JP5991844B2 - 計測装置用配置治具 - Google Patents
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Description
本発明は、計測装置用配置治具に関する。
従来から、光学式センサを移動体の前進方向と横方向に２個取り付けて、移動体の横速度や横滑り角を検出する技術がある。また、慣性センサから得られる横滑り角速度とヨー角速度を加算した値の積分値とＧＰＳ受信機による相対方位角との差分から横滑り角を算出する技術（例えば、特許文献１を参照）や、２個のＧＰＳアンテナと、１軸加速度センサと、１軸角速度センサを使用して横滑り角を測定する技術（例えば、特許文献２を参照）も提案されている。
さらに、ＧＰＳ用の２個のアンテナとモーションセンサとを配置し、横速度や横滑り角の精度を従来技術よりも向上させ、リアルタイムに計測することが可能な計測装置も提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
さらに、ＧＰＳ用の２個のアンテナとモーションセンサとを配置し、横速度や横滑り角の精度を従来技術よりも向上させ、リアルタイムに計測することが可能な計測装置も提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
このような移動体の速度を計測する計測装置において、計測精度のための必要な条件を満たすように、ＧＰＳ用の２個のアンテナとモーションセンサとを配置することは容易ではない。計測精度のための必要な条件には、例えば、ＧＰＳ用の２つのアンテナがＧＰＳ衛星から出力される信号を受信できる位置（例えば、移動体のルーフ上）に配置することや、ＧＰＳ用の２個のアンテナとモーションセンサとを一直線上に配置すること、アンテナ同士の距離やアンテナとモーションセンサとの距離が、それぞれ所定の距離になるように配置すること、という条件がある。
そこで、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる治具が望まれている。
本発明は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる計測装置用配置治具を提供することを目的とする。
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
（１） 移動体の速度を計測する計測装置を構成する第１アンテナと、第２アンテナと、モーションセンサとを前記移動体に配置するための計測装置用配置治具であって、前記移動体に取り付けるための取付け部と、前記取付け部に一体的に設けられて、前記第１アンテナと前記第２アンテナと前記モーションセンサとを一直線上に配置し、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの距離を所定の距離に配置し、及び前記第１アンテナと前記モーションセンサとの距離を所定の距離に配置する配置部と、を備える計測装置用配置治具。
（１） 移動体の速度を計測する計測装置を構成する第１アンテナと、第２アンテナと、モーションセンサとを前記移動体に配置するための計測装置用配置治具であって、前記移動体に取り付けるための取付け部と、前記取付け部に一体的に設けられて、前記第１アンテナと前記第２アンテナと前記モーションセンサとを一直線上に配置し、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの距離を所定の距離に配置し、及び前記第１アンテナと前記モーションセンサとの距離を所定の距離に配置する配置部と、を備える計測装置用配置治具。
（１）の構成によれば、本発明に係る計測装置用配置治具は、計測装置を構成する第１アンテナと第２アンテナとモーションセンサとを一直線上に配置し、第１アンテナと第２アンテナとの距離を所定の距離に配置し、及び第１アンテナとモーションセンサとの距離を所定の距離に配置して、移動体に取り付ける。
したがって、本発明に係る計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる。
（２） 前記取付け部は、前記移動体に吸着するためのシート状の吸着面を有し、前記配置部は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを配置するために、前記シート状の吸着面の両端に設けた、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの形状に合わせた端形状と、前記モーションセンサを配置するために、前記モーションセンサの形状に合わせた配置穴と、を有し、前記両端の距離は所定の距離であり、前記両端の形状の中心と前記配置穴の中心とは一直線上に並ぶように形成されている（１）に記載の計測装置用配置治具。
すなわち、（２）に係る計測装置用配置治具は、シートの両端の形状によって第１アンテナと第２アンテナとを所定の距離に配置し、シートの配置穴によってモーションセンサを２個のアンテナの直線上に配置すると共に、第１アンテナとの距離を所定の距離にして、移動体に取り付ける。
したがって、（２）に係る計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる。
（３） 前記取付け部は、前記移動体に吸着するための脚部と、前記脚部に連結される直線状のレールと、を有し、前記配置部は、前記レールに、前記第１アンテナと前記第２アンテナとを所定の距離で配置するアンテナ配置部と、前記第１アンテナと前記モーションセンサとを所定の距離で配置するモーションセンサ配置部と、を有する、（１）に記載の計測装置用配置治具。
すなわち、（３）に係る計測装置用配置治具は、直線状のレール上のアンテナ配置部及びモーションセンサ配置部によって、モーションセンサと２個のアンテナとを一直線上に配置すると共に、第１アンテナと第２アンテナとを所定の距離に配置し、モーションセンサと第１アンテナとの距離を所定の距離に配置し、レールに連結された脚部によって移動体に取り付けられる。
