CN113362646B - 信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质以及信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低交通风险的信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质以及信息处理方法。信息处理装置具备获取移动体周围的图像的图像获取部。信息处理装置具备根据图像获取部获取到的图像来判定风险区块的判定部。信息处理装置具备将与判定部判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置的通信部。通信部在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置。

Description

信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质以及信息处理方法
【技术领域】
本发明涉及信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质以及信息处理方法。
【背景技术】
在专利文献1中，记载有“决定在MEC服务器10的管理对象的多个小区内正在行驶的车辆中的、向MEC服务器10发送点群数据的一辆以上的车辆(S7～S10)，请求发送点群数据(S11)”。在专利文献2中，记载有关于“路车间通信模式”，“基于规定的基准从多个无线单播模式之中选择所述无线单播模式”。在专利文献3中，记载有“RSU120设置于交叉路口110的附近，…为了提供V2I服务而与车辆UE100～102进行ProSe通信”。在专利文献4中，记载有“使用由物体区域构成的2值图像来检测障碍物”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-087847号公报
专利文献2：日本特表2018-528670号公报
专利文献3：国际公开第2017/046979号
专利文献4：日本特开2001-43383号公报
【发明内容】
在本发明的第1方案中，提供一种信息处理装置。信息处理装置具备获取移动体周围的图像的图像获取部。信息处理装置具备根据图像获取部获取到的图像来判定风险区块的判定部。信息处理装置具备通信部，该通信部将与由判定部判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置。通信部在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置。
通信部可以通过与信息收集装置的直接通信将风险区块信息发送到信息收集装置。
通信部可以在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将包含风险区块的位置信息的风险区块信息发送到信息收集装置。
通信部可以在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，从信息收集装置获取信息收集装置收集到的与多个风险区块有关的信息中的、与移动体的位置信息关联的风险区块的位置信息。
信息处理装置可以还具备输出控制部，该输出控制部基于从信息收集装置获取到的风险区块的位置信息，输出向移动体的乘客的警报信息。
可以在移动体不处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，判定部将存在具有与移动体接近的危险性的物体的区块判定为风险区块，通信部发送向由判定部判定出的风险区块内的终端的警告信息。
信息收集装置可以具有无线访问装置和经由专用线而与无线访问装置连接的处理装置。通信部可以在移动体处于能够与无线访问装置进行无线通信的区域内的情况下，将风险区块信息发送到处理装置。
信息收集装置可以包括移动边缘计算(MEC)服务器。
移动体可以为车辆。
在本发明的第2方案中提供一种车辆。车辆具备上述信息处理装置。
在本发明的第3方案中，提供一种存储有程序的计算机可读存储介质。程序使计算机作为获取移动体周围的图像的图像获取部发挥功能。程序使计算机作为根据图像获取部获取到的图像来判定风险区块的判定部发挥功能。程序使计算机作为通信部发挥功能，该通信部为将与由判定部判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置的通信部，在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置。
在本发明的第4方案中，提供一种信息处理方法。信息处理方法具备获取移动体周围的图像的图像获取阶段。信息处理方法具备根据在图像获取阶段获取到的图像来判定风险区块的判定阶段。信息处理方法具备将与在判定阶段判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置的通信阶段。通信阶段在移动体处于由信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置。
此外，上述发明的概要并未将本发明的所需特征全部列举出。另外，这些特征群的子组合也另外可能成为发明。
【附图说明】
图1示意地示出警告系统10的使用场景。
图2示出车辆20的系统结构。
图3概略地示出车辆20、MEC服务器60以及终端82a执行的处理的流程。
图4示出MEC服务器60管理的风险区块信息的一个例子。
图5概念性地示出MEC服务器60管理的风险区块的管理方法。
图6示出车辆20中的警告信息的显示方法的一个例子。
图7示出与信息处理装置24执行的信息处理方法相关的流程图。
图8示出计算机2000的例子。
【具体实施方式】
以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但与权利要求书相关的发明不限于以下的实施方式。另外，在实施方式之中说明的特征的组合对于发明的解决手段未必全部是必需的。
图1示意地示出警告系统10的使用场景。警告系统10具备车辆20a、车辆20b、车辆20c、车辆20d、车辆20e和车辆20f、终端82a、终端82b和终端82c、终端82d、终端82e和终端82f、以及信息收集装置40。
