JP5992259B2

JP5992259B2 - 回転式重量選別機

Info

Publication number: JP5992259B2
Application number: JP2012187508A
Authority: JP
Inventors: 洋一郎香川
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: JP2014044153A

Description

本発明は、回転式の重量選別機に関する。

従来、重量選別機として、回転体の周囲に複数の計量器を設け、回転体を回転させながら計量器に供給される物品の重量を測定して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置で物品を排出して選別する回転式の重量選別機がある（例えば、特許文献１〜５参照）。

特開昭６３−１９１９２５号特開平５−３１４６４号特開平５−１４２０２３号特開平６−３９３５２号特開平６−１９８２５２号

このような回転式重量選別機では、複数の各計量器は、供給される物品を保持し、重量ランクに対応する振分け位置で物品を排出する物品保持部と、この物品保持部の荷重を検出するロードセル等の荷重センサとを備えており、各物品保持部が、前記荷重センサを介して回転体の周囲にそれぞれ取付けられている。

かかる回転式重量選別機では、回転体の周囲の複数の計量器の保守点検、例えば、荷重センサのスパン調整や物品保持部の部品の交換などを行う必要がある。

この保守点検作業は、回転体の周囲の円周に沿って複数設けられた計量器毎に行う必要があるために、作業者が点検対象の計量器の所まで行って作業を行う必要がある。例えば、荷重センサのスパン調整作業では、作業者は、重量選別機に対して各種の設定操作を行うための操作位置から、点検対象の計量器の所まで行って計量器の物品保持部に分銅を載せ、再び、前記操作位置に戻って操作するといったように、点検対象の計量器と操作位置とを行き来しながら作業しなければならず、作業が煩雑であって効率の悪いものであった。

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、回転式重量選別機における保守点検作業を効率的に行えるようにすることを主たる目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明の回転式重量選別機は、回転体の周囲に複数の計量器を設け、回転体を回転させながら計量器に供給される物品の重量を測定して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置で物品を排出して選別する回転式の重量選別機であって、
指定された前記計量器を、予め設定される目標回転位置まで回転移動させるものであり、
前記計量器を指定するための入力手段と、前記複数の計量器が設けられた前記回転体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の計量器の回転位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力及び前記入力手段による計量器の指定に基づいて、前記駆動手段を制御して、指定された前記計量器を、前記目標回転位置まで回転移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記指定された計量器が、前記目標回転位置に近接して前記指定された計量器の回転位置と前記目標回転位置との距離が設定距離未満になったか否かに応じて、前記回転移動の速度を低速、高速に切換える。

予め設定される目標回転位置は、固定位置としてもよいし、変更設定できるようにしてもよい。この目標回転位置は、計量器の保守点検を行うために、当該回転式重量選別機に対して操作を行う位置とするのが好ましい。

本発明の回転式重量選別機によると、複数の計量器の保守点検を行う場合には、保守点検のための操作を行う操作位置を目標回転位置として設定すると共に、点検対象の計量器を指定することにより、点検対象の計量器が、自動的に操作位置まで回転移動するので、従来のように、作業者が点検対象の計量器と操作位置との間を行き来するといった必要がなく、保守点検作業が効率的に行える。

入力手段では、計量器を指定すると共に、目標回転位置を入力するのが好ましい。

本発明によると、複数の計量器の保守点検を行う場合には、保守点検のための操作を行う操作位置を目標回転位置として設定すると共に、点検対象の計量器を入力手段から指定入力することにより、制御手段が、検出手段の検出出力に基づいて駆動手段を制御して、点検対象の計量器を、自動的に操作位置まで回転移動させる。

本発明によると、指定された計量器を目標回転位置まで回転移動させる際に、設定距離までは高速で回転移動させて目標回転位置に到達する時間を短くする一方、設定距離よりも目標回転位置に近接すると低速で回転移動させて目標回転位置に停止させることができ、指定された計量器を目標回転位置まで効率的に移動させることができる。

