JP5992795B2 - 丸棒の供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、丸棒の供給装置に関し、詳しくは、グロープラグ用のセラミックヒータを形成するセラミック製の丸棒のように、比較的、細く短い小物の丸棒の加工工程等において、その丸棒を、ホッパ内に並列配置で横にして積み上げて収容し、ホッパの下方の開口から落し込み、別の工程又は場所に供給するのに好適な、丸棒の供給装置（以下、供給装置、又は単に装置ともいう）に関する。

上記した丸棒の供給装置のように、ホッパの下方の開口から落し込ませた丸棒を別の工程又は場所（以下、次工程ともいう）に供給する手段としては、その開口の下に配置されるドラム（ホイール又はローラ）のような回転体や、前後にスライドする部材であるスライドバー（スライダ、又は摺動板ともいわれる）を用いるものがある。このうち、回転体を用いるものでは、その外周面に、周方向に間隔をおき、軸線（回転軸）に平行に凹溝が設けられ、ホッパの下方の開口を、その回転体の上向きの外周面に近接するように設けたものがある。このものではホッパ内に、回転体の軸線と平行に、並列配置で収容された丸棒は、下方の開口から、順次、回転する回転体の外周面に設けられた凹溝に落し込まされる。凹溝に落し込まされた丸棒は、回転体の回転において上方から下方に向かう途中で、自重により凹溝から排出される形で落下する。落下した丸棒は、その下に配置された例えば、シュータに受け渡され、そこを転動して別の工程に供給される。これにより、この装置では回転体を回転し続けることで、丸棒を間欠的に供給し続けることになる。

また、前記した回転体に代えて、ホッパの開口の下に、スライドバーを配置してなるものは次のような構成をしている。このものは、スライドバーが、ホッパの開口の下で、その内部に収容された丸棒の軸線方向と直交する方向を前後方向として、所定の軌道に沿ってスライドするように設けられる。このスライドバーには、そのスライド過程において丸棒を落し込ませるスリットが設けられている。このような構成のものでは、スリットに落し込まされた丸棒を、スライドバーが前進されて所定位置にあるときにはスリットから落下させるが、それ以外の位置にあるときは落下させないように、スライドバーの下には丸棒落下防止手段を備えている。これにより、丸棒を１本ずつ、スライドバーのスリット内に落し込ませ、これを前進させ、スリットが落下防止手段をなす、例えば板材からなる基台の前端を超えた時に丸棒を落下(排出)させ、その下に配置されたシュータ等に受け渡して別の工程へ供給することになる。しかして、この装置では、スライドバーを所定ストロークで、前、後進の往復動を繰り返すことで、丸棒を１本ずつ、間欠的に次工程に供給することになる。なお、このようなスライドバーは、上記した回転体の回転半径を大きくして、その回転体を所定の角度範囲で、正、逆回転を繰り返す（揺動させる）ものと、機構的に共通する。

上記したような丸棒の供給装置において用いられるホッパは、従来、漏斗形をしており、丸棒を１本ずつ下方（底部）の開口から排出する構成のものが基本的なものである。しかし、このものでは、当初の数本ないし十数本程度は排出されるとしても、ある時点で、開口の近傍において、丸棒同士が自重や左右への押付しつけ合いや摩擦により、ブリッジ状をなすブロッキング（以下、ブリッジ現象という）を生じてしまう。このようなブリッジ現象の発生防止のためには、従来、ホッパに、振動や打撃を付与したり、或いは、その発生時ごとに、丸棒群中に板等を差し込んで動かしたり、それらをかき混ぜる等のほぐし作業を行ってそれを解消していた。

ところで、こうしたブリッジ現象の発生は、ホッパの底部の開口の幅（回転体の回転方向、又はスライドバーの往復動方向（以下、前後方向ともいう）における開口の幅）が、例えば、丸棒が１本のみ排出されるように、下方に向けてすぼまり状をなしていることに起因している。このため、ホッパの下方の開口を前後に跨ぐ配置の底板（又はこれに相当する部材）を、上下に鉛直か、それに近い状態の壁（前方に位置する前壁と、後方に位置する後壁）として、いわば底無し構造のホッパとしておけば、そのようなブリッジ現象の発生は防止できる。この考えに基づき、ホッパ内の前後方向の対向する両壁を鉛直、またはそれに近い状態で設けた技術も知られている（特許文献１）。

実開平５−８６４０３号公報

前記特許文献１に記載の技術は、ホッパの開口をなす底に相当する部位に、傾斜底板を配置し、この傾斜底板の上面において丸棒を自重により転動（回転）させて連続して排出させて供給する、というものである。そして、この技術においては、その供給用の出口（排出口）での押し合い等によるブリッジの発生を防止できないという課題に対し、その解決のために、供給用の出口（排出口）において、丸棒を逆に押し戻す方向に回転させるブリッジ防止回転体を設けている。このため、この技術は構造が複雑なものとなっている。これに対して、上記した回転体の回転や、スライドバーの前後動による供給装置において、ホッパ内の前後方向の対向する両壁を鉛直、またはそれに近い状態で設けることとした技術では、このようなブリッジ防止回転体を要することもなく、ブリッジの発生を防止できる。その上に、かかる供給装置では、丸棒を１本ずつ、間欠的に供給（排出）できる。ところが、次のような別の問題があることが判明した。というのは、これらの供給装置による場合には、回転体の回転、又はスライドバーの前進が、その供給途中で停止してしまうこと、すなわち、それらがロック状態になってしまい、丸棒の供給が中断し、その解除のための作業が別途、必要となるといった問題があった。

上記したような回転や前進の「停止」は、明確な理由は不明であるが、現象的には、上記した各装置における回転体の凹溝、又はスライドバーのスリット内に入り込んでいる丸棒が、ホッパの前方の壁（前壁）の下端部を潜り抜ける直前位置にあり、かつ最下端にある別の丸棒、すなわち、直ぐ上にある丸棒に引っ掛かる時に発生する。一方、その「停止」の発生原因は、小物の丸棒の供給において使用すべき回転体の回転や、スライドバーの前後動のための駆動には、効率上等の要請から、小出力の駆動力を用いていることにもある。これらは、本願発明者らにおいて、ホッパをなす側方の壁板（側壁）を透明な樹脂板として、その丸棒の排出過程で、如何なる場合に、その停止が発生するのか、ということ等を観察して導き出した結論である。

