別装置の概略構成を示す平面図である。図２は図１の計量コンベヤの概略構成を示す図である。図３は図１の重量選別装置の制御構成を示すブロック図である。図４は本発明の他の実施形態に係る重量選別装置の概略構成を示す平面図である。図５は本発明の更に他の実施形態に係る重量選別装置の概略構成を示す平面図である。図６はコンベヤの他の例を示す概略平面図である。図７は図６のコンベヤを拡大した平面図である。図８は図７のコンベヤの駆動構成を説明するための側面図である。図９は図７の渡りローラを示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

(実施形態１)
図１は、本発明の一実施形態に係る重量選別装置の概略構成を示す平面図である。

この実施形態の重量選別装置１は、例えば魚介類や果物等の農水産物の被計量物２を計量し、その重量に応じて複数の重量ランク、この例では、最大７段階の重量ランクに振分け選別するものである。

この重量選別装置１は、間欠的に駆動される供給コンベヤ３から果物などの被計量物２が順次供給される送込みコンベヤ４と、この送込みコンベヤ４から送込まれる被計量物２の重量を搬送しながら計量する計量コンベヤ５と、計量された被計量物２を、平面視が円弧状の軌道を描くように搬送する搬送コンベヤ６と、搬送コンベヤ６上の被計量物２を、搬送経路外へ押出して複数の重量ランクに対応する複数の収容箱７にそれぞれ振分ける複数の振分け装置８とを備えている。

送込みコンベヤ４は、カーブベルトを扇形に張設したカーブ角度（中心角度）αが３０度のカーブコンベヤからなり、この送込みコンベヤ４の搬送始端の上方には、供給コンベヤ３が、その搬送終端が臨むように配置されている。送込みコンベヤ４上の被計量物２が、計量コンベヤ５へ送込まれる度に、供給コンベヤ３が、矢符Ａ方向へ駆動されて被計量物２が送込みコンベヤ４へ１つずつ新たに供給される。

送込みコンベヤ４は、上記のようにカーブコンベヤで構成されており、供給される被計量物２を、平面視が円弧状の搬送経路、すなわち、水平な円弧状の搬送経路で矢符Ｂ方向に一定の搬送速度で搬送し、計量コンベヤ５へ送込む。

計量コンベヤ５は、送込みコンベヤ４と同様に、カーブベルトを扇形に張設したカーブ角度αが３０度のカーブコンベヤ１２を備えている。このカーブコンベヤ１２は、送込みコンベヤ４の円弧状の搬送経路に連続するように配置され、送込みコンベヤ４から送込まれる被計量物２を、送込みコンベヤ４の搬送経路と同じ円周の円弧状の搬送経路で搬送しながら、その被計量物２の重量を計量する。

計量手段としての計量コンベヤ５は、図２に示すように、カーブコンベヤ１２と、該カーブコンベヤ１２にかかる荷重を計測する荷重センサとしてのロードセル９とを備えている。

カーブコンベヤ１２は、駆動側のローラ１４と従動側のローラ１５との間に、カーブベルト１６が巻き掛けられ、駆動側のローラ１４には、ベルト伝動によって駆動モータ１７の回転動力が伝達される。カーブコンベヤ１２は、カーブコンベヤ支持具１３を介してロードセル９の一端側に支持され、ロードセル９の他端側が、ロードセル支持具１０を介して基台１１に支持されている。

かかる構成の計量コンベヤ５は、図１に示すように、送込みコンベヤ４から送込まれる被計量物２を、送込みコンベヤ４と同じ搬送速度で円弧状の搬送経路に沿って搬送すると共に、ロードセル９によって被計量物２の重量を計量する。

この計量コンベヤ５と送込みコンベヤ４との接続間隙には、搬送される被計量物２を検出する光電センサ等からなる一対の物品センサ１８ａ，１８ｂが、計量コンベヤ４を挟むように対向配置されており、後述の制御装置では、この物品センサ１８ａ，１８ｂによって被計量物２が検出されるタイミングを起点として、被計量物２の計量開始までの時間を計測して計量を行い、また、計量が終了して重量ランクを判別した被計量物が、判別した重量ランクに対応する振分け装置８による振分け位置に到達するまでの時間を計測して振分けを行う。

