JP5972865B2 - 生体内画像の部分を表示するシステム及びその作動方法 - Google Patents
生体内画像の部分を表示するシステム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5972865B2 JP5972865B2 JP2013506809A JP2013506809A JP5972865B2 JP 5972865 B2 JP5972865 B2 JP 5972865B2 JP 2013506809 A JP2013506809 A JP 2013506809A JP 2013506809 A JP2013506809 A JP 2013506809A JP 5972865 B2 JP5972865 B2 JP 5972865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- layout
- displaying
- vivo
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 71
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 title claims description 42
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 56
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 43
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 18
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 14
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 13
- 238000011503 in vivo imaging Methods 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 9
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 7
- 206010015150 Erythema Diseases 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000003491 array Methods 0.000 description 6
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 4
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 4
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 4
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 2
- 210000004534 cecum Anatomy 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 210000001187 pylorus Anatomy 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 208000011231 Crohn disease Diseases 0.000 description 1
- 208000018522 Gastrointestinal disease Diseases 0.000 description 1
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000012868 Overgrowth Diseases 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 210000001815 ascending colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 208000034158 bleeding Diseases 0.000 description 1
- 238000002052 colonoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 210000001731 descending colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 231100000321 erythema Toxicity 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 210000003405 ileum Anatomy 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002969 morbid Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003393 splenic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 210000003384 transverse colon Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
- G06F16/5838—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
- G06V10/945—User interactive design; Environments; Toolboxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
る。利用者は、次に配列へ盛んにスクロールする必要があり得る。加えて、ビデオ又は画像ストリーム表示装置では、観察装置は、フレーム全体に曝され、利用者は、疑われる部分及び同様に疑わしくない部分の内容を分析する必要があるのに対し、疑われる部分及び画像の配列に基づく観察方法は、疑わしくない画像部分を取り除き、フレーム全体の分析に要する時間を節約し得る。そのような観察方法は、医者の観察時間を節約し、他方では、病的画像、疑われる画像又は異常な画像を見出す確率を増しつつ、信頼性のある診断を可能にし得る。
部分は、疑われる病巣、潰瘍、炎症等を含み得る。枠又は切り取り様式は、検出された異常を含まない画像部分を省略し得るが、選択部分又は切り取り様式は、通常、正方形、長方形又は六角形であるので、選択部分の幾つかの部分又は画素は、異常を含み得ず、例えば、疑い病変の直ぐ近くの組織を含む画素は、画像の切り取り様式内に含まれ得る。
システム及び方法は、様々で適切な計算システム上に実装され得る。入力装置24は、利用者から(例えば、指示装置、クリックホイール又はマウス、キー、タッチスクリーン、記録装置/マイクロフォン、他の入力部品を介して)入力を受信し、対応する命令を送信して、コンピュータ部品、例えば、データプロセッサ14の制御のトリガを行い得る。
度で画像を記録し得る(毎分4フレーム等の他の速度が利用され得る)。撮像素子46は、固定した又は変化するフレームキャプチャ及び/又は伝送速度を有し得る。撮像素子46は、変化フレーム速度又は適合フレーム速度(AFR)を有し、撮像素子46は、カプセル40の速度、その推定位置、連続する画像間の類似性、又は他の基準等のパラメータに基づいて、フレーム速度の間で交互に切り換えられ得る。総計で何千もの画像(例えば、300,000画像を超える)が、記録され得る。画像記録速度、フレームキャプチャ速度、キャプチャされた画像の総数、動画像を編集するために選択された画像の総数、及び、編集された動画像の観察時間は、各々が、固定又は変更され得る。
