JP5973402B2

JP5973402B2 - モーアデッキ

Info

Publication number: JP5973402B2
Application number: JP2013191870A
Authority: JP
Inventors: 祐輔東海林; 和昭野上; 青木　秀樹; 秀樹青木; 彰仁杉尾; 祥弘上田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP2015057955A

Description

本発明は、作業車の下部に支持されるモーアデッキであって、後方に向けて開口される排出口から刈草を排出可能な本体部が備えられているモーアデッキに関する。

従来のモーアデッキが例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のモーアデッキは、作業車（特許文献１では「乗用型芝刈機」）の下部に支持されており、草刈時には本体部にて刈った刈草を後方に向けて開口される排出口から排出するように構成されている。このモーアデッキは、作業車の前輪と後輪との間から左右横方向に出し入れすることによって作業車の下部に対する着脱を行うようになっている。

特許第２７６０７０８号公報

近年、作業車に対するモーアデッキの着脱の簡略化を図るために、前後方向に作業車を走行させ、作業車によってモーアデッキを乗り越えさせて、作業車の下部に対するモーアデッキの着脱を行う手法が考えられている。

しかしながら、特許文献１に記載されているような本体部の後部側に刈草を排出する排出口が開口されているモーアデッキでは、本体部の後方側から作業車による本体部の乗り越えを行うに際して、本体部の後部側における強度不足が懸念されていた。このため、後方からの作業車によるモーアデッキの乗り越えを好適に行えない可能性があった。

そこで、本体部の後部側における強度不足を補うことが考えられる。しかしながら、単純に本体部の後部側に強度部材を固定して補強するのでは、本体部の後部側に位置する排出口が強度部材によって塞がれてしまい、排出口から後方へ刈草を排出する使用時に、排出口からの後方への刈草の排出を好適に行えないおそれがあった。

このため、後方からの作業車による乗り越え及び排出口からの後方への刈草の排出を好適に行うことができるモーアデッキの提供が望まれていた。

本発明に係るモーアデッキは、作業車の下部に支持されるモーアデッキであって、後方に向けて開口される排出口から刈草を排出可能な本体部と、前記本体部の後部側に位置し、横向きの揺動軸心周りに上下揺動可能に支持されているフラップ部材と、が備えられ、前記フラップ部材が、前記排出口から刈草を排出するときの使用姿勢と、前記使用姿勢よりも下方に位置し、前記作業車が乗り越えることが可能な乗り越え姿勢と、に姿勢変更可能に構成されている。

本発明によれば、本体部の後部側に、横向きの揺動軸心周りに上下揺動可能なフラップ部材が支持されている。フラップ部材は、後方から作業車による本体部の乗り越えが行われる際に、揺動軸心周りに上下揺動して、排出口から刈草を排出するときの使用姿勢よりも下方に位置する乗り越え姿勢に姿勢変更できる。このように乗り越え姿勢となったフラップ部材が接地支持されることにより、乗り越え姿勢となったフラップ部材により本体部の後部側を好適に補強できる。このため、後方からの作業車による乗り越えを好適に行うことができる。
さらに、フラップ部材は、本体部側で草刈作業が行われる際には、揺動軸心周りに上下揺動して、排出口から刈草を排出する使用姿勢に姿勢変更できる。このため、本体部側で草刈作業が行われる際に、フラップ部材によって排出口が塞がれることがなく、排出口からの後方への刈草の排出を好適に行うことができる。
よって、本発明によると、後方からの作業車による乗り越え及び排出口からの後方への刈草の排出を好適に行うことができる。

上記構成において、前記フラップ部材を前記使用姿勢に付勢する弾性部材が備えられていると好適である。

本構成によれば、作業車の走行装置によるフラップ部材に対する踏みつけの荷重が無くなると、弾性部材の付勢力によってフラップ部材が自動的に使用姿勢に姿勢変更される。このため、作業車による乗り越えが行われた後でフラップ部材を人為的に使用姿勢に姿勢変更する手間を不要にできる。

上記構成において、前記フラップ部材が前記乗り越え姿勢となるときに、地面に当接して前記フラップ部材の下面を支持する補強部材が備えられていると好適である。

本構成によれば、フラップ部材が乗り越え姿勢になるときに、地面に当接する補強部材によってフラップ部材の下面が支持される。このため、補強部材によりフラップ部材の耐久性を好適に向上できる。