在本实施方式中，有时将车辆20a、车辆20b、车辆20c、车辆20d、车辆20e以及车辆20f总称为“车辆20”。车辆20为“移动体”的一个例子。另外，终端82a、终端82b和终端82c、终端82d、终端82e和终端82f分别为行人80a、行人80b、行人80c、行人80d、行人80e以及行人80f携带的终端。在本实施方式中，有时将行人80a、行人80b、行人80c、行人80d、行人80e以及行人80f总称为“行人80”。另外，有时将终端82a、终端82b、终端82c、终端82d、终端82e以及终端82f总称为“终端82”。
车辆20具备传感器29以及信息处理装置24。传感器29构成为包括摄像机。信息处理装置24具备针对传感器29获取到的信息的处理功能和通信功能。此外，在本实施方式中，对车辆20所具备的构成要素(例如，传感器29以及信息处理装置24)的符号的末尾附加车辆20的符号的末尾“a”～“e”中的某一个字符，从而区分是哪个车辆20所具备的构成要素。此外，在本实施方式中，车辆20d未具备传感器。
信息收集装置40设置于交叉路口的附近。信息收集装置40例如设置于交通信号灯或路侧。信息收集装置40能够在与存在于通信区块110的通信终端之间直接进行无线通信。信息收集装置40在与存在于包括通信区块110内的交叉路口的预先决定的信息提供区块100的通信终端之间直接进行无线通信，提供服务。
信息收集装置40具备无线访问装置50和MEC服务器60。无线访问装置50位于移动通信网的边缘。无线访问装置50例如为RAN节点。无线访问装置50覆盖比较窄的通信区块。无线访问装置50可以为小型小区。无线访问装置50连接于移动通信网的核心网络。此外，无线访问装置50可以设置于交叉路口的附近，MEC服务器60可以设置于远离交叉路口的场所。
MEC服务器60为移动边缘计算(MEC)服务器。MEC服务器60例如连接于移动通信网的核心设备与无线访问装置50之间。MEC服务器60可以经由专用线52连接于无线访问装置50。MEC服务器60经由无线访问装置50在与存在于信息提供区块100内的通信终端之间进行无线通信，提供服务。MEC为与无线访问装置50连接的“处理装置”的一个例子。
车辆20在进入到信息提供区块100内的情况下，对MEC服务器60发送风险区块信息。在本实施方式中，风险区块例如为对于行人80、车辆20而言存在风险的区块。风险区块例如为对于行人80、车辆20而言需要进行安全确认的区块。
在图1中，车辆20a以及车辆20d为沿着道路70行驶的车辆，车辆20b以及车辆20c为在道路70上停车的车辆。停车着的车辆20b与车辆20c之间的区块120为难以从车辆20a的位置、车辆20d的位置视觉辨认的区块。因而，信息处理装置24a以及信息处理装置24d将区块120判断为无法从车辆20看到的区块，判定为风险区块。然后，信息处理装置24a以及信息处理装置24d将包含区块120的位置信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。
另外，车辆20b的靠车辆20a侧的区块110为对于在与车辆20a相反一侧的车道上行驶的车辆20d而言难以视觉辨认的区块。因而，信息处理装置24a将区块110判断为无法从车辆20看到的区块，判定为风险区块，将包含区块110的位置信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。同样地，车辆20c的靠车辆20d侧的区块130为对于车辆20a而言难以视觉辨认的区块。因而，信息处理装置24d将区块130判定为风险区块，将包含区块130的位置信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。
另外，例如由于建筑物90阻碍，所以难以从在道路72上行驶的车辆20f的位置对区块140进行视觉辨认。因此，车辆20e的信息处理装置24e将包括存在行人80b的位置的区块140判定为风险区块，将包含区块140的位置信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。这样，信息处理装置24将成为本车或者其它车的死角的区块判定为风险区块，将风险区块信息发送到MEC服务器60。
另外，车辆20e的信息处理装置24e在检测到朝向道路行走的行人80c的情况下，将包括行人80c的前进前方的区块150判定为风险区块，将包含区块150的位置信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。
另外，车辆20a的信息处理装置24a在检测到成列地行走的多个行人80d、行人80e、行人80f的情况下，当判断为该行人80之中的至少一人为小孩时，将包括多个行人80d、行人80e以及行人80f的区块160判定为风险区块，将风险区块信息发送到MEC服务器60。
MEC服务器60可以与从车辆20发送的风险区块信息独立地，基于终端82的当前位置信息、与终端82对应起来的属性信息来判定风险区块。例如，MEC服务器60可以将包括存在于建筑物90附近的终端82b的位置的区块140判定为风险区块。另外，MEC服务器60可以将包括朝向车道移动的终端82c的位置的区块150以及包括朝向车道移动的终端82b的位置的区块140判定为风险区块。MEC服务器60可以在根据多个终端82d、终端82e以及终端82f的位置信息而判断为终端82d、终端82e以及终端82f排成一列地移动的情况下，将包括终端82d、终端82e以及终端82f的位置的区块160判定为风险区块。
MEC服务器60将从各车辆20收集到的风险区块信息以及MEC服务器60判定为风险区块的区块进行汇集，确定信息提供区块100内的整体的风险区块。MEC服务器60将表示各风险区块的位置的信息发送到各车辆20。车辆20使用HMI功能将表示从MEC服务器60接收到的风险区块的信息通知给车辆20的乘客。另外，MEC服务器60在行人80的终端82进入到风险区块内的情况下，对终端82发送警告信息。例如，MEC服务器60在终端82a进入到风险区块120内的情况下，将警告信息发送到终端82a，使用终端82a的HMI功能对行人80进行警告。另外，MEC服务器60在终端82a进入到风险区块120内的情况下，将表示有可能在风险区块120存在人的警告信息发送到车辆20。
此外，在车辆20存在于信息提供区块100外的情况下，信息处理装置24检测对于车辆20自身而言存在风险的区块，通过直接通信对存在于检测到的区块内的终端82发送警告信息。
