KR101601146B1 - 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템 - Google Patents

복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템 Download PDF

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Abstract

복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템이 개시된다. 복수의 기만 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 중 적어도 하나를 제1 방향으로 이동시키는 제1 레일 구동부, 복수의 표적 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 표적 신호 발생 장치를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 제2 레일 구동부, 상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부 사이에 배치되는 격벽 및, 기설정된 알고리즘에 따라 복수의 제어 신호를 생성하고, 상기 복수의 제어 신호를 이용하여 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 및 상기 복수의 표적 신호 발생 장치 각각으로부터 표적 신호 및 기만 신호를 발생시키고, 상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 표적 신호 및 상기 기만 신호에 의해 복합 신호 환경이 구현될 수 있다.

Description

복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템{Mixed signal environment simulating system using a plurality of rail drive apparatus}
본 발명은 복합 신호 환경 모의 시스템에 관한 것으로, 특히 각종 신호들이 혼재되어 있는 복합 신호 환경을 모의하여 다중센서를 구비한 표적 추적 장치의 성능 시험이 가능하도록 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템에 관한 것이다.
최근의 신호환경은, 표적으로부터 발생되는 표적 신호 및, 추적 방지를 위해 표적이 발생시키는 기만 신호 등의 각종 신호들이 혼재되어 있는 복합 신호 환경으로 변화하고 있다. 이에 따라 복합 신호 환경 내의 각종 신호들 중 기만 신호를 회피하고, 표적 신호를 추적할 수 있는 다중센서 표적 추적 장치가 개발되고 있다.
다중센서 표적 추적 장치는 디코이 신호, 채프 신호, 플래어 신호 혹은 동시에 혼합되어 발생되는 혼합 신호 등의 각종 기만 신호를 피해서 레이더, 가시광선, 적외선 등의 각종 표적 신호를 정확하게 추적할 수 있는 성능이 요구된다.
이러한 다중센서 표적 추적 장치가 제대로 동작하고 있는지 그 성능을 시험하기 위해서는 각종 표적 신호와 각종 기만 신호가 움직이는 상태로 혼재되어 있는 복합 신호 환경이 필요하다.
이러한 복합 신호 환경을 모의하기 위해서는 외부 전자파를 차단하고 내부에서 발생한 전자파를 흡수하는 무반향 챔버 내에서 각종 기만 신호 및 각종 표적 신호를 실시간으로 발생시킬 뿐만 아니라, 각종 표적 신호와 각종 기만 신호의 독립된 이동을 모의할 수 있는 시스템이 필요하다.
종래에는 단일 표적 신호 발생 장치를 이용하여 단일 모의 표적을 생성하고, 표적 구동 장치를 통해 단일 표적 신호 발생 장치를 횡방향으로 이동시킴으로써, 횡방향으로 움직이는 단일 모의 표적을 모의하는 신호 환경 모의 시스템이 있었다.
종래의 신호 환경 모의 시스템은 횡방향으로 이동하는 표적을 모의할 뿐 종방향으로 이동하는 표적을 모의하지 못 하였고, 이에 따라 종방향으로 이동하는 표적을 추적하는 성능 시험을 위해 다중센서 표적 추적 장치가 90도 회전되어야 하는 불편한 점 및 상기한 바 있는 복합 신호 환경을 모의하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 종래에는 여러 개의 위상 배열 안테나를 이용하여 복합 신호 환경을 모의할 수 있는 신호 환경 모의 시스템도 있었으나, 이러한 종래의 복합 신호 환경 모의 시스템은 위상 배열 안테나의 가격이 너무 비싸서 단순히 다중센서 표적 추적 장치의 성능 시험을 위해 사용하기에 비효율적이고, 위상 배열 안테나의 특성 때문에 레이더 모의 표적이 발생된 동일한 위치에 적외선 모의 표적 및 가시광 모의 표적을 생성할 수 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 위상 배열 안테나를 이용하지 않고, 제작 가격 등이 효율적이며, 각종 신호들이 움직이는 상태로 혼재되어 있는 복합 신호 환경을 구현할 수 있는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템은 복수의 기만 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 중 적어도 하나를 제1 방향으로 이동시키는 제1 레일 구동부; 복수의 표적 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 표적 신호 발생 장치를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 제2 레일 구동부; 상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부 사이에 배치되는 격벽; 및 기설정된 알고리즘에 따라 복수의 제어 신호를 생성하고, 상기 복수의 제어 신호를 이용하여 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 및 상기 복수의 표적 신호 발생 장치 각각으로부터 표적 신호 및 기만 신호를 발생시키고, 상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 표적 신호 및 상기 기만 신호에 의해 복합 신호 환경이 구현될 수 있다.
상기 표적 신호를 추적하는 피검사물을 더 포함하며, 상기 피검사물은 지면에 평행한 상기 피검사물로부터의 제1 가상선과 상기 피검사물로부터 상기 격벽 상단을 잇는 제2 가상선이 이루는 각도가 기설정된 기준 각도 범위 내에 포함되도록 하는 실험 높이에 배치될 수 있다.