上記構成において、前記フラップ部材が前記使用姿勢となるときの前記フラップ部材の揺動角度を調整可能な調整機構が備えられていると好適である。

本構成によれば、調整機構によって使用姿勢となるときのフラップ部材の揺動角度を調整することにより、フラップ部材の前方側に位置する排出口から後方へ排出される刈草の排出範囲を所望の範囲に変更できる。

モーアデッキの平面図。モーアデッキの底面図。モーアデッキの側面断面図。モーアデッキの後部側を示す斜視図。乗り越え姿勢となったモーアデッキの後部側を示す側面断面図。作業車の全体側面図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔モーアデッキの概略構成〕
図１〜図５に示されているモーアデッキＭは、回転駆動されるブレード１０によって地面の草を刈って後方へ刈草を排出するリアディスチャージ仕様に構成されている。モーアデッキＭには、ブレード１０が内装された本体部１１と、本体部１１の後部側に位置するフラップ部材１２と、が備えられている。

図１、図２に示されるように、本体部１１には、ブレード１０の周囲を囲むハウジング１３が備えられている。ハウジング１３には、ブレード１０を支持する横向きの板状の天板１４と、天板１４の前端部側から下方に延出される縦向きの板状の前壁１５と、天板１４の両横端部側からそれぞれ下方に延出される左右一対の縦向きの板状の横壁１６と、が備えられている。また、ハウジング１３の内部には、天板１４の下面側の内方側部分から下方に延出され、ブレード１０の回転軌跡の外周に沿った形状とされて後方に向けて開口されたバッフルプレート１７が備えられている。バッフルプレート１７には、ブレード１０の回転方向の上流端部に連設された傾斜ガイド板１８が備えられている。横壁１６は、天板１４よりも後方に延出される後方延出部１６ａを有している。天板１４の後端部と左右一対の横壁１６囲まれた部分が本体部１１の排出口１１ａとなっている。つまり、本体部１１は、ブレード１０によって刈った刈草を後方に向けて開口される排出口１１ａから排出できるように構成されている。なお、本体部１１の周囲には、障害物乗り越え用の複数のローラ１９が備えられている。

ブレード１０は、天板１４の下面側に、複数、具体的には３つ備えられており、縦軸心周りに回転可能となるように天板１４に支持されている。３つのブレード１０は、中央側のブレード１０が前方へ偏倚するように、中央側のブレード１０、左側のブレード１０、右側のブレード１０が三角配置されている。

図１、図３に示されるように、天板１４の上面側には、ブレード１０を駆動するための駆動部２０が備えられている。駆動部２０には、中央側プーリ２１、左側プーリ２２、右側プーリ２３、テンションプーリ２４、駆動ベルト２５、伝動ケース２６、動力入力軸２７が備えられている。

図１に示されるように、中央側プーリ２１は、中央側のブレード１０の回転軸に連結されている。左側プーリ２２は、左側のブレード１０の回転軸に連結されている。右側プーリ２３は、右側のブレード１０の回転軸に連結されている。駆動ベルト２５は、中央側プーリ２１、左側プーリ２２、右側プーリ２３、テンションプーリ２４に亘って巻き掛けられている。テンションプーリ２４は、駆動ベルト２５の張り具合を調整するものである。中央側プーリ２１には、伝動ケース２６が連結されている。伝動ケース２６には、動力入力軸２７が連結されている。動力入力軸２７に動力が入力されると、伝動ケース２６に内装される不図示のベベルギヤ機構によって動力の伝達方向が変換されて中央側プーリ２１が回転される。中央側プーリ２１が回転されると、駆動ベルト２５の駆動により、左側プーリ２２と右側プーリ２３が連動して回転される。これにより、３つのブレード１０が平面視で時計回りに回転駆動される。

図１に示されるように、天板１４の上面側には、駆動部２０における駆動ベルト２５等を覆う鋼板製のカバー２８が備えられている。カバー２８は、伝動ケース２６を避けるようにして、伝動ケース２６の両横側に左右一対で配置されている。