根据警告系统10，MEC服务器60能够从信息提供区块100内的多个车辆20收集风险区块信息。MEC服务器60通过对进入到风险区块的终端82发送警报信息，能够将进入到难以从车辆20视觉辨认的区块这一情况通知给行人80。另外，车辆20能够从MEC服务器60获取其它车辆20检测到的风险区块信息。由此，能够从MEC服务器60获取本车辆未能辨识的风险区块信息。另外，不具有检测风险区块的功能的车辆20d也只要具有与MEC服务器60进行通信的功能，就能够从MEC服务器60获取风险区块信息。由此，能够降低交通风险。
根据警告系统10，车辆20仅在存在于信息提供区块100内的情况下将与风险区块有关的信息与MEC服务器60进行通信，所以能够抑制在与MEC服务器60之间进行不需要的通信。另外，车辆20仅将信息提供区块100内的信息发送到MEC服务器60，所以能够抑制在与MEC服务器60之间交换的数据量。另外，能够抑制信息处理装置24对从MEC服务器60接收到的数据进行处理所造成的负荷。
此外，在本实施方式中，为了易于理解地进行说明，举出与风险区块有关的判定对象为行人的情况而进行说明。行人是指能够不依赖于车辆而在道路上通行的人。行人包括利用轮椅等在道路上通行的人。但是，与风险区块有关的判定对象可以包括除了行人以外的人、其它移动体以及车辆。作为除了行人以外的人，可以包括乘坐到停放着的车辆的人。在与风险区块有关的判定对象为车辆的情况下，作为来自MEC服务器60的警报信息的发送对象的终端可以为其它车辆所具备的远程信息处理控制单元(TCU)等通信装置。
图2示出车辆20的系统结构。车辆20具备传感器29、信息处理装置24以及信息输出装置270。
传感器29具备雷达21、摄像机22以及GNSS接收部25。雷达21可以为LiDAR、毫米波雷达等。GNSS接收部25接收从GNSS(Global Navigation Satellite system，全球导航卫星系统)卫星发射的电波。GNSS接收部25基于从GNSS卫星接收到的信号，生成表示车辆20的当前位置的信息。摄像机22对车辆20的周边进行摄像，生成图像信息。例如，摄像机22对车辆20的前进方向的图像进行摄像，生成图像信息。
信息处理装置24具备处理部200、存储部280以及通信部290。处理部200例如由包括处理器的运算处理装置实现。存储部280具备非易失性的存储介质而实现。处理部200使用保存于存储部280的信息来进行处理。通信部290承担与信息收集装置40的直接通信。处理部200可以由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实现，该ECU具备包括CPU、ROM、RAM、I/O以及总线等的微型计算机。
信息输出装置270对车辆20的乘客提供信息。信息输出装置270可以具有HMI(Human Machine Interface，人机接口)功能。信息输出装置270可以包括抬头显示器、导航系统。信息输出装置270也可以为车辆20的乘客携带的便携终端。
处理部200具备图像获取部220、判定部230、位置信息获取部250以及输出控制部240。图像获取部220获取车辆20周围的图像。位置信息获取部250获取车辆20的位置信息。具体而言，位置信息获取部250从GNSS接收部25获取车辆20的位置信息。
判定部230根据图像获取部220获取到的图像来判定风险区块。通信部290将与由判定部230判定出的风险区块有关的风险区块信息发送到从多个车辆20收集信息的信息收集装置40。通信部290在车辆20处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，将风险区块信息发送到信息收集装置40。通信部290通过与信息收集装置40的直接通信将风险区块信息发送到信息收集装置40。
此外，判定部230可以基于位置信息获取部250获取到的位置信息，判断车辆20是否处于由信息收集装置40提供信息的区域内。例如，判定部230可以在位置信息获取部250获取到的位置信息所表示的位置包含于信息收集装置40的信息提供区块100的情况下，判断为处于由信息收集装置40提供信息的区域内。另外，判定部230可以在接收到来自信息收集装置40的无线信号的情况下，判断为处于由信息收集装置40提供信息的区域内。
通信部290在车辆20处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，将包含风险区块的位置信息的风险区块信息发送到信息收集装置40。通信部290在车辆20处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，从信息收集装置40获取由信息收集装置40收集到的与多个风险区块有关的信息中的、与车辆20的位置信息关联的风险区块的位置信息。例如，通信部290可以将车辆20的当前位置信息发送到信息收集装置40，从信息收集装置40获取在车辆20的前进方向上比车辆20的当前位置靠前方的风险区块的位置信息。输出控制部240基于从信息收集装置40获取到的风险区块的位置信息，输出向车辆20的乘客的警报信息。例如，输出控制部240可以使信息输出装置270显示表示从信息收集装置40获取到的风险区块的位置的标记。
在车辆20不处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，通信部290对判定部230判定出的风险区块内的终端发送警告信息。具体而言，在车辆20不处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，判定部230将存在具有与车辆20接近的危险性的行人80的区块判定为风险区块，对该风险区块内的终端发送警告信息。另一方面，在车辆20处于由信息收集装置40提供信息的区域内的情况下，判定部230将难以从本车辆以及其它车辆视觉辨认的区块判定为风险区块，将与判定部230判定出的风险区块有关的信息发送到信息收集装置40。
图3概略地示出车辆20、MEC服务器60以及终端82a执行的处理的流程。在此，举出车辆20a、车辆20d、MEC服务器60以及终端82a，说明处理的流程。
