JP5975575B2 - 冷凍肉切削機における切削肉取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブロック状の冷凍肉を小片に切削する冷凍肉切削機における切削肉の取出装置に関する。詳しくは、移動可能な受取容器を用いて冷凍肉切削機から切削肉を受け取る取出装置に関する。

本発明に関連する従来の冷凍肉切削機には、本出願人による特許文献１（特開２００８−２９０２２５号公報）がある。この公報に記載されている冷凍肉切削機は、切削刃を具備した円筒体（回転刃）、冷凍肉を載置する移送テーブル、エアーシリンダーによって冷凍肉を押圧する押圧板、などからなる冷凍肉切削ユニットが、架台上に揺動可能に支架されている構成であって、切削肉が排出口からトローリーワゴン（移動用容器）で受け取られる技術が開示されている。

通常、冷凍肉切断機の切削室の排出口から切削肉を受け取るには、トローリーワゴンの他に次工程に向けて排出位置を高くしたい場合には、受け取った切削肉を高所に搬送できる縦型搬送装置に装備されたホッパーを受取容器として受け取る場合がある。
トローリーワゴンも、前記ホッパーもできるだけ容量を大きくしたいことと、汎用性を高めるために比較的大型に作られている。一方主原料の冷凍肉ブロックの規格寸法から自ずと機体の大きさが設定される冷凍肉切削機に対しては相対的に過大であり切削肉を受け取る際、特許文献１の図１に示されるように受取容器であるホッパーの一部が切削室から前方にはみ出す。
このように、はみ出した受取容器の上面における排出口との非対向面から手を差し入れて、偏った切削肉の表面を掻き均すときなどに誤って指先が切削刃に触れて受傷するおそれがあった。
また、受取容器が所定位置にない状態で切削作業が行われると排出口と受取容器との間に生じた隙間から切削肉が漏れ落ちたり、隙間から誤って手を差し入れて同様の事故を惹起する危険があった。
特開２００８−２９０２２５号公報

本発明は、前述のような問題点を解消し、安全に作業ができ、しかも確実に切削肉が受け取れる、移動可能な受取容器を用いた冷凍肉切削機における切削肉の取出装置を提供することを目的としている。

本発明は、回転刃を内蔵した切削室に開口された排出口の下方の所定位置に、上面が少なくとも排出口より広く開放された移動可能な受取容器を置き、排出口に対向する上面の一部から切削肉を受け取る冷凍肉切削機における切削肉取出装置において、受取容器の上面における排出口との非対向部分を覆うカバー体を、受取容器に近接させた作業位置付近を含み上下動自在に切削室側に支持させるとともに、カバー体の上下動位置の検出手段が設けられ、該検出手段によってカバー体が前記作業位置付近にあることが検出されたときに限って回転刃を回転駆動可能とした冷凍肉切削機における切削肉取出装置とされる。
又、カバー体を、作業位置付近において受取容器に当接させて支持するようにすることが好ましく、更には、受取容器を所定位置に置く位置決め用の当接部が、カバー体には受取容器の移動防止用の止め部がそれぞれ設けられ、カバー体が作業位置付近にあるときに当接部と止め部とによって受取容器を所定位置に保持するようにすることが好ましい。
加えて、受取容器の検出手段が設けられ、該手段によって受取容器が定位置にあることが検出されたときに限って回転刃を回転駆動可能とすることが好ましい。
更には、受取容器が、上面が開放され底部に車輪を備えたトローリーワゴンであること、又、受取容器が、上面が解放され底面に水平送りラセンと、水平送りラセンに連係する縦送りラセンとを有して受け取った切削肉を高所に搬送する縦型搬送装置のホッパーであってもよい。

本発明によれば、切削室の排出口に対向して切削肉を受け取る受取容器における排出口との非対向面を覆う上下動自在なカバー体を、受取容器に近接させた作業位置付近に限って回転刃を回転駆動可能としたので安全である。
また、カバー体が作業位置付近にあるときに、受取容器を所定位置に保持するようにしたので、排出口に対して受取容器がずれて切削肉が漏れること、および隙間から手が差し込まれることが防止できる。