天板１４の上面側におけるカバー２８の後方側には、モーアデッキＭの昇降を行うためのリンク係合部２９が左右一対で配置されている。

〔フラップ部材〕
図１〜図５に示されるように、フラップ部材１２は、本体部１１における天板１４の後方側に備えられている。フラップ部材１２は、天板１４の横幅と略等しい横幅を有する板状の部材とされている。フラップ部材１２は、天板１４の後端部側に位置する横向きの揺動軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に支持されている。詳細は後述するが、これにより、フラップ部材１２は、図３、図５に示されるように、本体部１１の排出口１１ａからブレード１０によって刈られた刈草を後方へと排出するときの使用姿勢Ｐ１と、使用姿勢Ｐ１よりも下方に位置し、トラクタＴが乗り越えることが可能な乗り越え姿勢Ｐ２と、に姿勢変更可能に構成されている。

図１〜図５に示されるように、フラップ部材１２の前端部における左右両端部側部分には、揺動軸心Ｘ１周りに回動可能な左右一対の横向きの回動ピン３０が固定されている。具体的には、左右の回動ピン３０は、それぞれ、横壁１６に開口された貫通孔３１に挿通されて回動可能に横壁１６に支持されている。また、左右の回動ピン３０は、天板１４の後端部の左右両端部に立設された一対の第一支持部材１４ａに回動可能に支持されている。

また、フラップ部材１２の前端部における左右中央側部分には、左右一対の揺動部材３２が固定されている。左右の揺動部材３２には、揺動軸心Ｘ１周りに回動可能な横向きの回動軸３９が架設されて固定されている。回動軸３９の左右両端部は、天板１４の後端部の左右中央側に備えられた一対の第二支持部材１４ｂに支持されている。

これにより、フラップ部材１２は、左右一対の回動ピン３０及び回動軸３９を介して、揺動軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に支持されている。

〔弾性部材〕
左右の回動ピン３０には、それぞれ、第一ねじりばね３３（「弾性部材」の一例）が備えられている。第一ねじりばね３３は、一端が天板１４の下面側に固定され、他端がフラップ部材１２の下面１２ｂ側に固定されている。また、回動軸３９には、第二ねじりばね４１（「弾性部材」の一例）が備えられている。第二ねじりばね４１は、一端が天板１４の下面側に固定され、他端がフラップ部材１２の下面１２ｂに固定されている。第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１は、フラップ部材１２の後端部が揺動軸心Ｘ１周りに上方へ揺動するように弾性力を付与している。これにより、第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１は、フラップ部材１２を使用姿勢Ｐ１に付勢するように構成されている。

〔補強部材〕
フラップ部材１２の下面１２ｂ側には、左右一対で補強部材３４が固定して備えられている。補強部材３４は、側面視で略三角形の形状をしている。補強部材３４は、フラップ部材１２が下方に揺動した際に地面に接地して、フラップ部材１２の下面１２ｂを支持する。つまり、補強部材３４は、フラップ部材１２が乗り越え姿勢Ｐ２となるときに、地面に当接してフラップ部材１２の下面１２ｂを支持するように構成されている。補強部材３４は、図４に示されるように、前輪５０（または後輪５１）の走行軌跡Ｌの直下に位置すると好適である。

〔調整機構〕
横壁１６の後方延出部１６ａには、調整機構３５が備えられている。調整機構３５は、フラップ部材１２が使用姿勢Ｐ１となるときのフラップ部材１２の揺動角度を調整可能に構成されている。ここで、フラップ部材１２の揺動角度とは、例えばフラップ部材１２の板面が天板１４の板面となす角度である。

図３、図４に示されるように、調整機構３５には、横壁１６に横向きに開口された円弧状の調整孔３６、蝶ボルト３７、横壁１６の内方側に位置するナット３８、が備えられている。調整孔３６は、揺動軸心Ｘ１よりも後方に位置し、揺動軸心Ｘ１を円の中心とする円弧状の形状とされている。

図１〜図５に示されているように、調整孔３６には、横壁１６の横外側から横内側に向けて蝶ボルト３７が挿通され、蝶ボルト３７には横壁１６の横内方側に位置するナット３８が螺合されている。蝶ボルト３７とナット３８を締結することにより、蝶ボルト３７の頭部３７ａとナット３８によって横壁１６の左右両側を挟み込み、調整孔３６における蝶ボルト３７の位置決めを行うことができる。このように位置決めされた蝶ボルト３７の軸部３７ｂに、フラップ部材１２の上面１２ａが当接することによって、使用姿勢Ｐ１となるときのフラップ部材１２の揺動角度が規制される。

