CN105652192A - 接近开关的检测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种接近开关的检测方法、装置和系统。该检测方法用于检测至少两个接近开关，该接近开关用触发模块触发，包括：获取触发模块的移动位置信息；根据该移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发；根据该预设位置的接近开关是否被触发确定至少两个接近开关是否正常。采用本发明实施例，可以提高对接近开关的检测效率。

Description

接近开关的检测方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及接近开关技术，尤其涉及一种接近开关的检测方法、装置和系统。

背景技术

在工业应用中，接近开关应用非常广泛，在产品中或制造设备中大量存在，然而，如何对接近开关进行检测成为需要解决的重要问题。

通常用于检测接近开关的测试台有一个水平滑槽和一个垂直滑槽，水平滑槽上设有接线盒，垂直滑槽上设有金属块。水平滑槽中设置有待测接近开关，通过金属块沿垂直滑槽的滑动，实时检测接近开关的开关状态，通过这种方式测试待测接近开关是否正常，如果正常，还可以检测待测接近开关的感应距离。

然而，通过上述方式只能够对单只接近开关进行测试，而且上述测试方式需要人工介入才可以完成，从而使得对接近开关的检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种对接近开关的正常与否的检测方法，以及实现该方法的装置和系统，从而提高对接近开关的检测效率。

根据本发明的一方面，提供一种接近开关的检测方法，用于检测至少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测方法包括：

获取所述触发模块的移动位置信息；

根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发；

根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

根据本发明的另一方面，提供一种接近开关的检测装置，用于检测至少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测装置包括：

位置信息获取单元，用于获取所述触发模块的移动位置信息；

触发检测单元，用于根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发；

状态确定单元，用于根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

根据本发明的又一方面，提供一种接近开关的检测系统，所述检测系统包括可编程控制器、触发模块和驱动组件，其中：

所述可编程控制器触发所述驱动组件带动所述触发模块移动；

所述触发模块在移动时，触发至少两个接近开关；

所述可编程控制器根据触发模块在移动时对应位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

根据本发明实施例提供的接近开关的检测方法、装置和系统，可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例一的接近开关的检测系统的逻辑框图；

图2是示出根据本发明实施例二的接近开关的检测系统的工装结构装配图；

图3是示出一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图4是示出另一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图5是示出又一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图6是示出根据本发明实施例三的接近开关的检测方法的流程图；

图7是示出根据本发明实施例四的接近开关的检测装置的一个逻辑框图；

图8是示出根据本发明实施例四的接近开关的检测装置的另一个逻辑框图。

图例说明：

110-可编程控制器，120-触发模块，121-第一滑块，122-旋转平台，130-驱动组件，140-接近开关，150-传感平台，160-基座，170-编码器，710-位置信息获取单元，711-平行距离获取子单元，712-旋转角度获取子单元，720-触发检测单元，730-状态确定单元。

具体实施方式

本方案的发明构思是，该检测方法、装置和系统可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。

实施例一

图1为根据本发明实施例一的接近开关的检测系统的逻辑框图。该检测系统包括可编程控制器110、触发模块120和驱动组件130，其中：该可编程控制器110触发该驱动组件130带动该触发模块120移动；该触发模块120在移动时，触发至少两个接近开关140；该可编程控制器110根据触发模块120在移动时对应位置的接近开关140是否被触发确定该至少两个接近开关140是否正常。

其中，可编程控制器110(即PLC，ProgrammableLogicController)是用于在执行存储的逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入接口和输出接口，控制相应的机械设备或其生产过程的控制单元。触发模块120可以是由某种材料制成的模块，例如由特定金属、木质或尼龙材质的材料制成，需要说明的是，触发模块120的制作材质可以根据对接近开关140的敏感程度来确定，例如，接近开关140对金属较敏感，则触发模块120可由金属材料制成，当该触发模块120接近该接近开关140时，接近开关140被金属材质的触发模块120触发，接近开关140处于开启状态，否则，接近开关140处于关闭状态。驱动组件130可以用于带动触发模块120移动以检测接近开关140是否正常。

如图1所示，可编程控制器110分别与驱动组件130和接近开关140连接，该驱动组件130可通过驱动链条或驱动带与触发模块120连接，该驱动组件130可以带动触发模块120进行运动，在运动的过程中，触发模块120可以触发接近开关140的开启和闭合。具体地，可以预先为驱动组件130设置转速等基础参数，并将该基础参数提供给可编程控制器110。多个接近开关140可彼此隔离设置，并固定在某位置处。在对接近开关140进行检测时，可编程控制器110可以将驱动组件130的转速等基础参数发送给驱动组件130，驱动组件130基于转速等基础参数工作，驱动组件130带动触发模块120进行运动，当触发模块120与多个接近开关140的距离达到预定距离时，多个接近开关140同时被触发模块120触发，多个接近开关140处于开启状态。多个接近开关140可将开关开启的信号发送给可编程控制器110，可编程控制器110接收到开关开启的信号后，可确定多个接近开关140的开关状态正常，进而确定多个接近开关140正常。

根据本发明实施例提供的接近开关的检测系统，该检测系统可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

实施例二

图2为根据本发明实施例二的接近开关的检测系统的工装结构装配图。该检测系统包含了图1所示的接近开关的检测系统的全部功能单元，并在其基础上，对其进行了改进，改进内容如下：

为了实现对接触开关的批量检测，可以设计完成该批量检测的工装，设计的工装的结构可根据实际情况进行调整。如图2所示，触发模块120可包括第一滑块121和旋转平台122，该第一滑块121固定安装在该旋转平台122上，并随着旋转平台122转动。

如图2所示，该接近开关的检测系统包括传感平台150、基座160、驱动组件130和触发模块120等，其中，如图3所示，传感平台150可以为圆形，多个接近开关140可分别设置在该传感平台150的径向，同一径向可以包括多个接近开关140，如2个或3个等，本发明实施例的图3中同一径向包括2个接近开关140，并且每个接近开关140距离传感平台150的圆心一定距离。如图2所示，当对接近开关140进行检测时，传感平台150固定不动，旋转平台122可以围绕旋转平台122的圆心处转轴旋转，第一滑块121可以随着旋转平台122的旋转而旋转，在旋转的过程中当第一滑块121旋转到距离某接近开关140预定距离时，第一滑块121可以触发该接近开关140，如果该接近开关140正常，则该接近开关140的开关状态设置为开启，同时可将该接近开关140开启的信号发送给可编程控制器110，可编程控制器110接收到该接近开关140开启的信号后，可将其寄存器加一，并根据该信号的开启时长记录该信号。然后，旋转平台122继续旋转，当第一滑块121与该接近开关140之间的距离达到预定距离时，接近开关140将其开关状态从开启转换为关闭，并将关闭的信号发送给可编程控制器110，可编程控制器110接收到该关闭的信号后，可记录该关闭的信号的关闭时长。此后，该旋转平台122可继续旋转，这样，可以多次对接近开关140是否正常进行检测，进一步确定接近开关140是否正常，可以提高接近开关140的检测精确度和检测效率。

另外，该触发模块120除了可以通过上述旋转平台122的方式设置，还可以通过其它方式设置，本发明实施例还提供一种可行的方式，具体可包括以下内容：该触发模块120可包括第二滑块和平移平台，该平移平台上包括滑轨或者滑槽，该第二滑块嵌在该滑轨或者滑槽中，并可沿着该滑轨或者滑槽滑动。

为了满足不同的检测需求，可以设置平移平台对接近开关140进行检测，平移平台上可以包括滑轨或者滑槽，第二滑块可以沿着该滑轨或者滑槽进行移动，随着第二滑块的移动，可以改变第二滑块与接近开关140的距离，进而检测接近开关140的开关状态。如图4所示，多个接近开关140可分别设置在传感平台150的四条边的边缘位置处，可同时设置多行接近开关140，每一行可设置多个接近开关140，滑轨或者滑槽可沿着接近开关140的排列方向设置，使得第二滑块可以沿着滑轨或者滑槽在接近开关140的下方移动，第二滑块可以同时触发图4的传感平台150的同一径向的多个接近开关140。

此外，对于旋转平台122的情况，为了记录旋转平台122的旋转角度或旋转位置，则可以设置编码器170，用于监测旋转平台122的旋转角度或旋转位置，具体地，该检测系统还包括编码器170，该编码器170与可编程控制器110的输入端相连，该编码器170可以将可编程控制器110接收到的旋转平台122的旋转角度或旋转位置显示给用户，以便用户及时了解第一滑块121的位置等。