在S300中，与车辆20a进入到信息提供区块100内这一情况相应地，信息处理装置24a切换为第1动作模式。第1动作模式为信息处理装置24a将表示由判定部230判定为风险区块的区块的风险区块信息发送到MEC服务器60、并从MEC服务器60接收信息提供区块100内的风险区块信息的动作模式。在第1动作模式下，信息处理装置24a将车辆20a的位置信息定期地发送到MEC服务器60。
在S301中，车辆20a的通信部290a将请求风险区块的风险区块请求发送到MEC服务器60。在S320中，MEC服务器60将MEC服务器60管理的风险区块信息发送到车辆20a。MEC服务器60可以将MEC服务器60管理的风险区块信息中的、存在于车辆20a的前进方向上的风险区块的风险区块信息发送到车辆20a。
车辆20d与车辆20a同样地，在S310中，与车辆20d进入到信息提供区块100内这一情况相应地，信息处理装置24d切换为第1动作模式。在第1动作模式下，信息处理装置24d将车辆20d的位置信息定期地发送到MEC服务器60。在S311中，车辆20d的通信部290d将请求风险区块的风险区块请求发送到MEC服务器60。在S321中，MEC服务器60将MEC服务器60管理的风险区块信息发送到车辆20d。MEC服务器60可以将MEC服务器60管理的风险区块信息中的、存在于车辆20d的前进方向上的风险区块的风险区块信息发送到车辆20d。
在S302中，车辆20a的判定部230a根据图像获取部220a获取到的图像来判定风险区块。例如，判定部230a将存在于车辆20a的前方的道路上的静止物体的前后的区块判定为风险区块。除此之外，判定部230a将在道路的附近存在行人80的区块、存在朝向道路行走的行人80的区块、在道路内存在行人80的区块、在建筑物的附近存在行人80的区块、存在排成一列地行走的行人80的区块、存在包括小孩的行人80的区块、存在包括老年人的行人80的区块、存在在异常的行驶状态下行驶的其它车辆20的区块判定为风险区块。异常的行驶状态例如包括以超过法定速度上限的速度行驶的失控状态、在道路上与被决定的前进方向反向地行驶的逆行状态等。在第1动作模式下，判定部230a不论对于车辆20a而言是否存在风险，都将对于其它车、远方的行人80而言存在风险的区块也判定为风险区块。在S303中，通信部290a将包含风险区块的坐标信息的风险区块信息发送到MEC服务器60。
在S322中，MEC服务器60基于在S303中接收到的风险区块信息，更新由MEC服务器60管理的风险区块信息。在S323中，MEC服务器60将更新后的风险区块信息发送到车辆20a以及车辆20b。MEC服务器60可以将更新后的所有的风险区块信息发送到车辆20a以及车辆20b。MEC服务器60也可以仅将更新后的风险区块信息发送到车辆20a以及车辆20b。
在S304中，车辆20a的信息处理装置24a参照在S323中从MEC服务器60接收到的风险区块信息，在从车辆20a的位置至风险区块为止的距离为预先决定的距离以下的情况下，对车辆20a靠近了风险区块这一情况进行警告。在S312中，车辆20d的信息处理装置24d参照在S323中从MEC服务器60接收到的风险区块信息，在从车辆20d的位置至风险区块为止的距离为预先决定的距离以下的情况下，对车辆20d靠近了风险区块这一情况进行警告。
在S330中，在终端82a的位置进入到信息提供区块100内的情况下，终端82a将动作模式切换为风险区块获取模式。在风险区块获取模式下，终端82a将终端82a的位置信息以及终端82a的属性信息定期地发送到MEC服务器60。属性信息例如包含表示是否要请求保护行人80a的需要与否信息。终端82a可以存储终端82a的拥有者所设定的需要与否信息。此外，MEC服务器60可以参照需要与否信息，在请求保护行人80a的情况下发送警告信息，在未请求行人80a的保护的情况下不发送警告信息。此外，在本实施方式中，设为请求保护行人80a。
在S324中，当MEC服务器60基于从终端82a定期地发送的位置信息和MEC服务器60管理的最新的风险区块信息探测到终端82a存在于风险区块120内时，将警告信息发送到终端82a(S325)。另外，MEC服务器60将包含风险区块的位置信息以及终端82a的位置信息的警告信息发送到车辆20a以及车辆20d(S326)。在S331中，终端82a使用终端82a的HMI功能，对行人80a输出警告。另外，在S306中，输出控制部240a使信息输出装置270a输出警告信息。另外，在S313中，输出控制部240b使信息输出装置270b输出警告。
此外，MEC服务器60可以当从某个车辆20接收到风险区块信息时，对各车辆20请求获取风险区块120的图像信息。在该情况下，MEC服务器60可以当从车辆20接收到风险区块120的图像信息时，对图像信息进行解析，从而判断在风险区块120内是否存在人，以在风险区块120内存在人这一情况为条件，对车辆20a以及车辆20b发送警告信息。
MEC服务器60可以将警告信息通过广播发送到车辆20a以及车辆20b。MEC服务器60也可以基于从车辆20接收到的当前位置信息和风险区块120的位置信息，选择在车辆20的前进方向的前方存在风险区块120的车辆20，通过单播将警告信息发送到所选择的车辆20。
另外，车辆20a也可以当在判定部230a判定出的风险区块以及从MEC服务器60接收到的风险区块信息所表示的风险区块内存在行人80的情况下，通过直接通信将警告信息发送到该风险区块内的终端82。
图4示出MEC服务器60管理的风险区块信息的一个例子。风险区块信息包含ID、判定源、属性、风险区块以及接收时刻。“ID”为MEC服务器60接收到的数据的发送源的识别信息。“ID”可以为为了使信息收集装置40与车辆20以及终端82分别进行通信而对车辆20以及终端82分别分配的识别信息。
“判定源”表示进行了风险区块的判定的设备的类别。例如，“判定源”包括识别汽车、MEC服务器等进行了风险区块的判定的判定源的类别的信息。在本实施方式中，判定源为“汽车”、“MEC”中的任意方。“汽车”表示是车辆20判定出的风险区块。“MEC”表示是MEC服务器60判定出的风险区块。
“属性”表示风险区块的属性。风险区块的属性包含于风险区块信息，从车辆20发送到MEC服务器60。在图4的例子中，作为“属性”，例示出“行人”、“视线外”以及“行人列”。“行人”表示是存在在车道的附近存在的行人80的区块。“视线外”表示是因车辆20、建筑物90而无法从车辆20看到的区块。“行人列”例如表示是存在成列地行走的行人80的区块。除此之外，“属性”可以包含行人的移动速度、行人的移动方向、行人的身体的朝向、行人的脸部的朝向、行人的年龄层(例如，是幼童还是老年人等)、行人是否为残障人士等信息。“属性”可以包含多个属性信息。