상기 제1 레일 구동부는, 지면에 맞닿는 육면체 형상의 하부 프레임; 상기 하부 프레임 상단을 덮는 하부판; 상기 하부판 상에 설치되는 복수의 기둥부; 상기 복수의 기둥부 상단에 설치되는 레일부; 상기 기만 신호 발생 장치가 장착되고, 상기 레일부에 연결되는 복수의 장착부; 및 상기 레일부에 기어 연결되고, 상기 복수의 장착부 중 어느 하나와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 회전 운동하여 상기 어느 하나의 장착부를 상기 레일부의 외주를 따라서 순환 이동시키는 모터 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 레일부는, 상기 피검사물의 반대 방향으로 볼록한 곡선 형태의 LM 레일; 상기 LM 레일의 양쪽 끝에 고정 결합되거나, 소정 위치에 이동 가능하게 결합되는 복수의 LM 블록; 및 상기 LM 레일 하부 측면을 따라서 형성되는 기어;를 포함할 수 있다.
상기 복수의 장착부는, 상기 LM 레일의 양쪽 끝 중 한쪽 끝에 고정 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제1 장착부; 상기 LM 레일의 양쪽 끝 중 남는 쪽 끝에 고정 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제2 장착부; 및 상기 LM 레일의 소정 위치에 이동가능 하게 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제3 장착부;를 포함할 수 있다.
상기 기만 신호 발생 장치는, 레이더 기만 신호 발생 장치일 수 있다.
상기 레이더 기만 신호 발생 장치는, 상기 표적 신호 발생 장치의 미동작 시, 표적 신호를 발생할 수 있다.
상기 제2 레일 구동부는, 지면에 맞닿고, 지면과 수직 방향으로 연장되어 형성되는 프레임부; 상기 프레임부에 의해 지지되는 하부 방위각 레일 및 상부 방위각 레일을 포함하는 방위각 구조물; 상기 하부 방위각 레일에 제1 방향으로 이동 가능하게 연결되는 제1 구동부; 상기 상부 방위각 레일에 연결되어 상기 제1 구동부와 연동 가능한 제2 구동부; 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 연결되는 고각 구조물; 및 상기 표적 신호 발생 장치가 장착되고, 상기 고각 구조물에 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 연결되는 모의 표적 장착부를 포함할 수 있다.
상기 제1 방향은 횡방향이고, 상기 제2 방향은 종방향이며, 상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물은, 각각의 양쪽 끝에 회전축을 구비하고, 상기 회전축 각각에 내주면이 맞물리면서 상기 회전축의 회전과 연동하는 타이밍 벨트가 각각의 일측에 배치되고, 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및, 상기 모의 표적 장착부는 상기 타이밍 벨트의 내 외주면을 동시에 잡도록 형성될 수 있다.
상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물 각각은 타원 형상의 외주를 구비하고, 상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및, 상기 모의 표적 장착부는 상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물 각각의 외주를 따라서 회전 이동하는 롤러를 구비할 수 있다.
상기 표적 신호 발생 장치는 레이더 표적 신호 발생 장치, 가시광 표적 신호 발생 장치, 적외선 표적 신호 발생 장치 및, 레이저 표적 신호 발생 장치를 포함할 수 있다.
상기 모의 표적 장착부는, 중앙부에 상기 레이더 표적 신호 발생 장치가 고정 결합되고, 상부 및 하부에 상기 상기 가시광 표적 신호 발생 장치, 상기 적외선 표적 신호 발생 장치 및, 상기 레이저 표적 신호 발생 장치의 분리 결합을 가능하게 하는 분리 결합 홈을 구비할 수 있다.
상기 복수의 제어 신호는 상기 복수의 표적 신호를 제어하는 제1 제어 신호, 상기 복수의 기만 신호를 제어하는 제2 제어 신호, 상기 제1 레일 구동부를 제어하는 제3 제어 신호 및 상기 제2 레일 구동부를 제어하는 제4 제어 신호를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템에 의하면, 위상 배열 안테나를 이용하지 않고, 제작 가격 등이 효율적이며 각종 모의 표적 및 기만 신호가 움직이는 상태로 혼재되어 있는 복합 신호 환경을 모의할 수 있다.
또한, 복합 신호 환경을 모의 가능함으로써, 적외선 영상 센서, 가시광 영상 센서, 레이저 센서 등을 포함하는 다중센서를 이용하는 각종 표적 추적 장치들이 기만 신호를 피해서 모의 표적을 추적할 수 있는지에 대한 추적 성능을 시험할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템의 제1 레일 구동부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템의 제2 레일 구동부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 타이밍 벨트가 적용된 제2 레일 구동부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5의 제2 레일 구동부의 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템의 다른 형태의 제2 레일 구동부를 나타내는 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)은 제1 레일 구동부(100), 제2 레일 구동부(200), 격벽(300), 제어부(400), 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 포함하며, 기설정된 알고리즘에 따라 제어부(400)에서 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호가 생성되면, 생성된 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 따라 제1 레일 구동부(100) 및 제2 레일 구동부(200)에 장착된 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)로부터 모의 표적 및 기만 신호를 발생하고, 생성된 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호에 따라 제1 레일 구동부(100) 및 제2 레일 구동부(200)를 구동하여 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 수평 또는 수직 방향으로 적절히 이동시킴으로써, 모의 표적 및 기만 신호가 움직이는 상태로 혼재되어 있는 복합 신호 환경을 구현할 수 있는 시스템이다.