のストリームからの画像は、画像キャプチャ時間に従って経時的に分類され、単一のストリームに組み合わせられ得る。例えば、画像間の類似性等の異なる画像パラメータに基づいた、又は、病変検出器又は異常検出器により画像部分に割り当てられた得点に基づいた、他の分類方法もあり得る。組み合わせられたストリームは、1つのストリームとして処理され得る(例えば、編集フィルタ22は、各々のストリームから個別に画像を選択する代わりに、組み合わされたストリームから画像を選択し得る)。
ある実施形態では、単一の基準を利用して、選択された基準に関連する画像部分のみを含む、表示用の副次組の画像を選択し得る。例えば、各々の画像は、ポリープ検出器により、ポリープに対して走査され得る。ポリープ検出器は、ポリープが画像内に存在する確率の得点を作成し、画像中のそのポリープの推定される境界線も与え得る。推定された境界に基づいて、画像の重要な部分のみが、表示用の副次組の選択画像内に抽出され得る。(例えば、図2を参照すること)。
。フィルタ22の結果は変わらないが、特定の表示方法で、医者又は医療従事者は、一方では、病変を更に容易に見出し、他方では、明らかに病的ではない(誤りの陽性である)画像を素早く通過させ、従って、真の陽性の検出が向上し、単一の事例に要する診断時間全体が削減される。
あってもよい。
別のメモリ内に記憶されたソフトウェアファイルとして実装され得る。その場合、一連の命令が、例えば、データプロセッサ14により生成されることにより、本明細書に記載される機能が生じる。
る画像部分は、選択された画像部分内の見えづらい領域の検出に基づいて、処理又は切り取りを更に施され得る。そのような領域は、例えば、本発明の共通の譲受人に譲渡され、参照としてそのまま組み込まれている、米国特許第7,577,283号で開示されるような、例えば、従来技術で周知の方法、特に、その特許の図1に記載される方法を利用して検出され得る。見えづらいフレーム部分は、表示された画像部分から切り取られ得る。又は、画像部分は、表示レイアウトから完全に除去され得る。その結果、有意ではない又は重要ではない画像部分の発生は、表示された画像部分の配列において最小限にされ得る。カプセルの陽性予想及び診断値は、増加し得る。
グを、画像部分の長方形配列の形態で含み得る。表示アプリケーションは、例えば、フラグ又はポインタにより示されるそれらの画像部分を表示することにより、1つ以上の長方形配列の選択された画像部分を示し、選択されていない画像又は部分を読み飛ばし得る。
像から選択される。この実施例の画像部分は、経時的順序で表示され、左から右への縦列の配列で配置される(各々の縦列では、画像が、頂部から底部へ経時的に配列される)。画像部分は、順を追って、キャプチャ時間が増加するに従って、最初に縦列で(例えば、頂部から底部へ)、次に横列で(例えば、左から右へ、又は、その反対に)配置される。他の順序付けが、利用され得る。例えば、画像部分は、キャプチャ時間が減少するに従って配置され得る。時間以外の基準(例えば、類似性、1つ以上の検出器により受信された得点、又は、編集フィルタ22で利用される基準等)が、利用され得る。示される画像部分のレイアウトは、例えば、ある時間フレームの間にキャプチャされた当初の画像ストリームの区画を表し得る。例えば、画像部分1401〜1488は、カプセルが身体内腔を通過する数分間にキャプチャされた画像、例えば、当初の画像ストリームの最後の10分間にキャプチャされた画像から抽出されている場合がある。部分1401は、部分1402〜1488がキャプチャされたもとの画像よりも以前の、当初の画像ストリーム内のキャプチャされた画像から抽出された。部分1402は、1401のキャプチャ時間後にキャプチャされた画像から抽出された、等。選択部分を、それらの経時的キャプチャ順序に従って配置する1つの利点は、類似の画像部分が、隣同士に表示され得ることである。なぜなら、カプセルが同じ位置にあった間にキャプチャされた一連の幾つかの画像が、それらのキャプチャ時間の連続順序で表示されるからである。例えば、系列420及び421は、経時的空間配列のために一緒に保たれている、類似の画像部分の実例である。
りキャプチャされる通常の単一画像の構造に類似し得る。特に、小腸を通り抜ける際、又は、カプセル40が結腸内を前進する間、カプセル撮像システムは、通常、腸内腔領域の中心を目指し得る。キャプチャされた画像は、画像の周囲に配置されるすぐ近くの組織の部分と、画像のほぼ中心の開いた内腔部分とを含み得る。
一実施形態では、装置40等の撮像素子の光学システムにより生成される画像は、一般に、丸形である。六角形として丸められた、又は、六角形ウインド又は部分内にある、画像又は画像部分の表示により、六角形に合わせる場合、例えば、画像を正方形に表示するよりも、除去される又は遮断される画像が少なくなり得る。六角形画像は、円形画像よりも良く、互いに入れ子になり得る、又は、嵌合し得る。六角形は、画面又は表示の領域が極めて効率的に利用されるように、傾斜し得る。画面が、歪み、ウインド又は形の領域全体を占める場合、六角形をそのような形として利用することで、正方形又は正方形の画像を利用する場合よりも歪みが少なくなり得る。ある実施形態では、正方形へ歪ませること
により、隣接する区画間の縁が更に区別され、画面の表示及び隣接する画像から隣接する画像への移行が滑らかでないように、区画の隅の周囲には、歪みが生じ得る。そのような利点は、表示される区画のうちの幾つかが、フレーム全体又はほぼフレーム全体に基づいている場合に、更に明確になり得る。
一実施形態では、等角写像を利用して、丸形画像を六角形フレームに曲げ得る又は従わせ得る。等角写像は、コンピュータに負荷をかけるものであり得る。従って、ある実施形態では、等角写像の計算は、コンピュータと切り離した後に、又は、実画像が患者から収集される前に、実行され得る。
他のユーザインターフェースが利用され、編集ツールの組み合わせが利用され得る。
本発明の実施形態は、本明細書の操作を実行する装置を含み得る。そのような装置は、具体的に、所望の目的のために構築され得る、若しくは、選択的に作動状態にされる又はコンピュータ内に記憶されたコンピュータプログラムにより再設定される、汎用コンピュータを含み得る。そのようなコンピュータプログラムは、コンピュータにより読取可能な記憶媒体に記憶され得る。それらの媒体は、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、光学ディスク、CD−ROM、磁気光学ディスクを含むいずれかの種類のディスク、読出専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、電子的プログラム可能読出専用メモリ(EPROM)。電子的消去可能・プログラム可能読出専用メモリ(EEPROM)、磁気又は光学カード、又は、電子的命令を記憶するのに適しており、コンピュータシステムバスに結合する能力のある、いずれかの他の種類の媒体であるが、これらに限
定されない。
Claims (18)
- 生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法であって、
前記システムは、撮像装置と、処理ユニットと、表示装置とを有し、
前記作動方法は、
前記処理ユニットによって、身体内腔において前記撮像装置によりキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する工程と、
前記処理ユニットによって、1つ以上の選択基準に基づいて、前記生体内画像のストリームから、疑い病変に対応する画像部分を選択する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を表示するための配列を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を表示するための空間配置を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を適切な大きさに変更する工程と、
前記表示装置によって、大きさが変更された前記選択された画像部分を前記受信された配列及び空間配置により表示する工程と