（２）本発明の回転式重量選別機の他の実施態様では、前記検出手段は、複数のスリットを形成した円盤及び光電センサの一方を前記回転体に取り付け、他方を固定位置に配置し、前記円盤の前記スリットを検出する前記光電センサの出力を、エンコーダでデジタル数値化する。

この実施態様によると、回転体の回転に応じて、円盤に形成されたスリットが光電センサによって検出されてエンコーダでデジタル数値化されるので、回転体に設けられる計量器の回転位置に応じたデジタル値を取得することが可能となる。

（３）本発明の回転式重量選別機の更に他の実施態様では、前記複数の計量器の周囲に、物体を検知するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサの出力に基づいて、物体を検出したときには、前記指定された計量器の前記目標回転位置への回転移動を禁止する。

指定された計量器の回転移動の禁止と共に、センサが物体を検知したことを報知するのが好ましい。

この実施態様によると、保守点検を行う作業者が、点検対象の計量器を指定した操作位置に移動させようとした場合、あるいは、指定した計量器の目標回転位置への移動中に、保守点検を行う作業者の死角にいる他の作業者が、計量器に不用意に近接すると、計量器の周囲の物体を検出するセンサによって検出され、これによって、計量器の回転が禁止され、あるいは、回転中の計量器が直ちに停止されることになる。

本発明の回転式重量選別機によれば、複数の計量器の保守点検を行う場合には、点検対象の計量器を、保守点検の操作を行う操作位置まで自動的に回転移動させることができるので、従来のように、作業者が点検対象の計量器と操作位置との間を行き来するといった必要がなく、保守点検作業を効率的に行うことができる。

本発明の実施形態に係る回転式重量選別機の概略構成を示す平面図である。図１の回転式重量選別機のブロック図である。回転位置検出器の平面図である。保守点検のための動作を説明するための概略平面図である。保守点検のための動作を示す参考例のフローチャートである。保守点検の操作画面を示す図である。本発明の実施形態の図５に対応するフローチャートである。本発明の他の実施形態に係る回転式重量選別機の概略構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係る回転式重量選別機の概略構成を示す平面図である。

この実施形態の回転式重量選別機１は、回転中心Ｏ回りに矢符Ａ方向へ所定の回転速度で回転する回転台２を備え、この回転台２の周囲には、回転台２と一体に回転する複数、この例では１６台の物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６が設けられており、回転台２上には、後述の第１制御部等を収納した制御ボックス２１が設けられている。また、回転台２の外周の固定位置には、回転式重量選別機１に対する各種の設定操作を行うと共に、表示を行う後述の設定表示部等を収納した操作ボックス３が設けられている。

各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６は、各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の荷重を検出するロードセル（ＬＣ）等からなる荷重センサ５₁〜５₁₆によって回転台２の下部に支持されており、各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６及び各荷重センサ５₁〜５₁₆によって、１６台の計量器が構成される。

海産物や農産物等、例えば、魚等の物品１３は、供給コンベヤ４から物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６上に落下供給される。この供給コンベヤ４は、個別に物品１３が載置される載置領域が桟等によって所定の間隔で仕切られており、矢符Ｂで示される方向へ物品１３を搬送する。回転する物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の１台と、供給コンベヤ４の載置領域の１個とが同期して動作し、個々の載置領域に載置された１個の物品１３が、供給コンベヤ４の搬送終端の下方の供給位置に回転移動してきた各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６へ順次供給される。

図１に示す物品供給範囲において、供給コンベヤ４から物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６に供給された物品１３は、回転しながらその重量が測定され、測定された重量値及び予め設定された境界重量値に基づいて、重量ランクが判定される。

この実施形態では、８つの重量ランク（１）〜（８）のいずれかに判定される。重量ランクが判定された物品１３は、図１に示される円周方向に沿う排出範囲の、判定された重量ランクに対応する振分け位置（１）〜（８）にて、物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６のゲートが開いて排出されて振分けられる。