そして、蝶ボルト３７とナット３８の締結を緩めることにより、蝶ボルト３７の頭部３７ａとナット３８により横壁１６の左右両側の挟み込みを解除し、調整孔３６内において蝶ボルト３７を自由な位置に移動できる。

図３から理解されるように、蝶ボルト３７の締結位置を調整孔３６の後側上方箇所にするほど、使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の揺動角度は小さくなり、使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の後端部の高さが高くなる。そして、蝶ボルト３７の締結位置を調整孔３６の前側下方箇所にするほど、使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の揺動角度は大きくなり、使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の後端部の高さが低くなる。使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の揺動角度を小さくすれば、排出口１１ａからの刈草の排出範囲が上下方向に大きくなる。逆に、使用姿勢Ｐ１におけるフラップ部材１２の揺動角度を大きくすれば、排出口１１ａからの刈草の排出範囲が上下方向に小さくなるとともに刈草が地面に向けて排出されるようになる。

〔作業車の構成〕
図６に示されるように、「作業車」の一例であるトラクタＴには、走行装置としての左右一対の前輪５０及び左右一対の後輪５１によって自走する走行機体５２が備えられている。走行機体５２には、エンジン５３、ミッションケース５４、リンク機構５５等が備えられている。トラクタＴに、上述のモーアデッキＭを装着することにより、草刈機を構成できる。

トラクタＴにモーアデッキＭを装着した際、エンジン５３から前方へ突出される動力取出軸５６が伝動軸５７を介してモーアデッキＭの動力入力軸２７に連結される。これにより、エンジン５３の動力が、動力入力軸２７に入力され、ブレード１０が回転駆動されるようになっている。

また、トラクタＴにモーアデッキＭを装着した際、リンク機構５５がモーアデッキＭのリンク係合部２９に連結される。リンク機構５５には、一端が走行機体５２側に連結され、他端がリンク機構５５に連結され、エンジン５３からの動力によって作動する不図示の油圧シリンダが連結されている。その油圧シリンダの伸縮作動によりリンク機構５５を昇降操作するようになっている。リンク機構５５が昇降操作されると、モーアデッキＭを走行機体５２に対して垂直方向に昇降操作できるようになっている。

〔作業車によるモーアデッキの乗り越え〕
上述のモーアデッキＭは、トラクタＴの前輪５０と後輪５１との間の前後中央側の下部（トラクタＴの下腹部）に支持されることにより、ミッドマウント仕様の草刈機として構成される。モーアデッキＭをトラクタＴの前輪５０と後輪５１との間に位置させるために、トラクタＴをゆっくり前進走行させて、モーアデッキＭの後方側から前輪５０の乗り越えが行われる。

図５における二点鎖線で示されているように、モーアデッキＭが静置された状態では、フラップ部材１２は、第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１の作用によって上方へ揺動されて使用姿勢Ｐ１となっている。前進走行するトラクタＴの前輪５０がフラップ部材１２の後端部に当接すると、前輪５０によってフラップ部材１２が踏み付けられる。これにより、フラップ部材１２が、第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１の弾性力に抗して下方に揺動され、フラップ部材１２の後端部及び補強部材３４が接地し、フラップ部材１２が、図５における実線で示されているように、乗り越え姿勢Ｐ２となる。このとき、本体部１１における天板１４の後端部が、フラップ部材１２及び補強部材３４によって接地支持されるので、天板１４の後端部にかかる負荷が減少し、天板１４の損傷を防止できる。また、乗り越え姿勢Ｐ２となったフラップ部材１２は、地面から天板１４の後端部に向けて斜め前方上がりのスロープとなるので、前進走行するトラクタＴの前輪５０を本体部１１の天板１４上へ案内して好適に乗り上げさせることができる。

トラクタＴの前輪５０がフラップ部材１２よりも前方に移動すると、トラクタＴの前輪５０によるフラップ部材１２に対する踏みつけの荷重が無くなる。このため、フラップ部材１２は、第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１の付勢力によって、揺動軸心Ｘ１の周りに上方に揺動され、図５における二点鎖線で示されているように、再び自動的に使用姿勢Ｐ１に戻る。