計量コンベヤ５で計量された被計量物２を、計量コンベヤ５と同じ搬送速度で搬送する搬送手段としての搬送コンベヤ６は、カーブベルトを半円弧形に張設したカーブ角度βが１８０度の１台のカーブコンベヤからなり、被計量物２を、平面視が半円弧状の搬送経路で搬送する。この搬送コンベヤ６は、計量コンベヤ５の円弧状の搬送経路に連続するように配置され、計量コンベヤ５から送込まれる被計量物２を、計量コンベヤ５の搬送経路と同じ円周の半円弧状の搬送経路で搬送する。したがって、送込みコンベヤ４、計量コンベヤ５、及び、搬送コンベヤ６によって、全体としてカーブ角度が２４０度の円弧状の水平な搬送経路が構成される。

搬送コンベヤ６の半円弧状の搬送経路の外周側には、等間隔に複数、この例では６台の振分け手段としてのプッシャ式の振分け装置８が、それぞれ配置される一方、前記搬送経路の内周側には、各振分け装置８にそれぞれ対応するように、各重量ランクの被計量物を収容する６つの収容箱７が配置されると共に、搬送コンベヤ６の搬送終端側にも収容箱７が配置される。

各振分け装置８は、搬送コンベヤ６上に出退するプッシャ８ａと、プッシャ８ａを出退移動させるエアシリンダ等のアクチュエータからなる駆動部８ｂとを備えている。各振分け装置８は、各重量ランクにそれぞれ対応するものであり、プッシャ８ａを、搬送コンベヤ６上に突出させて対応する重量ランクの被計量物２を、搬送コンベヤ６外へ押出し、収容箱７に収容する。

この実施形態では、６台の振分け装置８の各プッシャ８ａによって６つの収容箱７に、第１〜第６段階の各重量ランクの被計量物を選別して収容できると共に、搬送コンベヤ６の搬送終端側の収容箱７に、第７段階の重量ランクの被計量物を収容することができ、最大７段階の重量ランクの被計量物を振分け選別することができる。

図３は、この実施形態の重量選別装置１の制御構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この重量選別装置１は、制御手段としての制御装置１９を備えており、この制御装置１９は、ＣＰＵからなる制御部２０と、制御プログラムや複数の各重量ランクを規定する境界値等の設定値を記憶したり、演算時に一時的にデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる記憶部２１とを備えている。

制御部２０には、上記物品センサ１８ａ，１８ｂの検出出力が入力されると共に、計量コンベヤ５のロードセル９からの荷重信号がＡ／Ｄ変換器２２を介して入力される。

また、制御部２０には、例えばタッチパネルディスプレイ等からなる操作表示器２３によって、重量選別装置１の操作や運転に必要な情報、例えば、上述の重量ランクを規定する境界値などの情報を設定入力することができる。この操作表示器２３には、設定値、被計量物２の重量値や集計データ等を表示することができる。

第１〜第４モータ駆動回路２４〜２７は、供給コンベヤ３、送込みコンベヤ４、計量コンベヤ５及び搬送コンベヤ６の各コンベヤ３〜６のモータをそれぞれ駆動するものである。

制御部２０は、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力されるロードセル９からの荷重信号及び物品センサ１８ａ，１８ｂの検出出力に基づいて、第１〜第４モータ駆動回路２４〜２７をそれぞれ制御すると共に、各振分け装置８のプッシャ駆動部８ｂをそれぞれ制御する。

この実施形態の重量選別装置１では、図１に示す供給コンベヤ３から送込みコンベヤ４上に供給されてきた被計量物２は、送込コンベヤ４によって計量コンベヤ５へと送込まれる。このとき、計量コンベヤ５に送込まれる被計量物２が、物品センサ１８ａ，１８ｂで検出され、その検出出力が制御部２０へ与えられる。計量コンベヤ５に送込まれた被計量物２は、計量コンベヤ５で搬送されながら計量され、その後、搬送コンベヤ６へ送り出され、搬送コンベヤ６によって搬送される。制御部２０は、物品センサ１８ａ，１８ｂで被計量物２が検出されたタイミングを基点にして、計量コンベヤ５による計量を行って、被計量物２がいずれの重量ランクに属するかを判別する。更に、制御部２０は、搬送コンベヤ６によって搬送される被計量物２が、判別された重量ランクに対応する振分け装置８の前を通過するタイミングで振分け装置８のプッシャ８ａを作動させて被計量物２を搬送コンベヤ６外へ押出して収容箱７に収容する、あるいは、全ての振分け装置８のプッシャ８ａを作動させることなく、被計量物２を、搬送終端側の収容箱７に対応する重量ランクであるとして、該収容箱７に収容する。なお、それぞれのプッシャ８ａの位置に物品センサを配置し、搬送される被計量物２の重量ランクと物品センサによる検知信号との対応に基づいて、プッシャ８ａを作動させるようにしてもよい。

