KR20220085374A - 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치 - Google Patents

가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치 Download PDF

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Abstract

가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치가 개시된다. 본 발명의 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 가상의 주행 시나리오를 생성하여 타겟에 대한 타겟 정보를 생성하는 시뮬레이션 툴; 레이더와 신호를 송수신하는 타겟 생성 모듈; 타겟 생성 모듈을 수평방향으로 회전시키는 회전 구동부; 및 시뮬레이션 툴에 의해 생성된 타겟 정보에 따라 타겟 생성 모듈과 회전 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 타겟의 이동을 모사하는 시뮬레이션 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치{TARGET SIMULATOR FOR GENERATION OF MULTI TARGETS BASED ON VIRTUAL DRIVING SCENARIO}
본 발명은 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수직 방향으로 적층된 타겟 생성 모듈 각각이 가상의 주행 시나리오에 따라 레이더와 신호를 송수신하면서 수평 방향으로 회전하여 타겟을 모사하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치에 관한 것이다.
레이더 타겟 시뮬레이터는 가상 주행 시나리오에서 생성한 타겟의 거리/속도/개수 등의 정보를 통해 레이더 타겟 신호를 생성하여 시뮬레이션을 통한 실제 레이더 시뮬레이션 제어기 기능/성능 평가를 위해 사용되는 기구이다.
현재 레이더 검증을 위하여 사용되고 있는 레이더 타겟 시뮬레이터는 물체를 생성해야 하는 개수에 따라 싱글 또는 멀티 방식으로 나뉜다. 이들 방식은 가상 시나리오에서 물체가 움직임에 따라 레이더 물체 생성기의 송/수신부(Tx/Rx)를 움직이게 해야 하거나, 레이더 시뮬레이션 제어기를 이동하여 마치 다양한 각도 및 거리에서 상대 물체가 주행하는 것과 같도록 한다.
이때 레이더 물체 생성기를 움직이거나 레이더 시뮬레이션 제어기를 움직이려면 액추에이터가 필요한데, 생성해야 하는 물체가 N개 일때 N개의 액츄에이터를 갖추어야 한다. 이와 같이, N개의 엑츄에이터를 서로 간섭없이 기구적으로 설계 하려면 적층 구조로 배치해야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2013-0047363호(2013.05.08)의 '타겟 시뮬레이터 및 이를 이용한 레이더 성능 시험 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 수직 방향으로 적층된 타겟 생성 모듈 각각이 가상의 주행 시나리오에 따라 레이더와 신호를 송수신하면서 수평 방향으로 회전하여 타겟을 모사하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 가상의 주행 시나리오를 생성하여 타겟에 대한 타겟 정보를 생성하는 시뮬레이션 툴; 레이더와 신호를 송수신하는 타겟 생성 모듈; 상기 타겟 생성 모듈을 수평방향으로 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 시뮬레이션 툴에 의해 생성된 상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟 생성 모듈과 상기 회전 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 타겟의 이동을 모사하는 시뮬레이션 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 타겟 정보는 상기 타겟과 상기 레이더 간의 상대 거리, 상기 타겟과 상기 레이더의 상대 속도, 및 상기 타겟과 상기 레이더 간의 상대 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 시뮬레이션 툴은 상기 타겟 각각에 대해 식별정보를 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 타겟 생성 모듈은 상기 레이더의 수평 FOV(Field Of View)의 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 회전 구동부는 상기 타겟 생성 모듈이 고정 설치되어 상기 레이더를 중심으로 회전하는 링부; 및 상기 시뮬레이션 제어기의 제어신호에 따라 상기 링부를 회전시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 타겟 생성 모듈은 상기 레이더의 수직 FOV 범위 내에서 복수 개가 수직 방향으로 적층되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 타겟 생성 모듈은 서로 독립적으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 시뮬레이션 제어기는 상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟과 상기 타겟 생성 모듈을 기 설정된 설정 개수의 범위 내에서 일대일 매칭시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 시뮬레이션 제어기는 상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟 생성 모듈을 통해 신호를 변조하여 상기 레이더에 송출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 시뮬레이션 제어기는 상기 타겟 생성 모듈을 통해 신호의 주파수를 지연시켜 상기 레이더로 송출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 레이더의 전방에 설치되어 상기 레이더로부터 송출된 신호의 노이즈를 감쇄시키는 전파 흡수체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 수직 방향으로 적층된 타겟 생성 모듈 각각이 가상의 주행 시나리오에 따라 레이더와 신호를 송수신하면서 수평 방향으로 회전하여 타겟을 모사함으로써, 레이더 및 레이더 시뮬레이션 제어기에 대한 기능 및 성능을 평가할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 다수 개의 타겟 생성 모듈이 수직 방향으로 적층되고 각각 독립적으로 동작하여 다수 개의 타겟을 동시에 모사할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 생성 모듈의 회전을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 생성 모듈의 적층 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟이 수평 방향으로 이동하는 것을 모사하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟이 수직 방향으로 이동하는 것을 모사하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 생성 모듈의 회전을 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 생성 모듈의 적층 구조를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟이 수평 방향으로 이동하는 것을 모사하는 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟이 수직 방향으로 이동하는 것을 모사하는 예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 레이더(10), 타겟 생성 모듈(20), 회전 구동부(70), 시뮬레이션 제어기(40) 및 시뮬레이션 툴(30)을 포함한다.
