CN116824909A - 信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法、计算机可读存储介质和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法、计算机可读存储介质和服务器。信息处理装置具备：风险区域确定部，其确定移动体的外部的风险区域；以及发送控制部，其进行用于将表示风险区域确定部确定的风险区域的风险区域信息发送给保持与风险区域有关的信息的服务器的控制，风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为风险区域，发送控制部进行用于将多个点中的一部分点的坐标信息作为风险区域信息发送给所述服务器的控制。

Description

信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法、计算机可读存储 介质和服务器

技术领域

本发明涉及信息处理装置、移动体、系统、信息处理方法、计算机可读存储介质和服务器。

背景技术

在专利文献1中记载了一种系统，该系统由MEC服务器管理风险区域，MEC服务器向各车辆提供风险区域的信息。

专利文献1：日本特开2021-140470号公报

发明内容

在本发明的第一方面中，提供了一种信息处理装置。所述信息处理装置具备确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部。所述信息处理装置具备发送控制部，该发送控制部进行用于将表示所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制。所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。所述发送控制部进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

所述一部分点可以是所述多个点中满足预定条件的点。

所述多个点的数量可以是三个以上。所述一部分点可以是所述多个点中的两个点。

所述一部分点可以是所述多个点中的最接近所述移动体的位置的两个点。

所述一部分点可以是所述多个点中的、在与所述移动体的行进方向交叉的方向上最远离的两个点。

所述信息处理装置还可以具备坐标信息获取部，其获取从搭载在所述移动体上的拍摄装置拍摄的所述移动体的外部的图像识别出的物体的坐标信息。所述风险区域确定部可以基于所述坐标信息确定所述风险区域。

所述信息处理装置还可以具备坐标信息获取部，其获取从搭载在所述移动体上的拍摄装置拍摄的所述移动体的外部的图像识别出的物体的坐标信息。所述坐标信息可以包含沿着所述移动体的行进方向的第一方向上的第一相对坐标和与所述第一方向交叉的第二方向上的第二相对坐标，作为划定物体的位置的多个点中的每一个的坐标。所述风险区域确定部可以基于所述坐标信息，将由所述坐标信息中包含的三个以上的点划定的区域确定为所述风险区域。所述发送控制部可以基于所述坐标信息中包含的所述第一相对坐标，从所述三个以上的点中选择最接近所述移动体的位置的两个点，并基于所选择的两个点决定所述一部分点。

所述多个点可以是划定被确定为所述风险区域的区域的多个顶点。

所述服务器可以包含移动边缘计算(MEC)服务器。

所述移动体可以是车辆。

在本发明的第二方面中，提供一种车辆。所述车辆具备所述信息处理装置。

在本发明的第三方面中，提供了一种系统。所述系统具备所述信息处理装置和所述服务器。

在本发明的第四方面中，提供了一种方法。所述方法具有确定移动体的外部的风险区域的步骤。所述方法具有进行用于将表示所述确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制的步骤。确定所述风险区域的步骤可以将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。进行所述用于发送的控制的步骤可以进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

在本发明的第五方面中，提供了一种程序。所述程序使计算机作为确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部发挥功能。所述程序使计算机作为发送控制部发挥功能，该发送控制部进行用于将表示由所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制。所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域。所述发送控制部进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

在本发明的第六方面中，提供了一种服务器。所述服务器具备接收控制部，该接收控制部进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制。所述服务器具备保持控制部，其进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制。所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点。所述保持控制部进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。

在本发明的第七方面中，提供了一种系统。所述系统具备所述服务器和所述移动体。

在本发明的第八方面中，提供了一种方法。所述方法具有进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制的步骤。所述方法具有进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制的步骤。所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点。进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制的步骤进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。

在本发明的第五方面中，提供了一种程序。所述程序使计算机作为接收控制部发挥功能，该接收控制部进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制。所述程序使计算机作为保持控制部发挥功能，该保持控制部进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制。所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点。所述保持控制部进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。

另外，上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项发明。

附图说明

图1示意性示出系统10的使用场景。

图2示出车辆60所具备的信息处理装置64请求风险区域的位置信息的状况。

图3示出信息处理装置64进行与风险区域有关的查询的状况。

图4示出车辆20的系统结构。

图5示出服务器52的系统配置。

图6概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域。

图7概略地示出由风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。

图8概略地示出与车辆20、车辆60、服务器52以及终端82执行的信息处理方法有关的处理的流程。

图9概略地示出与车辆20、车辆60、服务器52以及终端82执行的其他的信息处理方法有关的流程。

图10示出计算机2000的示例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是发明的解决手段所必需的。