제1 레일 구동부(100)는 복수의 기만 신호 발생 장치(600)가 상단에 설치된다. 제1 레일 구동부(100)는 제어부(400)의 제3 제어 신호에 따라 구동되며, 제어부(400)의 제1 제어 신호에 따라 기만 신호를 발생하고 있는 복수의 기만 신호 발생 장치(600) 중 어느 하나를 횡방향(제1 방향)으로 이동시키는 장치이다. 제1 레일 구동부(100)의 세부 구성은 도 3을 참조하여 추후 상세히 설명한다.
제2 레일 구동부(200)는, 복수의 표적 신호 발생 장치(500)가 중앙부에 설치된다. 제2 레일 구동부(200)는 제어부(400)의 제4 제어 신호에 따라 구동되며, 제어부(400)의 제2 제어 신호에 따라 복수의 표적 신호 발생 장치(500)를 횡방향(제1 방향) 또는 종방향(제2 방향)으로 이동시키는 장치이다. 제2 레일 구동부(200)는 예를 들면 대략 4.7m의 높이를 가질 수 있다. 제2 레일 구동부(200)의 세부 구성은 도 4 내지 도 6을 참조하여 추후 상세히 설명한다.
격벽(300)은 지면과 수직인 방향으로 연장되어 형성된 직사각 형상의 판일 수 있으며, 제1 레일 구동부(100) 및 제2 레일 구동부(200) 사이에 배치되어, 피검사물(700)로부터 출력된 마이크로파 또는 밀리미터파 등의 전파 신호를 흡수하여 제1 레일 구동부(100)를 지나 제2 레일 구동부(200)의 금속부분을 맞고 반사될 수 있는 전파 신호를 부분적으로 차단할 수 있으며, 이에 따라 피검사물(700)의 송신 출력 시험을 가능하게 한다. 격벽(300) 일면(도2 기준 피검사물(700)을 마주보는 면)에는 상기한 피검사물(700)의 전파 신호를 흡수할 수 있는 흡수체가 부착될 수 있다.
격벽(300)은 표적 신호 발생 장치(500)로부터 발생되는 표적 신호를 추적하는 피검사물(700)과 기설정된 거리(예컨대, 3.175m)만큼 이격되어 설치될 수 있다. 또한, 격벽(300)은 예를 들면 대략 1.7m의 높이를 가질 수 있다. 여기서, 제1 레일 구동부(100), 제2 레일 구동부(200) 및 격벽(300)은 무반향 챔버 내에 위치할 수 있다.
피검사물(700)은 적외선 영상 센서, 가시광 영상 센서, 레이더 센서 및 레이저 센서 등을 이용하여 표적을 추적하는 다중센서 표적 추적 장치일 수 있다.
피검사물(700)은 지면에 평행한 피검사물(700)로부터의 제1 가상선(L1)과, 피검사물(700)로부터 격벽(300) 상단을 잇는 제2 가상선(L2)이 이루는 각도가 기설정된 기준 각도 범위 내에 포함되도록 하는 실험 높이에 배치되어, 그 성능 시험을 할 수 있다. 여기서, 가상선(L1, L2)이 이루는 기준 각도는 대략 17.15도, 그에 따른 실험 높이는 대략 2.7m인 것이 바람직하다. 기준 각도 범위는 상기한 기준 각도 및 실험 높이를 기반으로 적절히 설정될 수 있다.
피검사물(700)은 예를 들어, 제1 레일 구동부(100)와 맞닿는 지면보다 높게 형성된 바닥과 소정 공간을 가지는 방에 배치될 수 있으며, 특히 방 안에 설치되어 3축 방향 구동이 가능하도록 마련된 장착대(실험높이 2.7m)에 배치될 수 있다.
기준 각도를 가지도록 피검사물(700)을 상기한 실험 높이에 배치하는 이유는, 피검사물(700)이 제1 레일 구동 장치(100)에 가까이 배치되거나 멀리 배치되어, 상기한 가상선(L1, L2)이 이루는 각도가 기준 각도 범위를 벗어나게 되면, 피검사물(700)이 챔버 내 공간 상에 움직이는 상태의 표적 신호를 감지할 수 없게 되는 경우가 발생하게 되는데, 이를 방지하여 피검사물(700)의 성능 시험이 제대로 이루어지도록 하기 위함이다.
제어부(400)는 기설정된 알고리즘에 따라 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성하고, 생성된 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)로 전송하고, 전송된 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 따라 동작하는 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 통해 표적 신호 및 기만 신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 제어부(400)는 상기한 알고리즘에 따라 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 생성하고, 생성된 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 제1 레일 구동부(100) 및 제2 레일 구동부(200)로 전송하고, 전송된 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호에 따라 동작하는 제1 레일 구동부(100) 및 제2 레일 구동부(200)를 통해 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 횡방향 또는 종방향으로 적절히 이동시킬 수 있다.
제어부(400)는 격벽(300) 일면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(400)는 피검사물(700)에서 수집한 표적 신호의 속도 및 위치 정보와 기설정된 알고리즘에 따른 표적 신호의 속도 및 위치 정보를 비교하여 피검사물(700)의 성능을 검증할 수도 있다.