を含む、生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。 - 前記処理ユニットによって、前記配列により表示される画像部分の数を定める工程を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記処理ユニットによって、前記配列における前記選択された画像部分の前記適切な大きさを定める工程を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記表示装置によって、現時点のレイアウト内に表示される前記選択された画像部分のキャプチャ時間を指し示すカーソル付きの時間バーを表示する工程を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記処理ユニットによって、連続する画像部分間の類似性を判定する工程と、
前記処理ユニットによって、類似の連続する画像部分を前記配列に時間的な順序で配置する工程と
を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。 - 前記選択された画像部分同士は実質的に互いに接触するように前記配列に表示され、隣接する画像部分同士の間に空白、背景又は境界は存在しない、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記生体内画像の部分を表示するシステムのユーザインターフェースによって、前記配列における選択された画像部分に関する利用者による指示を受信する工程と、
前記表示装置によって、前記選択された画像部分に対応する完全な画像フレームを表示する工程と
を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。 - 前記1つ以上の選択基準は、あらかじめ定められ、前記生体内画像の部分を表示するシステムの記憶ユニットに記憶される、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記生体内画像の部分を表示するシステムのユーザインターフェースによって、前記1つ以上の選択基準に関する利用者による指示を受け入れる工程を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記処理ユニットによって、前記選択された画像部分を得るために、選択された画像を切り取る工程を更に含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記空間配置は、画像部分を前記配列に経時的順序で配置すること、前記配列の中心に腸内腔領域を示す画像部分を配置するとともに前記配列の周囲に組織壁を含む画像部分を配置すること、及び、腸内腔領域を示す画像部分を前記配列の頂部横列に配置するとともに組織壁を含む画像部分を前記配列の底部横列に配置することから選択される、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 生体内画像の部分を表示するシステムであって、
撮像カプセルにより身体内腔においてキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する処理ユニットであって、
1つ以上の選択基準に基づいて、前記ストリームから、疑い病変に対応する画像部分を選択する編集フィルタと、
表示用の配列を定め、前記選択された画像部分の空間配置を生成し、前記選択された画像部分を適切な大きさに変更するレイアウトユニットと
を含む、処理ユニットと、
大きさが変更された前記選択された画像部分を前記配列及び空間配置により表示する表示装置とを含む、システム。 - 前記レイアウトユニットが、前記配列により表示される選択された画像部分の数を定める、請求項12に記載のシステム。
- 前記レイアウトユニットが、更に、連続的な選択された画像部分の間の類似性を定め、類似の画像部分を前記配列に時間的な順序で配置する、請求項12に記載のシステム。
- 前記1つ以上の基準を定めるためのユーザインターフェースを含む、請求項12に記載のシステム。
- 生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法であって、
前記システムは、撮像装置と、処理ユニットと、表示装置とを有し、
前記作動方法は、
前記処理ユニットによって、身体内腔において前記撮像装置によりキャプチャされた複数の生体内画像からなる生体内画像のストリームを受信する工程と、
前記処理ユニットによって、編集フィルタを利用して前記生体内画像のストリームを編集し、1つ以上の編集基準に対応する副次組の画像を得る工程と、
前記処理ユニットによって、前記副次組の画像内の各々の画像から、前記編集基準に対応し、疑い病変又は異常を含む、画像部分を切り取る工程と、
前記処理ユニットによって、格子レイアウト内での前記画像部分のための空間配置を受信する工程と、
前記処理ユニットによって、前記受信された空間配置に基づいて、前記切り取られた画像部分を適切な大きさに変更する工程と、
前記表示装置によって、大きさが変更された前記画像部分を、前記空間配置により前記格子レイアウト内に表示する工程と
を含む、生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。 - 前記格子レイアウトが、六角形の境界を有する画像の格子を含む、請求項16に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
- 前記配列が、六角形の配列を含む、請求項1に記載の生体内画像の部分を表示するシステムの作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US32870510P | 2010-04-28 | 2010-04-28 | |
US61/328,705 | 2010-04-28 | ||
PCT/IL2011/000345 WO2011135573A1 (en) | 2010-04-28 | 2011-04-28 | System and method for displaying portions of in-vivo images |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013524988A JP2013524988A (ja) | 2013-06-20 |
JP5972865B2 true JP5972865B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=44860958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013506809A Active JP5972865B2 (ja) | 2010-04-28 | 2011-04-28 | 生体内画像の部分を表示するシステム及びその作動方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9060673B2 (ja) |
EP (2) | EP2567347A4 (ja) |
JP (1) | JP5972865B2 (ja) |
KR (1) | KR101708726B1 (ja) |
CN (2) | CN102934127B (ja) |
WO (1) | WO2011135573A1 (ja) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101708726B1 (ko) | 2010-04-28 | 2017-02-21 | 기븐 이미징 리미티드 | 생체내 영상들 일부 표시 시스템 및 방법 |
US8913807B1 (en) * | 2010-12-30 | 2014-12-16 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting anomalies in a tissue imaged in-vivo |
JP5580765B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-08-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