图1示意性示出系统10的使用场景。系统10具备车辆20、车辆60、终端82、基站50和服务器52。

车辆20和车辆60是在道路70上行驶的车辆。车辆20和车辆60是移动体的示例。车辆20具备信息处理装置24和传感器29。传感器29包含相机而构成。信息处理装置24具有处理由传感器29获取的信息的功能以及与服务器52的通信功能。车辆20是例如具有先进驾驶辅助系统(ADAS)功能的车辆。车辆60具备信息处理装置64。信息处理装置64具有与服务器52的通信功能。车辆60例如是不具备ADAS功能的车辆。

终端82是人80所持有的终端。终端82例如是智能手机等的便携式终端。基站50是用于移动通信的基站。服务器52是连接到基站50的服务器。服务器52可以包括例如移动边缘计算(MEC)服务器等的边缘计算服务器。服务器52持续地管理终端82的位置信息。另外，虽然图1示出了一个服务器52，但是服务器52可以由分别一个个连接到多个基站的多个服务器构成。信息处理装置24可以与构成服务器52的多个服务器中车辆20附近的服务器通信，信息处理装置64可以与构成服务器52的多个服务器中车辆60附近的服务器通信。

在图1中，车辆20和车辆60是沿着道路70行驶的车辆。车辆90是停放在道路70上的车辆。车辆60在车辆20的后方以与车辆20相同的行进方向行驶。

对于车辆20来说，与停放中的车辆90相比车辆20的行进方向侧的区域110是从车辆20的位置难以视觉确认的区域。信息处理装置24根据由传感器29获取的行进方向的图像等信息，将无法从车辆20看到的区域110确定为风险区域。

例如，信息处理装置24基于由传感器29获取的图像的识别信息，确定包含车辆90的位置的四边形的区域110的四个顶点111、顶点112、顶点113和顶点114。顶点113是在车辆20的行进方向上与基于图像的识别信息确定的顶点111离开距离L1的点。顶点114是在车辆20的行进方向上与基于图像的识别信息确定的顶点112离开距离L1的点。L1是根据车辆20的车速确定的距离。。

当信息处理装置24向服务器52查询区域110中是否存在人80或终端82时，信息处理装置24向服务器52发送包含四个顶点111、顶点112、顶点113和顶点114的查询信息。关于人80的位置信息，例如，由车载相机或基础设施相机获取的位置信息可以被发送到服务器52并被管理。另外，查询信息是包含顶点111及顶点112的风险区域信息的示例。在图1的例子中，由于在由4个顶点111、顶点112、顶点113以及顶点114划定的区域110内不存在终端，所以服务器52废弃查询信息或者向车辆20发送表明终端82不存在的响应信息。

服务器52存储从信息处理装置24接收到的查询信息中包含的四个顶点111、顶点112、顶点113和顶点114中位于靠近车辆20一侧的顶点111和顶点112的坐标信息，并提供给包含车辆20之后的车辆60的其他车辆。另外，信息处理装置24在将风险区域登记在服务器52中的情况下，可以将4个顶点111、顶点112、顶点113以及顶点114中位于靠近车辆20一侧的顶点111以及顶点112的坐标信息作为风险区域信息发送给服务器52。在这种情况下，服务器52存储包含在从信息处理装置24接收的风险区域信息中的顶点111和顶点112的坐标信息，并提供给包含车辆60的其他车辆。

图2示出车辆60所具备的信息处理装置64请求风险区域的位置信息的状况。信息处理装置64在存在于可与服务器52通信的区域中时，将风险区域请求发送到服务器52。服务器52将存储的区域110的顶点111和顶点112的坐标信息发送到信息处理装置64。信息处理装置64存储从服务器52接收的顶点111和顶点112的坐标信息。

图3示出信息处理装置64进行与风险区域有关的查询的状况。信息处理装置64在车辆20到顶点111和顶点112的至少一方的坐标信息表示的位置的距离小于预定的距离时，将由顶点111、顶点112、顶点123和顶点124划定的区域120设定为针对车辆60的风险区域。例如，信息处理装置64将在车辆60的行进方向上从顶点111离开根据车辆60的车速确定的距离L2的点确定为顶点123，并将在车辆60的行进方向上从顶点112离开距离L2的点确定为顶点124。