표적 신호 발생 장치(500)는 표적 신호를 발생하는 장치이다. 표적 신호 발생 장치(500)는 레이더 표적 신호 발생 장치, 가시광 표적 신호 발생 장치, 적외선 표적 신호 발생 장치 및, 레이저 표적 신호 발생 장치를 포함하여, 실제 표적의 각종 신호를 모의한 레이더 표적 신호, 가시광 표적 신호, 적외선 표적 신호 및 레이저 표적 신호를 발생할 수 있다. 표적 신호 발생 장치(500)는 제2 레일 구동부(200)에 장착될 수 있다.
기만 신호 발생 장치(600)는 기만 신호를 발생하는 장치이다. 기만 신호 발생 장치(600)는 혼 안테나를 이용하여 레이더 기만 신호를 발생하는 레이더 기만 신호 발생 장치일 수 있다. 기만 신호 발생 장치(600)는 제1 레일 구동부(100)에 장착될 수 있다.
기만 신호 발생 장치(600)는 표적 신호 발생 장치(500)가 그 역할을 수행하지 않을 경우, 레이더 표적 신호를 발생하는 표적 신호 발생 장치(500)의 역할을 대체 수행할 수도 있다. 기만 신호 발생 장치(600)가 레이더 표적 신호를 발생하는 역할을 대체할 경우, 표적 신호 발생 장치(500)는 그 역할을 중지하므로, 챔버 내에는 기만 신호 없이 레이더 표적 신호만 존재하게 되고, 이 때에는 레이더 표적 신호를 감지 가능한 레이더 센서를 이용하는 표적 추적 장치가 피검사물(700)로 이용되어 각도 추적 성능 등의 정밀한 성능을 시험할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)의 동작 과정을 간략히 설명하면, 먼저 성능 시험 대상인 피검사물(700)을 상기한 바 있는 실험 높이에 배치시킨다.
그런 다음 제어부(400)가 기설정된 알고리즘에 따라 동작하게 되면, 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 생성하게 된다.
표적 신호 발생 장치(500)와 기만 신호 발생 장치(600)는 제어부(400)로부터 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 전달 받고, 전달 받은 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 따라 표적 신호 및 기만 신호를 발생하게 된다.
이와 동시에, 제1 레일 구동 장치(100) 및 제2 레일 구동 장치(200)는 제어부(400)로부터 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 전달 받고, 전달 받은 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호에 따라 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 횡방향 또는 종방향으로 이동시킨다.
이때 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)로부터 발생된 표적 신호 및 기만 신호는 챔버 내 공간상에 움직이는 상태로 존재하게 되므로, 최종적으로는 각종 신호들이 움직이는 상태로 혼재되어 있는 복합 신호 환경이 모의될 수 있다.
상기에는 제어부(400)가 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 각각을 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)에 전송하여 표적 신호 및 기만 신호를 발생하는 것으로 설명하였으나, 제어부(400)가 동일 제어 신호를 동시에 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)에 전송하여 표적 신호 및 기만 신호를 발생시키는 것도 가능하다.
마지막으로, 피검사물(700)은 정면(도2 기준)에 위치하는 복합 신호 환경 내의 기만 신호를 회피하여 표적 신호를 추적할 수 있는지 그 성능을 시험할 수 있게 된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)의 제1 레일 구동부(100)는 하부 프레임(110), 하부판(120), 기둥부(130), 레일부(140), 장착부(150) 및 모터 구동부(160) 등을 포함할 수 있다.
하부 프레임(110)은 지면에 맞닿은 상태로 배치되고, 전체적으로 육면체 형상이나, 각각의 면이 막혀있는 것이 아니라 외부와 연통되도록 형성될 수 있다. 하부 프레임(110)은 앞쪽(도3 기준)과 뒤쪽(도3 기준)의 가상의 면상에 하부 프레임(110)의 길이 방향으로 하중 보강을 위한 복수의 수직 보강 프레임(111)이 서로 소정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 이러한 하부 프레임(110)은 제1 레일 구동부(100) 전체를 받치는 역할을 수행할 수 있다.
하부판(120)은 하부 프레임(110) 상단을 덮도록 사각판 형상으로 형성될 수 있다. 하부판(120)의 상단에는 제1 레일 구동부(100)의 각종 구성품이 배치될 수 있다.
기둥부(130)는 하부판(120) 상에 설치될 수 있다. 기둥부(130)는 복수개 설치될 수 있으며, 기둥부(130) 각각은 하부 포스트(131), 상부 포스트(132), 조정 포스트(133), 고정용 너트(134) 및 보강대(135)를 포함할 수 있다.
기둥부(130)는 하부판(120) 양측에 하나씩 설치되고, 하부판(120) 중앙에 서로 소정 거리 이격된 상태로 하나씩 총 네 개가 설치되는 것이 바람직하나, 그 수는 이에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라 더욱 늘어나거나, 줄어들 수 있음은 자명하다. 여기서, 하부판(120) 양측의 기둥부(130)와 하부판(120) 중앙의 기둥부(130)는 앞쪽(도3 기준)과 뒤쪽(도3 기준)에 각각 설치될 수 있다.