次に、この停止の発生に至るメカニズムについて、本願発明者の認識に基づいて、図９、図１０を参照しながらスライドバー方式の供給装置で説明する。なお、図中の多数の各円は、丸棒Ｗの端面を示している。まず、この装置１００により所望とする供給が行われる工程について、図９を参照しながら簡述する。図９−Ａは、スライドバー１１０のスリット１２０に、その上に位置するホッパ２００に収容されている丸棒群のうちの１本が入り込んだ状態で、スライドバー１１０を前進させている途中の状態を示している。具体的には、その丸棒（次に次工程に供給される落下予定の丸棒）が、ホッパ２００の前端側の壁（前壁２１０）の下端を潜り抜ける直前の位置にある状態を示している。そして、図９−Ｂは、この状態から、スライドバー１１０がさらに前進し、スリット１２０の位置が落下防止手段をなす落下防止板（基台）３００の前端３１５を超えて、丸棒Ｗを落下(排出)させている状態を示している。

丸棒は、本来、スライドバー１１０の前進によりこのように落下させられる。しかし、ホッパ２００内の丸棒の収容状態により、図１０に示したように、スライドバー１１０のスリット１２０に入り込んでおり、次に落下する予定の丸棒Ｗ（落下予定の丸棒。太線図示。以下、丸棒Ｗ１、又は落下予定丸棒Ｗ１として区別して表示。）が、ホッパ２００の前壁２１０の下端を潜り抜ける直前の位置にある状態において、その丸棒の上に積載状にある丸棒群のうちの、最下端かつ最前端に位置する、１本の丸棒（ハッチング図示。以下、丸棒Ｗ２として他の丸棒と区別して表示。）に、図示のように引っ掛かることがある。すなわち、同図に示したように、この１本の丸棒（ハッチング図示）Ｗ２は、その前面が前壁２１０で規制されている。そして、この１本の丸棒Ｗ２は、スリット１２０に入り込んで次に落下予定丸棒（太線図示）Ｗ１の上向き面における前方向き面と、スリット１２０の前端側の壁面(後方向き壁面)１２３の上端との間のクボミ(空間)に、下端部が少し嵌まり込む状態となっている。これにより、１本の丸棒（ハッチング図示）Ｗ２は、その下向き面における後方向き面が、落下予定丸棒（太線図示）Ｗ１の上向き面における前方向き面に接触した形で干渉した状態となっている。明確な理由は不明であるが、結果として、この１本の丸棒（ハッチング図示）Ｗ２が、その落下予定丸棒（太線図示）Ｗ１の前進（スライドバー１１０の前進）を妨げるように干渉している。これは、上記もしたように、スライドバー１１０の前進駆動力が小さいことも、その前進が停止される原因でもある。

すなわち、両丸棒が前記の位置関係にあるときを静的に見ると（図１０参照）、ハッチング図示の１本の丸棒Ｗ２（以下、「干渉丸棒Ｗ２」ともいう）には、その上に積載状にある多数の丸棒群が圧し掛かっており、それらの重量が力（ベクトル）Ｆ１となって、この丸棒Ｗ２を下向き又は前方斜め下向きに押している。このとき、スライドバー１１０の前進駆動力が十分大きく、太線図示の落下予定丸棒Ｗ１が、その丸棒群の重量による力Ｆ１に抗して、丸棒Ｗ２を、その接触点において前方斜め上向きに発生する力Ｆ２で、前壁２１０の後方向き面２１５に沿って押し上げ得る（干渉丸棒をスライドバー１１０の上面から離間させ得る）のであれば、スライドバー１１０は停止しない。一方、干渉丸棒Ｗ２には、これが、その前端部を、ホッパ２００の前壁２１０の下端寄り部位に押付けられている。これにより干渉丸棒Ｗ２には、後方向きに押される反力Ｆ３と、上記、Ｆ１、Ｆ２や、さらには、この干渉丸棒Ｗ２の後隣の丸棒（群）にて前方に向けて押される力Ｆ４が作用していると考えられる。他方、スライドバー１１０の上面１１３に接している各丸棒には、その前進過程では、摩擦により、図１０中の円弧矢印に示したような回転力が付与される。しかし、干渉丸棒Ｗ２は前壁２１０の後方向き面２１５に圧接されていることから、スライドバー１１０に接している他の丸棒とは異なる状態にある。これにより、この干渉丸棒Ｗ２は、スライドバー１１０に接している他の各丸棒とは異なる摩擦や食い付き作用を受けると考えられる。これらのことに起因して、「落下予定丸棒」Ｗ１に干渉丸棒Ｗ２が干渉する位置関係となったとき、スライドバー１１０の前進駆動力によって得られる力Ｆ２では、この干渉丸棒をスライドバー１１０の上面から離間させることができない場合があり、「停止」を発生させると考えられる。すなわち、スライドバーの前進過程で、上記複数の力（ベクトル）のバランスが保持されてしまう場合があり、その場合に「停止」を発生させるものと考えられる。

したがって、この「停止」の問題は、例えば、スライドバーの駆動にエアシリンダを用いる場合においては、大出力が得られるエアシリンダを用いれば解消できる。しかし、グロープラグ用のセラミックヒータを形成するセラミック製の丸棒のように、その外径が３〜５ｍｍで、長さも４０ｍｍ程度と小さい小物の丸棒の供給においては、本来、φ１０〜２０ｍｍといった、小口径のエアシリンダの使用で、通常のコンプレッサによる空気圧による駆動では十分な出力が得られる。逆に、このような小物（ワーク）の供給に使用するスライドバー１１０の駆動に、φ５０〜１００ｍｍといった口径のエアシリンダを使用することは、出力過大となるだけでなく、エアの消費量やエネルギ効率など、いずれの観点からしても適切でなく、採用することができない。なお、回転体方式のものにおいて発生する回転体の回転停止の原因も、基本的には前記したそれと同じ現象、理由によるものであり、その回転駆動力（モータ出力）が小さいことによるものといえる。

本発明は、上記したような丸棒の供給装置において、スライドバーのスライド駆動力や回転体の回転駆動力が小さいとしても、上記したようなスライドバーの前進の停止や、回転体の回転の停止を招くことなく、小物の丸棒を間欠的かつ円滑に、別の工程や場所に供給できるようにした丸棒の供給装置を提供することをその目的とする。

