JP5985001B1 - 走行データ提供装置、走行データ提供方法、及び走行データ提供プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
このシステムを用いたサービスとしてETC(登録商標)2.0サービスがある。ETC2.0サービスでは、高速で大容量の双方向通信を可能とする5.8GHz帯DSRC(登録商標)(Dedicated Short Range Communication)が用いられる。
例えば、図1に示した走行経路を通ったとする。経路データの抽出条件として走行距離が所定の範囲内として、図示の例では600mの範囲内にあるものを経路データとして除外する場合、太線箇所A−Bが経路情報(以下、「情報」は「データ」に統一する。)として除外されることになる。この場合、半径としては、両方向矢印で示す200mの範囲でしか経路データとして除外されず、期待する“600m”には満たさないことになる。このように、期待する程度のユーザのプライバシー保護に繋がらない可能性がある。
また、上記の処理は、車両の出発地や目的地を特定できなくすることを前提としている。
実施の形態1.
図4は、本発明の実施の形態1による走行データ提供装置としての車載器を含むシステム全体を示しており、車両100は、屋外を移動するものである。車両100には、車載器200が取り付けられ、車載器アンテナ300を介してGNSS衛星400とのデータの送受信、及び路側機500とのデータの送受信を行う。なお、本実施の形態では、車両を例に取って説明するが、船舶や飛行機など他の移動体の適用を妨げるものではない。また、本実施の形態では、車載器200が路側機500へ送信する走行データのことを走行履歴データとして説明する。
なお、本発明での「終端」とは、プライバシー保護のために、それより新しいデータは削除すべきデータの終点を言う。
まず、距離算出部205Aは、測位データ格納部206Bの最新の測位データと、測位データ格納部206Dがポインタによって示す終端履歴選定用測位データから2地点間の距離を算出する。終端候補更新部205Bは、距離算出部205Aの算出結果から終端候補の走行履歴データがどれかを判定し直す。履歴データ更新部205Cは、終端候補更新部205Bの更新結果から測位データ格納部206Dの終端履歴選定用測位データを更新する。
図7において、測位データ解析部201は、車載器アンテナ300から測位データを受け取る(ステップS100)と、測位データから日付、時刻、位置、速度、及び方位の各データを抽出し、最新の測位データ格納部206Bへ格納するとともに、履歴生成可否判断部202へ以降の処理を依頼する(ステップS101)。
その後、ステップS204からステップS205に進んで上記と同様の処理を行う。
まず、終端履歴選定用測位データ格納部206Dは、上記のとおり、キューの形で4つ分データを保持することができる。また、履歴生成可否判断部202の判断条件は、上記のとおり、走行距離200m及び進行方位45度とする。この終端履歴選定用測位データ格納部206Dの個数と、履歴生成可否判断部202の判断条件(走行距離200m)より、終端削除の最大削除範囲の目安が決定される。
図9に示す例の場合には、600m(=200m×(4−1))となる。ただし、別途削除範囲の目安を独立に設定することを妨げるものではない。図9の例では、同図(1)に示す直線走行時に地点1〜4の走行履歴データが終端履歴選定用測位データ格納部206Dに格納されている様子を示す。
具体的には、距離算出部205Aにて今回生成した走行履歴5の緯度・経度と、終端履歴選定用測位データ格納部206Dのポインタによって示される走行履歴1〜4の緯度・経度との距離を算出する。距離算出部205Aにて算出した何れの距離も終端削除基準(今回は600m)未満のため、終端候補の走行履歴データの変更は行わない。従って、終端履歴選定用測位データ格納部206Dのデータ更新も行われない。
図13は、図2で示した経路に、本実施の形態1における終端削除処理を適用したときの一例を示す図であり、終端直前の走行履歴は終端削除基準で削除されるが、それ以外の経路は削除されず、図3の点線で示すような道なき道を走行しているようなデータにはならない。
さらには、車両の出発地や目的地からの走行履歴データを削除することに限定されずに、種々の経路の走行履歴データを削除することが可能となる。
また、履歴データ終端選定部205にて使用する終端履歴選定用測位データ格納部206Dは、最近の走行履歴から数個分のデータのみを使用するため、軽度な処理負荷にて終端削除を実現可能であるという利点がある。
Claims (13)
- 移動体の前回の測位データ及び最新の測位データを格納する記憶部と、
前記前回の測位データ及び前記最新の測位データから前記移動体の走行履歴データを生成条件の下に生成して前記記憶部に格納し、前記走行履歴データを生成する度に、過去の走行履歴データを複数個含む終端履歴選定用測位データと前記走行履歴データとを前記記憶部から順次読み出してそれらの差分を計算し、前記差分を設定条件と比較して前記終端履歴選定用測位データのうちの一つを終端候補として選定する演算部とを備え、
