CN107976322B - 一种操纵机构的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种操纵机构的检测装置，包括用于固定操纵机构的检测平台、可拆卸的安装在操纵机构的操纵杆上的力传感器、与所述力传感器联动的位移传感器、放置在所述检测平台上的立柱、连接力传感器和所述位移传感器的数据采集器和控制器，数据采集器将力传感器和位移传感器的检测数据传递到控制器进行拟合计算，并直观的显示检测结果。在生产制造过程中可快速有效地完成整批次操纵机构检测，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别是一种用于检测汽车操纵机构的检测装置。
背景技术
操纵机构在汽车驾驶过程中实现换挡功能。操纵机构的设计要素主要包括三个方面：一是操纵机构在车体上的安装；二是操纵机构各挡位的换挡行程；三是操纵机构的换挡力。这三要素是整车顺利实现换挡功能的基本要求，因此，操纵机构开发完成后，需要对该三要素进行检测，以保证零件生产制造的准确性。
目前常用的操纵机构检测手段主要是通过用三坐标仪检测换挡行程，批次抽样检查。在操纵机构选取某一参考点，通过操纵机构换挡，检测参考点的空间位置移动距离，进而计算出移动距离。换挡力需要用测力计进行检测，有机械式和电子式两种。根据安装结构不同，安装点的检测方式不同，简单的可以用直尺或卡尺检测，复杂的结构需要用三坐标仪。
由于三坐标仪操纵复杂，三坐标仪打点检测难以实现多样本检测。三坐标仪只能选取一个参考点，进行一个换挡循环的测试，无法自动计算平均值。换挡力还需要用测力计进行测试，无法实现检具集中检测，每个挡位的换挡力测试无法自动计算平均值。
发明内容
本发明的目的是提供一种操纵机构的检测装置，以解决现有技术中的不足，它能够将测试数据在控制器中进行拟合计算并直观显示检测结果。
本发明提供了一种操纵机构的检测装置，包括：
检测平台，用于固定操纵机构；
力传感器，可拆卸的安装在操纵机构的操纵杆上，用于记录操纵杆顶端受到的选换挡力；
位移传感器，与所述力传感器联动，用于记录操纵杆顶端的运动轨迹；
立柱，放置在所述检测平台上，所述位移传感器固定在所述立柱上；
数据采集器，连接至所述力传感器和所述位移传感器，用于采集力传感器和位移传感器上的检测数据；
控制器，连接至所述数据采集器，用于接收所述数据采集器传递来的数据并进行拟合计算。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，还包括安装检具；所述安装检具包括检具基座，所述检具基座上设置有检具螺栓；
所述检具基座固定到所述检测平台上，所述操纵机构通过所述检具螺栓固定到所述检具基座上。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述力传感器包括安装孔和固定在安装孔孔口位置的卡脚，所述操纵杆插入到安装孔内，所述卡脚在锁紧装置的作用下发生弯折，且所述锁紧装置将卡脚与操纵杆压紧。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述位移传感器包括芯杆、芯杆衬管和套管；所述芯杆滑动在所述芯杆衬管内，所述芯杆一端与锁紧装置固定连接，另一端固定有单向位移传感器；所述单向位移传感器连接至数据采集器；
所述套管上设置有套管活动孔，所述芯杆衬管穿过套管活动孔并随芯杆的摆动活动连接在衬管基座上，所述衬管基座固定在套管上；所述套管固定在立柱上；
所述衬管基座上设置有角度传感器，所述芯杆衬管上设置有与角度传感器相配合的感应磁铁，所述角度传感器连接至数据采集器。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述套管活动孔孔径大小限制所述芯杆摆动的角度。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述套管固定在支撑架上，所述支撑架套在所述立柱的外侧，所述支撑架可沿着立柱上下滑动；通过调节旋钮将支撑架锁定在立柱上。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述套管通过传感器支架固定到支撑架上，所述传感器支架包括支架簧片和与支架簧片固定连接的支架固定板，所述套管卡入到所述支架簧片弯折成的安装位内，通过螺钉将支架簧片的两端拧紧；所述支架固定板固定到支撑架上。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述固定板底端还设置有防止传感器支架产生晃动的支架挂钩。