“风险区块”为表示风险区块的位置的信息。“风险区块”例如可以包含表示风险区块的中心位置的坐标的信息。“风险区块”可以包含表示风险区块的中心位置以及大小的信息。“风险区块”只要为能够确定风险区块的范围的信息，就可以为任意的信息。“接收时刻”为接收到风险区块信息的时刻。
MEC服务器60基于判定源、属性以及接收时刻的信息，更新风险区块信息。例如，MEC服务器60可以在从接收时刻起经过预先决定的时间的情况下，废弃风险区块信息。直至MEC服务器60废弃风险区块信息为止的经过时间可以针对每个属性而设定。例如，MEC服务器60可以使直至废弃“视线外”的属性的风险区块信息为止的经过时间比直至废弃“行人”的属性的风险区块信息为止的经过时间长。MEC服务器60可以使直至废弃“汽车”为判定源的风险区块信息为止的经过时间比直至废弃“MEC”为判定源的风险区块信息为止的经过时间短。
图5概念性地示出MEC服务器60管理的风险区块的管理方法。MEC服务器60管理车辆20判定出的风险区块以及MEC服务器60自身判定出的风险区块的地图信息。作为一个例子，MEC服务器60可以使用风险区块的中心位置来管理风险区块。例如，MEC服务器60保持包含风险区块110的中心位置510、风险区块120的中心位置520、风险区块130的中心位置530、风险区块140的中心位置540、风险区块150的中心位置550以及风险区块160的中心位置560各自的地理坐标的风险区块数据。在风险区块为圆形的情况下，风险区块数据可以包含风险区块的直径信息。在风险区块为多边形的情况下，风险区块数据可以包含风险区块的宽度以及高度等边的长度信息。在风险区块为椭圆形的情况下，风险区块数据可以包含风险区块的中心位置、长轴、短轴以及方位角信息。风险区块的形状为1个或者多个封闭区域即可，例如可以为能够按照坐标信息定义的区域。MEC服务器60在参照终端82的位置信息以及风险区块数据而判断为在风险区块内存在终端82的情况下，将警告信息发送到终端82以及车辆20。MEC服务器60可以参照车辆20的位置信息的历史，确定朝向存在行人80的风险区块行驶的车辆20，对确定出的车辆20发送警告信息。
图6示出车辆20中的警告信息的显示方法的一个例子。在此，设为信息输出装置270具备抬头显示器而进行说明。信息输出装置270当从MEC服务器60接收到警告信息时，朝向设置于车辆20的挡风玻璃28的反射构件投影用于形成标记600以及标记610的光。标记600为表示风险区块的范围的对象。信息输出装置270基于警告信息所包含的风险区块的位置信息，决定标记600的投影位置。标记610为表示存在行人80的对象。信息输出装置270基于警告信息所包含的行人80的位置信息，控制投影标记610的位置。此外，信息输出装置270也可以通过声音、字符来输出警报信息。
图7示出与信息处理装置24执行的信息处理方法相关的流程图。信息处理装置24重复执行警告处理循环的起始点S700至警告处理循环的终点S730之间的处理。信息处理装置24当在警告处理的起始点S700以及警告处理的终点S730中的至少一方满足预先决定的条件的情况下，结束警告处理的循环。
在S702中，判定部230判断车辆20是否存在于MEC服务器60的信息提供区块100内。例如，判定部230可以基于预先存储于存储部280的信息提供区块100的范围信息和位置信息获取部250获取到的车辆20的当前位置信息，判断车辆20是否存在于信息提供区块100内。可以是MEC服务器60通过广播从无线访问装置50发送包含信息提供区块100的范围信息的无线信号，判定部230基于该无线信号所包含的信息提供区块100的范围信息和当前位置信息，判断车辆20是否存在于信息提供区块100内。在该情况下，判定部230在车辆20进入到通信区块110的情况下从无线信号获取信息提供区块100的范围信息，之后判断车辆20是否存在于信息提供区块100内。此外，判定部230可以在通信部290从MEC服务器60接收到风险区块信息的发送请求信号的情况下，判断为车辆20存在于信息提供区块100内。判定部230也可以在通信部290接收到从无线访问装置50发射的任意的无线信号的情况下，判断为车辆20存在于信息提供区块100内。
在车辆20存在于信息提供区块100内的情况下，信息处理装置24以第1动作模式进行动作。在第1动作模式下，信息处理装置24定期地发送车辆20的位置信息。另外，信息处理装置24判定信息提供区块100内的所有的风险区块。具体而言，在S704中，判定部230根据图像获取部220获取到的图像信息，判定信息提供区块100内的能够判定的所有的风险区块。例如，判定部230不仅将对于本车而言的风险区块判定为风险区块，还将对于其它车而言可能成为风险的区块判定为风险区块。例如，判定部230可以将在从道路上的任意方向观察的情况下有可能因静止物体而无法视觉辨认的区块判定为风险区块。在S706中，判定部230判断是否存在风险区块。在存在风险区块的情况下，在S708中，通信部290将风险区块信息发送到MEC服务器60，使处理进入到S710。在不存在风险区块的情况下，不执行S708，而使处理进入到S710。此外，在不存在风险区块的情况下，通信部290也可以将不存在风险区块的意思的信息发送到MEC服务器60。
在S710中，通信部290对MEC服务器60询问风险区块。例如，通信部290将包含车辆20的位置信息的风险区块的请求信息发送到MEC服务器60。在S712中，输出控制部240基于从MEC服务器60接收到的风险区块信息，判断是否存在靠近车辆20的位置的风险区块。在存在靠近车辆20的位置的风险区块的情况下，输出控制部240基于风险区块对车辆20的乘客进行警告(S714)，使处理进入到S730。例如，信息输出装置270可以如图6所示使HUD显示表示风险区块的位置的标记600以及标记610。在不存在靠近车辆20的位置的风险区块的情况下，不进行警告，而使处理进入到S730。此外，S710的处理可以以车辆20的前进方向因右转或者左转等而改变这一情况为条件来执行。可以在车辆20的前进方向不发生改变的情况下，每当车辆20行驶预先决定的距离就进行S710的处理。