請求項１に記載の本発明は、ホッパ内に並列配置で横にして積み上げて収容された複数の丸棒を、該ホッパの下方の開口から間欠的に落し込み、１本ずつ、別の工程又は場所に供給する、丸棒の供給装置であって、
前記開口の下に、前記丸棒の軸線方向と直交する方向を前後方向として所定の軌道に沿ってスライドし、このスライド過程において該丸棒を前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁と後方に位置する後壁との間で落し込ませるスリットが設けられたスライドバーを備えると共に、
該スリットに落し込まされた丸棒を、該スライドバーが前進されて所定位置にあるときには該スリットから落下させるが、それ以外の位置にあるときは落下させないように、該スライドバーの下に丸棒落下防止手段を設けてなる、丸棒の供給装置において、
前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁の後方向き面と、該前壁の下端面との交差部に沿って該交差部を切り欠く形で切欠き部を形成して、該切欠き部が、前記スライドバーの上面とで、前記丸棒が入り込み可能の凹部を形成するように構成され、しかも、該切欠き部は、該凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が前記スライドバーの上面から離間する方向に動くことのできる寸法を有し、かつ、該スライドバーの前進過程で前記スリットに落し込まされている丸棒が該凹部内に入り込んで最前端に位置している丸棒に引っ掛かるとき、この引っ掛かる丸棒を該スライドバーの上面から離間する方向に押し上げて該スライドバーの前進を確保させ得るように形成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の本発明は、前記凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が、前記スライドバーの上面において２本以上の積層状態となることなく、該スライドバーの上面から離間する方向に動くことのできる寸法にて前記切欠き部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の丸棒の供給装置である。
請求項３に記載の本発明は、前記スライドバーは、前端側が後端側より低位となるように傾斜していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の丸棒の供給装置である。

請求項４に記載の本発明は、ホッパ内に並列配置で横にして積み上げて収容された複数の丸棒を、該ホッパの下方の開口から間欠的に落し込み、１本ずつ、別の工程又は場所に供給する、丸棒の供給装置であって、
前記開口の下に、前記丸棒の軸線方向と直交する方向を前後方向として回転し、この回転過程において該丸棒を、前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁と後方に位置する後壁との間で落し込ませる凹溝が外周面に設けられた回転体を備えると共に、
前記凹溝に落し込まされた丸棒が、該回転体が回転することによって該凹溝から落下するように構成された、丸棒の供給装置において、
前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁の後方向き面と、該前壁の下端面との交差部に沿って該交差部を切り欠く形で切欠き部を形成して、該切欠き部が、前記回転体の外周面とで、前記丸棒が入り込み可能の凹部を形成するように構成され、しかも、該切欠き部は、該凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が前記回転体の外周面から離間する方向に動くことのできる寸法を有し、かつ、前記回転体の回転による前進過程で前記凹溝に落し込まされている丸棒が、該凹部内に入り込んで最前端に位置している丸棒に引っ掛かるとき、この引っ掛かる丸棒を該回転体の外周面から離間する方向に押し上げて該回転体の回転による前進を確保させ得るように形成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の本発明は、前記凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が、前記回転体の外周面において２本以上の積層状態となることなく、該回転体の外周面から離間する方向に動くことのできる寸法にて前記切欠き部が形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の丸棒の供給装置である。
請求項６に記載の本発明は、前記回転体は、外周面が円をなすものであることを特徴とする、請求項４又は５に記載の丸棒の供給装置である。

請求項１に記載の本発明によれば、スリットに落し込まされた丸棒（落下予定丸棒）が、スライドバーの前進過程で、前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁の後方向き面と、該前壁の下端面との交差部を潜り抜ける前、ホッパ内に残存し、最下端かつ最前端に（スライドバーの上面に沿って）位置する丸棒（干渉丸棒）は、前壁の下端の前記凹部に入り込むことができる。このため、この干渉丸棒の上、又は上面における後方向き面には、この凹部がない場合に比べ、他の丸棒群がこれに直接載り、それらによる重力が、干渉丸棒を下向き、又は前方斜め下向きに押すことを回避することができる。

すなわち、本発明によれば、図１０において示した、干渉丸棒（ハッチング図示）Ｗ２に作用する力のうちの力Ｆ１に相当する力（ベクトル）の発生を解消できるか、少なくとも小さくできる。これにより、スライドバーの前進駆動力が小さく、その前進過程で、干渉丸棒に落下予定丸棒の上面の前方向き面が引っ掛かる形となっても、図１０において示したような力のバランスが保持され難い状態となる。しかも、この干渉丸棒Ｗ２は、前記凹部内においてスライドバーの上面から、隙間Ｇ分、離間する方向に動くことができる（図４、図５参照）。このため、本発明では、スライドバーの前進過程で、スリットに入り込んでいる落下予定丸棒Ｗ１が、前記凹部に入り込んでいる干渉丸棒Ｗ２に引っ掛かり、これが落下予定丸棒Ｗ１に接触して干渉するとしても、その接触点において、落下予定丸棒Ｗ１の前方斜め上向きに発生する力Ｆ２で、凹部がない場合に比べ、容易に干渉丸棒Ｗ２をスライドバーの上面から離間させ得る作用、効果が得られる。これにより、スライドバーの前進が妨げられ、停止してしまうということが防止できるか、少なくとも、その停止の発生の危険性を小さくできる。この結果、本発明によれば、スライドバーの前後進駆動力が小さいとしても、従来の装置に比べ、丸棒の次工程等への供給の円滑化が図られる。

なお、前記凹部を形成する前記切欠き部は、請求項２に記載のように、該凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が、前記スライドバーの上面において２本以上の積層状態となることなく、該スライドバーの上面から離間する方向に動くことのできる寸法にて前記切欠き部が形成されているのが好ましい。このようにしておけば、凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が上から押え付けられることもないから、スライドバーの上面からこれを容易に離間させることができるためである。また、前記凹部は、前後方向の奥行きを、丸棒が１本、より好ましくは２本以上、入り込むことができるように形成するのが好ましい。なお、スライドバーは、請求項３に記載のように、傾斜させておくのが良い。このようにしておけば、丸棒はスライドバーの前端側に向けて自動的に集合しやすくなるから、スライドバーの前後動のストロークを小さくできる。なお、その傾斜角度は、丸棒の転がり性（転がり易さ）に応じ適宜に設定すればよい。

本発明において、ホッパはその構成部位のうち、前方に位置する前壁は、ブリッジ現象の発生防止のため、鉛直、又は鉛直に対して前後に１５度以内の傾斜角で立ち上げるのが好ましい。また、この前壁と、後方に位置する後壁との間隔（幅）は、なるべく多数の丸棒が並列配置となるように大きくするのが好ましい。さらに、該後壁についても、鉛直、又は鉛直に対して前後に１５度以内の傾斜角で立ち上げるのが好ましい。なお、本発明においてホッパは、粉体や微細な粒体を収容するものと異なり、丸棒を収容するものであるから、その構成部位である壁は、板構造である必要はなく、格子構造の壁であってもよいなど、その収容が確保されるものであればよい。特に、前後の壁は、例えば、間隔をおいて、上下に延びる２本のリブ（柱）とし、これを、横材（横桁）で、例えば上下に間隔をおいて連結してなる構造のものとし、丸棒をその２本のリブにおいて規制するようにしても良い。したがって、本発明において前方に位置する前壁は、このようなリブ構造のものをも含むものである。また、本発明において、「丸棒」は、例えば、心なし研削や円筒切削で仕上げられる前の寸法精度や面粗度の低い素材としての丸棒も含まれる。

請求項４に記載の本発明では、丸棒を供給する手段を、請求項１の本発明におけるスライドバー方式から、回転する回転体方式に変更した点が異なるのみである。上記したように、回転体方式のものにおいて発生する回転体の回転停止の原因も、基本的にはスライドバー方式におけるそれと同じ現象、理由による。また、その停止は、回転体の回転駆動力（例えば、モータ出力）が小さいことによるものともいえる。したがって、スライドバー方式から、回転する回転体方式に変更した点が異なる請求項４に記載の本発明においても、請求項１に記載の発明と同様の作用、効果が得られる。また、請求項５に記載の本発明においても、請求項２に記載の発明と同様の作用、効果が得られる。

なお、回転体は、請求項６に記載のように外周面が円をなすもの、すなわち、円形のドラムで、それがその円の中心周りに回転するものとするのが好ましい。このように、回転体は、外周面が円をなすドラム又はローラが代表的なものではあるが、本発明において回転体は、無端ベルトからなるコンベア構造のもの（ベルトコンベア構造のもの）としてもよい。すなわち、例えば、左右２つの平行な軸に車を配置し、これにベルト（平ベルト）を平行掛けした時は、回転体であるベルトは、長円状の軌道に沿って回転（周回）する。このような場合、ベルトの外周面に、適数の凹溝を設ける一方、ホッパは、ベルトが直線運動する部位等において、その前壁、後壁を立ち上げる形で配置すればよい。なお、回転体とすることで、スライドバーのように前後に往復動させることなく、一方に回転させることでよいため、時間当たりの供給数を容易に増加させることができるから、丸棒を効率的に供給できる。ただし、ここに回転は、正転と、逆転とを交互に行うことも可能である。この場合、上記のようなベルト掛け方式とする場合には、スライドバーと同様のものとなる。

本発明を具体化した供給装置であって、スライドバー方式の実施形態例を説明する概略構成立断面図であって、Ａはスライドバーが前進される途中の説明図、Ｂはスライドバーを前端まで前進させたときの説明図。 図１において一部の丸棒群を示した概略構成一部破断平面図。 図２において、凹部に丸棒が入り込んでいる状態を示す、Ｓ１−Ｓ１線の断面立面図、及び部分拡大図。 図１においてスライドバーが前進され、スリットが前壁の切欠き部に近づいたときの要部（Ｐ１部位）の、断面を示すハッチングを省略した拡大図、及びそのさらなる拡大図。 図４において、スライドバーがさらに前進され、スリット内の落下予定丸棒に干渉丸棒が干渉する位置関係にあるときの図、及びその状態において干渉丸棒がスライドバーの上面から離間する方に押し上げられる状態の説明用拡大図。 凹部の変形例の要部拡大図。 本発明を具体化した供給装置であって、回転体方式の実施形態例を説明する概略構成立断面図。 図７における要部（Ｐ２部位）であって、回転体が回転して、凹溝内の落下予定丸棒に干渉丸棒が干渉する位置関係にあるときの、断面を示すハッチングを省略した説明用拡大図、及びその状態において干渉丸棒が回転体の外周面から離間する方に押し上げられる状態の説明用のさらなる拡大図。 従来の丸棒の供給装置を説明する概略構成立断面図であって、Ａはスライドバーの前進過程の説明図、Ｂはスライドバーを前進して丸棒を落下させているときの説明図。 図９における問題点を説明する、断面を示すハッチングを省略した要部拡大図、及びそのさらなる拡大図。

本発明を具体化した実施の形態例（第１実施形態例）を、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。図中、１００は、本例の丸棒の供給装置であって、スライドバー１１０を、図示はしないが、エアシリンダ（例えば、シリンダ内径：φ６．０ｍｍ）によって前後動させることで、丸棒を次工程に供給する方式、構成のものである。なお、各図中の円は、丸棒Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）の端面を示している。このスライドバー１１０は、ホッパ２００の下部において、本例では図１における左端側を低位として傾斜させられて配置されており、その傾斜状態で、図示の左右に、所定の軌道に沿って前後動（先後動）するものとされている。本例において、ホッパ２００は、丸棒Ｗを横にして並列配置で積み上げ状にして収容可能に形成されており、内部は、図２に示したように、平面視、矩形の空間をなすものとされている。そして、前方に位置する前壁２１０と、後方に位置する後壁２５０、そして、両側に位置する側壁２７０が、それぞれ、上端を略一致させて立ち上げられている。本例では、これらの各壁２１０，２５０，２７０は、そのいずれもが略垂直に立ち上げられて設けられている。このうち、前壁２１０と後壁２５０の各下端面２１３，２５３は、スライドバー１１０の上面１１３に、接していても良いが、本例ではいずれも空隙（例えば０．５〜１ｍｍの空隙）を保持する近接状となるように設けられている。