以上のように、この実施形態では、被計量物２を、送込みコンベヤ４、計量コンベヤ５及び搬送コンベヤ６によって、平面視が同一円周の円弧状の搬送経路で搬送しながら、計量を行って、対応する重量ランクに振分け選別するので、振分ける重量ランクの数を増やす場合には、搬送コンベヤ６の同一円周の円弧状の搬送経路を延伸する、あるいは、円周の半径を大きくした円弧状の搬送経路とすればよい。これによって、往き経路及び帰還経路を直線状に延伸して機長が一方向に長くなる従来例に比べて、設置スペースの制約が少なくなる。

また、被計量物２を計量する計量コンベヤ５は１台でよく、また、振分け装置８は、振分ける重量ランクの数より一つ少ない台数でよく、被計量物を収容する多数の容器毎に計量手段及び振分け手段を必要とする従来例に比べて、構成が簡素化されると共に、コストを低減することができる。

なお、振分け装置は、上述のプッシャ式に限らず、フリッパ式等であってもよい。

（実施形態２）
図４は、本発明の他の実施形態の重量選別装置１₁の概略構成を示す平面図であり、上述の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この実施形態では、上述のプッシャ式の振分け装置８は設けられておらず、計量コンベヤ５によって計量された被計量物２を搬送する搬送コンベヤを、複数の各重量ランクにそれぞれ対応する複数、この例では、６台の振分けコンベヤ２８によって構成している。各振分けコンベヤ２８は、カーブベルトを扇形に張設したカーブ角度αが３０度のカーブコンベヤであって、計量コンベヤ５の円弧状の搬送経路に連続するようにそれぞれ配置され、平面視が円弧状の搬送経路で被計量物２を搬送する。

各振分けコンベヤ２８は、被計量物２を搬送すると共に、各重量ランクに振分けるものであって、各振分けコンベヤ２８は、搬送始端側を傾動中心として搬送終端側を下方向に傾動させることができ、振分けコンベヤ２８の搬送面を下方へ傾斜させて、被計量物２を、搬送経路外へ滑落させて図示しない収容箱に収容する。

各搬送コンベヤ２８の搬送終端側には、該搬送終端側を、下方向に傾動させるためのエアシリンダ等のアクチュエータを含む駆動部２９を備えている。

各振分けコンベヤ２８は、被計量物２を搬送する搬送コンベヤとして機能すると共に、被計量物２を各重量ランクに振分ける振分け装置としても機能する。

この実施形態では、計量コンベヤ５で計量された被計量物２は、各振分けコンベヤ２８によって順次搬送され、被計量物２が属する重量ランクに対応する振分けコンベヤ２８によって搬送されている間に、該振分けコンベヤ２８を傾動させて被計量物２を搬送経路外の図示しない収容箱に滑落させ、あるいは、全ての振分けコンベヤ２８を傾動させることなく、被計量物２を、搬送終端側の収容箱に対応する重量ランクであるとして、該収容箱に収容する。

その他の構成は、上述の実施形態と同様である。

（実施形態３）
図５は、本発明の他の実施形態の重量選別装置１₂の概略構成を示す平面図であり、上述の図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この実施形態では、計量コンベヤ５によって計量された被計量物２を搬送する搬送コンベヤを、１台の搬送コンベヤ６₁と、各重量ランクに対応する３台の直線状の直線コンベヤ３１とで構成している。

搬送コンベヤ６₁は、カーブベルトを扇形に張設したカーブ角度γが１２０度のカーブコンベヤからなり、被計量物２を、平面視が円弧状の搬送経路で搬送する。この搬送コンベヤ６₁は、計量コンベヤ５の円弧状の搬送経路に連続するように配置され、計量コンベヤ５から送込まれる被計量物２を、計量コンベヤ５の搬送経路と同じ円周の円弧状の搬送経路で搬送する。