기둥부(130)는, 하부 포스트(131)가 하부판(120) 상에 고정 결합되고, 조정 포스트(133)가 하부 포스트(131)의 상단 구멍을 통해 들어가서 끼움 결합되며, 상부 포스트(132)가 조정 포스트(133) 상부를 수용하여 조정 포스트(133)와 끼움 결합되고, 너트(134)가 볼트를 이용하여 조정 포스트(133)를 하부 포스트(131) 및 상부 포스트(132)에 고정 결합시키고, 마지막으로 삼각 형상의 보강대(135)가 하부판(120) 상단 및 하부 포스트(131) 사방에 부착됨으로써, 최종 완성될 수 있다. 이러한 기둥부(130)는 필요에 따라 조정 포스트(133)를 통해 제1 레일 구동부(100)의 전체 높이를 조절하는 데 이용될 수 있다.
레일부(140)는 기둥부(130) 각각의 상단에 형성된 블록(Block: BL)에 고정 결합될 수 있다. 레일부(140)는 LM 레일(141), LM 블록(142) 및 기어(143)를 포함하는 LM 가이드일 수 있다. LM 가이드는 LM 블록(142) 내부 볼의 순환 운동을 이용하여 LM 레일(141) 상에서 LM 블록(142)의 순환 이동이 가능하게 하는 일종의 이동 안내 장치이다.
LM 레일(141)은 성능 실험을 위해 배치되는 피검사물(700)의 반대 방향으로 볼록한 곡선 형태로 형성될 수 있다. 이러한 LM 레일(141)은 상기한 블록(BL)의 상단면이 지면과 평행하지 않은 채 소정 각도 기울어진 형태이어서, 중앙부가 좌우측부 보다 지면과 가까운 형태 즉, 블록(BL)과 마찬가지로 소정 각도 기울어진 형태로 형성될 수 있다.
LM 블록(142)은 적어도 세 개 구비될 수 있으며, 각각이 LM 레일(141)의 한쪽 끝 및 다른 쪽 끝에 고정 결합되거나, 소정 위치에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
기어(143)는 LM 레일(141) 하부 측면을 따라서 형성되는 다수의 기어잇을 포함할 수 있다.
장착부(150)는 LM 블록(142)의 개수에 맞춰 제1 장착부, 제2 장착부 및 제3 장착부를 포함할 수 있으며, 제1 장착부, 제2 장착부 및 제3 장착부는 LM 블록(142) 각각에 설치될 수 있다.
장착부(150)는, 결합판(151)이 LM 블록(142) 상단에 결합되고, 고정 결합판(152)이 결합판(151)과 수직 방향으로 연장되어 형성되고, 분리 결합판(153)이 고정 결합판(152)과 반대 방향으로 연장되어 형성되고, 보강대(154)가 결합판(151) 상단 및 고정 결합판(152) 후면(도3 기준)에 맞닿게 형성됨으로써, 이루어질 수 있다.
고정 결합판(152)에는 기만 신호 발생 장치(600)가 고정 결합될 수 있다. 여기서, 기만 신호 발생 장치(600)는 장착부(150)와 연결되는 베이스(610)와 베이스(610)로부터 돌출된 형태의 혼 안테나(620)를 포함할 수 있다. 베이스(610)에는 레이더 기만 신호 생성에 필요한 인쇄회로기판이 설치될 수 있으며, 기만 신호 발생 장치(600)는 제어부(400)의 제2 제어 신호에 따라 레이더 기만 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 레이더 기만 신호는 평소에 기만 신호 역할을 수행하나 필요에 따라 레이더 표적 신호 역할을 수행할 수도 있다.
또한, 분리 결합판(153)에는 고정 결합판(152)에 고정 결합되는 기만 신호 발생 장치(600)와 다른 기만 신호 발생 장치 즉, 이미 알려진 다양한 레이더 기만 신호 발생 장치가 분리 가능하게 결합될 수도 있다.
모터 구동부(160)는 모터(161) 및 피니언 기어(162)를 포함할 수 있으며, 피니언 기어(162)를 통해 레일부(140)의 기어(143)와 연결되고, LM 블록(142)에 의해 이동 가능하게 된 장착부(150)와 연결될 수 있다.
모터 구동부(160)는, 제어부(400)의 제3 제어 신호에 따라 모터가(161)가 회전 운동하게 되면, 레일부(140)의 기어(143)와 연결된 피니언 기어(162)가 회전함으로써, 장착부(150)와 함께 LM 레일(141)의 곡선을 따라서 순환 이동할 수 있다. 이때 모터 구동부(160)는 예를 들어 30deg/s의 빠른 각속도로 이동하거나, 0.1deg/s의 느린 각속도로 이동이 가능하다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)의 제2 레일 구동부(200)는 프레임부(210), 방위각 구조물(220), 제1 구동부(230), 제2 구동부(240), 고각 구조물(250) 및 모의 표적 장착부(260) 등을 포함할 수 있다.