US8855413B2 (en) * | 2011-05-13 | 2014-10-07 | Abbyy Development Llc | Image reflow at word boundaries |
EP2570986A1 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-20 | Alcatel Lucent | Method for creating a cover for an electronic device and electronic device |
US20130167072A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Sap Portals Israel Ltd. | Smart and Flexible Layout Context Manager |
BR112014019162A8 (pt) * | 2012-02-07 | 2017-07-11 | Koninklijke Philips Nv | Sistema de obtenção de imagem que gera um conjunto de imagem do paciente, método para geração de um conjunto de imagem do paciente, e meio legível em computador não-transiente |
EP2923337B1 (en) * | 2012-11-23 | 2016-03-30 | Koninklijke Philips N.V. | Generating a key-image from a medical image |
US9854958B1 (en) * | 2013-03-23 | 2018-01-02 | Garini Technologies Corporation | System and method for automatic processing of images from an autonomous endoscopic capsule |
WO2014170199A1 (en) | 2013-04-18 | 2014-10-23 | Koninklijke Philips N.V. | Acquiring cervical images |
EP2987106A4 (en) * | 2013-04-18 | 2016-12-14 | Digimarc Corp | ACQUIRING AND ANALYZING PHYSIOLOGICAL DATA |
US20140378810A1 (en) | 2013-04-18 | 2014-12-25 | Digimarc Corporation | Physiologic data acquisition and analysis |
US20140321770A1 (en) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Nvidia Corporation | System, method, and computer program product for generating an image thumbnail |
US9743824B2 (en) * | 2013-09-04 | 2017-08-29 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Accurate and efficient polyp detection in wireless capsule endoscopy images |
WO2015049962A1 (ja) | 2013-10-02 | 2015-04-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
US9430706B1 (en) | 2013-10-02 | 2016-08-30 | Given Imaging Ltd. | System and method for detection of in-vivo pathology sequences |
JP5865557B2 (ja) * | 2013-11-21 | 2016-02-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像表示装置 |
US9349160B1 (en) * | 2013-12-20 | 2016-05-24 | Google Inc. | Method, apparatus and system for enhancing a display of video data |
US9342881B1 (en) * | 2013-12-31 | 2016-05-17 | Given Imaging Ltd. | System and method for automatic detection of in vivo polyps in video sequences |
US10117563B2 (en) * | 2014-01-09 | 2018-11-06 | Gyrus Acmi, Inc. | Polyp detection from an image |
US10993837B2 (en) * | 2014-04-23 | 2021-05-04 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Medical device data filtering for real time display |
US11120547B2 (en) * | 2014-06-01 | 2021-09-14 | CapsoVision, Inc. | Reconstruction of images from an in vivo multi-camera capsule with two-stage confidence matching |
US9633276B2 (en) * | 2014-07-14 | 2017-04-25 | Sony Corporation | Blood detection system with real-time capability and method of operation thereof |
JP6425931B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2018-11-21 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡及び内視鏡システム |
US10660533B2 (en) | 2014-09-30 | 2020-05-26 | Rapsodo Pte. Ltd. | Remote heart rate monitoring based on imaging for moving subjects |
US9727949B1 (en) * | 2014-11-19 | 2017-08-08 | Google Inc. | Providing secure digital images |
US20170245742A1 (en) * | 2014-12-04 | 2017-08-31 | Mikael Trollsas | Capsule Coating for Image Capture Control |
US10325627B2 (en) * | 2014-12-15 | 2019-06-18 | Sony Corporation | Information processing method and image processing apparatus |
USD776713S1 (en) * | 2014-12-17 | 2017-01-17 | Rgi Informatics, Llc | Display device with a timeline graphical user interface |
CN107735136B (zh) * | 2015-06-30 | 2021-11-02 | 瑞思迈私人有限公司 | 使用移动应用的面罩大小调整工具 |
JP6269610B2 (ja) * | 2015-07-28 | 2018-01-31 | 株式会社リコー | 情報処理装置、画像表示方法、通信システム、プログラム |
WO2017027475A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | Jianming Liang | Methods, systems, and media for simultaneously monitoring colonoscopic video quality and detecting polyps in colonoscopy |
US10572997B2 (en) * | 2015-12-18 | 2020-02-25 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting anomalies in an image captured in-vivo using color histogram association |
CN107529957B (zh) * | 2016-03-03 | 2019-10-25 | Hoya株式会社 | 修正数据生成方法以及修正数据生成装置 |
CN105955738A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-21 | 乐视控股(北京)有限公司 | 一种3d列表数据对应的用户界面显示方法及装置 |
EP3267394A1 (en) * | 2016-07-04 | 2018-01-10 | Centre National De La Recherche Scientifique | Method and apparatus for real-time detection of polyps in optical colonoscopy |
WO2018211674A1 (ja) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US20190139643A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | International Business Machines Corporation | Facilitating medical diagnostics with a prediction model |
CN108055454B (zh) * | 2017-12-08 | 2020-07-28 | 合肥工业大学 | 医用内窥镜人工智能芯片的体系架构及图像处理方法 |
CN108042090B (zh) * | 2017-12-08 | 2020-12-01 | 合肥工业大学 | 配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及图像处理方法 |
CN108024061A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-11 | 合肥工业大学 | 医用内窥镜人工智能系统的硬件架构及图像处理方法 |
EP3539455A1 (fr) | 2018-03-14 | 2019-09-18 | Sorbonne Université | Procédé pour déterminer automatiquement la qualité de visualisation des images en vidéocapsule endoscopique |
US11112952B2 (en) * | 2018-03-26 | 2021-09-07 | Microscopes International, Llc | Interface for display of multi-layer images in digital microscopy |
US11100633B2 (en) * | 2018-06-13 | 2021-08-24 | Cosmo Artificial Intelligence—Al Limited | Systems and methods for processing real-time video from a medical image device and detecting objects in the video |
JP7163079B2 (ja) * | 2018-06-22 | 2022-10-31 | 株式会社エビデント | 撮像システム、画像構築方法 |
KR102275760B1 (ko) * | 2018-07-09 | 2021-07-09 | 주식회사 셀바스에이아이 | 조기 위암의 예측 방법 및 이를 이용한 디바이스 |
US11562231B2 (en) | 2018-09-03 | 2023-01-24 | Tesla, Inc. | Neural networks for embedded devices |
US20210345865A1 (en) * | 2018-10-19 | 2021-11-11 | Given Imaging Ltd | Systems and methods for generating and displaying a study of a stream of in-vivo images |
EP3891697A1 (en) * | 2018-12-05 | 2021-10-13 | Stryker Corporation | Systems and methods for displaying medical imaging data |
CN109903269B (zh) * | 2019-01-24 | 2021-05-04 | 刘星宇 | 确定脊柱横断面图像的异常类型的方法及计算设备 |
CN109934276B (zh) * | 2019-03-05 | 2020-11-17 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 基于迁移学习的胶囊内窥镜图像分类系统及方法 |
CN109965829B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-05-06 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | 成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜系统 |
TWI737318B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-08-21 | 禾瑞亞科技股份有限公司 | 觸控處理方法、裝置與觸控系統 |
KR102193302B1 (ko) * | 2020-07-06 | 2020-12-22 | 주식회사 스마트 잭 | 영상을 이용한 시약 정보 수집 방법 및 장치 |
CN112863700A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 青岛海信医疗设备股份有限公司 | 医疗影像协同方法、装置、设备及计算机存储介质 |
KR102641489B1 (ko) * | 2022-01-05 | 2024-02-27 | 주식회사 아이넥스코퍼레이션 | 내시경 영상을 이용한 용종 검출 방법, 장치 및 프로그램 |
KR102641492B1 (ko) * | 2022-01-05 | 2024-02-27 | 주식회사 아이넥스코퍼레이션 | 내시경 영상을 이용한 용종 검출 방법, 장치 및 프로그램 |
CN116932193A (zh) * | 2022-04-07 | 2023-10-24 | 华为技术有限公司 | 一种显示子系统的通道分配方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (113)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CS175782B1 (ja) | 1974-10-16 | 1977-05-31 | ||