信息处理装置64将包含设定为风险区域的区域120的顶点111、顶点112、顶点123和顶点124的坐标信息的查询信息发送到服务器52。当由服务器52管理的终端82的位置信息包含在由查询信息中包含的顶点包围的区域120中时，服务器52将警告信息发送到信息处理装置64和终端82。当从服务器52接收到警告信息时，信息处理装置64输出针对车辆60的搭乘者的警告。例如，信息处理装置64通过车辆20具有的HMI(Human MachineInterface)功能输出针对搭乘者的警告。由此，即使信息处理装置64不具有通过相机等的传感装置而由信息处理装置64自身识别风险区域的功能，也能够使用通过无线通信功能从服务器52接收的风险区域来输出警告。另外，当从服务器52接收到警告信息时，终端82输出针对人80的警告。例如，终端82通过终端82所具有的HMI功能输出针对人80的警告。

以这种方式，服务器52存储划定车辆20所确定的区域110的四个顶点中的两个顶点。由此，与服务器52存储区域110的四个顶点的坐标信息的情况相比，能够削减管理风险区域所需的存储容量。此外，服务器52将服务器52所存储的两个顶点的坐标信息发送到信息处理装置64。由此，与服务器52向信息处理装置64发送区域110的四个顶点的坐标信息相比，能够削减向其他车辆60提供风险区域的坐标信息所需的通信量。另外，信息处理装置64基于从服务器52接收到的区域110的两个顶点的坐标信息，设定与车辆60的车速对应的区域120，因此即使不接收区域110的四个坐标信息，也能够设定与车辆60的车速对应的适当的区域120。另外，信息处理装置24在发送用于将风险区域登记于服务器52的风险区域信息的情况下，发送划定区域110的四个顶点中的两个顶点，因此与向服务器52发送区域110的四个顶点的坐标信息的情况相比，能够削减向服务器52登记风险区域所需的通信量。

图4示出车辆20的系统结构。车辆20具备传感器29、信息处理装置24、通信装置48和信息输出装置40。

传感器29具备雷达21、相机22、GNSS接收部25和车速传感器26。雷达21可以是LiDAR、毫米波雷达等。GNSS接收部25接收从GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星发送的电波。GNSS接收部25基于从GNSS卫星接收的信号生成表示车辆20的当前位置的信息。相机22是搭载在车辆20上的拍摄装置的示例。相机22拍摄车辆20的周边以生成图像信息。例如，相机22拍摄车辆20的行进方向上的图像来生成图像信息。相机22可以是单目相机。相机22可以是复眼相机，可以是能够获取到物体的距离信息的相机。相机22基于通过拍摄功能获取的图像识别物体，并输出识别的物体的位置信息。车速传感器26检测车辆20的车速。另外，传感器29可以包括里程表等的位置传感器和加速度传感器、姿态传感器等的IMU(惯性测量单元)。

此外，车辆20可以具备使用由传感器29检测到的信息来进行车辆20的驾驶辅助的驾驶辅助控制装置。驾驶辅助控制装置可以通过提供ADAS功能的ECU来实现。

通信装置48承担与服务器52之间的通信。通信装置48可以通过移动通信与服务器52通信。通信装置48例如可以通过用于车辆间通信的经由移动基站的通信(Uu)接口进行通信。

信息输出装置40是输出警告信息的装置。信息输出装置40可以具有HMI功能。信息输出装置40可以包括平视显示器和导航系统。信息输出装置40也可以是车辆20的乘员持有的便携式终端。信息输出装置40可以包括通过声音输出警告信息的声音输出装置。

信息处理装置24具备控制部200和存储部280。控制部200由例如包括处理器的运算处理装置等的电路来实现。存储部280包括非易失性存储介质来实现。控制部200使用保存在存储部280中的信息来执行处理。控制部200可以由ECU(Electronic Control Unit)来实现，该ECU具备具有CPU、ROM、RAM、I/O和总线等的微计算机。

控制部200具备坐标信息获取部210、风险区域确定部220、控制部208、发送控制部250和接收控制部260。另外，可以采用控制部200不具有图4所示的功能块中的一部分功能的形式。例如，可以采用在控制部200中仅实现一部分功能，而将其他功能作为传感器29等的其他电路的功能来实现的形式。