프레임부(210)는 지면과 맞닿는 제1 수평 프레임(211), 제1 수평 프레임(211)으로부터 수직 방향으로 연장되어 형성되는 수직 프레임(212), 수직 프레임(212) 상단에 형성되는 제2 수평 프레임(213) 및 제2 수평 프레임(213)으로부터 수직 방향으로 연장되어 형성되는 보강 프레임(214)을 포함할 수 있다.
방위각 구조물(220)은 프레임부(210)에 의해 지지되는 타원 형상의 하부 방위각 레일(221a) 및 상부 방위각 레일(221b)을 포함하는 방위각 레일(221)과, 프레임부(210)와 하부 방위각 레일(221a) 사이에 위치하여 하부 방위각 레일(221a)을 지지하도록 형성되고, 하부 방위각 레일(221a)과 상부 방위각 레일(221b) 사이에 위치하여 상부 방위각 레일(221b)을 지지하도록 형성되는 복수의 조정 포스트(222), 하부 방위각 레일(221a)과 상부 방위각 레일(221b) 각각의 상에 설치되는 타이밍 벨트(223a, 223b) 및, 하부 방위각 레일(221a)과 상부 방위각 레일(221b) 각각의 상부면 양쪽 끝 부분에 배치되고, 내주면이 타이밍 벨트(223a, 223b) 각각에 맞물리도록 형성되는 복수의 회전축(224a, 224b)을 포함할 수 있다.
하부 방위각 레일(221a)은 일측 외주에 레일(r1)이 형성되고, 상부 방위각 레일(221b)은 양측 외주에 레일(r2, r3)이 형성될 수 있다.
제1 구동부(230)는 모터(231) 및 롤러(232) 및 그립부(233)를 포함하며, 하부 방위각 레일(221a)의 일측 외주에 모터(231) 및 롤러(232)가 연결되고, 타이밍 벨트(223a)의 내외주면을 양쪽에서 동시에 잡도록 그립부(233)가 형성됨으로써, 모터(231)가 동작하면, 하부 방위각 레일(221a)의 일측 외주에 형성된 레일(r1)을 따라서 좌우 횡방향으로 이동할 수 있다.
즉, 제어부(400)가 제4 제어 신호를 전송하면, 제4 제어 신호를 수신한 모터(231)가 회전하게 되고, 하부 방위각 레일(221a)의 일측 외주에 형성된 레일(r1)을 따라서 롤러(232)가 회전 이동하게 되고, 이때 그립부(233)와 연결된 타이밍 벨트(223a)가 연동하면, 제1 구동부(230)는 자신과 연결된 고각 구조물(250)을 좌우 횡방향으로 순환 이동시킬 수 있게 된다.
제2 구동부(240)는 모터(241), 롤러(242), 슬라이드부(243) 및 그립부(244)를 포함하며, 상부 방위각 레일(221b)의 일측 외주에 모터(241) 및 롤러(242)가 연결되고, 상부 방위각 레일(221b)의 타측 외주에 슬라이드부(243)가 연결되며, 상부 방위각 레일(221b) 상의 타이밍 벨트(223b)의 내외주면을 양쪽에서 잡는 형상으로 그립부(244)가 형성됨으로써, 모터(241)가 동작하면, 상부 방위각 레일(221b)의 양측 외주에 형성된 레일(r2, r3)를 따라서 좌우 횡방향으로 이동할 수 있다.
즉, 제어부(400)가 제4 제어 신호를 전송하면, 제4 제어 신호를 수신한 모터(241)가 회전하게 되고, 상부 방위각 레일(221b)의 일측 외주에 형성된 레일(r2)을 따라서 롤러(242)가 회전 이동하게 되고, 상부 방위각 레일(221b)의 타측 외주에 형성된 레일(r3)을 따라서 슬라이드부(243)가 연동 슬라이딩 이동하게 되며, 이때 그립부(244)와 연결된 타이밍 벨트(223b)가 연동하면, 제2 구동부(240)는 제1 구동부(230)와 연계하여 자신과 연결된 고각 구조물(250)을 좌우 횡방향으로 순환 이동시킬 수 있게 된다. 여기서, 롤러(242)와 슬라이드부(243)는 케이블로 연결될 수 있으며, 케이블은 제2 구동부(240) 내부에서 감겨진 상태에서 풀려나갈 수 있도록 구성된다.
고각 구조물(250)은 지면으로부터 수직한 방향으로 길게 늘어져 소정 면적을 가지도록 형성될 수 있으며, 제1 구동부(230) 및 제2 구동부(240)와 연결될 수 있다.
고각 구조물(250)은 고각 레일(251), 가이드 레일(252), 타이밍 벨트(253) 및 회전축(254) 등을 포함할 수 있다. 가이드 레일(252)은 제1 구동부(230) 및 제2 구동부(240)와 연결되고, 고각 레일(251)은 가이드 레일(252)과 일체로 형성되며, 회전축(254)은 고각 레일(251) 양측에 복수개 배치되고, 타이밍 벨트(253)는 내주면이 회전축(254)과 맞물려서 순환 이동 가능하도록 형성되며, 고각 레일(251)의 일측면 상에 설치될 수 있다. 고각 레일(251)의 일측 외주는 레일 형상으로 형성될 수 있다. 가이드 레일(252)은 평소에 커버(cover: CV)로 덮인 상태일 수 있다.