US4243652A (en) | 1978-07-14 | 1981-01-06 | The Procter & Gamble Company | Gastrointestinal scanning agent |
JPS5519124A (en) | 1978-07-27 | 1980-02-09 | Olympus Optical Co | Camera system for medical treatment |
JPS5697872A (en) | 1980-01-07 | 1981-08-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | Measuring material for concentration of hemoglobin in blood |
JPS5745833A (en) | 1980-09-01 | 1982-03-16 | Taeko Nakagawa | Stomack camera |
US5993378A (en) | 1980-10-28 | 1999-11-30 | Lemelson; Jerome H. | Electro-optical instruments and methods for treating disease |
DE3440177A1 (de) | 1984-11-02 | 1986-05-15 | Friedrich Dipl.-Ing. 8031 Eichenau Hilliges | Fernseh-aufnahme- und -wiedergabeeinrichtung zur endoskopie an menschlichen und tierischen koerpern |
JPS61143876A (ja) | 1984-12-17 | 1986-07-01 | Hitachi Medical Corp | 複数画像表示の画像処理装置 |
US4698664A (en) | 1985-03-04 | 1987-10-06 | Apert-Herzog Corporation | Audio-visual monitoring system |
JPH0761309B2 (ja) | 1987-03-03 | 1995-07-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JPH0684970B2 (ja) | 1987-03-31 | 1994-10-26 | 株式会社京都医科学研究所 | 糞便中の潜血検出方法 |
US4907095A (en) | 1987-04-16 | 1990-03-06 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Still image trimming apparatus |
US4938823A (en) | 1988-10-07 | 1990-07-03 | The Pultrusions Corporation | Pultrusion/extrusion method |
JP2750151B2 (ja) | 1989-04-27 | 1998-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像記録検索表示装置 |
US5697885A (en) | 1989-01-30 | 1997-12-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope for recording and displaying time-serial images |
JPH04109927A (ja) | 1990-08-31 | 1992-04-10 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
JPH04144533A (ja) | 1990-10-05 | 1992-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH04357927A (ja) | 1991-01-14 | 1992-12-10 | Olympus Optical Co Ltd | 画像表示装置 |
DE69227545T2 (de) | 1991-07-12 | 1999-04-29 | Mark R Robinson | Oximeter zur zuverlässigen klinischen Bestimmung der Blutsauerstoffsättigung in einem Fötus |
JP3237900B2 (ja) | 1992-06-19 | 2001-12-10 | 株式会社東芝 | 画像表示システム |
JPH0638219A (ja) | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 映像表示装置 |
US5381784A (en) | 1992-09-30 | 1995-01-17 | Adair; Edwin L. | Stereoscopic endoscope |
US5603687A (en) | 1992-10-28 | 1997-02-18 | Oktas General Partnership | Asymmetric stereo-optic endoscope |
EP0596651A1 (en) | 1992-11-02 | 1994-05-11 | National Semiconductor Corporation | Network for data communication with isochronous capability |
JP3020376B2 (ja) | 1993-03-26 | 2000-03-15 | サージミヤワキ株式会社 | 動物用体内型個体識別器具 |
US5642157A (en) | 1993-11-29 | 1997-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic endoscope apparatus usable in combination with medical diagnosis apparatus |
IL108352A (en) | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
US5880777A (en) | 1996-04-15 | 1999-03-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Low-light-level imaging and image processing |
US7194117B2 (en) | 1999-06-29 | 2007-03-20 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for performing a three-dimensional virtual examination of objects, such as internal organs |
JP3250467B2 (ja) | 1996-10-04 | 2002-01-28 | 松下電器産業株式会社 | 映像要約方法および映像表示方法 |
US6173317B1 (en) | 1997-03-14 | 2001-01-09 | Microsoft Corporation | Streaming and displaying a video stream with synchronized annotations over a computer network |
US6240312B1 (en) | 1997-10-23 | 2001-05-29 | Robert R. Alfano | Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment |
IL122602A0 (en) | 1997-12-15 | 1998-08-16 | Tally Eitan Zeev Pearl And Co | Energy management of a video capsule |