ホッパ２００を構成する前壁２１０は、その後方向き面２１５と、下端面（下向き面）２１３との交差部に沿って、該交差部を断面Ｌ形に切り欠く形の切欠き部２２０が形成されている（図１〜図５参照）。この切欠き部２２０は、本例では、略２本の丸棒Ｗが、スライドバー１１０の上面１１３において複数層に重なることなく、その上面１１３に平行に、その上面１１３との間で、隙間Ｇを保持可能にして入り込み可能の、断面矩形をなす凹部２３０を形成するように設けられている。本例で供給対象をなす丸棒Ｗは、グロープラグに用いられるセラミックヒータ形成用の丸棒Ｗ（セラミック製丸棒）であり、その外径が、例えば３．５ｍｍで、長さが４０ｍｍ程度の小物である。このため、この切欠き部２２０は、スライドバー１１０の上面１１３から離間する方（上面１１３に垂直方向）において、スライドバー１１０の上面１１３から、その天井２２３までの高さＨ１が、４．５ｍｍとなり、前壁２１０の後方向き面２１５から、切欠き部２２０の奥の壁２２５までの寸法Ｌ１が、６〜７ｍｍとなるように、断面Ｌ形にきり欠かれている。これにより、この切欠き部２２０がスライドバー１１０の上面１１３とで形成する、断面矩形をなす凹部２３０に入り込んで、最前端にある丸棒を含む２本の丸棒は、スライドバー１１０の上面１１３から離間する方に、その差の寸法Ｇ（本例では１ｍｍ）動くことができるように設計されている。これにより、本例では、切欠き部２２０自体の天井２２３までの高さＨ２は、３．５〜４ｍｍとされている。

スライドバー１１０は、丸棒Ｗの外径と略同一の一定厚さの帯板からなり、丸棒Ｗ落下防止手段をなす落下防止板３００の上面３１３において、前後（図示の左右）にスライドするように設けられている。落下防止板３００は、スライドバー１１０より厚めではあるがそれと同様の帯板からなり、スライドバー１１０の傾斜角と同角度で傾斜して配置されている。スライドバー１１０は、その前端１１５寄り部位に、その前後方向と直交する方向に延びる矩形のスリット１２０が、スライドバー１１０の板厚方向（板面と直角方向）に貫通するように１箇所設けられている。このスリット１２０は、供給する丸棒Ｗがその両側、両端において適度の隙間を保持して容易に、入り込み得る幅、長さを有している。すなわち、スリット１２０の幅、長さは、丸棒Ｗの外径、長さより、それぞれ、大きい寸法とされている。

また、このスライドバー１１０は、エアシリンダによる駆動で後進させられて基準位置（スライドバー１１０の前進が開始する基準位置。スライドバーが最後端にある位置）にあるとき、スリット１２０は、ホッパ２００の前壁２１０と後壁２５０との中間位置、又は前壁２１０寄り部位に位置し、スライドバー１１０の前端１１５が、ホッパ２００の前壁２１０の下端面２１３より前方に位置するように設けられている。また、このスライドバー１１０は、その後端が、スライドバー１１０が前後動されて、いずれの位置にあっても、ホッパ２００の後壁２５０下端面２５３より後方に位置するように設けられている。そして、スライドバー１１０は、エアシリンダによる駆動で、所定ストローク前進させられたとき、スリット１２０が、ホッパ２００の前壁２１０の下端面２１３より前方で、落下防止板３００の前端３１５より前方に位置するように設定されている。

一方、落下防止板３００は、その前端３１５が、基準位置にあるときのスライドバー１１０の前端１１５の位置と略同位置となるように設けられている。また、その前端３１５と上面との角は、傾斜面取り状にカットされており、丸棒をその傾斜に沿って排出するように設定されている。そして、この落下防止板３００は、その後端が、スライドバー１１０が後退して基準位置にあるときにおけるスリット１２０の位置より後方に位置するように設けられている。なお、ホッパ２００をなす、側壁２７０は、図３に示したように、その下部２７５において、この落下防止板３００の両側を挟んで図示はしないが、ボルト締め等により固定するように設けられており、その下部２７５は、基台を兼ねている。ホッパ２００をなす、前壁２１０と、後壁２５０は、この側壁２７０にて挟まれ、ボルト締め等により固定されている。また、落下防止板３００の両側の上に位置する側壁２７０の内面（内壁面）には、図３において左右対称をなすように、スライドバー１１０の両側（両側縁）１３０をガイドさせるよう、例えばガイド溝２７８が切り込まれており、スライドバー１１０は、その両側１３０をこのガイド溝２７８に緩く嵌合され、そのガイド溝２７８を軌道としてガイドされてスライドするように設けられている。しかして、スライドバー１１０は、ホッパ２００の底部を閉塞する底板をなすと共に、図示しないエアシリンダにより、ホッパ２００の下方の開口の下において、傾斜状態で所定ストローク、前後動するように構成されている。なお、ホッパ１００をなす、両側壁２７０の対向する内壁面の間隔寸法は、丸棒Ｗの長さより大きく設定され、スリット１２０の長さは、この間隔寸法と同じか、それより大きめに設定されている（図２、図３参照）。

さて、以上、詳述した本例の供給装置１００においては、ホッパ２００内のスライドバー１１０の上面１１３に、スライドバー１１０の前後動方向と直交する方向を軸線方向として、多数の丸棒Ｗを、並列配置で横にして積み上げて収容する（図１−Ａ参照）。その後、エアシリンダ（図示せず）によってスライドバー１１０を、所定の時間間隔で、所定のストロークで前後動させる。これにより、その間欠的な供給が開始される（図１−Ｂ参照）。すなわち、スライドバー１１０の駆動により、その上面１１３に接している丸棒Ｗには、摩擦により回転作用が付与される。また、丸棒Ｗ群の重さに基づき、スライドバー１１０のスリット１２０には、ホッパ２００の底部にある丸棒Ｗ群中の１つの丸棒Ｗ１（太線図示。落下予定丸棒Ｗ１ともいう）が押し込まれる形で入り込む。また、前壁２１０の下の切欠き部２２０がスライドバー１１０の上面１１３とで形成する凹部２３０には、上下に重なることなく、２本の丸棒が入り込むが、これらは、凹部２３０内においてスライドバー１１０の上面１１３から離間する方向に、隙間Ｇ分、動ける状態にある（図４参照）。

すなわち、本例では、ホッパ２００内に収容されている丸棒Ｗのうち、その最下端かつ最前端にある丸棒Ｗ２（干渉丸棒Ｗ２ともいう。図４、図５で、ハッチング図示。）は、凹部２３０に入り込んでおり、スライドバー１１０の上面１１３から離間する方に動ける状態にある。そして、この干渉丸棒Ｗ２の上、又は上面における後方向き面には、これを下に、或いは下向き斜め前方に押す形の他の丸棒Ｗ群が存在していない。このように、本例において干渉丸棒Ｗ２には、凹部２３０がない場合に比べ、他の丸棒Ｗ群がこれに直接載ることがないから、図４、図５に示したように、その後方から前方に向けて力Ｆ４が作用することはあるとしても、大きな重力が、干渉丸棒Ｗ２を下向き、又は前方斜め下向きに押すことはない。これは、図１０において示した、干渉丸棒Ｗ２に作用する力のうちの力Ｆ１に相当する力を０とできるか、少なくとも小さくできることを意味する。

本例装置によるときは、こうした中で、そのスリット１２０に落し込まされている丸棒（太線図示。落下予定丸棒Ｗ１）は、スライドバー１１０の前進にしたがって落下防止板３００上に沿って前進する。そして、このスライドバー１１０の前進過程で、図５に示したように、落下予定丸棒Ｗ１が、前壁２１０の下端を潜り抜ける直前において、凹部２３０に入り込んでいる干渉丸棒Ｗ２に引っ掛かるときは、次のようである。すなわち、このとき、両者の接触点において、干渉丸棒Ｗ２に対して落下予定丸棒Ｗ１の上面において前方斜め上向きに発生する力Ｆ２が作用する。一方、図１０において示した、干渉丸棒Ｗ２に作用する力のうちの力Ｆ１に相当する力は０とできるため、本例では、図１０において示したような力のバランスは保持され難い。このため、本例装置によるときは、このような干渉状態になるとしても、落下予定丸棒Ｗ１が、干渉丸棒Ｗ２をスライドバー１１０の上面１１３から隙間Ｇ方向に、２点鎖線で示したように、その力Ｆ２で離間させるように容易に押し上げることができる。

かくして、本例装置によれば、スライドバー１１０の前進駆動力が小さいとしても、スライドバー１１０の前進が妨げられ、停止してしまうということを防止できる。これにより、落下予定丸棒Ｗ１は、スライドバー１１０と共に前進して、落下防止板３００の前端３１５より前方に運ばれる。そして自重により、例えばその下に設けられたシュータ（図示せず）上に落下し、転動して次工程に供給される。スライドバー１１０は、前進を終えると後進されて基準位置に戻る。以後、この前進、後進の往復動を繰り返す制御を行うことで、丸棒Ｗを次々と次工程に間欠的に供給することができる。なお、本例では凹部２３０に入り込んだ丸棒（干渉丸棒）が、スライドバー１１０の上面１１３から離間する方に動くことができる寸法Ｇは１ｍｍに設定したが、この寸法Ｇは、供給対象の丸棒の外径の寸法公差やその寸法バラツキ等に応じて適宜に設定すればよい。すなわち、この寸法Ｇは、少なくとも、凹部２３０に入り込んだ干渉丸棒を含む丸棒が、スライドバー１１０の上面１１３との間で、食い付き状態の発生が確実に防止される範囲で、しかも、落下予定丸棒Ｗ１が、干渉丸棒Ｗ２をスライドバー１１０の上面１１３から隙間Ｇ方向に押し上げ、干渉状態を解消して前進が確保できる範囲で、供給対象の丸棒やスライドバーの駆動力等に応じて適宜に設定すればよい。

本例では、スライドバー１１０をその前端１１５側が下になるように傾斜させたため、収容されている丸棒Ｗの数が減っても、丸棒Ｗ自身のコロガリ作用により、それらを自動的に前壁２１０寄り部位に集めることができる。このため、スライドバー１１０の後退時におけるスリット１２０の位置は、前壁２１０寄り部位に設定することができる。これにより、使用するシリンダは、径だけでなくストロークも小さいものを使用できるというメリットがある。なお、スライドバー１１０の前後動のストロークを、ホッパ２００の前後の壁２１０，２５０相互間の寸法程度に、大きく確保できるか、その壁相互間の寸法自体が小さい場合には、スライドバー１１０は傾斜がなくとも良い。

なお、前例では、凹部２３０を、２本の丸棒Ｗがスライドバー１１０の上面１１３において複数層に重なることなく、上下方向に隙間Ｇが保持される状態で入り込み可能となるように、上記切欠き部２２０を形成した場合を例示している。しかし、本発明において、この切欠き部２２０は、その奥行き寸法（前後方向の寸法Ｌ１）を、１本の丸棒Ｗが入り込むことができるだけの大きさとしてもよい。この場合、確実に１本の丸棒Ｗが入り込むことができる奥行き寸法とするのが好ましい。本発明では、この丸棒Ｗ（干渉丸棒Ｗ２）の上、又は上面における後方向き面に、これを下に、或いは下向き斜め前方に押す形の他の丸棒Ｗが存在しないものであればよい。この意味より、本発明における切欠き部は、その奥行き寸法が大きいのが好ましいが、切欠き部の断面形状は、前例におけるような矩形のものに限定されるものではない。

図６は、その一例として、前例において切欠き部２２０の断面形状のみを変えた変形例を示したものである。図６に示したように、本例では、切欠き部２２０は、前壁２１０の下端２１３において階段状断面をなす凹部２３０が形成されるように切欠き形成したものである。このものでは、凹部２３０の最前端（一番奥）に、１本の丸棒が確実に入り込み、その後方に、２本の丸棒Ｗが積層状になって入り込み可能に切欠き部２２０が形成されている。この凹部２３０内では、いずれにおいても、各丸棒は、スライドバー１１０の上面１１３において、その上面１１３から離間する方向に、隙間Ｇ分、動けるように切欠き部２２０が形成されている。すなわち、切欠き部２２０の前方における凹部２３０の天井２２３までの高さＨ１は前例と同様に設定されており、後方における凹部２３０のその高さＨ３は、丸棒の２本分の外径に隙間Ｇの寸法をプラスしたものとされている。しかして、本例でも、落下予定丸棒Ｗ１が、前壁２１０の下端２１３を潜り抜ける際においては、最下端の最前端に位置する丸棒（干渉丸棒Ｗ２）を、前例と同様にして持ち上げることができる。