여기서, 지면과 수직한 형상의 가이드 레일(252)에는 케이블 베어(미도시)가 배치될 수도 있다. 케이블 베어는 표적 신호 발생 장치(500)와 연결되는 각종 케이블 정돈을 위해 구비될 수 있다. 이러한 케이블 베어는 상기한 바 있는 하부 방위각 레일(221a) 및 상부 방위각 레일(221b) 각각에 형성될 수도 있으며, 표적 신호 발생 장치(500)와 연결되는 각종 케이블을 감싸서, 케이블이 꼬이거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
모의 표적 장착부(260)는 플레이트(261), 모터(262), 롤러(263) 및 그립부(264)를 포함하며, 모터(262) 및 롤러(263)가 고각 레일(251)에 연결되고, 고각 레일(251) 상의 타이밍 벨트(253)의 내외주면을 양쪽에서 잡는 형상으로 그립부(264)가 형성되며, 그립부(264)와 일체로 플레이트(261)가 형성됨으로써, 모터(262)가 동작하면, 고각 레일(251)의 일측 외주를 따라서 상하 종방향으로 순환 이동할 수 있다.
즉, 제어부(400)가 제4 제어 신호를 전송하면, 전송된 제4 제어 신호에 따라 모터(262) 동작하고, 고각 레일(251)의 일측 외주를 따라서 롤러(263)가 회전 이동하게 되며, 이때 그립부(264)에 의해 단단히 잡혀 있는 타이밍 벨트(253)가 연동하면, 모의 표적 장착부(260)는 고각 레일(251)의 일측 외주를 따라서 상하 종방향으로 순환 이동할 수 있다.
상기에는 제어부(400)의 제4 제어 신호에 따라 제1 구동부(230), 제2 구동부(240) 및 모의 표적 장착부(260)의 모터가 동작하는 것으로 설명하였으나, 이는 설명의 용이함을 위한 것이고, 제1 구동부(230), 제2 구동부(240) 및 모의 표적 장착부(260)의 모터 각각은 서로 다른 제어 신호에 구동될 수 있음은 자명하다.
플레이트(261)의 중앙부에는 표적 신호 발생 장치(500) 중 레이더 표적 신호 발생 장치(510)가 고정 결합되거나, 플레이트(261)의 상부 및 하부에는 가시광 표적 신호 발생 장치(520), 적외선 표적 신호 발생 장치(530) 및, 레이저 표적 신호 발생 장치(미도시) 등이 분리 결합되기 위한 분리 결합 홈이 형성될 수 있다. 도 6에서, 플레이트(261)의 상부에 가시광 표적 신호 발생 장치(520)가 위치하고, 플레이트(261)의 하부에 적외선 표적 신호 발생 장치(530)가 위치하는 것으로 나타냈으나, 가시광 표적 신호 발생 장치(520) 및 적외선 표적 신호 발생 장치(530)는 서로의 위치가 변경되어 플레이트(261)에 결합될 수 있다.
따라서, 피검사물(700)이 사용하는 센서에 맞춰 표적 신호 발생 장치(500)가 복합 신호 환경 모의 시스템(10)에 적용될 수 있으며, 단일 센서 또는 다중 센서를 이용하는 표적 추적 장치에 대한 성능 시험이 가능하다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)의 다른 형태의 제2 레일 구동부(200)를 확인할 수 있다.
도 1 내지 도 6에서의 제2 레일 구동부와 달리 도 7의 제2 레일 구동부(200)는 프레임부(210)가 없이 챔버(800) 좌우측 내측면에 방위각 구조물(220)의 좌우측 끝 단이 직접적으로 연결되어 챔버(800)에 의해 지지될 수 있다. 그 외 구성요소인 제1 구동부(230), 제2 구동부(240) 고각구조물(250)은 도 1내지 도 6에서의 제2 레일 구동부의 구성요소와 비교하였을 시 그 차이가 거의 없고, 동작도 같으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템(10)은 제어부(400)의 제어 신호에 따라 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)로부터 표적 신호와 기만 신호를 발생시키고, 제1 레일 구동부(100), 제2 레일 구동부(200)를 이용하여 표적 신호 발생 장치(500) 및 기만 신호 발생 장치(600)를 적절히 이동시킴으로써, 표적 신호와 기만 신호가 움직이는 상태로 혼재하는 복합 신호 환경을 모의할 수 있다.