各直線コンベヤ３１は、搬送コンベヤ６₁の搬送終端に連続するように、供給コンベヤ３の搬送方向に沿って配置される。

搬送コンベヤ６₁の円弧状の搬送経路に外周側には、等間隔に４台のプッシャ式の振分け装置８がそれぞれ配置される一方、搬送経路の内周側には、各振分け装置８にそれぞれ対応するように、各重量ランクの被計量物を収容する４つの収容箱７が配置される。

また、３台の各直線コンベヤ３１の両側にも、それぞれ振分け装置８及び収容箱７がそれぞれ配置される。

この実施形態では、計量コンベヤ５によって計量された被計量物２を搬送する搬送経路を、円弧状の搬送経路と、それに連なる直線状の搬送経路とで構成したものである。

搬送コンベヤ６₁及び直線コンベヤ３１によって搬送される被計量物２は、上述の実施形態１と同様に、対応する重量ランクの振分け装置８の前を通過する際に、プッシャ８ａによって搬送経路外へ押出されて収容箱７に収容される。

その他の構成は、上述の実施形態１と同様である。

なお、本発明の他の実施形態として、上述の実施形態２と同様に、プッシャ式の振分け装置８に代えて、搬送コンベヤ６₁を、搬送終端側を傾動可能な複数の振分けコンベヤで構成すると共に、各直線コンベヤ３１を、搬送終端側を揺動可能な振分けコンベヤで構成してもよい。

（実施形態４）
上述の各実施形態では、計量コンベヤ５及び振分けコンベヤ２８は、カーブコンベヤを用いて被計量物２を、平面視で円弧状の搬送経路で搬送したけれども、本発明の他の実施形態として、カーブコンベヤに代えて、長さの異なる複数本のチェーン等の無端走行体を、互いに異なる走行速度で直線状に走行させるコンベヤで構成し、複数本の無端走行体上に載置される被計量物を、該被計量物２が平面視円弧状の軌道を描くように搬送してもよい。

図６は、かかるコンベヤによって、計量コンベヤ５₁及び振分けコンベヤ２８₁を構成した搬送経路の一部の概略平面図である。

この実施形態の計量コンベヤ５₁及び振分けコンベヤ２８₁は、いずれも長さの異なる３本のチェーン５₁ａ〜５₁ｃ，２８₁ａ〜２８₁ｃを備えており、各チェーン５₁ａ〜５₁ｃ，２８₁ａ〜２８₁ｃは、平面視で互いに平行な直線状の走行路を走行するものであって、内周側チェーン程、長さが短くなっている。

計量コンベヤ５₁及び振分けコンベヤ２８₁は、同様の構成によって被計量物２を搬送するものであり、以下、計量コンベヤ５₁について、その構成を説明する。

図７は、計量コンベヤ５₁及びその両側の渡りローラ３２を示す概略平面図である。

この計量コンベヤ５₁は、平面視台形のベース台３３に、３本の平行な直線状の走行溝３４ａ〜３４ｃが形成されており、各走行溝３４ａ〜３４ｃには、図示しないモータによって駆動される上記各チェーン５₁ａ〜５₁ｃが走行可能に設けられている。この走行溝３４ａ〜３４ｃは、チェーン５₁ａ〜５₁ｃの幅よりもやや幅が広く、チェーン５₁ａ〜５₁ｃの高さよりも僅かに浅く形成されており、走行溝３４ａ〜３４ｃから突出するチェーン５₁ａ〜５₁ｃ上に被計量物２が載置された状態で搬送される。

ここで、３本のチェーン５₁ａ〜５₁ｃのベース台３３上における物品搬送面の長さを、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃとし、各チェーン５₁ａ〜５₁ｃの走行速度をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃとすると、図６の仮想線で示すように、被計量物２の上端部、中央部、下端部の各チェーン５₁ａ〜５₁ｃ上における被計量物２の滞在時間が等しくなればよいので、
Ｌａ／Ｖａ＝Ｌｂ／Ｖｂ＝Ｌｃ／Ｖｃ
となるように走行速度が設定される。なお、Ｖａ>Ｖｂ>Ｖｃである。

各チェーン５₁ａ〜５₁ｃは、図８に示すように、図示しないモータによって同軸に駆動されるスプロケット３６ａ〜３６ｃにそれぞれ巻き掛けられ、チェーンテンショナー３５によって張力が調整されている。