前記演算部は、さらに、
前記選定した終端候補となる終端履歴選定用測位データより古い終端履歴選定用測位データを前記記憶部から削除し、前記記憶部に空きがあれば、前記設定条件との比較対象と成った走行履歴データを前記終端履歴選定用測位データとして前記記憶部に追加する更新を行い、前記更新された前記終端履歴選定用測位データをプライバシー保護のためのデータとする
走行データ提供装置。 - 前記演算部は、前記前回の測位データ及び前記最新の測位データの日付、時刻、緯度、経度の各データ間の差分データを算出し、この差分データが設定範囲内にあるときは前記差分データを前記走行履歴データとし、前記設定範囲内にないときは前記最新の測位データを前記走行履歴データとして前記記憶部に記憶する
請求項1に記載の走行データ提供装置。 - 前記演算部は、前記複数個の終端履歴選定用測位データと、前記走行履歴データとの比較を、両データに含まれる位置データを用いて行い、前記位置データによる2地点間距離と、前記プライバシー保護のための終端削除基準距離とを比較して前記終端候補を選定する
請求項1に記載の走行データ提供装置。 - 前記複数個の終端履歴選定用測位データの個数は、前記終端削除基準距離と、前記走行履歴データの生成可否を判定する前記2地点間距離の閾値とから決定される
請求項3に記載の走行データ提供装置。 - 前記演算部は、前記2地点間距離の1つでも前記終端削除基準距離を超えていた場合に、前記2地点間距離と前記終端削除基準距離との差分を計算し、前記差分が最小の走行履歴データを前記終端候補として選定する
請求項4に記載の走行データ提供装置。 - 前記移動体としての車両に搭載された車載器であって、前記測位データを衛星から受信し、前記演算部から出力される走行履歴データをセンター装置に送信する
請求項1から5のいずれか一項に記載の走行データ提供装置。 - 前記車載器は、ETC(登録商標)2.0対応のDSRC(登録商標)車載器である
請求項6に記載の走行データ提供装置。 - 記憶部に移動体の前回の測位データ及び最新の測位データを格納する第1ステップと、
演算部が、
前記前回の測位データ及び前記最新の測位データから前記移動体の走行履歴データを生成条件の下に生成して前記記憶部に格納し、前記走行履歴データを生成する度に、過去の走行履歴データを複数個含む終端履歴選定用測位データと前記走行履歴データとを前記記憶部から順次読み出してそれらの差分を計算し、前記差分を設定条件と比較して前記終端履歴選定用測位データのうちの一つを終端候補として選定する第2ステップと、
前記選定した終端候補となる終端履歴選定用測位データより古い終端履歴選定用測位データを前記記憶部から削除し、前記記憶部に空きがあれば、前記設定条件との比較対象と成った走行履歴データを前記終端履歴選定用測位データとして前記記憶部に追加する更新を行い、前記更新された前記終端履歴選定用測位データをプライバシー保護のためのデータとする第3ステップとを実行する
走行データ提供方法。 - 前記第2ステップは、前記前回の測位データ及び前記最新の測位データの日付、時刻、緯度、経度の各データ間の差分データを算出し、この差分データが設定範囲内にあるときは前記差分データを前記走行履歴データとし、前記設定範囲内にないときは前記最新の測位データを前記走行履歴データとして記憶する
請求項8に記載の走行データ提供方法。 - 前記第2ステップは、前記複数個の終端履歴選定用測位データと、前記走行履歴データとの比較を、両データに含まれる位置データを用いて行い、前記位置データによる2地点間距離と、前記プライバシー保護のための終端削除基準距離とを比較して前記終端候補を選定する
請求項8に記載の走行データ提供方法。 - 前記複数個の終端履歴選定用測位データの個数は、前記終端削除基準距離と、前記走行履歴データの生成可否を判定する2地点間距離の閾値とから決定される
請求項10に記載の走行データ提供方法。 - 前記第2ステップは、前記2地点間距離の1つでも前記終端削除基準距離を超えていた場合に、前記2地点間距離と前記終端削除基準距離との差分を計算し、前記差分が最小の走行履歴データを前記終端候補として選定する
請求項11に記載の走行データ提供方法。 - コンピュータに、請求項8から12のいずれか一項に記載の走行データ提供方法の各ステップを実行させるための走行データ提供プログラム。
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JP2020084582A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 道路ダメージ算出システム、道路ダメージ算出方法、および道路ダメージ算出プログラム |
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