风险区域确定部220确定车辆20的外部的风险区域。发送控制部250进行用于将表示由风险区域确定部220确定的风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器52的控制。风险区域确定部220将由多个点划定的区域确定为风险区域，并且发送控制部250可以进行用于将多个点中的一部分点的坐标信息作为风险区域信息发送到服务器52的控制。

另外，风险区域可以是对于车辆20的移动构成风险的车辆20的外部的区域。风险区域可以是因车辆20的外部的物体而从车辆20的位置成为视野外的区域。视野外的区域是例如从车辆20的位置观察时，由于被其他车辆、建筑物、行道树等立体物遮蔽而产生遮挡的区域的位置信息。

上述一部分点可以是上述多个点中的满足预定条件的点。上述多个点的数量是三个以上，上述一部分点可以是上述多个点中的两个点。上述一部分点可以是上述多个点中最接近车辆20的位置的两个点。

上述一部分点可以是上述多个点中的、在与车辆20的行进方向交叉的方向上最远离的两个点。例如，上述一部分点可以是上述多个点中的、在与车辆20的行进方向正交的方向上最远离的两个点。具体而言，上述一部分点例如可以是离车辆20行驶的道路70的中央线最近一侧的点和离车辆20行驶的道路的中央线最远一侧的点。另外，在上述多个点中，在离车辆20行驶的道路70的中央线最近一侧的点存在两个以上的情况下，可以从离中央线最近的点中选择离车辆20的位置最近的一个点。在上述多个点中，在离车辆20行驶的道路70的中央线最远的点存在两个以上的情况下，可以从离中央线最远的点中选择最接近车辆20的位置的一个点。

坐标信息获取部210获取从由搭载在车辆20上的相机22拍摄的车辆20的外部的图像识别出的物体的坐标信息。风险区域确定部220可以基于从由相机22拍摄的车辆20的外部的图像识别的物体的坐标信息来确定风险区域。

坐标信息可以包含在沿着车辆20的行进方向的第一方向上的第一相对坐标和在与第一方向交叉的第二方向上的第二相对坐标，作为划定物体的位置的多个点中的每一个的坐标。第二方向可以是与第一方向正交的方向。上述多个点的数量可以是三个以上。风险区域确定部220可以基于从车辆20的外部的图像识别的物体的坐标信息，将由该坐标信息中包含的三个以上的点划定的区域确定为风险区域。发送控制部250可以基于坐标信息中包含的第一相对坐标，从三个以上的点中选择最接近车辆20的位置的两个点，并且基于所选择的两个点确定上述一部分点。

上述多个点可以是划定被确定为风险区域的区域的多个顶点。

控制部208可以控制车辆20的驾驶辅助或对车辆20的乘员的警告的执行。例如，当信息输出装置40具备平视显示器时，控制部208可以使车辆20的平视显示器输出用于形成作为表示风险区域中存在行人的警告信息的标记的光。另外，控制部208使平视显示器输出用于在与行人所在的风险区域的位置相对应的显示区域中形成标记的光。控制部208可以将用于形成标记的光投影到设置在车辆20的风挡上的反射构件上。另外，控制部208也可以通过声音或文字输出警告信息。另外，控制部208可以通过车辆20所具备的驾驶辅助控制装置控制车辆20的行驶。

图5示出了服务器52的系统配置。服务器52具备通信装置348、控制部300和存储部380。

控制部300进行通信装置348的控制。通信装置348承担与终端82和信息处理装置24之间的通信。控制部300由例如包括处理器的运算处理装置等的电路来实现。存储部380具备非易失性存储介质来实现。控制部300使用保存在存储部380中的信息执行处理。控制部300可以由具备CPU、ROM、RAM、I/O、总线等的微计算机来实现。

控制部300具备保持控制部310、判断部320、发送控制部350和接收控制部360。另外，可以采用控制部300不具有图5所示的功能块中的一部分功能的形式。

接收控制部360进行用于接收表示由车辆20确定的车辆20的外部的风险区域的风险区域信息的控制。保持控制部310进行用于保持与风险区域有关的信息的控制。例如，保持控制部310将与风险区域有关的信息存储在存储部380中。风险区域信息包含划定风险区域的多个点。保持控制部310进行用于选择包含在风险区域信息中的多个点中的一部分点，并保持所选择的一部分点的坐标信息的控制。