したがって、（３）に係る計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる。
（４） 前記脚部は、前記レールをスライドすることができるように、前記レールに連結されている、（３）に記載の計測装置用配置治具。
したがって、（４）に係る計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされている状態で、移動体に容易に取り付けることができる。
（５） 前記脚部は、前記レールの高さを調整することができるように、前記レールに連結されている、（３）又は（４）に記載の計測装置用配置治具。
したがって、（５）に係る計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされ、略水平に配置されている状態で、移動体に容易に取り付けることができる。
本発明によれば、計測装置用配置治具は、移動体の速度を計測する計測装置において、ＧＰＳ用の２つのアンテナと、モーションセンサとを所定の条件が満たされるように、容易に配置することができる。
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る計測装置用配置治具３０を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る計測装置用配置治具３０が２個のアンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを配置していることを示す図である。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る計測装置用配置治具３０を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る計測装置用配置治具３０が２個のアンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを配置していることを示す図である。
計測装置用配置治具３０の取付け部は、移動体に吸着する（例えば、磁力や吸着材等によって吸着する）ためのシート状の吸着面３１を有する。シート状の吸着面３１により、２個のアンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とは、図２のように、移動体（例えば、車両のルーフ）に配置される。アンテナ１０，１１は、例えば、アンテナ用のマグネットブロック１０２，１１２に固定され、モーションセンサ２０は、例えば、モーションセンサ用のマグネットブロック２０２に固定され、それぞれ、マグネットブロックの磁力により車両のルーフに取り付けられる。移動体への取り付けが磁力である場合、例えば、車両のルーフが曲線形状であっても対応が可能であり、取り外しも可能である。なお、移動体への取り付け方法は、磁力等以外に、移動体の固定部に金属製のプレートやワイヤー等により取り付ける、としてもよい。
計測装置用配置治具３０の配置部は、第１アンテナ１０及び第２アンテナ１１を配置するために、シート状の吸着面３１の両端に設けた、第１アンテナ１０及び第２アンテナ１１の形状に合わせた端形状、例えば、切り欠き形状３２，３３と、モーションセンサ２０を配置するために、モーションセンサ２０の形状に合わせた配置穴、例えば、穴３４とを有する。シート状の吸着面３１の両端の距離Ｌ０は、所定の距離（例えば、１ｍ以上）であり、第１アンテナ１０用の切り欠き形状３２の中心３２１と、モーションセンサ２０用の穴３４の中心３４１との距離Ｌ１は、所定の距離（例えば、０．１ｍ）である。さらに、両端の切り欠き形状３２，３３の中心３２１，３３１と穴３４の中心３４１とは、一直線上に並ぶように形成されている。
アンテナ１０，１１と、モーションセンサ２０とは、両端の切り欠き形状３２，３３と穴３４とにそれぞれ合わせて設置されることで、アンテナ１０，１１同士の距離、第１アンテナ１０とモーションセンサ２０との距離がそれぞれ所定の距離に配置され、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とは一直線上に配置される。
すなわち、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、シート状の吸着面３１に設けられている形状に合わせて設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置することができる。
すなわち、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、シート状の吸着面３１に設けられている形状に合わせて設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置することができる。
両端の端形状について、図１では、半円の切り欠き形状３２，３３としたが、両端の端形状は、アンテナ１０，１１の形状により、他の形状であってもよい。例えば、両端の端形状は、その形状に合わせてアンテナ１０，１１が設置されることで、アンテナ１０，１１の方向が、信号を受信できるように一定の方向になるような形状としてもよい。計測装置用配置治具３０は、形状に合わせてアンテナ１０，１１を設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、さらに正確にアンテナ１０，１１を配置することができる。
穴３４の形状について、図１では、方形の穴３４としたが、穴３４の形状は、モーションセンサ２０の形状により、他の形状であってもよい。例えば、モーションセンサ２０の望ましい配置状態がある場合、穴３４の形状は、モーションセンサ２０が穴３４の形状に合わせて設置されることによって、望ましい配置状態になるように形成された形状としてもよい。計測装置用配置治具３０は、穴３４の形状に合わせてモーションセンサ２０を設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、さらに正確にモーションセンサ２０を配置することができる。