本発明に係る第１実施例の側面図である。 図１の平面図である。 カバー体の詳細を示す拡大図面である。 カバー体上下位置の検出手段の詳細を示す平面図である。 第２実施例におけるカバー体の支持部の要部を拡大した側面図である。 同上移動容器の検出手段の要部を拡大した平面図である。 第３実施例の側面図である。

図面を参照しながら本発明を実施した冷凍肉切削機における切削肉受取装置について説明する。
先ず、図１および図２に基づいて、冷凍肉切削機の構成について説明する。本発明における各実施例に供される冷凍肉切削機１には、先端部（図１の左側位置）に、周面に冷凍肉の切削刃が取付けられた円柱体からなる回転刃２を内蔵した切削室３が設けられている。
切削室３には、入り口側には冷凍肉の送込み口３ａが、また、下方に向けては切削肉の排出口３ｂが開口されている。
また、冷凍肉切削機１には、回転刃２を回転駆動するモーター４が据え付けられ、伝動ベルト５によって連結されていて、運転操作盤６に設けられた操作ボタンなど操作具を操作することによって回転刃２を回転／停止させることができるように構成されている。

切削室３の冷凍肉の送込み口３ａの底部から後方（図１の右側）に向けて冷凍肉を載置する移送テーブル７が延設される。この移送テーブル７には、カバー８が取り付けられ、このカバー８は、冷凍肉を投入する際などに開放されるように構成されている。
移送テーブル７の後端側（図１の右側）には、エアーシリンダー９が横架されている。このエアーシリンダー９のピストンロッドの先端には、移送テーブル７上に載置された冷凍肉を回転刃２に向けて押圧する押圧板１０が装着されていて、押圧される冷凍肉が回転刃２によって所定の厚みに切削され、切削肉は切削室３から下向きに開口された排出口３ｂから排出され受取容器で受け取られる。

受取容器が、トローリーワゴンである第１実施例について図１，２により説明する。
トローリーワゴン（以下単にワゴンと称する）は、主に食肉加工場で広く使用される上面が解放された容量２００ｌ程度の容器であって、底部に車輪が装備されるか或いは車輪付き台車に載せられ人力によって移動可能とされている。
ワゴン１１は、上面の一部が排出口３ｂに対向して切削肉が受け入れできるように、上面が排出口３ｂに接近した状態で所定位置に置かれるよう作業者により押送される。
冷凍肉切削機１には、押送されるワゴン１１の左右方向を規制して所定位置まで案内するガイド板１２，１２と、ワゴン１１が所定位置まで到着した際ワゴン１１の前面に当接してワゴン１１の移動方向（前後方向）の位置決めする当接部１３、１３が設けられている。
所定位置に置かれたときのワゴン１１と排出口３ｂとの関係位置は、平面視において排出口３ｂがワゴン１１の上面内に納まるように対向させる。このとき、排出口３ｂの左右側端部はワゴン１１の左右内側に接近させて隙間の生じないように構成することが望ましい。

ワゴン１１は、所定位置において排出口３ｂに上面を対向させて切削肉を受け取る際、前述した理由によってワゴン１１の上面の一部が前方（反冷凍肉切削機側）にはみ出す。
このことが作業者の安全を脅かすことになるので、本発明においては以下に述べるような構成にすることで安全性を確保するとともに、ワゴン１１が所定位置に位置しないままでの切削肉の受け取りができないようにして作業の確実性を高めている。

ワゴン１１が、切削肉を受け入れられるように、上面の一部を排出口３ｂに対向させて排出口３ｂに接近した所定位置にあるとき、ワゴン１１の上面の排出口３ｂとの非対向面、即ち排出口３ｂからのはみ出した面を覆うカバー体１４が設けられる。
このカバー体１４は、ワゴン１３のはみ出し部分を覆うことができる大きさを有した覆蓋であって、その形状は制約されないが実施例のような格子状とする場合には安全確保上から指先が回転刃まで届くことのない寸法以下の隙間とする。
カバー体１４は、切削室３側端部左右から延設された支持ピン１５，１５が切削室３の両側面下部に取り付けられた支持メタル１６，１６で支承され、支持ピン１５を中心としてカバー体１４の下面をワゴン１１の上面に当接させて支持する作業位置を含む所定の範囲内を回動自在に支持される。
カバー体１４は自重で下動するようにし、図１、図３に示すようにワゴン１１が所定位置で切削肉を受け取る作業位置においては、カバー体１４をワゴン１１の上面を覆って両者の間隙から手が入らないように近接させた状態で、下面をワゴン１１の上縁面に当接させて支持する。