接收控制部360进行用于定期地接收包含终端82的多个终端的位置信息的控制。服务器52通过将在接收控制部360的控制下接收的多个终端的位置信息存储在存储部380中，来管理多个终端中的每一个的位置信息。

接收控制部360从车辆20或车辆60接收与风险区域有关的查询信息。查询信息是从车辆20或车辆60发送的信息，是用于查询在风险区域中是否存在由服务器52管理着位置信息的终端中的某一个的信息。查询信息可以包含划定风险区域的多个顶点的所有坐标。判断部320基于服务器52管理的位置信息，判断终端中的某一个是否存在于根据查询信息中包含的多个顶点划定的风险区域中。发送控制部250在判断为风险区域中存在终端中的某一个的情况下，进行用于将表示终端存在的响应信息发送到查询信息的发送源的车辆20或车辆60的控制。

图6概略地示出风险区域确定部220确定的风险区域。图6示出确定矩形的区域作为风险区域的例子。

传感器29输出表示传感器29识别的物体存在的位置的坐标信息。例如，传感器29输出例如车辆20的行进方向为x轴正方向、与和车辆20行驶的路面平行的面平行且与x轴正交的方向为y轴方向的坐标系中物体存在的位置的坐标信息。坐标系的原点O设定在车辆20中的预设位置。例如，在图6所示的示例中，传感器29输出包含位置601的坐标、位置602的坐标和位置603的坐标的坐标信息。位置601是传感器29识别出物体的最靠y方向负侧的位置，位置602是传感器29识别出物体的最靠y轴正侧的位置，位置603是传感器29识别出物体的最靠x方向负侧的位置。也就是说，位置603是传感器29识别出物体的最靠近车辆20侧的位置。

风险区域确定部220基于由坐标信息获取部210获取的坐标信息，将区域110确定为风险区域。区域110是通过连接顶点111、顶点112、顶点114和顶点113而划定的矩形区域。区域110的车辆20侧的一边包含位置603并且是平行于y轴的边。区域110的车辆20侧的一边由顶点111和顶点112划定。顶点111被确定为在y轴负方向上等于位置601或超过位置601预定量的位置。顶点112被确定为在y轴正方向上等于位置602或超过位置602预定量的位置。在图6的例子中，顶点111被确定为在y轴负方向上超过位置601预定量的位置，顶点112被确定为在y轴正方向上超过位置602预定量的位置。顶点113被确定为在x轴正方向上从顶点111离开距离L1的位置。顶点114被确定为在x轴正方向上从顶点112离开距离L1的位置。根据车辆20的车速确定L1。车辆20的车速越高，L1被确定得越长。

图7概略地示出风险区域确定部220确定的风险区域的其他例子。图7示出了被确定为风险区域的矩形区域的另一示例。

在图7所示的示例中，传感器29输出包含位置701的坐标、位置702的坐标和位置703的坐标的坐标信息。位置701是传感器29识别出物体的最靠y方向负侧的位置，位置702是传感器29识别出物体的最靠y轴正侧的位置，位置703是传感器29识别出物体的最靠x方向负侧的位置。位置703是传感器29识别出物体的最靠近车辆20侧的位置。

风险区域确定部220基于由坐标信息获取部210获取的坐标信息将区域710确定为风险区域。区域710是通过连接顶点711、顶点712、顶点714和顶点713而划定的矩形区域。区域710的车辆20侧的一边包含位置703并且是平行于y轴的边。区域710的车辆20侧的一边由顶点711和顶点712划定。顶点711被确定为在y轴负方向上至少等于位置701或超过位置701预定量的位置。顶点712被确定为在y轴正方向上至少等于位置702或超过位置702预定量的位置。在图7的示例中，顶点711被确定为在y轴负方向上与位置701相同的位置，顶点712被确定为在y轴正方向上与位置702相同的位置。顶点713被确定为在x轴正方向上从顶点711离开距离L1的位置。顶点714被确定为在x轴正方向上从顶点712离开距离L1的位置。

如图6和图7所示，风险区域确定部220将至少包含由传感器29识别的车辆90的位置的区域确定为风险区域。图6和图7例示了风险区域确定部220将矩形区域确定为风险区域的情况。但是，风险区域确定部220设定为风险区域的区域可以是包含平行四边形等的四边形的区域。风险区域确定部220设定为风险区域的区域可以是多边形的区域。