当在S702的判断中判断为车辆20不存在于MEC服务器60的信息提供区块100内的情况下，信息处理装置24以第2动作模式进行动作。具体而言，在S720中，判定部230根据图像获取部220获取到的图像信息，判定对于本车而言的风险区块。例如，判定部230将存在有可能与本车接近的行人的区块判定为风险区块。具体而言，判定部230基于由雷达21获取到的测距信息和车辆20的当前位置信息，检测行人的当前位置。判定部230通过图像辨识来确定行人的朝向，从而确定行人的移动方向等。判定部230基于行人的当前位置以及移动方向，确定具有与车辆接近的危险性的行人、特别是有可能存在于车辆20的预定行驶路径上的行人。判定部230将存在确定出的行人的区块判定为风险区块。
在S722中，判定部230判断是否存在风险区块。在存在风险区块的情况下，在S724中，通信部290发送针对风险区块内的终端82的警告信息，使处理进入到S730。当在S722中判断为不存在风险区块的情况下，不执行S724，使处理进入到S730。此外，在S724中，通信部290可以通过广播发送包含风险区块的位置信息的警告信息。接收到来自通信部290的警告信息的终端82在本机的当前位置处于风险区块内的情况下，利用终端82的HMI功能进行警告。
根据以上说明的警告系统10，车辆20在进入到MEC服务器60的信息提供区块100的情况下，从第2动作模式切换到第1动作模式，不仅判定对于本车而言的风险区块，还判定可能成为其它车的风险区块的区块，并发送到MEC服务器60。因此，能够在多个车辆20之间相互共享风险区块信息。另外，MEC服务器60能够对进入到由各车辆20检测到的风险区块的终端82发送警报信息。由此，能够提高交通的安全性。另外，车辆20仅在存在于信息提供区块100内的情况下将与风险区块有关的信息与MEC服务器60进行通信，所以能够抑制在与MEC服务器60之间进行不需要的通信。由此，能够抑制在与MEC服务器60之间产生的通信业务量。另外，能够抑制信息处理装置24从MEC服务器60接收到的数据的处理所造成的负荷。
此外，在以上的说明中，说明了信息处理装置24与具备无线访问装置50以及MEC服务器60的信息收集装置40进行通信的方式。信息处理装置24与信息收集装置40之间的通信方式并不限定于此。信息处理装置24可以通过Cellular－V2X中的近距离直接通信，与信息收集装置40进行直接通信。作为Cellular－V2X中的近距离直接通信，包括LTE－V2X PC5、5G－V2X PC5等通信方式。作为信息处理装置24与信息收集装置40之间的直接通信，也可以采用使用Wi－Fi、DSRC(注册商标)(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯)的方式。作为信息处理装置24与信息收集装置40之间的直接通信，除了Cellular－V2X、DSRC(注册商标)以外，也可以采用蓝牙(Bluetooth(注册商标))等任意的直接通信方式。信息处理装置24也可以使用ITS(Intelligent Transport Systems：高度道路交通系统)所具备的通信基础设施，与信息收集装置40进行直接通信。
此外，信息处理装置24也可以将被预测本车造成风险的区块判定为风险区块，对MEC服务器60发送风险区块信息。例如，判定部230a可以在车辆20a的速度超过预先决定的基准值的情况下，将车辆20a的前进前方判定为风险区块。例如，判定部230a可以在车辆20a的前进前方的交通信号灯标示出不允许前进的信号、且车辆20a的速度超过预先决定的基准值的情况下，将车辆20a的前进前方的区块判定为风险区块。判定部230a可以在由车辆20a所具备的先进驾驶支援系统(ADAS；Advanced Driver－Assistance Systems)判断为需要车辆20a的自动制动的情况下，将车辆20a的前进前方的区块判定为风险区块。另外，MEC服务器60也可以基于由设置于交通信号灯的摄像机等设置于基础设施的摄像机获取到的图像信息来确定风险区块。MEC服务器60可以在交通信号灯标示出不允许前进的信号、且车辆的速度超过预先决定的基准值的情况下，将车辆的前进前方的区块判定为风险区块。MEC服务器60也可以基于通过使用从终端82过去收集到的位置信息及从车辆20过去收集到的位置信息以及风险区块信息、事故信息等进行学习而得到的学习数据、以及从当前的终端82收集到的位置信息及从车辆20收集到的位置信息以及风险区块信息，判定风险区块。
此外，车辆20为输送设备的一个例子。输送设备包括乘用车、巴士等汽车、骑乘式车辆、自行车等。另外，作为移动体，除了包括人以外，还包括乘用车、巴士等汽车、骑乘式车辆、自行车等输送设备。
图8示出能够使本发明的多个实施方式整体地或者部分地具体化的计算机2000的例子。安装于计算机2000的程序能够使计算机2000执行作为实施方式的信息处理装置24等装置或者该装置的各部分发挥功能的、与该装置或者该装置的各部分关联起来的操作、以及/或者执行实施方式的过程或者该过程的阶段。这样的程序可以为了使计算机2000执行本说明书所记载的处理次序以及与框图的功能块中的几个或者全部关联起来的特定的操作而由CPU2012执行。
本实施方式的计算机2000包括CPU2012以及RAM2014，它们由主控制器2010相互连接。计算机2000另外包括ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020连接于主控制器2010。
CPU2012依照保存于ROM2026以及RAM2014内的程序进行动作，由此控制各单元。
通信接口2022经由网络而与其它电子器件进行通信。闪存存储器2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存在激活化时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040另外可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等输入/输出端口将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元连接于输入/输出控制器2020。