図２は、図１の回転式重量選別機１のブロック図である。

上記回転台２は、駆動手段としてのモータ７によって回転駆動され、この回転台２と共に回転する回転部１１には、後述の回転位置検出用の４つの光電センサ１２₁〜１２₄の出力が与えられるエンコーダ１０と、このエンコーダ１０の出力及び各荷重センサ５₁〜５₁₆からの荷重信号が与えられると共に、各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６のゲートを開閉するための電磁弁１４₁〜１４₁₆等を制御する第１制御部９とを備えている。

第１制御部９は、エンコーダ１０の出力に基づいて、各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を判別すると共に、各荷重センサ５₁〜５₁₆からの荷重信号に基づいて、物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６に供給される物品１３の重量値を算出し、予め設定された境界重量値と比較して物品１３の重量ランクを判定し、重量ランクに対応する振分け位置で対応する電磁弁を駆動して物品保持部のゲートを開いて物品１３を排出させる。

この回転側の第１制御部９は、固定側の第２制御部６と通信可能にロータリコネクタ等を介して接続されている。第２制御部６には、重量ランク判定用の境界重量値や回転台２の回転速度等を設定する一方、第２制御部６からのデータ等を表示する入力手段としての設定表示部１５が接続される。この実施形態では、設定表示部１５は、タッチパネルで構成されている。第２制御部６は、モータコントローラ８を介してモータ７の駆動を制御する。

図３に、物品保持部Ｓ1〜Ｓ１６の回転位置を検出する検出手段としての回転位置検出器の要部の平面図を示す。この回転位置検出器１６は、周方向に沿う円弧状のスリット１７が複数形成された円盤１８と、円盤１８を挟んで固定位置に設置された投光及び受光素子からなる上述の４つの光電センサ１２₁〜１２₄とを備えている。

円盤１８は、回転台２の回転軸に取り付けられて回転台２と一体に回転する、したがって、各計量器の物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６と一体に回転する。

各光電センサ１２₁〜１２₄は、円盤１８の上下に円盤１８を挟んで対向するようにそれぞれ固定的に設置された取付け用の上下一対のバー１９（図では上側のバー１９のみ示されている）に、投光素子と受光素子とがそれぞれ対向するように取付けられて構成されている。これら４つの光電センサ１２₁〜１２₄は、円盤１８の径方向（半径方向）に沿って配置されている。回転する円盤１８の円弧状の各スリット１７は、４つの各光電センサ１２₁〜１２₄のいずれかに対応する位置にそれぞれ形成されている。したがって、４つ全て光電センサ１２₁〜１２₄の位置に、スリット１７が臨むときには、スリット１７が径方向に沿って４列に並ぶことになる。

円盤１８のスリット１７は、回転円周を１６等分した区間毎に、すなわち、１６台の各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６にそれぞれ対応するように、４つの光電センサ１２₁〜１２₄の位置における、スリット１７の有無について１６通りの組合せが成立するように形成されている。

円盤１８が回転してスリット１７が、光電センサ１２₁〜１２₄の位置を通過するときには、光電センサ１２₁〜１２₄の投光素子からの投光が、円盤１８で遮られることなく受光素子で受光される一方、円盤１８のスリット１７が形成されていない部分が、光電センサ１２₁〜１２₄の位置を通過するときには、光電センサ１２₁〜１２₄の投光素子からの投光が、円盤１８で遮られて受光素子で受光することができない。

上記のように円盤１８のスリット１７は、回転円周を１６等分した区間毎に、４つの光電センサ１２₁〜１２₄の位置における、スリット１７の有無について１６通りの組合せが成立するように形成されているので、１６台の各物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６が、４つの光電センサ１２₁〜１２₄の位置をそれぞれ通過する毎に、４つの光電センサ１２₁〜１２₄の出力の組合せを異ならせることができ、物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の回転位置を検出することができる。

なお、他の実施形態として、円盤１８を固定位置とし、光電センサ１２₁〜１２₄が取付けられた上下一対のバー１９の内周側の端部を、回転台２の回転軸に取付けて光電センサ１２₁〜１２₄を回転させてもよい。

４つの光電センサ１２₁〜１２₄の出力は、図２のエンコーダ１０によって４ビットのデジタルデータとして読取られ、この例では、外周側の光電センサ１２₁の出力を最下位ビットとしている。

この実施形態では、１６台の計量器の保守点検作業を効率的に行えるようにするために、保守点検作業時には、点検対象の計量器を、予め設定した操作位置まで自動的に回転移動させるようにしている。

次に、この保守点検作業のための構成を、図４に基づいて説明する。

この実施形態では、図４に示すように、１６台の物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の回転円周を仮想的に１６等分し、その境界位置を、第１〜第１６境界位置１〜１６としており、第１境界位置１を原点位置としている。また、１６台の物品保持部Ｓ１〜Ｓ１６の内、第１の物品保持部Ｓ１を基準の物品保持部としている。

図４では、基準の物品保持部である第１の物品保持部Ｓ１の回転方向の先端が原点位置である第１境界位置１にある状態を示している。なお、図４では、図１の供給コンベヤ４の位置を破線で示し、操作ボックス３内の上述の設定表示部１５を操作する操作位置２０を示している。

この実施形態では、第１の物品保持部Ｓ１の回転方向の先端が、第１境界位置１に達したとき、第２境界位置２に達したとき、第３境界位置３に達したとき、第４境界位置４に達したとき、…………、第１５境界位置１５に達したとき、第１６境界位置１６に達したときに、それぞれ対応する４ビットのデジタル値が得られるように、上述の回転位置検出器１６が設置されている。

すなわち、第１の物品保持部Ｓ１の回転方向の先端が、図４に示されるように、第１境界位置１に達したときには、４ビットのデジタルデータの値は、「０」となり、第２境界位置２に達したときには、４ビットのデジタルデータの値は、「１」となり、第３境界位置３に達したときには、４ビットのデジタルデータの値は、「２」となり、第４境界位置４に達したときには、４ビットのデジタルデータの値は、「３」となり、以下同様にして、第１６境界位置１６に達したときには、４ビットのデジタルデータの値は、「１５」となる。この例では、４ビットのデジタルデータの値に１を加算して、第１の物品保持部Ｓ１の回転方向の先端が達した境界位置１〜１６の番号と、４ビットのデジタルデータの値「１」〜「１６」とが一致するようにしている。

このように４つの光電センサ１２₁〜１２₄の出力に基づく４ビットのデジタルデータによって、基準となる第１の物品保持部Ｓ１の回転位置を認識することができ、また、第１の物品保持部Ｓ１との関係で他の物品保持部Ｓ２〜Ｓ１６の回転位置も規定される。

計量器の保守点検作業を行う場合の操作位置としては、上述の設定表示部１５が収納された図１の操作ボックス３が配置されている操作位置２０に対応する第１４境界位置１４が初期設定されている。なお、この初期設定の値は、設定表示部１５によって変更することができ、他の位置を操作位置として設定してもよい。

第１４境界位置１４が操作位置２０として初期設定されている状態において、点検対象の計量器を、操作位置２０に自動的に回転移動させて保守点検作業を行う場合には、設定表示部１５を操作して点検対象の計量器を指定する。これによって、制御手段としての上述の第１，第２制御部９，６は、基準となる第１の物品保持部Ｓ１に対応する計量器の回転位置に基づいて、指定された計量器が、目標回転位置である操作位置２０に到達するまで回転台２を回転させて自動的に停止させる。

図５は、この保守点検作業の動作を示す参考例のフローチャートである。

ステップＳ１では、設定表示部１５を操作して、図６に示す保守点検作業の操作画面を表示させる。この操作画面には、物品保持部Ｓ1〜Ｓ１６に対応する計量器である秤１〜１６を指定する１６個のボタン３１と、点検対象の秤を、保守点検位置である操作位置２０へ移動させるボタン３２とが表示されており、その他、秤を、＋１（秤１台分）移動させるボタン３３、使用分銅の重量を指定するボタン３４等が表示される。ステップＳ１では、点検対象の計量器を操作位置へ移動させるために、点検対象の秤１〜１６をボタン３１によって選択し、選択した秤を操作位置へ移動させるボタン３２を操作する。

図５のステップＳ２では、秤の現在の回転位置を取得する。この実施形態では、基準となる第１の物品保持部Ｓ１に対応する秤１の現在位置を、４ビットのデジタルデータに基づいて上述のように取得する。

次に、ステップＳ３では、目標位置を算出する。ここで、目標位置とは、指定された秤を、操作位置２０まで回転移動させるには、基準となる第１の物品保持部Ｓ１に対応する秤１の先端を、図４の第１〜第１６境界位置１〜１６のどの位置に到達させればよいかを示すものである。

この目標位置は次式により算出する。

目標位置＝（ａ＋ｂ＋Ｍ−１）mod Ｍ
ａ：操作位置
ｂ：点検対象の秤の番号
Ｍ：全秤数
例えば、図４に示す秤１を操作位置２０である第１４境界位置１４に移動させるとすると、すなわち、点検対象の秤として秤１を選択したとすると、目標位置は、
目標位置＝（１４＋１＋１６−１）mod １６＝１４となり、秤１の回転方向の先端が、図４の第１４境界位置１４に達するまで、したがって、上述の４ビットのデジタルデータの値に１を加算した値が、境界位置の番号「１４」となる位置まで移動させればよい。

また、例えば、物品保持部Ｓ８に対応する秤８を点検対象の秤として選択したとすると、
目標位置＝（１４＋８＋１６−１）mod １６＝５となり、秤１の回転方向の先端が、図４の第５境界位置５に達するまで、したがって、上述の４ビットのデジタルデータの値に１を加算した値が、境界位置の番号「５」となる位置まで移動させればよい。

図４において、基準となる物品保持部Ｓ１が、第５境界位置５に達するときには、指定された秤８に対応する第８の物品保持部Ｓ８は、図４の操作位置２０に達することになる。

このように、基準となる物品保持部Ｓ１の先端が、いずれの境界位置１〜１６のあるかを示す４ビットのデジタルデータの値に基づいて、指定された秤が、操作位置に達するように、回転台２を回転させるものである。

ステップＳ４では、モータ７の駆動を開始して回転台２を回転させる。

ステップＳ５では、ステップＳ２と同様にして基準となる秤１の現在位置を取得する。

次に、ステップＳ６では、取得した秤１の現在位置が、ステップＳ３を算出した目標位置に達したか否か、すなわち、指定された秤が目標回転位置である操作位置２０に達したか否かを判断し、達したときには、ステップＳ７に進み、達していないときにステップＳ８に進む。

ステップＳ７では、モータ７の回転を停止させて処理を終了する。

ステップＳ８では、例えば、５００ｍｓｅｃ待ち、ステップＳ５へ戻る。すなわち、５００ｍｓｅｃの間隔で点検対象の秤が、操作位置２０に到達したか否かを判断することになる。こうして、ステップＳ６にて点検対象の秤が操作位置２０に達するまで繰り返す。

点検対象の秤、すなわち、点検対象の計量器が操作位置２０に達すると、点検対象の計量器の保守点検作業を行う。保守点検は、例えば、点検対象の計量器の物品保持部Ｓ1〜Ｓ１６に所定の重さの分銅を載せ、設定表示部５を操作して調整を行う。

以上のように、計量器の保守点検作業時には、操作位置２０で設定表部１５を操作することによって、点検対象の計量器が、操作位置２０まで自動的に回転移動して停止されるので、従来のように、作業者が点検対象の計量器と操作位置との間を行き来するといった必要がなく、保守点検作業を効率的に行うことができる。

図７は、本発明の実施形態の図５に対応するフローチャートであり、図５のステップＳ５以降の処理を示している。

図７のステップＳ５及びステップＳ６では、上述の参考例と同様に、秤１の現在位置を取得し、目標位置に達したか否かを判断する。

ステップＳ６において、基準となる秤１が、目標位置に達していないとき、すなわち、指定された秤が操作位置２０に達していないときには、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、秤１の現在位置から目標位置までの距離が、設定された距離である閾値より小さいか否かを判断する。

秤１の現在位置から目標位置までの距離が、閾値より小さくないときには、モータ７を高速で回転させてステップＳ１２に進み（ステップＳ１１）、閾値より小さいときには、モータを低速回転させてステップＳ１２に進む（ステップＳ１０）。ステップＳ１２では、５００ｍｓｅｃ待ってステップＳ５へ戻る。

高速回転と低速回転の各回転速度は任意に設定すればよい。例えば、設定表示部１５から具体的数値を入力する。

このように点検対象の計量器の現在位置が操作位置から設定距離以上離れている期間は、回転台２を高速回転させて点検対象の計量器が操作位置に達するまでの時間を短くできるとともに、点検対象の計量器が操作位置に近づくと回転台２を低速回転させて点検対象の計量器を操作位置に正確に停止させることができる。

（実施形態２）
図８は、本発明の他の実施形態の概略構成を示す平面図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この実施形態では、操作位置２０で作業を行う作業者の死角となる領域であって、回転式重量選別機１の周囲の領域への他の作業者の進入を検知する二組のエリアセンサ４１，４２；４３，４４を設置している。

各組のエリアセンサ４１，４２；４３，４４は、作業者を検知できるように所要の高さを有しており、一方のセンサ４１，４３から光をそれぞれ照射し、他方のセンサ４２，４４で検知領域を通過した光を受光するものであり、これら他方のセンサ４２，４４の検出出力は、上述の図２の第２制御部６に与えられる。

この実施形態では、他の作業者が、エリアセンサ４１，４２；４３，４４のいずれか検知領域に進入すると、エリアセンサ４１，４２；４３，４４の検出出力に基づいて、第２制御部６は、回転台２の回転を禁止し、あるいは、回転中であるときには、直ちに回転台２の回転を停止させる。また、同時に、設定表示部１５にその旨の表示、例えば、「人を検知しました。動かせません」といったポップアップ画面を表示する。

この実施形態によると、操作位置の作業者が計量器を回転移動させようとした場合に、作業者の死角となる計量器の周囲に他の作業者が進入したときには、計量器の回転が禁止され、回転中の場合には、直ちに回転を停止させることができ、保守点検作業の安全性を向上させることができる。

本発明は、農水産物等の物品を重量で振分ける回転式重量選別機として有用である。

１回転式重量選別機
２回転台（回転体）
３操作ボックス
４供給コンベヤ
５₁〜５₁₆ 荷重センサ
６第２制御部
７モータ
８モータコントローラ
９第１制御部
１０エンコーダ
１５設定表示部
１６回転位置検出器
１７スリット
１８円盤
Ｓ１〜Ｓ１６物品保持部

Claims

回転体の周囲に複数の計量器を設け、回転体を回転させながら計量器に供給される物品の重量を測定して重量ランクを判定し、判定した重量ランクに対応する振分け位置で物品を排出して選別する回転式の重量選別機であって、
指定された前記計量器を、予め設定される目標回転位置まで回転移動させるものであり、
前記計量器を指定するための入力手段と、
前記複数の計量器が設けられた前記回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記複数の計量器の回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出出力及び前記入力手段による計量器の指定に基づいて、前記駆動手段を制御して、指定された前記計量器を、前記目標回転位置まで回転移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記指定された計量器が、前記目標回転位置に近接して前記指定された計量器の回転位置と前記目標回転位置との距離が設定距離未満になったか否かに応じて、前記回転移動の速度を低速、高速に切換える、
ことを特徴とする回転式重量選別機。
前記検出手段は、複数のスリットを形成した円盤及び光電センサの一方を前記回転体に取り付け、他方を固定位置に配置し、前記円盤の前記スリットを検出する前記光電センサの出力を、エンコーダでデジタル数値化する、
請求項１に記載の回転式重量選別機。
前記複数の計量器の周囲に、物体を検知するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサの出力に基づいて、物体を検出したときには、前記指定された計量器の前記目標回転位置への回転移動を禁止する、
請求項１または２に記載の回転式重量選別機。