图8概略地示出与车辆20、车辆60、服务器52以及终端82执行的信息处理方法有关的处理的流程。在S802中，风险区域确定部220基于由传感器29识别的信息确定风险区域。例如，风险区域确定部220根据由坐标信息获取部210获取的传感器29输出的坐标信息，确定划定风险区域110的四个顶点。例如，风险区域确定部220通过结合图6和图7说明的方法确定4个顶点，由此来确定风险区域。

在S808中，发送控制部250发送在风险区域中是否存在预定的对象的查询信息。查询信息包含划定在S802中确定的风险区域的四个顶点的坐标信息。查询信息可以包含由划定风险区域的四个顶点的经纬度表示的地理坐标信息。查询信息可以包含表示车辆20的当前位置或车辆20的行进方向的信息。

当服务器52接收到从车辆20发送的查询信息时，在S810中，保持控制部310基于接收控制部360接收到的查询信息，从查询信息所包含的4个顶点中选择满足预定条件的2个顶点。例如，保持控制部310从4个顶点中选择最靠近车辆20一侧的2个顶点。具体而言，保持控制部310可以从4个顶点中选择图6所示的顶点111和顶点112，也可以选择图7所示的顶点711和顶点712。

在S812中，保持控制部310将在S810中选择的两个顶点的坐标信息登记为风险区域的顶点信息。例如，保持控制部310将在S810中选择的两个顶点的坐标信息作为风险区域的顶点信息存储到存储部380中。

另外，在S813中，判断部320判断终端82是否存在于从车辆20接收到的查询信息所包含的四个顶点划定的区域内。例如，在图1所示的状况下，判断部320判断为终端82不存在于查询信息中包含的四个顶点划定的区域110内。在这种情况下，发送控制部350可以不向车辆20发送针对来自车辆20的查询信息的响应信息。另外，当终端82不存在于查询信息中包含的四个顶点划定的区域中时，发送控制部350也可以向车辆20发送表示在风险区域中不存在对象的响应信息。

之后，在S822中，车辆60的信息处理装置64将用于请求风险区域的位置信息的风险区域请求发送到服务器52。该风险区域请求可以包含表示车辆60的位置和车辆60的行进方向的信息。在S814中，发送控制部350基于风险区域请求，向车辆60发送存储部380中存储的风险区域的顶点信息中的、存在于车辆60的行进方向的前方的风险区域的顶点信息。

在S824中，信息处理装置64基于车辆60的当前位置和从服务器52接收到的顶点信息，在判断为车辆60已接近顶点信息表示的位置的情况下，根据顶点信息表示的两个顶点和车辆60的车速设定风险区域。例如，信息处理装置64如参考图3所说明的那样，基于两个顶点111和顶点112的坐标和距离L2来确定顶点123和顶点124，并将由顶点111、顶点112、顶点113和顶点114划定的区域120设定为风险区域。在S825中，信息处理装置64将包含在S824中设定的风险区域的四个顶点的查询信息发送到服务器52。

当服务器52接收到从车辆60发送的查询信息时，在S815中，判断部320判断终端82是否存在于从车辆60接收到的查询信息中包含的四个顶点划定的区域内。例如，在图3所示的状况下，判断部320判断为终端82存在于查询信息中包含的四个顶点划定的区域120内。在这种情况下，在S816中，发送控制部350经由通信装置348向车辆60发送表示区域中存在终端82的警告信息，作为针对查询信息的响应信息。另外，发送控制部350经由通信装置348向终端82发送表示车辆正在靠近的警告信息。

当信息处理装置64从服务器52接收到警告信息时，在S828中，信息处理装置64通过信息输出装置40具有的HMI功能，输出针对车辆60的搭乘者的警告。另外，如果从服务器52接收到警告信息，则在S838中，终端82通过终端82的HMI功能输出针对人80的警告。

图9概略地示出与车辆20、车辆60、服务器52以及终端82执行的其他信息处理方法有关的流程。图9所示的信息处理方法是当信息处理装置24确定了风险区域时，信息处理装置24选择两个顶点并将其发送给服务器52的信息处理方法。