ワゴン１１は、切削肉を受け取る際に所定位置になければならないが、そのために、図３に示されるようにカバー体１４の先端部から下方に向けてワゴン１１が所定位置から反切削機側に移動して抜け出さないように移動防止用の止め部１４ａが形成される。
この止め部１４ａは、所定位置に位置するワゴン１１の反切削機側（図１の左側）の上縁の外側に当接する部材をカバー体１４に取り付けるようにしてもよいが、本実施例においては図３に示すようにカバー体１４を構成する外枠体を下方に湾曲させながら延長して形成させる。
この延長された外枠体の先端部は、ワゴン１１の左右の上縁に当接できるようにワゴン１１とほぼ同じ幅寸法になるように形成するとともに、図３において仮想線表示した所定位置にないワゴン１１の上縁に当接したときには後述するカバー体１４が作業位置にあることの検出手段が検出しない位置まで離れるような長さ寸法に設定する。このように構成すれば、ワゴン１１を所定位置に押送するとき及び所定位置から引き出す場合に回転刃２が回転駆動されないので安全である。
ワゴン１１が所定位置に到達して、カバー体１４の延長された外枠体の先端部が上縁から外れて、カバー体１４がワゴン１１の上面に当接して支持される図３に示す作業位置付近となったときに、ワゴン１１は前面と当接する当接部１３と止め部１４ａとによって所定位置に保持されるので切削肉を漏らすことなく確実に受け取ることができる。
又、排出口３ａはワゴン１１によって囲われるのでワゴン１１との隙間から手が挿入できないようになる。

カバー体１４は、カバー体１４がワゴン１１の排出口３ａとの非対向部分（切削機からのはみ出した部分）を覆い、側部から人手が侵入できないような位置までワゴン１１の上面に近接させた状態で、先端近くを当接させて支持する作業位置付近においてのみ回転刃２が回転駆動できるようにする検出手段が設けられる。
検出手段の一例を図３、４によって説明すると、カバー体１４が回動して上下動自在に支持された回動中心である支持軸１５近くの切削室３側部にカバー体１４の上下位置を検出するセンサーとして磁気検出スイッチ１８が設けられている。一方カバー体１４側には、カバー体１４から突設された支持ピン１５の先端に磁気検出スイッチ１８に近接する磁性体１９を有したアーム２０が固着される。磁性体１９は、磁気検出スイッチ１８との相対位置が調整可能とされる。

このように構成することで、カバー体１４がワゴン１１に当接して支持された作業位置付近にあるとき（図３における実線表示の状態）に、磁性体１９が磁気検出スイッチ１８に対向した検出位置となり、磁気検出スイッチ１８が閉じられ、このときに限って操作ボタン（図示なし）をＯＮすればモーター４が回転駆動される。
図３における仮想線表示のようにカバー体１４が作業位置の上下いずれかの方向に外れるとカバー体１４に固着された磁性体１９も磁気検出スイッチ１８から離れるので磁気検出スイッチ１８が開かれ操作ボタンをＯＮしてもモーター４は駆動されない構成とされる。
従って、作業中に回転刃２が回転駆動されていてもカバー体１４を持ち上げると回転刃２が停止するので安全である。

切削肉がワゴン１３内に充満すれば、操作ボタンをＯＦＦにしてモーターを停止させてからカバー体１４を格納位置まで持ち上げて切削室３に取り付けられた掛け金１７に引っ掛けて収納する。（図１における仮想線表示位置）。このときは誤って操作ボタンをＯＮしてもモーター４は駆動されないので回転刃２は回転しない。
若し、カバー体１４を掛け金１７によって保持させないでいても、ワゴン１１がなければ、カバー体１４は自重で下方に移動して作業位置付近には止まらないので誤って操作ボタンをＯＮしても回転刃２は回転しないので安全である。

このようにカバー体１４が作業位置付近にあって回転刃２が回転駆動されているときには、カバー体１４がワゴン１３の上縁に近接して非対向面を覆うので人手が侵入することができず、しかもワゴン１３が所定位置に保持されるので排出口３ｂ周辺はワゴン１３により囲われた状態となり回転刃２に指先などが触れる恐れが無く安全である。
ワゴン１３が取り出されて存在しない場合においても、自重で落下しようとするカバー体１４を受け止められず、少なくとも回転刃２が回転駆動可能な作業位置付近には、カバー体１４が保持されないので安全である。

次に第２実施例について図５，６により説明する。作業位置付近において、第１実施例においてはカバー体１４をワゴン１１の上面に当接させて支持するようにしたが、第２実施例においては、図５に示すように、カバー体１４の基部付近を、切削室３側に設けられた係止ピン２６に当接させて保持するようにした。
併せて、ワゴン１１が所定位置にあることを検出する検出手段をとして図６に示されるようにワゴン１１を所定位置に保持する当接部１３付近にリミットスイッチ２７を設けた。２８はワゴン１１によって蹴られる作動片であってワゴン１１が所定位置に到達したときにスプリング２８に抗してリミットスイッチ２７を作動させて、回転刃２を回転駆動するモーター４が起動可能としている。
その他は第１実施例に準じて構成されるが、この第２実施例においては、カバー体１４が作業位置付近では切削室３側に設けられた係止ピン２６により支持されている。この状態は回転刃２が回転駆動可能な状態であるが、ワゴン１１が所定位置になければ回転駆動できないようにすることで排出口３ｂから手を入れて回転刃２に接触することに対する安全を確保している。

次いで受取容器が、縦型搬送装置のホッパーである第３実施例について図７に基づき説明する。
縦型搬送装置２１は、上面が少なくとも切削室３の排出口３ｂより広く解放されたホッパー２２の底部に水平送りラセン２３と、水平送りラセン２３に連係する縦送りラセン２４とを有して受け取った切削肉を高所に搬送することができるもので、底部に車輪２５が備えられて移動可能に構成されている。
縦型搬送装置２１のホッパー２２の上面を冷凍肉切削機１の切削室３の排出口３ａに対向させて所定の位置に位置させた状態で、ホッパー２２の上面における排出口３ａとの非対向部分を覆うカバー体１４が実施例１と同様に設けられるが、その他の構成などについては、ワゴン１３がホッパー２２に置換されることと、防護が必要な危険対象が回転刃２に加えて水平送りラセン２３となったことのほかは実施例１に準ずるものである。

１ 冷凍肉切削機
２ 回転刃
３ 切削室
３ｂ 排出口
４ モーター
１３ トローリーワゴン（ワゴン）
１４ カバー体
１５ 支持ピン
１８ 磁気検出スイッチ
１９ 磁性体
２１ 縦型搬送機
２２ ホッパー
２６ 係止ピン
２７ リミットスイッチ

Claims (6)

1. 回転刃を内蔵した切削室に開口された排出口の下方の所定位置に、上面が少なくとも排出口より広く開放された移動可能な受取容器を置き、排出口に対向する上面の一部から切削肉を受け取る冷凍肉切削機における切削肉取出装置において、受取容器の上面における排出口との非対向部分を覆うカバー体を、受取容器に近接させた作業位置付近を含み上下動自在に切削室側に支持させるとともに、カバー体の上下動位置の検出手段が設けられ、該検出手段によってカバー体が前記作業位置付近にあることが検出されたときに限って回転刃を回転駆動可能としたことを特徴とする冷凍肉切削機における切削肉取出装置。
2. カバー体を、作業位置付近において受取容器に当接させて支持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の冷凍肉切削機における切削肉取出装置。
3. 受取容器を所定位置に置く位置決め用の当接部が、カバー体には受取容器の移動防止用の止め部がそれぞれ設けられ、カバー体が作業位置付近にあるときに当接部と止め部とによって受取容器を所定位置に保持するようにしたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の冷凍肉切削機における切削肉取出装置。
4. 受取容器の検出手段が設けられ、該手段によって受取容器が定位置にあることが検出されたときに限って回転刃を回転駆動可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷凍肉切削機における切削肉取出装置。
5. 受取容器が、上面が開放され底部に車輪を備えたトローリーワゴンであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍肉切削機における切削肉取出装置。
6. 受取容器が、上面が解放され底面に水平送りラセンと、水平送りラセンに連係する縦送りラセンとを有して受け取った切削肉を高所に搬送する縦型搬送装置のホッパーであること特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍肉切削機における切削肉取出装置。

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