GB9802415D0 (en) | 1998-02-05 | 1998-04-01 | Danmere Limited | Storage tape control system |
JP4074366B2 (ja) | 1998-02-24 | 2008-04-09 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像検索装置及び方法並びに画像検索プログラムを記録した記録媒体 |
JP2000047651A (ja) | 1998-07-29 | 2000-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 映像再生装置 |
IL126727A (en) | 1998-10-22 | 2006-12-31 | Given Imaging Ltd | A method of bringing a device to the goal |
US6654539B1 (en) | 1998-10-26 | 2003-11-25 | Sony Corporation | Trick playback of digital video data |
US6208354B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-03-27 | Ati International Srl | Method and apparatus for displaying multiple graphics images in a mixed video graphics display |
US6504990B1 (en) | 1998-11-12 | 2003-01-07 | Max Abecassis | Randomly and continuously playing fragments of a video segment |
US6408128B1 (en) | 1998-11-12 | 2002-06-18 | Max Abecassis | Replaying with supplementary information a segment of a video |
JP3826598B2 (ja) | 1999-01-29 | 2006-09-27 | 株式会社日立製作所 | 画像監視装置及び記録媒体 |
US8636648B2 (en) | 1999-03-01 | 2014-01-28 | West View Research, Llc | Endoscopic smart probe |
US6563959B1 (en) | 1999-07-30 | 2003-05-13 | Pixlogic Llc | Perceptual similarity image retrieval method |
US6791601B1 (en) | 1999-11-11 | 2004-09-14 | Stryker Corporation | Multi-function image and video capture device for use in an endoscopic camera system |
JP2001209785A (ja) | 1999-11-19 | 2001-08-03 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム記憶媒体 |
JP2001167248A (ja) | 1999-12-06 | 2001-06-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
US6976229B1 (en) | 1999-12-16 | 2005-12-13 | Ricoh Co., Ltd. | Method and apparatus for storytelling with digital photographs |
JP4573393B2 (ja) | 2000-01-06 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置 |
US20010015753A1 (en) | 2000-01-13 | 2001-08-23 | Myers Kenneth J. | Split image stereoscopic system and method |
IL134017A (en) | 2000-01-13 | 2008-04-13 | Capsule View Inc | Camera for photography inside the intestines |
US7039453B2 (en) | 2000-02-08 | 2006-05-02 | Tarun Mullick | Miniature ingestible capsule |
ATE511785T1 (de) | 2000-03-08 | 2011-06-15 | Given Imaging Ltd | Vorrichtung zur invivo-bildgebung |
JP3810268B2 (ja) | 2000-04-07 | 2006-08-16 | シャープ株式会社 | オーディオビジュアルシステム |
US6709387B1 (en) | 2000-05-15 | 2004-03-23 | Given Imaging Ltd. | System and method for controlling in vivo camera capture and display rate |
US8538770B2 (en) | 2000-08-01 | 2013-09-17 | Logical Images, Inc. | System and method to aid diagnoses using cross-referenced knowledge and image databases |
US7260777B2 (en) | 2001-08-17 | 2007-08-21 | Desknet Inc. | Apparatus, method and system for transforming data |
JP2004533272A (ja) | 2000-10-24 | 2004-11-04 | ハウメディカ・オステオニクス・コーポレイション | 癒合用インプラント装置 |
US7027633B2 (en) | 2000-11-30 | 2006-04-11 | Foran David J | Collaborative diagnostic systems |
IL156961A0 (en) | 2001-01-16 | 2004-02-08 | Given Imaging Ltd | System and method for wide field imaging of body lumens |
US6891570B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-05-10 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Method and adaptively deriving exposure time and frame rate from image motion |
US20020177779A1 (en) | 2001-03-14 | 2002-11-28 | Doron Adler | Method and system for detecting colorimetric abnormalities in vivo |
US6697123B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Adaptive picture-in-picture |
US7119814B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-10-10 | Given Imaging Ltd. | System and method for annotation on a moving image |