在S902中，风险区域确定部220基于由传感器29识别的信息确定风险区域。由于S902中的处理与S802中的处理相同，因此将省略对其的说明。

在S904中，发送控制部250从S902中确定的风险区域的四个顶点中选择满足预定条件的两个顶点。例如，发送控制部250从四个顶点中选择最靠近车辆20一侧的两个顶点。具体地，发送控制部250可以从四个顶点中选择图6所示的顶点111和顶点112，也可以选择图7所示的顶点711和顶点712。在S908中，发送控制部250经由通信装置48向服务器52发送包含在S904中选择的两个顶点的坐标信息的风险区域信息。风险区域信息中包含的两个顶点的坐标信息可以包含由S904中选择的两个顶点的纬度和经度表示的地理坐标信息。

当服务器52接收到从车辆20发送的风险区域信息时，在S912中，保持控制部310将风险区域信息中包含的两个顶点的坐标信息登记为风险区域的顶点信息。例如，保持控制部310将风险区域信息中包含的2个顶点的坐标信息作为风险区域的顶点信息存储到存储部380中。

之后，在S922中，车辆60的信息处理装置64将请求风险区域的位置信息的风险区域请求发送到服务器52。S922中的处理与S822中的处理相同。在S924中，信息处理装置64基于车辆60的当前位置和从服务器52接收的顶点信息设定风险区域。S924中的处理与S824中的处理相同。在S925中，信息处理装置64将包含在S924中设定的风险区域的四个顶点的查询信息发送到服务器52。

当服务器52接收到从车辆60发送的查询信息时，在S915中，判断部320判断终端82是否存在于由从车辆60接收到的查询信息所包含的四个顶点划定的区域内。S915中的处理与S815中的处理相同。当判断部320判断为终端82存在于由查询信息中包含的四个顶点划定的区域120内时，在S918中，发送控制部350经由通信装置348向车辆60发送表示区域内存在终端82的警告信息，作为针对查询信息的响应信息。另外，发送控制部350通过通信装置348向终端82发送表示车辆正在靠近的警告信息。

在S928中，当信息处理装置64从服务器52接收到警告信息时，信息处理装置64通过信息输出装置40具有的HMI功能，输出针对车辆60的搭乘者的警告。另外，在S938中，当终端82从服务器52接收到警告信息时，终端82通过终端82的HMI功能输出针对人80的警告。

如上所述，由于服务器52存储划定车辆20所确定的区域110的四个顶点中的两个顶点，因此可以消减管理风险区域所需的存储容量。另外，由于服务器52将服务器52存储的两个顶点的坐标信息发送到车辆60，因此能够削减向车辆60提供风险区域的坐标信息所需的通信量。另外，车辆20的信息处理装置24在发送用于在服务器52中登记风险区域的风险区域信息的情况下，发送划定区域110的四个顶点中的两个顶点，因此能够削减在服务器52中登记风险区域所需的通信量。根据本实施方式，能够容易地执行与风险区域有关的处理。

另外，信息处理装置24和服务器52之间的通信可以通过遵循Cellular-V2X的通信方式来进行。作为Cellular-V2X，包含LTE-V2X PC5和5G-V2X PC5等通信方式。在另一个实施方式中，信息处理装置24和服务器52之间的通信也可以采用使用Wi-Fi(注册商标)和DSRC(Dedicated Short Range Communications)的方式。信息处理装置24与服务器52之间的通信除了Cellular-V2X、DSRC(注册商标)等之外，还可以采用Bluetooth(注册商标)等任意的通信方式。信息处理装置24也可以使用ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)所具备的通信基础设施来与服务器52进行通信。

另外，车辆20和车辆60可以是运输设备的示例。运输设备可以包含轿车、公共汽车等的汽车、鞍式车辆、自行车等。另外，在上述的本实施方式中，系统10作为当终端82存在于风险区域中时进行警告的系统发挥作用，但也可以作为除了终端82之外，当存在服务器52能够管理位置信息的任意的通信装置时进行警告的系统发挥作用。所涉及的通信装置可以设置在汽车、鞍式车辆、自行车等的任意的移动体上。

如上所述，本实施方式是鉴于不能容易地进行与风险区域有关的处理的情况而进行的，本实施方式的目的在于提高交通的安全性的同时抑制交通顺畅性的降低。

图10示出了可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的信息处理装置24等的装置或该装置的各单元、或者作为实施方式涉及的服务器52等的服务器或该服务器的各单元发挥功能，执行与该装置、该装置的各单元、该服务器或者该服务器的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。

基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。

CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。

程序经由CD－ROM、DVD－ROM、或U盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。

在将计算机2000作为控制部200发挥功能的情况下，安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制部200发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为控制部200的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件資源相协作的具体单元、亦即控制部200的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制部200。