さて次に、図７及び図８に基づいて、一定方向に一定の周速で回転する回転体を用いた方式の供給装置１０２の実施の形態例について説明する。ただし、本例では、上記したスライドバー方式の供給装置１００における、落下防止手段を含むスライドバー１１０の機構に代えて、これを回転する回転体４００として、本例では円形のドラムを用いた点が相違するのみであり、その他の構成は上記形態例（図１〜図５）のそれと基本的に同じである。すなわち、ホッパ２００自身の前方に位置する前壁２１０の後方向き面２１５と、該前壁２１０の下端面２１３との交差部に形成した切欠き部２２０を含め、ホッパ２００の構成は、上記形態例（図１〜図５）のそれと基本的に同じである。このため、ホッパ２００については、同一又は対応する部位に、上記形態例におけるのと同一の符号を付して適宜、その説明を省略し、相違点であるその回転体４００の構成を中心として、以下に説明する。なお、切欠き部２００は、回転体４００の外周面４１３から凹部２２０における天井２２３までの高さＨ１が、周方向において略一定となるように形成され、高さＨ１，Ｈ２，寸法Ｌ１の大きさは、上記形態例と同じにしている。

図７及び図８に示したように、本例では回転体４００をなす円形（円柱形、又は円筒形）のドラム（又はローラ）を、ホッパ２００の開口の下に配置している。この回転体（以下、ドラム）４００は、ホッパ２００内に収容された丸棒Ｗの軸線方向と直交する方向を前後方向として、図中、円弧矢印で示した方に回転するよう構成されている。そして、その回転（周回）過程で、ホッパ２００内に収容された丸棒Ｗを落し込ませる凹溝４２０を、ドラム４００の回転軸４１０に平行で延びる形で、その外周面４１３に、周方向に等角度間隔で複数（例えば４箇所）設けている。その外周面４１３の幅（凹溝４２０の長さ方向の寸法）は、丸棒Ｗの長さより大きく、凹溝４２０の長さは、その外周面４１３の幅と同一とされている。また、凹溝４２０は、その断面が矩形又は正方形で、その幅（凹溝４２０の幅）は丸棒Ｗが隙間を保持して入り込めるように、丸棒Ｗの外径より大きく、その深さは丸棒Ｗの外径と略同じとされている。ただし、このドラム４００は、外周面４１３が、ホッパ２００の開口の下端のうち、前方に位置する前壁２１０と、後方に位置する後壁２５０の下端に接していてもよいが、その各壁の下端に近接するように隙間を保持して配置されている。

一方、ホッパ２００の両側の側壁２７０のうち、ドラム４００の端面に対応する部位は、例えば、ドラム４００の両端面を、その回転を許容する形で挟むように配置されており、その下端寄り部位が２７５が装置の脚部を兼ねるように構成されている。すなわち、両側壁２７０は、図７に示したような縦長の矩形をなし、前壁２１０と後壁２５０とを挟んで固定していると共に、ドラム４００の両端面を挟んでいる。そして、ドラム４００は、その円の中心に設けられた回転軸４１０を、両側の側壁２７０に設けられた軸受２８０に通されて支持されている。しかして、この回転軸４１０には、図示はしないが、例えば、プーリを介してベルトが掛け渡され、モータ駆動によりドラム４００を回転させるように構成されている。なお、本例では上記もしたように、ドラム４００は図示において左回転するものとされている。

このような本例の供給装置１０２においても、ホッパ２００をなす前壁２１０の後端向き面２１５と、その下端面２１３との交差部には、上記形態例と基本的に同じ構成の切欠き部２２０が設けられている。これにより、本例の供給装置１０２においても、ホッパ２００内に、上記したように多数の丸棒Ｗを、その外周面４１３において並列配置で横にして積み上げて収容し、その後、モータ駆動によりドラム４００を一定の回転数（ｒｐｍ）で回転させることで、その間欠的な供給が開始される。すなわち、ドラム４００の回転により、その上方の外周面４１３に接している丸棒Ｗ群には、摩擦により回転作用が付与される。また、丸棒Ｗ群の重さに基づき、ドラム４００の凹溝４２０には、ホッパ２００の底部にある丸棒Ｗ群中の１つが落し込まされる形で入り込む。その丸棒Ｗ１は、ホッパ２００の前壁２１０の下端を潜り抜けて、その外周面４１３に沿う円運動の過程で、下に向かう途中において凹溝４２０から落下し、例えば、図示しないシュータに沿って転動して次工程に供給される。

そして、この供給過程では、ホッパ２００内に収容されている丸棒Ｗのうち、その最下端かつ最前端にある丸棒Ｗ２（干渉丸棒Ｗ２）は凹部２３０に入り込んでおり、ドラム４００の外周面４１３から離間する方に、隙間Ｇ分、動ける状態にある。しかも、この丸棒Ｗ２の上、又は上面における後方向き面には、これを下に、或いは下向き斜め前方に押す形の他の丸棒Ｗ群が存在していない。すなわち、本例においても、干渉丸棒Ｗ２には、凹部２３０がない場合に比べ、他の丸棒Ｗ群がこれに直接載ることがないから、大きな重力が、この干渉丸棒Ｗ２を下向き、又は前方斜め下向きに押すことはない。このように、本例においても、図１０において示した、干渉丸棒Ｗ２に作用する力のうちの力Ｆ１に相当する力の発生を解消できるか、少なくとも小さくできる。

このため、その凹溝４２０に落し込まされている丸棒（落下予定丸棒Ｗ１）は、こうした中で、ドラム４００の回転にしたがって周方向に沿って前進する。これにより、ドラム４００の回転駆動力が小さく、その前進過程で、凹溝４２０に入り込んでいる落下予定丸棒Ｗ１が、前壁２１０の下端を潜り抜ける直前において、干渉丸棒Ｗ２に引っ掛かる形となっても、上記したのと同様の作用効果が得られる（図８参照）。すなわち、図１０に示したような力のバランスが保持され難い状態を形成できる上に、干渉丸棒Ｗ２が落下予定丸棒Ｗ１に接触して干渉するとしても、その接触点において、落下予定丸棒Ｗ１の前方斜め上向きに発生する力Ｆ２で、容易に、この干渉丸棒Ｗ２をドラム４００の外周面４１３から離間させるように押し上げ得る。このように本例装置１０２によれば、ドラム４００の回転駆動力が小さいとしても、その回転が妨げられ、停止してしまうということを防止できる。