레이더(10)는 타겟 생성 모듈(20)로 신호를 송출하고 타겟 생성 모듈(20)로부터 송출된 신호를 수신한다.
타겟 생성 모듈(20)로 송신되는 신호는 레이더가 송출하는 여러 변조된 주파수 대역과 동일한 대역의 신호일 수 있다. 이로 인해 타겟 생성 모듈(20)로 송신되는 신호는 각 타겟 마다 서로 다른 주파수 대역으로 송출될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
타겟 생성 모듈(20)은 레이더(10)의 전방에 설치되어 레이더(10)로부터 송출된 신호를 수신하고, 해당 신호를 시뮬레이션 제어기(40)의 제어신호에 따라 변조, 예를 들어 타임 딜레이하여 레이더(10)로 송출한다.
도 2 를 참조하면, 타겟 생성 모듈(20)은 수신부(21) 및 송신부(22)를 포함한다.
수신부(21)는 레이더(10)로부터 송출된 신호를 수신하여 시뮬레이션 제어기(40)로 입력한다.
송신부(22)는 시뮬레이션 제어기(40)의 제어신호에 따라 신호를 변조하여 레이더(10)로 송출한다. 타겟 생성 모듈(20)로부터 송출된 신호의 주파수는 타겟 정보에 따라 변조될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
타겟 생성 모듈(20)은 레이더(10)로부터 송출된 신호를 수신하고, 수신된 신호를 변조하여 레이더(10)로 송출한다.
타겟 생성 모듈(20)은 복수 개가 구비될 수 있는데, 도 2 에 도시된 바와 같이 레이더(10)의 수평 FOV(Field Of View) 범위 이내에서 회전될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며, ±180°의 범위로 회전될 수 있다. 타겟 생성 모듈(20)은 회전 구동부(70)에 의해 회전된다. 이에 대해서는 후술한다.
또한, 타겟 생성 모듈(20)은 도 3 에 도시된 바와 같이 레이더(10)의 수직 FOV의 범위 내에서 적층될 수 있다.
즉, 타겟 생성 모듈(20)은 수직 FOV의 범위 내에서 다수 개가 적층되고 각각은 수평 FOV의 범위 내에서 수평 방향으로 회전할 수 있다. 이와 함께, 타겟 생성 모듈(20)은 레이더(10)로부터 송출된 신호를 수신하고 수신된 신호를 변조하여 레이더(10)로 송출한다.
이를 통해, 타겟 생성 모듈(20)은 다수 개의 타겟이 레이더(10)의 전방에 위치하여 수평 방향으로 이동하면서 이와 함께 레이더(10)의 신호를 반사시키는 효과를 얻을 수 있도록 한다.
이를 통해, 타겟 생성 모듈(20) 각각은 가상의 시나리오에 따라 이동하는 타겟을 모사할 수 있게 된다.
회전 구동부(70)는 타겟 생성 모듈(20)을 회전시킨다. 회전 구동부(70)는 링부(71) 및 액추에이터(72)를 포함한다.
링부(71)는 타겟 생성 모듈(20)이 고정 설치되어 액추에이터(72)에 의해 회전한다. 링부(71)의 중심에는 레이더(10)가 설치될 수 있다. 따라서, 링부(71)가 레이더(10)를 중심으로 회전함으로써 타겟 생성 모듈(20)이 레이더(10)를 중심으로 수평방향으로 회전할 수 있게 된다.
링부(71)는 타겟 생성 모듈(20)의 개수에 대응되게 복수 개가 구비되면 수직 방향으로 적층되며, 각각은 서로 독립적으로 회전한다. 링부(71)가 독립적으로 회전됨으로써 각각의 타겟이 서로 다른 방향으로 이동하는 것을 모사할 수 있게 된다.
액추에이터(72)는 링부(71) 각각에 설치되어 시뮬레이션 제어기의 제어신호에 따라 링부(71) 각각을 독립적으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킨다.
한편, 본 실시예는 가상의 주행 시나리오에서 생성된 타겟 정보에 따라 타겟 생성 모듈(20)을 통해 타겟을 구현하는 것이므로 실내의 차폐룸(60) 내부에 설치될 수 있다.
도 3 을 참조하면, 신호의 노이즈를 감쇄시키기 위한 폐쇄적 형태의 차폐룸(60)이 구비되고 이 차폐룸(60) 내부에 레이더(10)와 타겟 생성 모듈(20)이 배치될 수 있다.
즉, 레이더(10)의 주변에 다수 개의 타겟 생성 모듈(20)이 배치되고, 이들 타겟 생성 모듈(20)의 후방에는 신호의 간섭을 감소시키기 위한 전파 흡수체(50)가 부착될 수 있다.
시뮬레이션 툴(30)은 가상의 주행 시나리오를 생성하고 생성된 주행 시나리오에 따른 타겟 정보를 시뮬레이션 제어기(40)에 전달한다.
주행 시나리오에는 타겟의 갯수, 타겟과 레이더(10) 간의 상대 거리, 및 타겟의 속도 등이 포함될 수 있다. 주행 시나리오에 포함되는 정보에는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
또한, 시뮬레이션 툴(30)은 다수 개의 타겟 각각에 대해 식별정보를 부여한다. 식별정보를 부여받은 타겟의 개수는 사전에 설정될 수 있다. 일 예로, 시뮬레이션 툴(30)은 레이더(10)의 수직 FOV 범위 이내에 해당하는 의미있는 복수의 N개의 타겟에 대해서만 식별정보를 부여할 수 있다. 타겟이 복수의 N개를 초과하는 경우, 시뮬레이션 툴(30)은 레이더(10)로부터 가까운 거리의 타겟부터 식별정보를 부여할 수 있다.
시뮬레이션 제어기(40)는 시뮬레이션 툴(30)로부터 전달받은 타겟 정보에 따라 타겟 생성 모듈(20)과 회전 구동부(70)를 제어하여 다수 개의 타겟 이동을 모사한다.
타겟 정보에는 타겟과 레이더(10) 간의 상대 거리, 타겟과 레이더(10)의 상대 속도, 및 타겟과 레이더(10) 간의 상대 위치가 포함될 수 있다.
즉, 시뮬레이션 제어기(40)는 시뮬레이션 툴(30)로부터 타겟 정보를 전달받고, 이 타겟 정보에 따라 타겟 생성 모듈(20)과 회전 구동부(70)를 제어하여 타겟의 이동을 모사한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 도 4 와 도 5 에 도시된 바와 같이 시뮬레이션 제어기(40)는 각 타겟(타겟1, 타겟2)의 타겟 정보에 따라 회전 구동부(70)를 제어하여 회전 구동부(70)를 통해 타겟 생성 모듈(20)을 우측 방향 또는 좌측 방향으로 회전시킨다.
이와 함께, 시뮬레이션 제어기(40)는 타겟 생성 모듈(20)이 레이더(10)로부터 송출된 신호를 수신하면 해당 타겟 생성 모듈(20)을 제어하여 해당 타겟과 레이더(10) 간의 거리에 따라 신호를 변조, 즉 타임 딜레이시킨 후, 레이더(10)로 신호를 송출한다. 시뮬레이션 제어기(40)는 상기한 과정을 각 타겟별 타겟 생성 모듈(20)마다 반복적으로 수행함으로써, 타겟의 이동을 모사한다.
한편, 시뮬레이션 제어기(40)는 타겟 별로 타겟 생성 모듈(20)을 통해 타겟의 이동을 모사하는데 이 경우 각 타겟 별로 송수신되는 주파수 대역은 서로 상이하도록 한다.
시뮬레이션 제어기(40)는 상기한 과정을 가상 시나리오가 종료될 때까지 반복적으로 수행한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 방법의 순서도이다.
도 6 을 참조하면, 시뮬레이션 툴(30)은 가상의 주행 시나리오를 생성하고(S10), 다수 개의 타겟 정보를 생성한다(S20). 주행 시나리오에는 타겟의 갯수, 타겟과 레이더(10) 간의 상대 거리, 및 타겟의 속도 등이 포함될 수 있다.
이어, 시뮬레이션 툴(30)은 기 설정된 설정개수 범위 내에서 타겟을 선정한다(S30). 이 경우, 시뮬레이션 툴(30)은 생성된 타겟의 개수가 설정 개수를 초과하는 경우 레이더(10)로부터 가까운 거리의 타겟을 우선적으로 선정한다.
시뮬레이션 툴(30)은 선정된 타겟 각각에 대해 식별정보를 부여한다(S40). 이후, 시뮬레이션 툴(30)은 식별정보가 부여된 각 타겟에 대한 타겟 정보를 시뮬레이션 제어기(40)에 전달한다.
시뮬레이션 제어기(40)는 시뮬레이션 툴(30)로부터 타겟 정보를 전달받음에 따라 타겟의 현재 위치에 대응되는 타겟 생성 모듈(20)을 선정하고(S50), 타겟 생성 모듈(20)을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시키면서 신호의 주파수를 변조하여 레이더(10)에 송출한다(S60).
이 경우, 시뮬레이션 제어기(40)는 타겟이 좌측 방향으로 이동하면 타겟 생성 모듈(20)을 좌측 방향으로 이동시키고 타겟이 우측 방향으로 이동하면 타겟 생성 모듈(20)을 우측 방향으로 이동시킨다.
이와 함께, 시뮬레이션 제어기(40)는 해당 타겟과 레이더(10) 간의 거리에 따라 타겟 생성 모듈(20)을 제어하여 신호를 변조, 즉 타임 딜레이시킨 후, 레이더(10)로 신호를 송출한다.
이 과정에서, 시뮬레이션 제어기(40)는 가상의 시나리오가 종료하는지를 판단한다(S70)
S70 단계에서의 판단 결과 가상의 시나리오가 종료하지 않으면 상기한 S30 단계로 리턴하여 차량에 대한 모사를 계속적으로 수행하고, 반면에 가상의 시나리오가 종료하면 차량에 대한 모사를 종료한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 수직 방향으로 적층된 타겟 생성 모듈 각각이 가상의 주행 시나리오에 따라 레이더와 신호를 송수신하면서 수평 방향으로 회전하여 타겟을 모사함으로써, 레이더 및 레이더 시뮬레이션 제어기에 대한 기능 및 성능을 평가할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치는 다수 개의 타겟 생성 모듈이 수직 방향으로 적층되고 각각 독립적으로 동작하여 다수 개의 타겟을 동시에 모사할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 레이더 20: 타겟 생성 모듈
21: 수신부 22: 송신부
30: 시뮬레이션 툴 40: 시뮬레이션 제어기
50: 전파 흡수체 60: 차폐룸
70: 회전 구동부 71: 링부
723: 액추에이터

Claims (11)

  1. 가상의 주행 시나리오를 생성하여 타겟에 대한 타겟 정보를 생성하는 시뮬레이션 툴;
    레이더와 신호를 송수신하는 타겟 생성 모듈;
    상기 타겟 생성 모듈을 수평방향으로 회전시키는 회전 구동부; 및
    상기 시뮬레이션 툴에 의해 생성된 상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟 생성 모듈과 상기 회전 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 타겟의 이동을 모사하는 시뮬레이션 제어기를 포함하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 정보는
    상기 타겟과 상기 레이더 간의 상대 거리, 상기 타겟과 상기 레이더의 상대 속도, 및 상기 타겟과 상기 레이더 간의 상대 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 툴은
    상기 타겟 각각에 대해 식별정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 생성 모듈은
    상기 레이더의 수평 FOV(Field Of View)의 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 구동부는
    상기 타겟 생성 모듈이 고정 설치되어 상기 레이더를 중심으로 회전하는 링부; 및
    상기 시뮬레이션 제어기의 제어신호에 따라 상기 링부를 회전시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 생성 모듈은
    상기 레이더의 수직 FOV 범위 내에서 복수 개가 수직 방향으로 적층되는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 타겟 생성 모듈은
    서로 독립적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어기는
    상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟과 상기 타겟 생성 모듈을 기 설정된 설정 개수의 범위 내에서 일대일 매칭시키는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어기는
    상기 타겟 정보에 따라 상기 타겟 생성 모듈을 통해 신호를 변조하여 상기 레이더에 송출하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어기는
    상기 타겟 생성 모듈을 통해 신호의 주파수를 지연시켜 상기 레이더로 송출하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더의 전방에 설치되어 상기 레이더로부터 송출된 신호의 노이즈를 감쇄시키는 전파 흡수체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 주행 시나리오 기반 레이더 다중 타겟 생성 장치.
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