具体地，当该检测系统通电工作时，可编程控制器110可向编码器170发送位置初始化请求，将编码器170中预先存储的位置数据清除，此时，可以认为该检测系统通电工作时刻的位置为0位置。然后，可编程控制器110可控制驱动组件130带动旋转平台122旋转，旋转移动角度后，可编程控制器110可根据旋转角度确定将被触发的接近开关140，当可编程控制器110接收到接近开关140开启的信号或关闭的信号，可确定该接近开关140是否正常。

此外，可编程控制器110发送给驱动组件130的信号通常是弱电信号，为了驱动组件130的正常运行，可以设置电机驱动器，相应地，该驱动组件130包括电机驱动器和步进电机，电机驱动器的输出端和输入端分别与步进电机和可编程控制器110连接，步进电机的转轴与触发模块120连接。

具体地，可编程控制器110与电机驱动器连接，电机驱动器可接收来自可编程控制器110发送的转速信号，该转速信号通常为弱电信号，电机驱动器可将该弱电信号转换为脉冲信号，然后，电机驱动器可将该脉冲信号发送给步进电机，以控制步进电机根据该脉冲信号进行工作。

为了更好的说明本方案的具体实施过程，现结合具体的实例对该接近开关140的检测系统进行说明，如图2和图3所示，分别为接近开关140的检测系统的工装结构装配图和接近开关140的检测系统的工装结构的俯视图。图示中，该检测系统包括传感平台150、旋转平台122、第一滑块121、基座160、编码器170、步进电机和多个接近开关140，其中多个接近开关140围绕旋转平台122的旋转轴排列，每两个接近开关140放置在旋转平台122的同一径向。第一滑块121设置于旋转平台122上，并随旋转平台122的旋转而移动，当第一滑块121移动到某径向的两个接近开关140的下方时，第一滑块121触发这两个接近开关140，两个接近开关140的开关状态由关闭状态变为开启状态，同时可将接近开关140开启的信息发送给可编程控制器110，可编程控制器110可将其寄存器加一，并根据该信号的开启时长记录该信号，则可确定该接近开关140正常，而如果可编程控制器110接收到接近开关140的关闭的信息时，可确定该接近开关140故障。

需要说明的是，本发明实施例中是以外形为圆柱形且有螺纹的结构形式的接近开关140为例进行说明的，而本发明实施例并不限于对上述结构形式的接近开关140，还可以根据实际情况通过上述接近开关140的检测系统对其他结构形式的接近开关140进行检测，例如光滑圆柱体、槽型和方形等结构形式的接近开关140进行检测，如图5所示，通过图5可以确定方形接近开关140在传感平台150上的放置方式。

根据本发明实施例提供的接近开关的检测系统，该检测系统可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

进一步地，本发明实施例中，一方面，通过可编程控制器(即PLC)进行系统控制以及数据的采集等处理，从而极大地节省了人工劳动强度，并提高了接近开关的检测效率；另一方面，采用旋转触发的方式和平移触发的方式，通过触发模块可以连续触发多个接近开关，减小了接近开关的检测系统的整体大小，并可以对接近开关进行小批量检测，从而提高了接近开关的检测效率。

实施例三

图6为根据本发明实施例三的接近开关的检测方法的流程图。通过包括如图7所示的检测装置执行该检测方法。

参照图6，在步骤S610，获取触发模块的移动位置信息。

具体地，基于图2的接近开关的检测系统，当需要对多个接近开关进行检测时，可以将该多个接近开关安装在传感平台上，为了提高检测效率可以在旋转平台的径向安装多个接近开关，可编程控制器可将转速信号发送给电机驱动器，电机驱动器可将该转速信号转换为脉冲信号，发送给步进电机，步进电机带动旋转平台旋转。可编程控制器可通过编码器实时监测旋转平台的旋转角度，从而获取触发模块的移动位置信息。

其中，步骤S610的处理不仅仅可基于图2中接近开关的检测系统执行，还可以是通过其它接近开关的检测系统执行，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，可以根据不同的情况对上述步骤S610的获取触发模块的移动位置信息进行说明：

情况一、获取触发模块相对初始位置的滑动距离值。

具体地，为了满足不同的检测需求，可以设置平移平台对接近开关进行检测，平移平台上可以包括滑轨或者滑槽，第二滑块可以沿着该滑轨或者滑槽进行移动。具体可参见上述实施例二中的相关内容，在此不再赘述。基于上述接近开关的检测系统，滑轨或者环槽上设置有位置传感器，当触发模块在滑轨或者滑槽中移动时，可编程控制器可通过该位置传感器获取触发模块的位置。

情况二，获取触发模块相对初始位置的旋转角度值。

上述情况二的具体处理方式可以参见上述步骤S610的步骤内容，在此不再赘述。

在步骤S620，根据该移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发。

具体地，接近开关与触发模块之间的距离在预定距离范围内(即预设位置信息)时，接近开关处于开启状态，当接近开关与触发模块之间的距离超过预定距离范围内时，接近开关处于关闭状态。可编程控制器可实时从编码器获取触发模块的移动位置信息，当该移动位置信息对应的位置处的接近开关与触发模块的距离，如果该距离在预定距离范围内，则接近开关被触发，此时，接近开关处于开启状态，如果接近开关与触发模块之间的距离超过预定距离范围内，则接近开关处于关闭状态。

在步骤S630，根据该预设位置的接近开关是否被触发确定至少两个接近开关是否正常。

具体地，如果上述接近开关被触发，则可将相应的信息发送给被触发的信息发送给可编程控制器，如果可编程控制器接收到接近开关被触发的信息，则可确定至少两个接近开关正常，如果可编程控制器接收到接近开关未被触发的信息，则可确定至少两个接近开关故障。

本发明实施例提供的接近开关的检测方法，该检测方法可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

实施例四

基于相同的技术构思，图7为根据本发明实施例四的接近开关的检测装置的逻辑框图。参照图7，该检测装置用于检测至少两个接近开关，该接近开关用触发模块触发，该检测装置包括位置信息获取单元710、触发检测单元720和状态确定单元730。

位置信息获取单元710用于获取触发模块的移动位置信息。

触发检测单元720用于根据移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发。

状态确定单元730用于根据预设位置的接近开关是否被触发确定至少两个接近开关是否正常。

进一步地，在图7所示实施例的基础上，如图8所示的位置信息获取单元710包括：

滑动距离获取子单元711，用于获取该触发模块相对初始位置的滑动距离值；

旋转角度获取子单元712，用于获取该触发模块相对初始位置的旋转角度值。

此外，该检测装置集成在可编程控制器110中。

本发明实施例提供的接近开关的检测装置，该检测装置可用于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关的检测效率。

进一步地，本发明实施例中，一方面，通过可编程控制器(即PLC)进行系统控制以及数据的采集等处理，从而极大地节省了人工劳动强度，并提高了接近开关的检测效率；另一方面，采用旋转触发的方式和平移触发的方式，通过触发模块可以连续触发多个接近开关，减小了接近开关的检测系统的整体大小，并可以对接近开关进行小批量检测，从而提高了接近开关的检测效率。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CDROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种接近开关的检测方法，其特征在于，用于检测至少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测方法包括：

获取所述触发模块的移动位置信息；

根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发；

根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发模块相对于所述至少两个接近开关旋转，所述获取所述触发模块的移动位置信息的处理包括：

获取所述触发模块相对初始位置的旋转角度值。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发模块相对于所述至少两个接近开关滑动，所述获取所述触发模块的移动位置信息的处理包括：

获取所述触发模块相对初始位置的滑动距离值。

4.一种接近开关的检测装置，其特征在于，用于检测至少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测装置包括：

位置信息获取单元，用于获取所述触发模块的移动位置信息；

触发检测单元，用于根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发；

状态确定单元，用于根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述位置信息获取单元包括：

滑动距离获取子单元，用于获取所述触发模块相对初始位置的滑动距离值；

旋转角度获取子单元，用于获取所述触发模块相对初始位置的旋转角度值。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置集成在可编程控制器中。

7.一种接近开关的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括可编程控制器、触发模块和驱动组件，其中：

所述可编程控制器触发所述驱动组件带动所述触发模块移动；

所述触发模块在移动时，触发至少两个接近开关；

所述可编程控制器根据触发模块在移动时对应位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述触发模块包括第一滑块和旋转平台，所述第一滑块固定安装在所述旋转平台上，并随着所述旋转平台转动。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述触发模块包括第二滑块和平移平台，所述平移平台上包括滑轨或者滑槽，所述第二滑块嵌在所述滑轨或者滑槽中，并沿着所述滑轨或者滑槽滑动。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括编码器，所述编码器与可编程控制器的输入端相连，用于获取所述触发模块的位置信息，并将所述位置信息发送给所述可编程控制器。

11.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机驱动器和步进电机，所述电机驱动器的输出端和输入端分别与所述步进电机和所述可编程控制器连接，所述步进电机的转轴与所述触发模块连接。