［第２実施形態］
図３は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０を示す図である。図４は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０の側面図である。図５は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０の脚部４１の吸着盤４１ａ，４１ｂを示す図である。図６は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０のレール４３の高さ調整機構４５，４６を示す図である。
図３は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０を示す図である。図４は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０の側面図である。図５は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０の脚部４１の吸着盤４１ａ，４１ｂを示す図である。図６は、本発明の第２実施形態に係る計測装置用配置治具４０のレール４３の高さ調整機構４５，４６を示す図である。
計測装置用配置治具４０の取付け部は、移動体に吸着するための脚部４１，４２と、脚部４１，４２に連結される直線状のレール４３とを有する。移動体への取り付けは、脚部４１，４２の吸着盤４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂによって、例えば車両のルーフに、取り付けられる。吸着盤４１ａ，４１ｂの機構は、図５が示す様に、首を振る機構なので、例えば、車両のルーフが曲線形状であっても対応が可能であり、磁力では吸着できないような材質であっても対応が可能である。さらに、脚部４１，４２の機構は、レール４３に対し、図４が示す様に、移動可能な機構である。すなわち、脚部４１，４２の機構は、レール４３の長さの中で位置が自由に設定され、取り付け対象の車両のルーフ長に影響されない機構である。
さらに、脚部４１，４２の高さ調整機構４５，４６は、図６が示す様に、レール４３の高さを調整可能な機構である。すなわち、高さ調整機構４５，４６は、高さ調整レバー４５１，４５２と高さ調整レバー４６１，４６２とによって調整して、取り付け対象の車両のルーフの傾斜等に影響されないで、レール４３を略水平にすることができる。
計測装置用配置治具４０の配置部は、レール４３に、第１アンテナ１０と第２アンテナ１１とを所定の距離で配置するアンテナ配置部４４１，４４２と、第１アンテナ１０とモーションセンサ２０とを所定の距離で配置するモーションセンサ配置部４４３とを有する。アンテナ１０，１１と、モーションセンサ２０とは、ビス止め等でレール４３に固定される。
すなわち、第１アンテナ１０及び第２アンテナ１１の距離Ｌ０は、所定の距離（例えば、１ｍ以上）であり、第１アンテナ１０と、モーションセンサ２０との距離Ｌ１は、所定の距離（例えば、０．１ｍ）であり、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とは、一直線上に並ぶように配置される。また、アンテナ１０，１１の方向は、信号を受信できるように一定の方向になるように固定される。
したがって、計測装置用配置治具４０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置した状態で、脚部４１，４２の移動可能な機構と高さ調整機構４５，４６と吸着盤４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとにより移動体に設置することができる。
したがって、計測装置用配置治具４０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置した状態で、脚部４１，４２の移動可能な機構と高さ調整機構４５，４６と吸着盤４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとにより移動体に設置することができる。
本実施形態１によれば、計測装置用配置治具３０は、移動体に吸着するためのシート状の吸着面３１を有し、第１アンテナ１０及び第２アンテナ１１を配置するために、シート状の吸着面３１の両端に設けた、第１アンテナ１０及び第２アンテナ１１の形状に合わせた端形状、例えば、切り欠き形状３２，３３と、モーションセンサ２０を配置するために、モーションセンサ２０の形状に合わせた配置穴、例えば、穴３４とを有する。シート状の吸着面３１の両端の距離Ｌ０は、所定の距離（例えば、１ｍ以上）であり、第１アンテナ１０用の切り欠き形状３２の中心３２１と、モーションセンサ２０用の穴３４の中心３４１との距離Ｌ１は、所定の距離（例えば、０．１ｍ）である。さらに、両端の切り欠き形状３２，３３の中心３２１，３３１と穴３４の中心３４１とは、一直線上に並ぶように形成されている。
したがって、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、シート状の吸着面３１に設けられている形状に合わせて設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置し、車両のルーフに容易に設置することができる。
したがって、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、シート状の吸着面３１に設けられている形状に合わせて設置させるだけで、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置し、車両のルーフに容易に設置することができる。