各スプロケット３６ａ〜３６ｃは、同じピッチであって、歯数は、上記関係の走行速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃにそれぞれ対応するように製作されている。

図９は、渡りローラ３２の側面図である。外周側のチェーン５₁ａ及び内周側のチェーン５₁ｃにそれぞれ対向する部分の渡りローラ３２の半径ｒａ．ｒｃは、
ｒａ／ｒｃ＝Ｖａ／Ｖｃ
関係となるように製作されており、渡りローラ３２の上面が水平面上を回転するように設置され、被計量物２が、円滑に下流側のコンベヤへ移載できるようにしている。

図６の振分けコンベヤ２８₁も、計量コンベヤ５₁と同様の構成で被計量物２を、該被計量物２が平面視円弧状の軌道を描くように搬送する。

なお、計量コンベヤ５₁及び振分けコンベヤ２８₁以外のコンベヤは、上述の実施形態と同様のカーブコンベヤとしてもよいし、この実施形態と同様のコンベヤとしてもよい。

なお、無端走行体は、チェーンに限らず、ワイヤ、紐等であってもよい。

１，１₁，１₂ 重量選別装置
２被計量物
３供給コンベヤ
５，５₁ 計量コンベヤ
６搬送コンベヤ
７収容箱
８振分け装置
９ロードセル
１９制御装置
２８，２８₁ 振分けコンベヤ
３１直線コンベヤ
３２渡りローラ

Claims

被計量物が容器を介することなく直接載置されると共に、該被計量物を搬送しながらその重量を計量する計量手段と、
前記計量手段よりも前記被計量物の搬送方向の下流側に配置されて、前記計量手段で計量された前記被計量物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被計量物を振分ける複数の振分け手段と、
前記計量手段で計量された前記被計量物の重量に基づいて、前記被計量物を、複数の重量ランクの内の該当する重量ランクに振分けるように、前記振分け手段を制御する制御手段とを備え、
前記搬送手段の前記被計量物を搬送する搬送経路は、搬送終端を有すると共に、前記搬送経路の少なくとも一部に、搬送される被計量物が描く軌道が、平面視円弧状となる搬送経路を含み、前記搬送終端側から前記被計量物を搬出振分け可能である、
ことを特徴とする重量選別装置。
前記計量手段が、前記被計量物を搬送しながらその重量を計量する計量コンベヤであり、
前記搬送手段が、前記被計量物を搬送する搬送コンベヤである、
請求項１に記載の重量選別装置。
前記計量コンベヤ及び前記搬送コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤが、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送する、
請求項２に記載の重量選別装置。
前記搬送コンベヤが、前記被計量物を前記搬送経路と該搬送経路外とに振分け可能な振分けコンベヤであり、該振分けコンベヤによって、前記複数の振分け手段の少なくとも一部を兼用する、
請求項２または３に記載の重量選別装置。
前記計量コンベヤ及び前記搬送コンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤが、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が前記平面視円弧状の軌道を描くように、前記複数本の無端走行体の走行速度を互いに異ならせて走行させるコンベヤである、
請求項２または３に記載の重量選別装置。
前記計量コンベヤよりも前記被計量物の搬送方向の上流側に、被計量物を前記計量コンベヤに送込む送込みコンベヤを備え、
前記計量コンベヤ及び前記送込みコンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤが、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送するカーブコンベヤ、または、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が、前記平面視円弧状の軌道を描くように、走行速度を互いに異ならせるコンベヤである、
請求項２ないし５のいずれかに記載の重量選別装置。
前記送込みコンベヤ、前記計量コンベヤ、及び、前記搬送手段を構成する搬送コンベヤの全てのコンベヤを、前記平面視円弧状となる搬送経路で前記被計量物を搬送するカーブコンベヤ、及び、直線状にそれぞれ走行する複数本の無端走行体を、無端走行体上の前記被計量物が、前記平面視円弧状の軌道を描くように、走行速度を互いに異ならせるコンベヤの少なくともいずれか一方のコンベヤで構成し、前記送込みコンベヤ、前記計量コンベヤ、及び、前記搬送コンベヤによる被計量物の全搬送経路が、平面視で同一円周の円弧状となる搬送経路である、
請求項６に記載の重量選別装置。