如上所述的操纵机构的检测装置，其中，优选的是，所述立柱的四个侧壁上设置有滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是通过将力传感器和位置传感器的检测数据传递到控制器，将测试数据在控制器中进行拟合计算并直观显示检测结果。可快速有效地完成整批次操纵机构检测，在生产制造过程中提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中立柱的立体图；
图3是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中力传感器的立体图；
图4是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中位移传感器和锁紧装置的安装结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中位移传感器内部结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中支撑架的立体图；
图7是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中传感器支架的立体图；
图8是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中安装检具的立体图；
图9是本发明实施例提供的一种操纵机构的检测装置中检测平台的立体图。
附图标记说明：1-检测平台，11-平台固定螺栓，2-力传感器，21-安装孔，22-卡脚，23-锁紧装置，231-锁紧圈，232-锁紧螺栓，3-位移传感器，31-芯杆，32-芯杆衬管，33-套管，331-套管活动孔，34-单向位移传感器，35-衬管基座，36-角度传感器，37-感应磁铁，4-操纵机构，41-操纵杆，5-立柱，50-重力基座，51-滑槽，6-数据采集器，7-控制器，8-安装检具，81-检具基座，811-基座安装孔，82-检具螺栓，9-支撑架，90-固定板螺纹孔，91-调节旋钮，10-传感器支架，101-支架簧片，1010-安装位，102-支架固定板，103-螺钉，104-挂钩，1020-固定板锁紧螺栓，1021-通孔。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：如图1所示，提供了一种操纵机构的检测装置，包括用于固定操纵机构4的检测平台1、力传感器2、位移传感器3、立柱5、数据采集器6和控制器7；所述力传感器2可拆卸的安装在操纵机构4的操纵杆41上，力传感器2用于记录操纵杆41顶端受到的选换挡力。所述位移传感器3与所述力传感器2联动，位移传感器3用于记录操纵杆41顶端的运动轨迹；所述位移传感器3固定在所述立柱5上；所述立柱5直接放置在所述检测平台1上，如图2所示，所述立柱5的底端设置有重力基座50，重力基座50能够有效的防止立柱5发生倾倒，通过将立柱5直接放置到检测平台1上方便了立柱5的调整，能够适用于不同角度的传感器的布置；所述数据采集器6分别连接至力传感器2和位移传感器3，数据采集器6用于采集力传感器2和位移传感器3上的检测数据，并将采集数据传送到控制器7，在控制器7内对接收来的数据进行拟合计算。
将操纵机构4通过螺栓固定到检测平台1上，将力传感器2安装在操纵机构4的操纵杆41上，位移传感器3固定到立柱5上，两传感器随着选换挡的运动，位移传感器3用于记录选换挡行程，力传感器2用于记录选换挡力。两传感器将记录的数据发送到数据采集器6，最终发送给控制器7经过计算拟合出选换挡路径，并自动计算出平均选换挡力和选换挡行程。上述方式可快速有效地完成整批次操纵机构4的检测，提高了检测效率。