本実施形態２によれば、計測装置用配置治具４０は、移動体に吸着するための脚部４１，４２と、脚部４１，４２に連結される直線状のレール４３とを有し、レール４３に、第１アンテナ１０と第２アンテナ１１とを所定の距離で配置するアンテナ配置部４４１，４４２と、第１アンテナ１０とモーションセンサ２０とを所定の距離で配置するモーションセンサ配置部４４３とを有する。さらに、計測装置用配置治具４０は、レール４３に対し、脚部４１，４２が移動可能な機構を有し、レール４３を略水平に調整する高さ調整機構４５，４６を有する。
したがって、計測装置用配置治具４０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置した状態で、脚部４１，４２の移動可能な機構と高さ調整機構４５，４６と吸着盤４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとにより移動体に容易に設置することができる。
したがって、計測装置用配置治具４０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを、計測装置の精度を確保できるように、正確に配置した状態で、脚部４１，４２の移動可能な機構と高さ調整機構４５，４６と吸着盤４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとにより移動体に容易に設置することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。
例えば、第１実施形態に加えて、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１が計測装置に接続されるためのコネクタ１０１，１１１と、モーションセンサ２０が計測装置に接続されるためのコネクタ２０１とに、それぞれ接続されるための配線された接続部（図示せず）を有するとしてもよい。計測装置用配置治具３０の接続部と、コネクタ１０１、１１１、２０１とが接続されるようにアンテナ１０，１１及びモーションセンサ２０が設置されることで、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１及びモーションセンサ２０の方向を一定の方向に合わせて配置することができる。
例えば、第１実施形態に加えて、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１が計測装置に接続されるためのコネクタ１０１，１１１と、モーションセンサ２０が計測装置に接続されるためのコネクタ２０１とに、それぞれ接続されるための配線された接続部（図示せず）を有するとしてもよい。計測装置用配置治具３０の接続部と、コネクタ１０１、１１１、２０１とが接続されるようにアンテナ１０，１１及びモーションセンサ２０が設置されることで、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１及びモーションセンサ２０の方向を一定の方向に合わせて配置することができる。
さらに、第１実施形態では、図２のように、計測装置用配置治具３０は、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０と共に移動体に吸着されたままとしたが、取り外せるとしてもよい。例えば、計測装置用配置治具３０は、シート状の吸着面３１が２つの吸着面に分離（切り欠き形状の中心３２１と中心３３１とのラインで分離）できるようにしたものであって、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とを移動体に配置して、アンテナ１０，１１とモーションセンサ２０とが固定された後に、それぞれの吸着面が取り外せるように構成されているとしてもよい。
また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
１０ 第１アンテナ
１１ 第２アンテナ
２０ モーションセンサ
３０ 計測装置用配置治具
３１ 吸着面
３２，３３ 切り欠き形状
３４ 穴
４０ 計測装置用配置治具
４１，４２ 脚部
４３ レール
４４１，４４２ アンテナ配置部
４４３ モーションセンサ配置部
４５，４６ 高さ調整機構
１１ 第２アンテナ
２０ モーションセンサ
３０ 計測装置用配置治具
３１ 吸着面
３２，３３ 切り欠き形状
３４ 穴
４０ 計測装置用配置治具
４１，４２ 脚部
４３ レール
４４１，４４２ アンテナ配置部
４４３ モーションセンサ配置部
４５，４６ 高さ調整機構
Claims (1)
- 移動体の速度を計測する計測装置を構成する第１アンテナと、第２アンテナと、モーションセンサとを前記移動体に配置するための計測装置用配置治具であって、
前記移動体に取り付けるための取付け部と、
前記取付け部に一体に設けられて、前記第１アンテナと前記第２アンテナと前記モーションセンサとを一直線上に配置し、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの距離を第１の所定の距離に配置し、及び前記第１アンテナと前記モーションセンサとの距離を第２の所定の距離に配置する配置部と、
を備える計測装置用配置治具であって、
前記取付け部は、前記移動体に吸着するためのシート状の吸着面を有し、
前記配置部は、
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを配置するために、前記シート状の吸着面の両端に設けた、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの形状に合わせた端形状と、
前記モーションセンサを配置するために、前記モーションセンサの形状に合わせた配置穴と、を有し、
前記両端の距離は第１の所定の距離であり、前記両端の端形状の中心と前記配置穴の中心とは一直線上に並ぶように形成されており、
前記両端の端形状の中心を結ぶラインで分離できるように構成されている計測装置用配置治具。
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