在将计算机2000作为控制部300发挥功能的情况下，安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制部300发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为控制部300的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件資源相协作的具体单元、亦即控制部300的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制部300。

参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。

计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。

计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

10系统

20、60、90车辆

21雷达

22相机

24信息处理装置

25GNSS接收部

26车速传感器

29传感器

40信息输出装置

48通信装置

50基站

52服务器

64信息处理装置

70道路

80人

82终端

110、120区域

111、112、113、114、123、124顶点

200控制部

208控制部

210坐标信息获取部

220风险区域确定部

250发送控制部

260接收控制部

280存储部

300控制部

310保持控制部

320判断部

348通信装置

350发送控制部

360接收控制部

380存储部

601、602、603、701、702、703位置

710区域

711、712、713、714顶点

2000计算机

2010主控制器

2012CPU

2014RAM

2020输入/输出控制器

2022通信接口

2024闪存

2026ROM

2040输入/输出芯片。

Claims (18)

1.一种信息处理装置，其中，具备：

风险区域确定部，其确定移动体的外部的风险区域；以及

发送控制部，其进行用于将表示由所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制，

所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，

所述发送控制部进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述一部分点是所述多个点中的满足预定条件的点。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述多个点的数量是3个以上，

所述一部分点是所述多个点中的两个点。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述一部分点是所述多个点中的最接近所述移动体的位置的两个点。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述一部分点是所述多个点中的、在与所述移动体的行进方向交叉的方向上最远离的两个点。

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

还具备坐标信息获取部，其获取从搭载于所述移动体的拍摄装置拍摄的所述移动体的外部的图像识别出的物体的坐标信息，

所述风险区域确定部基于所述坐标信息确定所述风险区域。

7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

还具备坐标信息获取部，其获取从搭载于所述移动体的拍摄装置拍摄的所述移动体的外部的图像识别出的物体的坐标信息，

所述坐标信息包含沿着所述移动体的行进方向的第一方向上的第一相对坐标和与所述第一方向交叉的第二方向上的第二相对坐标，作为划定所述物体的位置的多个点的每一个的坐标，

所述风险区域确定部基于所述坐标信息，将由所述坐标信息中包含的三个以上的点划定的区域确定为所述风险区域，

所述发送控制部基于所述坐标信息中包含的所述第一相对坐标，从所述三个以上的点中选择最接近所述移动体的位置的两个点，并基于所选择的两个点决定所述一部分点。

8.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述多个点是划定被确定为所述风险区域的区域的多个顶点。

9.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述服务器包含移动边缘计算MEC服务器。

10.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述移动体是车辆。

11.一种车辆，其中，

具备权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置。

12.一种系统，其中，具备：

权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置；以及

所述服务器。

13.一种信息处理方法，其中，具有：

确定风险区域的步骤，其确定移动体的外部的风险区域；以及

进行用于发送的控制的步骤，其进行用于将表示确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保存与风险区域有关的信息的服务器的控制，

在所述确定风险区域的步骤中，将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，

在所述进行用于发送的控制的步骤中，进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

14.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机作为如下部分发挥功能：

风险区域确定部，其确定移动体的外部的风险区域；以及

发送控制部，其进行用于将表示由所述风险区域确定部确定的所述风险区域的风险区域信息发送到保持与风险区域有关的信息的服务器的控制，

所述风险区域确定部将由多个点划定的区域确定为所述风险区域，

所述发送控制部进行用于将所述多个点中的一部分点的坐标信息作为所述风险区域信息发送到所述服务器的控制。

15.一种服务器，其中，具备：

接收控制部，其进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制；以及

保持控制部，其进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制，

所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点，

所述保持控制部进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。

16.一种系统，其中，具备：

权利要求15所述的服务器；以及

所述移动体。

17.一种信息处理方法，其中，具有：

进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制的步骤；以及

进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制的步骤，

所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点，

在进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制的步骤中，进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。

18.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机作为如下部分发挥功能：

接收控制部，其进行用于接收表示由移动体确定的所述移动体的外部的风险区域的风险区域信息的控制；以及

保持控制部，其进行用于保持与所述风险区域有关的信息的控制，

所述风险区域信息包含划定所述风险区域的多个点，

所述保持控制部进行用于选择包含在所述风险区域信息中的所述多个点中的一部分点，并保持所选择的所述一部分点的坐标信息的控制。