JP2957318B2

JP2957318B2 - 重量選別機

Info

Publication number: JP2957318B2
Application number: JP21447491A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹; 薫高本
Original assignee: YAMATO SEIKO KK
Current assignee: YAMATO SEIKO KK
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH0531464A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば回転式の多段
階重量選別機に設けられている計量装置の零点調整を正
確に行うことができるようにした重量選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転式の多段階重量選別機には、
図１に示すものがある。この重量選別機は、円周に沿っ
て１６台の物品保持部Ｓ₁〜Ｓ₁₆が設けられており、各
保持部Ｓ₁〜Ｓ₁₆はそれぞれロードセルＬＣ₁〜ＬＣ₁₆
を介して回転側本体９に取り付けられている。この回転
側本体９は固定側本体１０に回動自在に取り付けられて
おり、回転側本体９が図の矢印の方向（反時計方向）に
回転すると、この１６台の保持部Ｓ₁〜Ｓ₁₆が回転側本
体９に伴って同方向に回転する。そして、図１に示すよ
うに保持部の円周方向に沿って１〜８の物品排出位置を
定めてあり、これらの排出位置１〜８には夫々異なる重
量範囲を対応させてある。即ち、各排出位置１〜８には
その重量範囲内の重量の物品が排出される。

【０００３】次に、この重量選別機の動作について説明
する。まず、図１に示すように保持部が物品供給範囲に
回転移動してきたときに例えば魚等の物品が供給装置１
１により１つずつ供給される。そして、保持部が重量計
量範囲に移動したときにその保持部に保持されている物
品の重量を計量し、この計量した物品をその重量と対応
する所定の排出位置に排出する。そして、物品が載って
いない保持部が零点計測位置ｂに回転移動したときに零
点計測を行い、零点調整範囲内でロードセルの零点調整
（零点補正）を順次行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記重量選別
機の能力（選別個数／時間）を上げるために回転側本体
９の回転速度を上昇させたり、又は、重量選別機のコス
トを下げるため、若しくはコンパクトさを図る為に保持
部（ロードセル）の数を少なく設計すると、保持部が図
１に示す零点計測範囲の始点から零点計測位置ｂを通過
する時間が短くなる。そして、零点計測範囲の始点から
零点計測位置ｂまでの範囲を通過する時間が或る一定時
間よりも短くなると、保持部が零点計測位置ｂを通過す
るまでの時間内で、物品を排出したときに生じる保持部
の振動が収束しない場合がある。この場合、その保持部
を支持するロードセルの零点計測（保持部に物品が保持
されていない状態で計量すること）を正確に行うことが
できないという問題がある。つまり、図１に示す排出位
置１〜８で物品が排出されると、物品を排出した保持部
がその排出位置から零点計測位置に到達するまでの到達
時間内で保持部の振動の収束を待つことができるが、図
からも分かるように排出位置６〜８に物品が排出された
ときの上記到達時間は、排出位置１〜５に物品が排出さ
れたときの上記到達時間よりも短く、従って、排出位置
６〜８に物品が排出されたときにはその物品を排出した
保持部を支持するロードセルの零点調整を正確に行うこ
とができない（零点計測値のばらつきが規定範囲よりも
大きくなる）場合がある。そして、同一の保持部におい
て、排出位置１〜５に物品を排出したときの零点計測値
と排出位置６〜８に物品を排出したときの零点計測値と
の間で差を生じることもある。

【０００５】これは、保持部が零点調整範囲の始点から
計測位置ｂまでの範囲を通過する時間内において十分に
ロードセルの安定時間を見込むことができないため、排
出位置１〜５に物品が排出されたときと排出位置６〜８
に物品が排出されたときの所定の零点計測位置ｂにおけ
る荷重の安定波形が異なることと、排出位置６〜８に物
品が排出されたときは荷重の波形が十分に安定していな
いことを原因とする。ただし、この例ではロードセルの
安定時間を見込むことができない排出位置は、６〜８で
あるが、例えば保持部の回転移動速度を上昇させた場
合、この排出位置は５〜８となることもある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決する重量選別
機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、計量手段
に供給された物品の重量を計量する計量位置と、それぞ
れが所定の重量範囲ごとに対応して定められており対応
する重量範囲内の重量の物品が排出される複数の物品排
出位置と、計量手段の零点計測をする零点計測位置と、
を上記計量手段が繰り返し通過する所定の経路に沿って
定めてある重量選別機において、いずれかの上記物品排
出位置に物品が排出されたときその物品排出位置から上
記経路に沿って上記零点計測位置に至るまで上記計量手
段が移動する距離が予め定めた距離よりも長い距離であ
るか否かを判定する判定手段と、上記物品が排出された
その物品排出位置から上記経路に沿って上記零点計測位
置まで上記計量手段の移動する距離が予め定めた距離よ
りも長い距離であると上記判定手段が判定したときその
物品を排出した計量手段が上記零点計測位置を通過した
後にその計量手段の零点調整を行う零点調整手段と、を
具備することを特徴とするものである。

【０００８】第２の発明は、計量手段に供給された物品
の重量を計量する計量位置と、それぞれが所定の重量範
囲ごとに対応して定められており対応する重量範囲内の
重量の物品が排出される複数の物品排出位置と、計量手
段の零点計測をする零点計測位置と、を上記計量手段が
繰り返し通過する所定の経路に沿って定めてある重量選
別機において、いずれかの上記物品排出位置に物品が排
出されたときその物品排出位置から上記経路に沿って上
記零点計測位置に至るまで上記計量手段が移動する時間
が予め定めた時間よりも長い時間であるか否かを判定す
る判定手段と、上記物品が排出されたその物品排出位置
から上記経路に沿って上記零点計測位置まで上記計量手
段の移動する時間が予め定めた時間よりも長い時間であ
ると上記判定手段が判定したときその物品を排出した計
量手段が上記零点計測位置を通過した後にその計量手段
の零点調整を行う零点調整手段と、を具備することを特
徴とするものである。