本体部１１の天板１４の後部に乗り上げたトラクタＴの前輪５０は、カバー２８（図１参照）の上を乗り上げた後、天板１４の前部に乗り上げてから、地面に下り降りて接地される。これにより、トラクタＴの前輪５０によるモーアデッキＭの乗り越えが完了する。

上述のように、トラクタＴの前輪５０によるモーアデッキＭの乗り越えが完了すると、フラップ部材１２は使用姿勢Ｐ１になる。この際、調整機構３５により、使用姿勢Ｐ１となったフラップ部材１２の揺動角度を予め調整しておくことで、排出口１１ａからの刈草の排出範囲を好適な範囲に設定しておくことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、「弾性部材」としての第一ねじりばね３３は、一端が天板１４の下面側に固定され、他端がフラップ部材１２の下面１２ｂ側に固定されている例を示したがこれに限られない。第一ねじりばね３３は、一端が横壁１６の内面側に固定され、他端がフラップ部材１２の下面１２ｂ側に固定されていてもよい。

（２）上記実施形態では、「弾性部材」として第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１の両方が備えられている例を示したが、これに限られない。第一ねじりばね３３及び第二ねじりばね４１のうちいずれか一方のみが備えられていてもよい。また、例えば、板ばね等の他の「弾性部材」が備えられていてもよい。

（３）上記実施形態では、「弾性部材」として第一ねじりばね３３又は第二ねじりばね４１が備えられている例を示したが、「弾性部材」が備えられていなくてもよい。この場合、例えば、蝶ボルト３７の端部をフラップ部材１２の上面１２ａに固定していてもよい。これにより、調整孔３６における蝶ボルト３７の締結位置を変更することによって、フラップ部材１２における姿勢変更を蝶ボルト３７の操作によって直接行うことが可能になり、フラップ部材１２を所望の揺動角度で固定しておくことができる。

（４）上記実施形態では、側面視で略三角形の形状をしている「補強部材」が備えられている一例を示したがこれに限られない。例えば、側面視で略四角形の形状や、側面視で湾曲形状等の他の形状の「補強部材」が備えられていてもよい。また、「補強部材」が備えられていなくてもよい。

（５）上記実施形態では、３つのブレード１０が備えられたものを一例に示したが、これに限られず、１つ、２つ、または、４つ以上のブレードが備えられていてもよい。

（６）上記実施形態では、本体部１１にバッフルプレート１７等が備えられているモーアデッキＭを一例として示したが、これに限られない。後方に向けて開口される排出口から刈草を排出可能な本体部が備えられていれば、バッフルプレート等の本体部の内部の構造は任意のものであってもよい。

（７）上記実施形態では、「作業車」の一例としてトラクタＴを示したが、これに限られない。前輪５０と後輪５１との間にモーアデッキＭを支持する仕様の「作業車」であればよい。

本発明は、作業車による乗り越えが行われる各種モーアデッキに適用できる。

１１：本体部
１１ａ：排出口
１２：フラップ部材
１２ｂ：下面
３３：第一ねじりばね（弾性部材）
３４：補強部材
３５：調整機構
４１：第二ねじりばね（弾性部材）
Ｍ：モーアデッキ
Ｐ１：使用姿勢
Ｐ２：乗り越え姿勢
Ｔ：トラクタ（作業車）
Ｘ１：揺動軸心

Claims

作業車の下部に支持されるモーアデッキであって、
後方に向けて開口される排出口から刈草を排出可能な本体部と、
前記本体部の後部側に位置し、横向きの揺動軸心周りに上下揺動可能に支持されているフラップ部材と、が備えられ、
前記フラップ部材が、前記排出口から刈草を排出するときの使用姿勢と、前記使用姿勢よりも下方に位置し、前記作業車が乗り越えることが可能な乗り越え姿勢と、に姿勢変更可能に構成されているモーアデッキ。
前記フラップ部材を前記使用姿勢に付勢する弾性部材が備えられている請求項１に記載のモーアデッキ。
前記フラップ部材が前記乗り越え姿勢となるときに、地面に当接して前記フラップ部材の下面を支持する補強部材が備えられている請求項１または２に記載のモーアデッキ。
前記フラップ部材が前記使用姿勢となるときの前記フラップ部材の揺動角度を調整可能な調整機構が備えられている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモーアデッキ。