WO2008034742A3 - Verfahren und system zur bestimmung der position und ausrichtung eines unbemannten fahrzeugs sowie entsprechendes fahrzeug - Google Patents

Verfahren und system zur bestimmung der position und ausrichtung eines unbemannten fahrzeugs sowie entsprechendes fahrzeug Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines unbemannten Fahrzeugs, bei dem erste passive, insbesondere magnetische, Markierungselemente (2) an vorbestimmten Stellen einer Oberfläche (1) angeordnet werden, die von dem Fahrzeug während der Fahrt mittels einer Sensoranordnung (4) derart detektiert werden, dass die relative Position der ersten Sensoranordnung (4) zu den ersten Markierungselementen (2) und somit des Fahrzeugs bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass weitere passive Markierungselemente (3) an vorbestimmten Stellen in der Oberfläche (1) vorgesehen werden, die von dem Fahrzeug während der Fahrt mittels einer zweiten Sensoranordnung (5) derart detektiert werden, dass die absolute Position der zweiten Markierungselemente (3) bestimmbar ist, so dass aus der absoluten Position der zweiten Markierungselemente (3) zusammen mit der relativen Position der ersten Markierungselemente (2) auf die absolute Position und Ausrichtung des Fahrzeugs geschlossen werden kann, entsprechendes System und geeignetes Fahrzeug.
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