具体的，如图3所示，所述力传感器2包括安装孔21和固定在安装孔21孔口位置的卡脚22，所述操纵杆41插入到安装孔21内，所述卡脚22在锁紧装置23的作用下发生弯折，锁紧装置23将卡脚22与操纵杆41压紧。将操纵杆41与力传感器2插接，方便了力传感器2与操纵杆41的拆卸。在安装孔21的孔口位置设置了卡脚22，并通过锁紧装置23调节卡脚22的弯折程度，从而实现力传感器2与不同的操纵杆41的固定。具体的，如图4所示，所述锁紧装置23包括锁紧圈231和锁紧螺栓232，所述锁紧圈231套在卡脚22的外侧，通过旋拧锁紧螺栓232挤压卡脚22，使卡脚22弯折与操纵杆41贴紧。
具体的，如图4和图5所示，所述位移传感器3包括芯杆31、芯杆衬管32和套管33；所述芯杆31滑动在所述芯杆衬管32内，所述芯杆31一端与锁紧圈231固定连接，另一端固定有单向位移传感器34，单向位移传感器34用于检测芯杆31沿着芯杆衬管32滑动的位置；所述单向位移传感器34连接至数据采集器6；所述套管33上设置有套管活动孔331，所述芯杆衬管32穿过套管活动孔331并随芯杆31的摆动活动连接在衬管基座35上。所述衬管基座35固定在套管33上；所述套管33固定在立柱5上；所述衬管基座35上设置有角度传感器36，所述芯杆衬管32上设置有与角度传感器36相配合的感应磁铁37，所述角度传感器36连接至数据采集器6。角度传感器36用于检测感应磁铁37随芯杆衬管32转动发生的移动，从而计算出操纵杆41的运动轨迹。
可以理解的是，所述套管活动孔331孔径大小限制了所述芯杆31摆动的角度。
具体的，如图6所示，所述套管33通过支撑架9固定到立柱5上，所述套管33固定在支撑架9上，所述支撑架9套在所述立柱5的外侧，所述支撑架9可沿着立柱5上下滑动；通过调节旋钮91将支撑架9锁定在立柱5上。这样设计的目的是能够根据实际需要调节支撑架9的安装位置，从而调整套管33的安装高度，从而适用于不同高度的操纵杆41。所述立柱5的四壁上设置有滑槽51，所述调节旋钮91顶紧在滑槽51内。
进一步的，如图7所示，所述套管33通过传感器支架10固定到支撑架9上，所述传感器支架10包括支架簧片101和与支架簧片101固定连接的支架固定板102，所述套管33卡入到所述支架簧片101弯折成的安装位1010内，通过螺钉将支架簧片101的两端拧紧，从而将套管33固定到安装位1010内。所述支架固定板102固定到支撑架9上。优选的，在所述支架簧片101的内侧壁上还设置有一层支架内发泡层，起到缓冲的作用，目的是防止夹紧套管33时造成变形。
优选的，如图1所示，所述支架固定板102通过锁紧螺栓1020固定到支撑架9上，具体的，如图7所示，所述固定板锁紧螺栓1020穿过支架固定板102上的通孔1021与支撑架9上的固定板螺纹孔90螺纹连接，且固定板锁紧螺栓1020顶端抵在立柱5上。当然支架固定板102还可以通过焊接等固定方式固定在支撑架9上。采用锁紧螺栓1020固定能够进一步将支撑架9固定到立柱5上。所述立柱5的四壁上设置有滑槽51，所述锁紧螺栓1020顶紧在滑槽51内。
进一步地，如图7所示，为了防止支架固定板102发生晃动，所述支架固定板102底端还设置有支架挂钩104，当支架固定板102紧贴着支撑架9安装固定后，支架挂钩104正好位于支撑架9的下侧。
进一步的，如图8和图9所示，所述操纵机构4通过安装检具8固定到检测平台1上，所述安装检具8包括检具基座81，所述检具基座81上设置有检具螺栓82，所述操纵机构4通过所述检具螺栓82固定到所述检具基座81上。所述检具基座81上设置有基座安装孔811，检测平台1上设置有与基座安装孔811位置相对的平台固定螺栓11。首先将操纵机构4的安装孔与安装检具8的检具螺栓82配合，并将操纵机构4的安装底面与检具基座81贴合，当装配得当，则说明该操纵机构安装结构尺寸符合设计要求。然后用螺母锁紧操纵机构4和安装检具8，至此完成安装检具8和操纵机构4的配合，再将安装检具8上的安装孔811安装到对应的平台固定螺栓11上，以完成安装检具8的固定。通过安装检具8的设置，可以在一个检测平台1上进行多种操纵机构4的检测，只需要更换相应的安装检具8即可。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种操纵机构的检测装置，其特征在于，包括：
检测平台(1)，用于固定操纵机构(4)；
力传感器(2)，可拆卸的安装在所述操纵机构(4)的操纵杆(41)上，用于记录操纵杆(41)顶端受到的选换挡力；
位移传感器(3)，与所述力传感器(2)联动，用于记录所述操纵杆(41)顶端的运动轨迹；
立柱(5)，放置在所述检测平台(1)上，所述位移传感器(3)固定在立柱(5)上；
数据采集器(6)，连接至所述力传感器(2)和所述位移传感器(3)，用于采集所述力传感器(2)和所述位移传感器(3)的检测数据；
控制器(7)，连接至所述数据采集器(6)，用于接收所述数据采集器(6)传递来的数据并进行拟合计算；
还包括安装检具(8)；所述安装检具(8)包括检具基座(81)，所述检具基座(81)上设置有检具螺栓(82)；
所述检具基座(81)固定到所述检测平台(1)上，所述操纵机构(4)通过所述检具螺栓(82)固定到所述检具基座(81)上；
所述力传感器(2)包括安装孔(21)和固定在所述安装孔(21)孔口位置的卡脚(22)，所述操纵杆(41)插入到所述安装孔(21)内，所述卡脚(22)在锁紧装置(23)的作用下发生弯折，且所述锁紧装置(23)将所述卡脚(22)与所述操纵杆(41)压紧；
所述位移传感器(3)包括芯杆(31)、芯杆衬管(32)和套管(33)；所述芯杆(31)滑动在所述芯杆衬管(32)内，所述芯杆(31)一端与所述锁紧装置(23)固定连接，另一端固定有单向位移传感器(34)；所述单向位移传感器(34)连接至所述数据采集器(6)；
所述套管(33)上设置有套管活动孔(331)，所述芯杆衬管(32)穿过套管活动孔(331)并随芯杆(31)的摆动活动连接在衬管基座(35)上，所述衬管基座(35)固定在所述套管(33)上；所述套管(33)固定在所述立柱(5)上；
所述衬管基座(35)上设置有角度传感器(36)，所述芯杆衬管(32)上设置有与所述角度传感器(36)相配合的感应磁铁(37)，所述角度传感器(36)连接至所述数据采集器(6)。
2.根据权利要求1所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述套管活动孔(331)孔径大小限制所述芯杆(31)摆动的角度。
3.根据权利要求2所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述套管(33)固定在支撑架(9)上，所述支撑架(9)套在所述立柱(5)的外侧，所述支撑架(9)可沿着立柱(5)上下滑动；通过调节旋钮(91)将所述支撑架(9)锁定在所述立柱(5)上。
4.根据权利要求3所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述套管(33)通过传感器支架(10)固定到所述支撑架(9)上，所述传感器支架(10)包括支架簧片(101)和与所述支架簧片(101)固定连接的支架固定板(102)，所述套管(33)卡入到所述支架簧片(101)弯折成的安装位(1010)内，通过螺钉(103)将所述支架簧片(101)的两端拧紧；所述支架固定板(102)固定到所述支撑架(9)上。
5.根据权利要求4所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述支架固定板(102)通过锁紧螺栓(1020)固定到所述支撑架(9)上，所述锁紧螺栓(1020)穿过支架固定板(102)上的通孔(1021)与所述支撑架(9)上的固定板螺纹孔(90)螺纹连接，且所述锁紧螺栓(1020)顶端抵在所述立柱(5)上。
6.根据权利要求5所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述固定板(102)底端还设置有防止所述传感器支架(10)产生晃动的支架挂钩(104)。
7.根据权利要求1-6任一所述的操纵机构的检测装置，其特征在于：所述立柱(5)的四个侧壁上设置有滑槽(51)。
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Granted publication date: 20190528 |
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