또한, 다중센서를 이용하는 표적 추적 장치 즉, 피검사물(700)은 복합 신호 환경 모의 시스템(10)에 의해 모의된 복합 신호 환경을 이용하여 표적 추적 성능을 시험할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템
100: 제1 레일 구동부
110: 하부 프레임
120: 하부판
130: 기둥부
140: 레일부
150: 장착부
160: 모터 구동부
200: 제2 레일 구동부
210: 프레임부
220: 방위각 구조물
230: 제1 구동부
240: 제2 구동부
250: 고각 구조물
260: 모의 표적 장착부
300: 격벽
400: 제어부
500: 표적 신호 발생 장치
600: 기만 신호 발생 장치
700: 피검사물

Claims (13)

  1. 복수의 기만 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 중 적어도 하나를 제1 방향으로 이동시키는 제1 레일 구동부;
    복수의 표적 신호 발생 장치가 설치되고, 상기 복수의 표적 신호 발생 장치를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 제2 레일 구동부;
    상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부 사이에 배치되는 격벽; 및
    기설정된 알고리즘에 따라 복수의 제어 신호를 생성하고, 상기 복수의 제어 신호를 이용하여 상기 복수의 기만 신호 발생 장치 및 상기 복수의 표적 신호 발생 장치 각각으로부터 표적 신호 및 기만 신호를 발생시키고, 상기 제1 레일 구동부 및 상기 제2 레일 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 표적 신호 및 상기 기만 신호에 의해 복합 신호 환경이 구현되는 것을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 표적 신호를 추적하는 피검사물을 더 포함하며,
    상기 피검사물은 지면에 평행한 상기 피검사물로부터의 제1 가상선과 상기 피검사물로부터 상기 격벽 상단을 잇는 제2 가상선이 이루는 각도가 기설정된 기준 각도 범위 내에 포함되도록 하는 실험 높이에 배치되는 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 레일 구동부는,
    지면에 맞닿는 육면체 형상의 하부 프레임;
    상기 하부 프레임 상단을 덮는 하부판;
    상기 하부판 상에 설치되는 복수의 기둥부;
    상기 복수의 기둥부 상단에 설치되는 레일부;
    상기 기만 신호 발생 장치가 장착되고, 상기 레일부에 연결되는 복수의 장착부; 및
    상기 레일부에 기어 연결되고, 상기 복수의 장착부 중 어느 하나와 연결되며, 상기 제어부의 제어에 따라 회전 운동하여 상기 어느 하나의 장착부를 상기 레일부의 외주를 따라서 순환 이동시키는 모터 구동부;
    를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 레일부는,
    상기 피검사물의 반대 방향으로 볼록한 곡선 형태의 LM 레일;
    상기 LM 레일의 양쪽 끝에 고정 결합되거나, 소정 위치에 이동 가능하게 결합되는 복수의 LM 블록; 및
    상기 LM 레일 하부 측면을 따라서 형성되는 기어;
    를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 장착부는,
    상기 LM 레일의 양쪽 끝 중 한쪽 끝에 고정 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제1 장착부;
    상기 LM 레일의 양쪽 끝 중 남는 쪽 끝에 고정 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제2 장착부; 및
    상기 LM 레일의 소정 위치에 이동가능 하게 결합되는 상기 LM 블록과 연결되는 제3 장착부;
    를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 기만 신호 발생 장치는,
    레이더 기만 신호 발생 장치인 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 레이더 기만 신호 발생 장치는,
    상기 표적 신호 발생 장치의 미동작 시, 표적 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 레일 구동부는,
    지면에 맞닿고, 지면과 수직 방향으로 연장되어 형성되는 프레임부;
    상기 프레임부에 의해 지지되는 하부 방위각 레일 및 상부 방위각 레일을 포함하는 방위각 구조물;
    상기 하부 방위각 레일에 제1 방향으로 이동 가능하게 연결되는 제1 구동부;
    상기 상부 방위각 레일에 연결되어 상기 제1 구동부와 연동 가능한 제2 구동부;
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부에 연결되는 고각 구조물; 및
    상기 표적 신호 발생 장치가 장착되고, 상기 고각 구조물에 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 연결되는 모의 표적 장착부
    를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 방향은 횡방향이고, 상기 제2 방향은 종방향이며,
    상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물은, 각각의 양쪽 끝에 회전축을 구비하고, 상기 회전축 각각에 내주면이 맞물리면서 상기 회전축의 회전과 연동하는 타이밍 벨트가 각각의 일측에 배치되고,
    상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및, 상기 모의 표적 장착부는 상기 타이밍 벨트의 내 외주면을 동시에 잡도록 형성되는 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물 각각은 타원 형상의 외주를 구비하고,
    상기 제1 구동부, 상기 제2 구동부 및, 상기 모의 표적 장착부는 상기 하부 방위각 레일, 상기 상부 방위각 레일 및, 상기 고각 구조물 각각의 외주를 따라서 회전 이동하는 롤러를 구비하는 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 표적 신호 발생 장치는 레이더 표적 신호 발생 장치, 가시광 표적 신호 발생 장치, 적외선 표적 신호 발생 장치 및, 레이저 표적 신호 발생 장치를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 모의 표적 장착부는,
    중앙부에 상기 레이더 표적 신호 발생 장치가 고정 결합되고,
    상부 및 하부에 상기 상기 가시광 표적 신호 발생 장치, 상기 적외선 표적 신호 발생 장치 및, 상기 레이저 표적 신호 발생 장치의 분리 결합을 가능하게 하는 분리 결합 홈을 구비하는 것
    을 특징으로 하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 제어 신호는
    상기 복수의 표적 신호를 제어하는 제1 제어 신호, 상기 복수의 기만 신호를 제어하는 제2 제어 신호, 상기 제1 레일 구동부를 제어하는 제3 제어 신호 및 상기 제2 레일 구동부를 제어하는 제4 제어 신호를 포함하는 복수의 레일 구동 장치를 이용한 복합 신호 환경 모의 시스템.
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