【０００９】第３の発明は、請求項１に記載の重量選別
機において、上記複数の各物品排出位置から上記経路に
沿って上記零点計測位置に至るまでの上記計量手段の複
数の移動距離の内で予め定めた距離よりも長い距離にあ
る各物品排出位置に対して、該当する物品の数の多い重
量範囲を対応させたことを特徴とするものである。

【００１０】第４の発明は、請求項２に記載の重量選別
機において、上記複数の各物品排出位置から上記経路に
沿って上記零点計測位置に至るまでの上記計量手段の複
数の移動時間の内で予め定めた時間よりも長い時間のか
かる各物品排出位置に対して、該当する物品の数の多い
重量範囲を対応させたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】第１の発明によると、計量手段により計量した
物品をその重量と対応する所定の物品排出位置に排出す
ると、その排出により物品を排出した計量手段の生成す
る計量信号に振動が発生するので、零点調整を行う場
合、その振動が十分に収束し、安定した状態でその計量
手段の零点調整を行う必要がある。その為に、判定手段
は、いずれかの物品排出位置に物品が排出されたとき、
その物品排出位置から所定の経路に沿って零点計測位置
まで計量手段が移動する距離が予め定めた距離よりも長
い距離であるか否かを判定し、これにより、物品を排出
した計量手段が零点計測位置に移動したときにその振動
が十分に安定した状態になるか否かを判定する。つま
り、物品排出位置から零点計測位置までの距離が長いほ
ど計量手段の移動時間が長くかかるということを前提と
している。そして、零点調整手段は、物品が排出された
排出位置から所定の経路に沿って零点計測位置までの距
離が予め定めた距離よりも長い距離であると判定手段が
判定したとき、即ち、物品を排出した計量手段が零点計
測位置に移動したときにその振動が十分に安定した状態
となる予め定めた排出位置であると判定したときに、そ
の物品を排出した計量手段の零点調整を行う。逆に、或
る物品排出位置から所定の経路に沿って零点計測位置ま
で計量手段が移動する距離が予め定めた距離よりも短い
距離であると判定手段が判定したときは、零点計測位置
に計量手段が移動してきたときに振動が十分に収まらな
いので、その計量手段の零点調整を行わない。

【００１２】第２の発明によると、いずれかの物品排出
位置に物品が排出されたときその物品排出位置から所定
の経路に沿って零点計測位置まで計量手段が移動する時
間が予め定めた時間よりも長い時間であるか否かを判定
手段が判定する。これにより、第１の発明と同様に、物
品を排出した計量手段が零点計測位置に移動したときに
その振動が十分に安定した状態になるか否かを判定する
ことができる。そして、物品が排出されたその物品排出
位置から所定の経路に沿って零点計測位置まで計量手段
が移動する時間が予め定めた時間よりも長い時間である
と判定手段が判定したとき、即ち、第１の発明と同様
に、物品を排出した計量手段が零点計測位置に移動した
ときにその振動が十分に安定した状態となる排出位置で
あると判定したときに、その物品を排出した計量手段の
零点調整を零点調整手段が行う。逆に、或る物品排出位
置から所定の経路に沿って零点計測位置まで計量手段が
移動する時間が予め定めた時間よりも短い時間であると
判定手段が判定したときは、零点計測位置に計量手段が
移動してきたときに振動が十分に収束しないとみなし、
その計量手段の零点調整を行わない。

【００１３】第３の発明によると、第１の発明におい
て、複数の各物品排出位置から所定の経路に沿って零点
計測位置に至るまでの計量手段の複数の移動距離の内
で、予め定めた距離よりも長い距離にある各物品排出位
置に対して、該当する物品の数の多い重量範囲を対応さ
せている。これにより、零点調整手段が計量手段の零点
調整を行う回数を多くすることができる。

【００１４】第４の発明によると、第２の発明におい
て、複数の各物品排出位置から所定の経路に沿って零点
計測位置に至るまでの計量手段の複数の移動時間の内で
予め定めた時間よりも長い時間のかかる各物品排出位置
に対して、該当する物品の数の多い重量範囲を対応させ
ている。これにより、第３の発明と同様に零点調整手段
が計量手段の零点調整を行う回数を多くすることができ
る。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例の多段階重量選別機の平面
図は図１と同等に現れるので図１を参照して説明する。
そして、同等部分は同一の図面符号で以下説明する。同
図に示すように、この重量選別機は従来と同様に１６台
の物品保持部Ｓ₁〜Ｓ₁₆がそれぞれストレインゲージ式
ロードセルＬＣ₁〜ＬＣ₁₆を介して回転側本体９に取り
付けられている。この回転側本体９は固定側本体１０
（基台）に回動自在に取り付けられており、回転側本体
９が図の矢印の方向（反時計方向）に回転することによ
り、この１６台の保持部が回転側本体９に伴って同方向
に回転する。そして、図１に示すように保持部の円周方
向に沿って保持部と同ピッチに１〜８の物品排出位置を
定めてあり、これらの排出位置１〜８には夫々異なる重
量範囲を対応させてある。即ち、保持部Ｓ₁〜Ｓ₁₆が物
品供給範囲に回転移動してきたときに供給装置１１によ
り１つずつ物品が供給されて、保持部に供給された物品
は保持された状態で回転移動し、重量計測範囲に移動し
た時に計量されて、その重量が属する重量範囲に対応す
る排出位置（排出範囲）に移動した時に保持部から排出
されて重量ごとに選別される。そして、保持部が零点計
測範囲に回転移動すると、零点計測が行われて、保持部
から物品を１〜５の排出位置に排出した場合に零点調整
を行い、保持部から物品を６〜８の排出位置に排出した
場合に零点調整を行わず、前回に得られた零点計測デー
タを使用して次回に供給される物品の重量計測を行う。

【００１６】図５はこの多段階重量選別機の電気回路を
示すブロック図である。同図に示す１０はロータリーコ
ネクタ端子１３であり、この端子１３は回転側本体９の
ボックス１２に設けられている制御ユニットＡの入出力
装置ＳＩＯ_Aと固定側本体１０に設けられている制御ユ
ニットＢの入出力装置ＳＩＯ_Bとを電気的に接続してい
る。なお、図には示していないが固定側本体１０の制御
ユニットＢに供給されている電源が、別に設けたロータ
リーコネクタ端子を介して回転側本体９の制御ユニット
Ａに供給されている。ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆は１６台のロード
セルであり、各ロードセルＬＣ₁〜ＬＣ₁₆は各保持部を
回転側本体９に支持している。各ロードセルＬＣ₁〜Ｌ
Ｃ₁₆の出力は夫々アナログフィルタＦ₁〜Ｆ₁₆を介して
アンプＡＭＰ₁〜ＡＭＰ₁₆に供給されて増幅され、アナ
ログスイッチＡＳ₁〜ＡＳ₁₆に供給される。そして、ア
ナログスイッチＡＳ₁〜ＡＳ₁₆は、制御ユニットＡから
入力する信号に基づいて後述する所定のタイミングでＯ
ＮとＯＦＦに切り替わり、ＯＮとなった１つのアナログ
スイッチを介してロードセルの出力信号をＡ／Ｄ変換器
１４に供給する。なお、この所定のタイミングはタイミ
ングパルスＴＰ、リセットパルスＲＰ、パルスＴａのカ
ウント値等により決定される。Ａ／Ｄ変換器１４は、パ
ルスジェネレータＰＧから入力するパルスＴ_aをスター
ト信号としてスタートしてロードセルのアナログ出力信
号をデジタル信号に変換し、制御ユニットＡの入出力装
置ＰＩＯ_Aに供給する。入出力装置ＰＩＯ_Aは中央処理
装置ＣＰＵ_Aに接続されている。ＣＰＵ_Aは各ロードセ
ルＬＣ₁〜ＬＣ₁₆からの入力信号に基づいて物品の重量
計量を行い、この計量値が属する重量範囲の排出位置に
物品を保持部から排出させたり、図２及び図３に示され
るフローチャートで示されるプログラムに従って請求項
１及び２に記載の判定手段及び零点調整手段の各種演算
処理を行う。また、ＣＰＵ_Aには上記プログラム等の一
定の固定したメモリ内容を持ったＲＯＭ_Aと記憶内容を
自由に読み出したり書き替えたりすることが出きるＲＡ
Ｍ_Aが接続されている。

【００１７】制御ユニットＢの入出力装置ＳＩＯ_Bには
中央処理装置ＣＰＵ_Bが接続されている。このＣＰＵ_B
にはＲＡＭ_B、ＲＯＭ_B、ＰＩＯ_Bが接続されており、
このＰＩＯ_Bには重量範囲等の各種データを入力するた
めのキースイッチ（ＫＥＹ）と重量値等の表示をするた
めの表示部（ＤＩＳ）が接続されている。ＣＰＵ_Bはキ
ースイッチ（ＫＥＹ）により入力されたデータを制御ユ
ニットＡのＣＰＵ_Aに設定したり、制御ユニットＡのＣ
ＰＵ_Aで生成された重量値を表示部（ＤＩＳ）に表示さ
せる働きをする。

【００１８】判定手段は、計量された物品が図１に示す
排出位置１〜５のいずれかに排出されたか否かを判定す
るものである。排出位置１〜５は、この排出位置に物品
が排出されると、保持部が零点計測範囲の所定の零点計
測位置ｂに回転移動したときに、物品の排出により保持
部に発生する振動が収束すると予め認められている所定
の排出位置である。排出位置６〜８は、この排出位置に
物品が排出されると、保持部が零点計測範囲の所定の零
点計測位置ｂに回転移動したときに、保持部の振動が収
束しないということを、予めみなされている所定の排出
位置である。つまり、物品が排出位置１〜５に排出され
たか否かを判定することにより、その物品を排出した保
持部は零点計測位置ｂに回転移動したときに保持部の振
動が収束するか否かを判定する。

【００１９】零点調整手段は、物品が排出位置１〜５に
排出されたと判定手段が判定したときに、その保持部が
零点計測位置ｂを通過した後に零点調整を行う。即ち、
保持部が零点計測位置ｂに回転移動したときに、保持部
の振動が収束した状態で零点計測を行うことができるの
で、その保持部の正確な零点調整をすることができる。

【００２０】次に、この重量選別機の重量計量、物品排
出、零点計測のタイミングを取るタイミング装置を図６
の平面図及び図７の断面図を参照して説明する。この装
置は、図６に示すように、固定部１５に固定されている
ドーナツ状の円盤１６と回転側本体９に伴って回転する
バー１７とからなっている。この円盤１６は、その円周
に沿って秤（ロードセル）の数に等しい１６個のスリッ
ト１８が等間隔に穿設されており、所定の１つのスリッ
ト１８の位置に合わせて円盤１６の内周の１箇所に切欠
き１９が穿設されている。この切欠き１９は、１６台の
秤が回転側本に伴って１周したことをＣＰＵ_Aに読み取
らせるために設けられている。バー１７は、図６及び図
７に示すように一端が回転側本体９と結合しており、他
端にタイミングパルスＴＰを発生すさせるための光セン
サＰＨ₁と１周確認パルスＲＰを発生させるための光セ
ンサＰＨ₂が装着されている。

【００２１】このバー１７が１周する度にタイミングパ
ルスＴＰと１周確認パルスＲＰが図４に示すように発生
する。そして、図６に示すａの位置にバー１７が回転側
本体９に伴って回転移動すると、パルスＴＰとＲＰが同
時に発生し、このパルスＴＰとＲＰが同時に発生する位
置ａを回転側本体９の回転の原点としている。制御ユニ
ットＡのＣＰＵ_Aは、このＴＰとＲＰをＰＩＯ_Aを介し
て読み込み、図４に示すようにＴＰとＲＰが重なって入
力してから次にＴＰが入力するまでの状態をＰ₁と認識
し、その後ＴＰが発生する度に状態Ｐ₁をＰ₂、Ｐ₃、
・・・・Ｐ₁₆と順次その認識を更新させてゆき、Ｐ₁₆と
認識した後は再びＰ₁から認識を更新させてゆく。そし
て、或る状態（例えばＰ₁）を認識したときに、その状
態に対応して決定されている保持部（例えばＳ₁）に供
給されている物品の重量計測を行い、しかる後にその保
持部（例えばＳ₁）の零点計測を行う。この各状態にお
ける重量計量を行う保持部と零点計測を行う保持部の関
係は、図８に示してある。図８に示すように、例えば状
態Ｐ₁において、重量計量を行う秤の保持部がＳ₁であ
り、零点計測を行う秤の保持部がＳ₇と定められてい
る。この関係は、図１に示すようにバー１７が位置ａに
回転移動したときに（Ｐ₁の状態で）、保持部Ｓ₁が重
量計量を行うのに最適な位置（重量計量位置）に回転移
動しており、このとき零点計測を行うのに最適な位置ｂ
には保持部Ｓ₇が回転移動していることから決定されて
いる。同様にして、バー１７及び各保持部が図１の反時
計方向に３６０／１６度ずつ回転移動していく度に状態
がＰ₂、Ｐ₃、・・・・と更新されてゆき、重量計量位
置ａには保持部Ｓ₂、Ｓ₃、・・・・が順次移動してゆ
き、零点計測位置ｂには保持部Ｓ₈、Ｓ₉、・・・・が
順次移動してゆくので、Ｐ₂にはＳ₂とＳ₈が、Ｐ₃に
はＳ₃とＳ₉が、・・・・対応して決定されている。

【００２２】そして、図５に示すパルスジェネレータＰ
Ｇは、図４に示すように一定時間間隔おきに連続的にパ
ルスＴａを発生し、Ａ／Ｄ変換器１４のスタート信号と
してこのパルスＴａをＡ／Ｄ変換器１４に供給している
し、更に、図２のフローチャートで示すプログラムの割
り込み処理信号としてこのパルスＴａをＣＰＵ_Aにも供
給している。つまり、或る状態から次の状態（例えばＰ
₁₆からＰ₁状態）に切り替わると同時に、図４に示すよ
うにＣＰＵ_AがアナログスイッチＡＳ₁〜ＡＳ₁₆を切り
換えて（例えばスイッチＡＳ₁のみをＯＮにする）、対
応する保持部（保持部Ｓ₁）に供給されている物品の重
量計量を行う。そして、同一の状態（Ｐ₁状態）の途中
でアナログスイッチを切り換えて（スイッチＡＳ₁のみ
をＯＮにした状態からスイッチＡＳ₇のみをＯＮにした
状態に切り換える）、丁度零点計測を行うのに都合の良
い位置ｂに回転移動している秤（保持部Ｓ₇）の零点計
測を行う。この各状態Ｐ₁、Ｐ₂・・・において、アナ
ログスイッチ（ＡＳ₁、ＡＳ₇）、（ＡＳ₂、ＡＳ₈）
・・・を順次ＯＮに切り換えて、計量を行わせる保持部
Ｓ₁、Ｓ₂・・・と零点計測を行わせる保持部Ｓ₇、Ｓ
₈・・・とが図８に示すように対応して組み合わされて
いる。

【００２３】次に、パルスＴａにより割り込み処理する
フローチャートを図２を参照して説明する。このフロー
チャートは状態Ｐ₁、Ｐ₂・・・で対応する保持部
Ｓ₁、Ｓ₂・・・に供給されている物品の重量を算出す
るための合計重量計量データと、対応する別の保持部Ｓ
₇、Ｓ₈・・・の零点計測値を算出するための合計零点
計測データとを得るための手順を示している。まず、タ
イミングパルスＴＰがＣＰＵ_Aに入力した状態（ＯＮの
状態）か否かをフラグＴＰＦにより判定し（ステップ１
００）、入力しておらずＮＯ（「０」）であれば、次に
パルスＴＰが入力してＯＮとなったときにフラグＴＰＦ
を立てて「１」とする（ステップ１０２、１０４）。
今、フラグＴＰＦが「０」であり、パルスＴＰが入力し
たときは、１周確認パルスＲＰが入力してＯＮであるか
否かを判定する（ステップ１０６）。このパルスＲＰが
入力してＯＮであるときは、各保持部に付されている番
号１〜１６と対応する数をカウントするカウンタＳＳＣ
のカウント値を１にリセットして（ステップ１０８）、
保持部Ｓ₁が計量位置ａに回転移動していることを確認
する。そして、パルスＲＰが入力しておらずＯＦＦであ
るときは、カウンタＳＳＣのカウント値に１を加算して
次の保持部に付されている番号をカウントする（ステッ
プ１１０）。次に、カウンタＳＳＣのカウント値に対応
する図５に示すスイッチＡＳ_X（ただし、Ｘ＝カウンタ
ＳＳＣのカウント値）をＯＮにすると共にスイッチＡＳ
_X以外のスイッチＡＳをＯＦＦにする（ステップ１１
２）。そして、モードカウンタＢＣのカウント値に１を
加算して次のモード数をカウントし（ステップ１１
４）、次のパルスＴａが入力するまで待機する。このモ
ード数は、図４に示すように各状態（例えばＰ₁）にお
けるアナログ信号の不安定状態と安定状態の状態変化を
１〜４までの数値で識別している。

【００２４】つまり、ステップ１０６でパルスＲＰが入
力してＯＮであるときは、図４に示すパルスＲＰが入力
したＰ₁状態の始まりであり、この時は、保持部Ｓ₁が
図１に示す位置ａに回転移動しており、従って、カウン
タＳＳＣのカウント値が１であり、スイッチＡＳ₁のみ
がＯＮの状態である。そして、モードカウンタＢＣのカ
ウント値は０から１に更新される。以下、この状態から
順に説明する。今、次のパルスＴａが入力すると、フラ
グＴＰＦ＝１であるからステップ１００でＹＥＳと判定
し、フラグＴＰＦを「０」に設定して（ステップ１１
６）、図４に示すモードカウンタＢＣが２若しくは４で
あるか（アナログ信号が安定状態であるか）、又は１、
３若しくは０であるか（アナログ信号が不安定状態であ
るか）を判定する（ステップ１１８）。モードカウンタ
ＢＣは１であるので（不安定状態であるので）、ステッ
プ１１８、１２０でＮＯと判定し、パルスＴａの入力回
数をカウントするカウンタＷＣのカウント値に１を加算
する（ステップ１２２）。つまり、現在のカウント値は
１である。そして、カウンタＷＣのカウント値が図４に
示すようにｑ₁となるまでカウントし（ステップ１２
４）、ｑ₁となったとき（アナログ信号が不安定状態か
ら安定状態になるまでの時間がカウント値＝ｑ₁となる
までの時間である）にカウンタＷＣのカウント値を０に
クリアし（ステップ１２６）、モードカウンタＢＣのカ
ウント値を１から２に更新する（ステップ１２８）。

【００２５】そして、新たなパルスＴａが入力すると、
フラグＴＰＦ＝０であるからステップ１００でＮＯと判
定し、まだ次のタイミングパルスＴＰが入力していない
ので、ステップ１０２でＮＯと判定し、ステップ１１６
を実行する。次に、モードカウンタＢＣが２若しくは４
であるか、又は１、３若しくは０であるかを判定する
（ステップ１１８）。モードカウンタＢＣは２に更新さ
れているので（重量計測モード）、ステップ１１８でＹ
ＥＳであると判定する。そして、Ａ／Ｄ変換器１４から
出力される荷重信号Ｗ_iを読み取り（ステップ１３
０）、荷重信号Ｗ_iをＲＡＭに記憶されている荷重信号
ΣＷ_iに加算して記憶する（ステップ１３２）。なお、
ＲＡＭに記憶されている荷重信号ΣＷ_iの初期値は０で
あるから今回のＷ_iが記憶される。そして、この荷重信
号Ｗ_iを加算した回数をカウンタＷＥＣによりカウント
する（ステップ１３４）。つまり、カウンタＷＥＣの初
期値は０であるので、今は１である。次に、モードカウ
ンタＢＣ＝２（重量計量モード）であるか否かを判定す
る（ステップ１３６）。今、カウンタＢＣ＝２（重量計
量モード）でありＹＥＳであるので、カウンタＷＥＣの
カウント値がｍ₁であるか否かを判定する（ステップ１
３８）。これは、ステップ１３０の荷重信号の読み込み
をｍ₁回行い、ｍ₁回の荷重信号Ｗ_iの合計値ΣＷ_iを
得るためである。従って、カウント値がｍ₁でなく、即
ち、ｍ₁未満でありＮＯであるときは、カウンタＷＥＣ
のカウント値がｍ₁となるまで各ステップを繰り返して
ｍ₁回の重量計量を行い、ステップ１３８でカウント値
がｍ₁となりＹＥＳと判定したときは、合計荷重信号Σ
Ｗ_iをＷ_INTとし、カウンタＢＣのカウント値をＢＣＲ
とし、Ｘ（カウンタＳＳＣのカウント値＝Ｘ）をＳＣＲ
としてレジスタに夫々記憶する（ステップ１４０）。こ
こで、Ｘ≦１０であるときは、Ｘ＋６をＸに置き換え、
Ｘ＞１０であるときは、Ｘ−１０をＸに置き換えて（ス
テップ１４２）、この置き換えたＸの番号に対応するア
ナログスイッチＡＳ_XをＯＮにして、これ以外のアナロ
グスイッチＡＳをＯＦＦにする（ステップ１４４）。つ
まり、今、Ｘ＝１であり、保持部Ｓ₁に供給されている
物品の重量を計量しており、スイッチはＡＳ₁のみがＯ
Ｎとなっている状態であるから、Ｘは１から１＋６＝７
に置き換えて、ＡＳ₇のスイッチをＯＮにして他のスイ
ッチをＯＦＦにする。そして、モードカウンタＢＣのカ
ウント値に１を加算して（この場合、カウント値が３に
なる）（ステップ１４６）、カウンタＷＥＣのカウント
値及びΣＷ_iを夫々０にクリアする。そして、計測完了
を示すフラグＰＷＦを立てて「１」にする（ステップ１
４８）。これで、図４に示すＰ₁状態の重量計量モード
ＢＣ＝２が終了する。なお、フラグＰＷＦが「１」にな
ると、後述する図３のフローチャートに示されているプ
ログラムが実行されて、上記のように重量計量モードに
より重量データを得られた場合は、その重量データに基
づいて物品の重量が算出される。

【００２６】次に、上記ステップ１４８が実行された後
に新たなパルスＴａが入力すると、ステップ１００は、
フラグＴＰＦ＝０であるのでＮＯと判定し、そしてタイ
ミングパルスＴＰはまだＯＮになっておらずＰ₁状態で
あるので、ステップ１０２でＮＯと判定し、ステップ１
１６を実行する。そして、モードカウンタＢＣ＝３にな
っており、図４に示すように不安定状態になっているの
で、ステップ１１８、１２０でＮＯと判定されて、上記
と同様のステップ１１０、１１６〜１２８を実行し、ア
ナログ信号が不安定状態から安定状態になるまでの時間
をカウントする。そして、カウンタＷＣのカウント値が
図４に示すようにｑ₁となりモードカウンタＢＣ＝３の
状態が終了すると、モードカウンタＢＣのカウント値に
１を加算してＢＣ＝４にする（ステップ１２８）。

【００２７】そして、次のパルスＴａが入力すると、ス
テップ１００は、フラグＴＰＦ＝０であるのでＮＯと判
定し、そしてタイミングパルスＴＰはまだＯＮになって
おらずＰ₁状態であるので、ステップ１０２でＮＯと判
定し、ステップ１１６を実行する。そして、モードカウ
ンタＢＣ＝４になっており、零点計測モードであるの
で、ステップ１１８でＹＥＳと判定する。このモードで
は、カウンタＷＥＣのカウント値がｍ₂であるか否かを
判定する（ステップ１５０）。カウント値がｍ₂でな
く、即ち、ｍ₂未満でありＮＯであるときは、カウンタ
ＷＥＣのカウント値がｍ₂となるまで各ステップを繰り
返して保持部Ｓ₇の零点計測（保持部Ｓ₇に物品が供給
されておらず、空の状態で計量すること）をｍ₂回行
い、ステップ１５０でカウント値がｍ₂となりＹＥＳと
判定したときは、合計零点計測信号ΣＷ_iをＷ_INTと
し、カウンタＢＣのカウント値をＢＣＲとし、Ｘ（＝
７）の値をＳＣＲとしてレジスタに夫々記憶する（ステ
ップ１５２）。そして、モードカウンタＢＣのカウント
値＝４を０にクリアして、カウンタＷＥＣのカウント値
及びΣＷ_iを夫々０にクリアする。そして、計測完了を
示すフラグＰＷＦを立てて「１」にして零点計測モード
＝４を終了する（ステップ１４８）。以上で図４に示す
Ｐ₁状態の割り込み処理が終了する。そして、これ以降
にパルスＴａが入力すると、図４に示すＰ₂状態におけ
る図２に示す上記処理が実行される。つまり、Ｐ₂状態
とは、図１に示す保持部Ｓ₂がａの位置に、保持部Ｓ₈
がｂの位置に回転移動した状態である。なお、ステップ
１４８でフラグＰＷＦが「１」になると、後述する図３
のフローチャートに示されているプログラムが実行され
て、上記のように零点計測モードにより零点計測データ
を得られた場合は、その零点計測データに基づいて零点
計測値が算出される。

【００２８】ただし、上記Ｐ₁状態が終了した後に新た
なパルスＴａが入力すると、ステップ１００は、フラグ
ＴＰＦ＝０であるのでＮＯと判定し、そしてタイミング
パルスＴＰは図４に示すようにＯＦＦからＯＮになって
おり、Ｐ₁状態からＰ₂状態に移行しているので、ステ
ップ１０２でＹＥＳと判定し、フラグＴＰＦのフラグを
立てて「１」とする（ステップ１０４）。更に、１周確
認パルスＲＰが入力してＯＮであるか否かを判定し（ス
テップ１０６）、この時、図４に示すようにパルスＲＰ
が入力しておらずＯＦＦであるので、カウンタＳＳＣの
カウント値に１を加算して２とし（ステップ１１０）、
次の保持部Ｓ₂に付されている番号（＝２）をカウント
する。次に、カウンタＳＳＣのカウント値（＝２）に対
応する図５に示すスイッチＡＳ₂をＯＮにすると共にス
イッチＡＳ₂以外のスイッチＡＳをＯＦＦにする。そし
て、モードカウンタＢＣのカウント値＝０に１を加算し
て次のモード数＝１をカウントし（ステップ１１４）、
以降のパルスＴａの入力に基づいて割り込み処理をし
て、上記と同様に合計重量計量信号及び合計零点計量信
号を算出する。

【００２９】次に、図３のフローチャートに示す重量選
別及び零点調整を行うメイン処理について説明する。
今、図４に示す状態Ｐ₁で重量計量モード（ＢＣ＝２）
が終了し、図２に示すステップ１４８でフラグＰＷＦが
「１」になったと判断すると（ステップ２００）、フラ
グＰＷＦを「０」にして（ステップ２０２）、次に、Ｂ
ＣＲ＝２であるか否かを判定する（ステップ２０４）。
即ち、割り込み処理をしたのは重量計量モード（ＢＣ＝
２）であるか否かを判定する。この場合、合計重量計量
データを取得しているのでＹＥＳと判定し、レジスタに
記憶されているＳＣＲの値を呼び出してこの値を保持部
の番号ｎ（秤の番号ｎ）として指定する（ステップ２０
６）。図１で示すＰ₁状態ではＳＣＲ＝１としてストア
しているので、ｎ＝１として指定する。この場合、保持
部はＳ₁である。そして、レジスタに記憶されている合
計荷重信号Ｗ_INTを呼び出してＷ_INT／ｍ₁＝Ｗ_in（＝
Ｗ_i1）を算出し、これにより保持部Ｓ_n（＝Ｓ₁）に対
応するロードセルＬＣ_n（＝ＬＣ₁）の平均出力信号を
算出する（ステップ２０８）。そして、このＷ_in（＝Ｗ
_i1）からロードセルＬＣ_n（＝ＬＣ₁）の零点メモリ値
（零点メモリ値は後述する零点メモリレジスタに記憶さ
れている）にて零点補正して、表示用重量値Ｗ_In（＝Ｗ
_I1）を算出する（ステップ２１０）。この表示用重量値
Ｗ_In（＝Ｗ_I1）は一時格納レジスタに記憶し（ステップ
２１２）、この重量値Ｗ_In（＝Ｗ_I1）でもってこの重量
が属する重量範囲（排出位置）を判別する等の各種処理
を行う（ステップ２１４）。この判別した重量範囲と対
応する排出位置の番号１〜８を重量ランク数として定
め、そしてこの判別した重量ランク数とその保持部の番
号ｎ（秤の番号ｎ）とを対にして重量ランクメモリレジ
スタＷＲＭに記憶する（ステップ２１６）。つまり、保
持部Ｓ₁に対して重量ランク３を対に記憶したとする
と、この重量ランク３が後述する零点調整をするか否か
の判定の際の判定データとして使用される。

【００３０】ただし、図４に示す状態Ｐ₁で零点計測モ
ード（ＢＣ＝４）が終了し、図２に示すステップ１４８
でフラグＰＷＦが「１」になると、このフラグＰＷＦを
「０」にして（ステップ２０２）、次に、ＢＣＲ＝２で
あるか否かを判定する（ステップ２０４）。この場合、
割り込み処理をしたのは零点計測モード（ＢＣ＝４）で
ありＮＯであるから、レジスタに記憶されているＳＣＲ
の値を呼び出してこの値を保持部の番号ｋ（秤の番号
ｋ）として指定する（ステップ２１８）。図１で示すＰ
₁状態ではＳＣＲ＝７であるので、ｋ＝７として指定す
る。この場合、保持部はＳ₇である。そして、レジスタ
に記憶されている合計零点計測信号Ｗ_INTを呼び出して
Ｗ_INT／ｍ₂＝Ｗ_Zdk（＝Ｗ_Zd1）を算出して保持部Ｓ
_k（＝Ｓ₁）に対応するロードセルＬＣ_k（＝ＬＣ₁）
の平均出力信号を算出する（ステップ２２０）。次に、
この保持部Ｓ_k（＝Ｓ₁）に保持されて計量された物品
のランク数を重量ランクメモリレジスタＷＲＭより読み
だして（ステップ２２２）、このランク数が５以下であ
るか否かを判定する（ステップ２２４）。即ち、ランク
数５以下である排出位置１〜５のいずれかに物品が排出
されたか否かを判定して、排出した物品のランク数が５
以下でありＹＥＳと判定したときは、零点計測信号の平
均値Ｗ_Zdk（＝Ｗ_Zd1）をその保持部Ｓ_k（＝Ｓ₁）に
対応する零点メモリレジスタＺＲＭに更新記憶する（ス
テップ２２６）。つまり、前回、或る保持部Ｓ_kと対応
して零点計測信号の平均値Ｗ_ZdkがレジスタＺＲＭに記
憶されているとすると、今回算出した平均値Ｗ_Zdkを前
回に算出した値と置き換えて記憶する。

【００３１】なお、ステップ２２４において、ランク数
が５を越えていると判定したとき、即ち、ランク数５を
越える排出位置６〜８のいずれかに物品が排出されてＮ
Ｏと判定したときは、零点計測信号の平均値Ｗ_Zdk（＝
Ｗ_Zd1）をレジスタＺＲＭに更新記憶しないで、その保
持部Ｓ_k（＝Ｓ₁）に対応する零点メモリレジスタＺＲ
Ｍに記憶されている元の零点計測信号の平均値Ｗ
_Zdk（＝Ｗ_Zd1）を次回の重量計量の際の零点メモリ値
として使用する。

【００３２】ただし、上記図３のフローチャートの説明
を主にＰ₁状態で割り込み処理して得られたデータを例
にして説明したが、Ｐ₂、Ｐ₃、・・・・の各状態で割
り込み処理して得られたデータも上記と同様にして処理
される。

【００３３】そして、上記実施例では、各排出位置１〜
８に対応させている重量範囲を各排出位置に対して何ら
考慮して指定していないので、例えば被計量物品の重量
分布の著しい重量範囲が偶然に排出位置６〜８に対応し
て設定されている場合があり、この場合、排出位置６〜
８に排出される物品の個数が多くなり、従って、零点調
整が行われない事が頻繁に起こり、これにより計量精度
に支障をきたすことがある。従って、この問題を解決す
るために、排出位置６〜８に排出される物品の個数が多
いと分かったとき、又は予め被計量物品の重量分布の著
しい重量範囲が判明しているときは、その重量分布の著
しい重量範囲を排出位置１〜５のいずれかに対応させ
る。

【００３４】

【発明の効果】従来、例えば重量選別機のコストを下げ
るため、又は、コンパクトさを図るために計量手段の数
を少なく設計した場合、零点計測位置に近い特定の排出
位置に物品を排出した計量手段について零点調整をする
と却って計量精度の低下をきたすという問題がある。こ
れに対して、第１乃至第４の発明によると、或る物品排
出位置に物品を排出した計量手段が零点計測位置に移動
してきた時に、その計量手段が生成する計量信号が十分
に安定すると判断した場合にその計量手段の零点調整を
行い、零点計測位置で計量信号が十分に安定せず、零点
調整をすると却って計量精度を低下させると判断した場
合は零点調整を行わないようにするものである。従っ
て、本発明によると計量手段の数を少なく設計した場合
等であっても零点調整を正確に行うようにすることがで
きるという効果がある。なお、この発明によると、計量
手段が物品を計量したときでも、物品の排出位置によっ
てその計量手段の零点調整を行わない場合があるが、零
点変化は一般的に周囲温度の変化、又は水分や粉体等の
付着によって徐々に生じるので、このような重量選別機
の使用の態様を勘案して計量手段の数を設計することに
より十分な計量精度を得ることができる。

【００３５】そして、第３及び第４の発明によると、被
計量物品の重量分布が予め或る程度判明している場合等
において、物品の分布の著しい重量範囲を、零点調整を
行うように設定した物品排出位置に対応させることによ
り、計量手段の零点調整を行う頻度を高めることがで
き、これにより計量精度の向上を図ることができるとい
う効果があり、更に、重量選別機のコストを下げるた
め、又は、コンパクトさを図るための設計の選択範囲を
広げることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る重量選別機の平面図
である。

【図２】同実施例の重量選別機に係る割り込み処理の動
作を示すフローチャートである。

【図３】同実施例の重量選別機に係る重量選別及び零点
調整のメイン処理の動作を示すフローチャートである。

【図４】図２に示すフローチャートが実行される動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図５】同実施例の重量選別機の電気回路の概略を示す
ブロック図である。

【図６】同実施例の重量選別機の各種動作のタイミング
を取るタイミング装置の平面図である。

【図７】図６に示すタイミング装置の断面図である。

【図８】上記実施例の各状態において重量計量及び零点
計測を行う所定の保持部との組合せを示す図である。

【符号の説明】

１〜８排出位置１１物品供給装置ＬＣ₁〜ＬＣ₁₆ ロードセルＡＳ₁〜ＡＳ₁₆ アナログスイッチＰＧパルスジェネレータＣＰＵ_A、ＣＰＵ_B 中央処理装置ＫＥＹキースイッチＤＩＳ表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B07C 5/16 - 5/32 G01G 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】計量手段に供給された物品の重量を計量
する計量位置と、それぞれが所定の重量範囲ごとに対応
して定められており対応する重量範囲内の重量の物品が
排出される複数の物品排出位置と、計量手段の零点計測
をする零点計測位置と、を上記計量手段が繰り返し通過
する所定の経路に沿って定めてある重量選別機におい
て、いずれかの上記物品排出位置に物品が排出されたと
きその物品排出位置から上記経路に沿って上記零点計測
位置に至るまで上記計量手段が移動する距離が予め定め
た距離よりも長い距離であるか否かを判定する判定手段
と、上記物品が排出されたその物品排出位置から上記経
路に沿って上記零点計測位置まで上記計量手段の移動す
る距離が予め定めた距離よりも長い距離であると上記判
定手段が判定したときその物品を排出した計量手段が上
記零点計測位置を通過した後にその計量手段の零点調整
を行う零点調整手段と、を具備することを特徴とする重
量選別機。
【請求項２】計量手段に供給された物品の重量を計量
する計量位置と、それぞれが所定の重量範囲ごとに対応
して定められており対応する重量範囲内の重量の物品が
排出される複数の物品排出位置と、計量手段の零点計測
をする零点計測位置と、を上記計量手段が繰り返し通過
する所定の経路に沿って定めてある重量選別機におい
て、いずれかの上記物品排出位置に物品が排出されたと
きその物品排出位置から上記経路に沿って上記零点計測
位置に至るまで上記計量手段が移動する時間が予め定め
た時間よりも長い時間であるか否かを判定する判定手段
と、上記物品が排出されたその物品排出位置から上記経
路に沿って上記零点計測位置まで上記計量手段の移動す
る時間が予め定めた時間よりも長い時間であると上記判
定手段が判定したときその物品を排出した計量手段が上
記零点計測位置を通過した後にその計量手段の零点調整
を行う零点調整手段と、を具備することを特徴とする重
量選別機。
【請求項３】請求項１に記載の重量選別機において、
上記複数の各物品排出位置から上記経路に沿って上記零
点計測位置に至るまでの上記計量手段の複数の移動距離
の内で上記予め定めた距離よりも長い距離にある各物品
排出位置に対して、該当する物品の数の多い重量範囲を
対応させたことを特徴とする重量選別機。
【請求項４】請求項２に記載の重量選別機において、
上記複数の各物品排出位置から上記経路に沿って上記零
点計測位置に至るまでの上記計量手段の複数の移動時間
の内で上記予め定めた時間よりも長い時間のかかる各物
品排出位置に対して、該当する物品の数の多い重量範囲
を対応させたことを特徴とする重量選別機。