程序经由如CD－ROM、DVD－ROM或者存储卡那样的计算机可读介质或者网络提供。RAM2014、ROM2026或者闪存存储器2024为计算机可读介质的例子。程序安装于闪存存储器2024、RAM2014或者ROM2026，由CPU2012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机2000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过依照计算机2000的使用来实现信息的操作或者处理而构成。
例如，当在计算机2000和外部器件间执行通信的情况下，CPU2012可以执行载入到RAM2014的通信程序，基于记述于通信程序的处理，对通信接口2022发出通信处理的命令。通信接口2022在CPU2012的控制下，读取在如RAM2014以及闪存存储器2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域所保存的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
另外，CPU2012可以在RAM2014中读取保存于如闪存存储器2024等那样的记录介质的文件或者数据库的全部或者所需的部分，对RAM2014上的数据执行各种种类的处理。CPU2012接下来将处理后的数据写回到记录介质。
可以将如各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种类型的信息保存于记录介质，施加信息处理。CPU2012可以针对从RAM2014读取的数据而执行记载于本说明书且根据程序的命令序列指定的各种种类的操作、包括信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种种类的处理，将结果写回到RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目被保存于记录介质内的情况下，CPU2012从该多个条目之中检索被指定第1属性的属性值的、与条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。
在上面说明的程序或者软件模块可以保存于计算机2000上或者计算机2000附近的计算机可读介质。如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM那样的记录介质能够用作计算机可读介质。可以经由网络将保存于计算机可读介质的程序提供给计算机2000。
安装于计算机2000并使计算机2000作为信息处理装置24发挥功能的程序可以在CPU2012等中发挥作用，使计算机2000作为信息处理装置24的各部分分别发挥功能。这些程序所记述的信息处理被读入到计算机2000，从而作为软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段即信息处理装置24的各部分发挥功能。而且，利用这些具体的手段，实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的信息处理装置24。
参照框图等，说明了各种实施方式。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的过程的阶段、或者(2)具有执行操作的作用的装置的各部分。特定的阶段以及各部分可以利用专用电路、与保存于计算机可读介质上的计算机可读命令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读介质上的计算机可读命令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路可以包括可重构的硬件电路，该硬件电路包括如逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR以及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程门阵列(PLA)等的存储器要素等。
计算机可读介质可以包括能够保存由适当的器件执行的命令的任意的有形器件，其结果，具有保存于此处的命令的计算机可读介质构成包含能够为了实现用于执行按照处理次序或者框图指定的操作的手段而执行的命令的产品中的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机访问存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD－ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读命令可以包含汇编命令、命令集架构(ISA)命令、机器命令、机器委托命令、微代码、固件命令、状态设定数据或者按照1个或者多个程序设计语言的任意的组合记述的源代码或者目标对象代码中的任意方，该程序设计语言包含Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向目标对象程序设计语言、以及如“C”程序设计语言或者同样的程序设计语言那样的以往的过程型程序设计语言。
计算机可读命令可以针对通用计算机、特殊目的的计算机、或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路而本地提供，或者经由局域网络(LAN)、如因特网等那样的广域网络(WAN)提供，为了实现用于执行按照所说明的处理次序或者框图指定的操作的手段，而执行计算机可读命令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，显然能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。从权利要求书的记载可明确施加了这样的变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围。
应留意的是，关于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、阶段以及步骤等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“事前”等、且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。在权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面，即使为了方便而使用“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。