前記したように本例装置においては、スライドバー１１０の直線運動とは異なり、ドラム４００の外周面４１３が円運動するものである点が相違するが、前壁２１０の下端部の近傍に位置するドラム４００の外周面４１３部位をについてみると、その接線方向の直線運動と同様の運動をなすものと見ることができる。これより、上記形態例と、同様の作用効果が得られることが理解される。したがって、このようなドラム４００を用いる場合においても、ホッパ２００をなす前壁２１０の下端部に形成する切欠き部２２０は、上記したスライドバー方式における形態例において説明したのと同様の態様において具体化できることは明らかである。

本発明は、上記した各形態のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において、適宜に、変更して具体化できる。例えば、本例では、回転体を円形のドラムとしたが、このような回転体は、上記もしたように、左右両端の平行な軸に設けられたホイールに、平行掛けで巻き掛けられたベルトとすることもできる。この場合には、ベルトコンベヤ方式となるため、そのベルトの表面に、その進行方向に直交するように凹溝を、間隔をおいて適数、設ければ良い。なお、このものでは、ベルトを一定方向に回転するものとせず、正回転と逆回転を交互に繰り返すものとすることで、上記例におけるスライドバーによる往復動と同じ運動となることは明らかである。また、前記例におけるようなドラムのように外周面が円形、又は円運動する回転体を用いる場合でも、その回転体を一定方向に回転するものとせず、正回転と逆回転を交互に、所定角度範囲内で繰り返す揺動運動とさせることとしても具体化することができる。

なお、上記例では供給対象の丸棒を、グロープラグに用いられるセラミックヒータ用の丸棒のように、その外径が３〜５ｍｍで、長さも４０ｍｍ程度と、小さく軽い小物の丸棒を前提としている。本発明では、このような小物の丸棒の供給において使用される装置に好適のものといえるが、これに限定されるものではなく、これより大きい他の丸棒（円軸部材）の間欠的な供給にも広く適用できる。すなわち、供給すべき丸棒に対し、スライドバーや回転体の駆動力が相対的に小さいために、それらに「停止」が発生する供給装置において広く適用できる。なお、丸棒は、全長にわたり等径のものに限定されるものでなく、異径部があるものであってもよい。

１００，１０２ 丸棒の供給装置
１１０ スライドバー
１１３ スライドバーの上面
１２０ スリット
２００ ホッパ
２１０ ホッパの前壁
２１３ 前壁の下端面
２１５ 前壁の後方向き面
２２０ 切欠き部
２３０ 凹部
３００ 落下防止板（落下防止手段）
４００ ドラム（回転体）
４１３ 外周面
４２０ 凹溝
Ｗ 丸棒
Ｗ１ 落下予定丸棒
Ｗ２ 干渉丸棒

Claims (6)

1. ホッパ内に並列配置で横にして積み上げて収容された複数の丸棒を、該ホッパの下方の開口から間欠的に落し込み、１本ずつ、別の工程又は場所に供給する、丸棒の供給装置であって、
   前記開口の下に、前記丸棒の軸線方向と直交する方向を前後方向として所定の軌道に沿ってスライドし、このスライド過程において該丸棒を前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁と後方に位置する後壁との間で落し込ませるスリットが設けられたスライドバーを備えると共に、
   該スリットに落し込まされた丸棒を、該スライドバーが前進されて所定位置にあるときには該スリットから落下させるが、それ以外の位置にあるときは落下させないように、該スライドバーの下に丸棒落下防止手段を設けてなる、丸棒の供給装置において、
   前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁の後方向き面と、該前壁の下端面との交差部に沿って該交差部を切り欠く形で切欠き部を形成して、該切欠き部が、前記スライドバーの上面とで、前記丸棒が入り込み可能の凹部を形成するように構成され、しかも、該切欠き部は、該凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が前記スライドバーの上面から離間する方向に動くことのできる寸法を有し、かつ、該スライドバーの前進過程で前記スリットに落し込まされている丸棒が該凹部内に入り込んで最前端に位置している丸棒に引っ掛かるとき、この引っ掛かる丸棒を該スライドバーの上面から離間する方向に押し上げて該スライドバーの前進を確保させ得るように形成されていることを特徴とする、丸棒の供給装置。
2. 前記凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が、前記スライドバーの上面において２本以上の積層状態となることなく、該スライドバーの上面から離間する方向に動くことのできる寸法にて前記切欠き部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の丸棒の供給装置。
3. 前記スライドバーは、前端側が後端側より低位となるように傾斜していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の丸棒の供給装置。
4. ホッパ内に並列配置で横にして積み上げて収容された複数の丸棒を、該ホッパの下方の開口から間欠的に落し込み、１本ずつ、別の工程又は場所に供給する、丸棒の供給装置であって、
   前記開口の下に、前記丸棒の軸線方向と直交する方向を前後方向として回転し、この回転過程において該丸棒を、前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁と後方に位置する後壁との間で落し込ませる凹溝が外周面に設けられた回転体を備えると共に、
   前記凹溝に落し込まされた丸棒が、該回転体が回転することによって該凹溝から落下するように構成された、丸棒の供給装置において、
   前記ホッパの構成部位のうち、前方に位置する前壁の後方向き面と、該前壁の下端面との交差部に沿って該交差部を切り欠く形で切欠き部を形成して、該切欠き部が、前記回転体の外周面とで、前記丸棒が入り込み可能の凹部を形成するように構成され、しかも、該切欠き部は、該凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が前記回転体の外周面から離間する方向に動くことのできる寸法を有し、かつ、前記回転体の回転による前進過程で前記凹溝に落し込まされている丸棒が、該凹部内に入り込んで最前端に位置している丸棒に引っ掛かるとき、この引っ掛かる丸棒を該回転体の外周面から離間する方向に押し上げて該回転体の回転による前進を確保させ得るように形成されていることを特徴とする、丸棒の供給装置。
5. 前記凹部内に入り込んで最前端に位置する丸棒が、前記回転体の外周面において２本以上の積層状態となることなく、該回転体の外周面から離間する方向に動くことのできる寸法にて前記切欠き部が形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の丸棒の供給装置。
6. 前記回転体は、外周面が円をなすものであることを特徴とする、請求項４又は５に記載の丸棒の供給装置。

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