JP5982900B2 - 雑音抑制装置、マイクロホンアレイ装置、雑音抑制方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
ここで、Lin(t)及びRin(t)は入力信号、Rin(t−1)は入力信号Rin(t)を1サンプル遅延させた信号である。
dmax<0の場合・・・dL=|dmax|, dR=0
10、210、310、510 雑音抑制装置
11 マイクロホンアレイ
11a、11b マイクロホン
12、212、312 非定常雑音低減部
12a、212a、312a 相関係数計算部
12b 分析部
12c 低減部
12d 音源方向検出部
14、214、314、514 同期減算係数計算部
16、216、316 指向性受音部
16a、216aL、216aR、316a 遅延部
16b、216b、316b 乗算部
16c、216c、316c 減算部
18L、18R FFT部
20 IFFT部
22 パラメータ更新部
Claims (9)
- 複数のマイクロホンの各々から入力された複数の入力信号間の相関を分析する相関分析部と、
前記相関分析部により分析された前記相関が小さくなるほど、同期減算または同期加算の程度が小さくなる係数を、前記複数のマイクロホン間の距離が小さいほど、前記係数の最大値に対応する最大相関が大きく、かつ前記係数の最小値に対応する最小相関が前記最大相関に近くなるように設定された前記最小値から前記最大値までの範囲で計算する係数計算部と、
前記係数計算部により計算された係数を用いて、前記複数の入力信号に対する指向性受音処理を行う指向性受音部と、
を含む雑音抑制装置。 - 前記相関分析部により分析された前記相関の大きさに応じて、前記複数の入力信号のレベルを低減する低減部を含み、
前記指向性受音部は、前記低減部による処理後の信号に対して、前記指向性受音処理を行う
請求項1記載の雑音抑制装置。 - 前記相関を、前記複数の入力信号間の相関係数の絶対値とした請求項1又は請求項2記載の雑音抑制装置。
- 前記指向性受音処理における音源方向を検出する音源方向検出部を含み、
前記相関分析部は、音源方向に対応した前記複数のマイクロホン間における音の到来の遅延量毎に前記相関を分析し、
前記音源方向検出部は、前記相関分析部により分析された前記相関が最大になるときの遅延量に基づいて、前記音源方向を検出し、
前記指向性受音部は、前記音源方向検出部で検出された前記音源方向に指向性を持たせるように、前記同期減算または同期加算を行う
請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の雑音抑制装置。 - 前記複数の入力信号を周波数領域の信号に変換する周波数領域変換部を含み、
前記指向性受音部は、周波数成分毎に前記指向性受音処理を行う
請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の雑音抑制装置。 - 前記指向性受音部へ入力される信号のレベルに対する出力される信号のレベルの比で表される前記指向性受音処理による雑音抑制効果を示す値に基づいて、前記雑音抑制効果が高くなるように前記同期減算または同期加算の程度を更新する更新部を含む請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の雑音抑制装置。
- 複数のマイクロホンが所定間隔で配置されたマイクロホンアレイと、
請求項1〜請求項6のいずれか1項記載の雑音抑制装置と、
を含むマイクロホンアレイ装置。 - コンピュータに、
複数のマイクロホンの各々から入力された複数の入力信号間の相関を分析する相関分析ステップと、
前記相関分析ステップにより分析された前記相関が小さくなるほど、同期減算または同期加算の程度が小さくなる係数を、前記複数のマイクロホン間の距離が小さいほど、前記係数の最大値に対応する最大相関が大きく、かつ前記係数の最小値に対応する最小相関が前記最大相関に近くなるように設定された前記最小値から前記最大値までの範囲で計算する係数計算ステップと、
前記係数計算ステップにより計算された係数を用いて、前記複数の入力信号に対する指向性受音処理を行う指向性受音ステップと、
を含む処理を実行させる雑音抑制方法。 - コンピュータに、
複数のマイクロホンの各々から入力された複数の入力信号間の相関を分析する相関分析ステップと、
前記相関分析ステップにより分析された前記相関が小さくなるほど、同期減算または同期加算の程度が小さくなる係数を、前記複数のマイクロホン間の距離が小さいほど、前記係数の最大値に対応する最大相関が大きく、かつ前記係数の最小値に対応する最小相関が前記最大相関に近くなるように設定された前記最小値から前記最大値までの範囲で計算する係数計算ステップと、
前記係数計算ステップにより計算された係数を用いて、前記複数の入力信号に対する指向性受音処理を行う指向性受音ステップと、
を含む処理を実行させるための雑音抑制プログラム。
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