附图标记说明
10：警告系统；20：车辆；21：雷达；22：摄像机；24：信息处理装置；25：GNSS接收部；28：挡风玻璃；29：传感器；40：信息收集装置；50：无线访问装置；52：专用线；60：MEC服务器；70、72：道路；80：行人；82：终端；90：建筑物；100：信息提供区块；110、120、130、140：区块；200：处理部；220：图像获取部；230：判定部；240：输出控制部；250：位置信息获取部；270：信息输出装置；280：存储部；290：通信部；510、520、530、540：中心位置；600、610：标记；2000：计算机；2010：主控制器；2012：CPU；2014：RAM；2020：输入/输出控制器；2022：通信接口；2024：闪存存储器；2026：ROM；2040：输入/输出芯片。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，具备：
图像获取部，获取移动体周围的图像；
判定部，根据所述图像获取部获取到的所述图像来判定风险区块；以及
通信部，将与所述判定部判定出的所述风险区块有关的风险区块信息发送到信息收集装置，该信息收集装置从多个移动体收集风险区块信息；
所述信息收集装置具有无线访问装置和经由专用线而与所述无线访问装置连接的处理装置，
所述通信部在所述移动体处于能够与所述无线访问装置进行无线通信的区域内的情况下，将所述风险区块信息发送到所述处理装置；
在所述移动体不处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，所述判定部将存在具有与所述移动体接近的危险性的物体的区块判定为所述风险区块，所述通信部发送向所述判定部判定出的所述风险区块内的终端的警告信息；
所述通信部仅在所述移动体处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，仅将与所述判定部判定出的所述区域内的所述风险区块有关的所述风险区块信息发送到所述信息收集装置。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述通信部通过与所述信息收集装置的直接通信将所述风险区块信息发送到所述信息收集装置。
3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，
所述通信部在所述移动体处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，将包含所述风险区块的位置信息的所述风险区块信息发送到所述信息收集装置。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述通信部在所述移动体处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，从所述信息收集装置获取由所述信息收集装置收集到的多个与风险区块有关的信息中的、与所述移动体的位置信息关联的风险区块的位置信息。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置还具备输出控制部，该输出控制部基于从所述信息收集装置获取到的所述风险区块的位置信息，输出向所述移动体的乘客的警报信息。
6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述信息收集装置包括移动边缘计算(MEC)服务器。
7.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述移动体为车辆。
8.一种车辆，其中，
所述车辆具备权利要求7所述的信息处理装置。
9.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为图像获取部、判定部以及通信部发挥功能的程序，
所述图像获取部获取移动体周围的图像，
所述判定部根据所述图像获取部获取到的所述图像来判定风险区块，
所述通信部将与所述判定部判定出的所述风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置；
所述信息收集装置具有无线访问装置和经由专用线而与所述无线访问装置连接的处理装置，
所述通信部在所述移动体处于能够与所述无线访问装置进行无线通信的区域内的情况下，将所述风险区块信息发送到所述处理装置；
在所述移动体不处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，所述判定部将存在具有与所述移动体接近的危险性的物体的区块判定为所述风险区块，所述通信部发送向所述判定部判定出的所述风险区块内的终端的警告信息；
仅在所述移动体处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，所述通信部仅将与所述判定部判定出的所述区域内的所述风险区块有关的所述风险区块信息发送到所述信息收集装置。
10.一种信息处理方法，具备：
图像获取阶段，获取移动体周围的图像；
判定阶段，根据在所述图像获取阶段获取到的所述图像来判定风险区块；以及
通信阶段，将与在所述判定阶段判定出的所述风险区块有关的风险区块信息发送到从多个移动体收集信息的信息收集装置，
所述信息收集装置具有无线访问装置和经由专用线而与所述无线访问装置连接的处理装置，
在所述通信阶段，所述移动体处于能够与所述无线访问装置进行无线通信的区域内的情况下，将所述风险区块信息发送到所述处理装置；
在所述移动体不处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，在所述判定阶段将存在具有与所述移动体接近的危险性的物体的区块判定为所述风险区块，在所述通信阶段发送向所述判定阶段判定出的所述风险区块内的终端的警告信息；
在所述通信阶段，仅在所述移动体处于由所述信息收集装置提供信息的区域内的情况下，仅将与在所述判定阶段判定出的所述区域内的所述风险区块有关的所述风险区块信息发送到所述信息收集装置。
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