IL143260A (en) | 2001-05-20 | 2006-09-05 | Given Imaging Ltd | Array and method for locating an intra-body signal source |
IL159451A0 (en) | 2001-06-20 | 2004-06-01 | Given Imaging Ltd | Motility analysis within a gastrointestinal tract |
US7272657B2 (en) | 2001-07-30 | 2007-09-18 | Digeo, Inc. | System and method for displaying video streams ranked by user-specified criteria |
JP4744026B2 (ja) | 2001-07-30 | 2011-08-10 | オリンパス株式会社 | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム |
US7347817B2 (en) | 2001-08-02 | 2008-03-25 | Given Imaging Ltd. | Polarized in vivo imaging device, system and method |
US20030086596A1 (en) | 2001-11-07 | 2003-05-08 | Medical Metrics, Inc. | Method, computer software, and system for tracking, stabilizing, and reporting motion between vertebrae |
IL153510A0 (en) | 2001-12-18 | 2003-07-06 | Given Imaging Ltd | Device, system and method for capturing in-vivo images with three-dimensional aspects |
US8022980B2 (en) * | 2002-02-12 | 2011-09-20 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream |
ATE372028T1 (de) | 2002-02-12 | 2007-09-15 | Given Imaging Ltd | System und verfahren zur anzeige eines bildstroms |
US7474327B2 (en) | 2002-02-12 | 2009-01-06 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream |
JP2004023458A (ja) | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Toshiba Corp | 動画像符号化/復号化方法及び装置 |
JP4328125B2 (ja) | 2003-04-25 | 2009-09-09 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡装置およびカプセル型内視鏡システム |
JP3810381B2 (ja) | 2003-04-25 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
JP4402655B2 (ja) | 2003-05-14 | 2010-01-20 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
DE602004031443D1 (de) | 2003-10-02 | 2011-03-31 | Given Imaging Ltd | System und methode zur darstellung von datenströmen |
US7319781B2 (en) | 2003-10-06 | 2008-01-15 | Carestream Health, Inc. | Method and system for multiple passes diagnostic alignment for in vivo images |
US20050075537A1 (en) | 2003-10-06 | 2005-04-07 | Eastman Kodak Company | Method and system for real-time automatic abnormality detection for in vivo images |
US7510283B2 (en) | 2003-11-20 | 2009-03-31 | Heidelberg Engineering Optische Messsysteme Gmbh | High resolution imaging for diagnostic evaluation of the fundus of the human eye |
WO2005062715A2 (en) | 2003-12-31 | 2005-07-14 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream |
WO2006022269A1 (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Olympus Corporation | 画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラム |
JP4133981B2 (ja) * | 2004-09-09 | 2008-08-13 | 株式会社東芝 | メタデータと動画像の再生装置 |
US7986337B2 (en) | 2004-09-27 | 2011-07-26 | Given Imaging Ltd. | System and method for editing an image stream captured in vivo |
US7558413B2 (en) * | 2004-10-12 | 2009-07-07 | Siemens Medical Solutions USA, Inc, | Method for detecting polyps in a three dimensional image volume |
ATE418842T1 (de) | 2004-10-29 | 2009-01-15 | Nxp Bv | Verbinden von mpeg-strömen |
US7486981B2 (en) | 2004-11-15 | 2009-02-03 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream |
KR100633288B1 (ko) | 2004-12-27 | 2006-10-11 | 삼성토탈 주식회사 | 스티렌을 제조하는 방법 |
JP4547293B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2010-09-22 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置 |
US7577283B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-08-18 | Given Imaging Ltd. | System and method for detecting content in-vivo |
US8423123B2 (en) | 2005-09-30 | 2013-04-16 | Given Imaging Ltd. | System and method for in-vivo feature detection |
KR20070078335A (ko) | 2006-01-26 | 2007-07-31 | 엘지전자 주식회사 | 프로세서에서의 온칩메모리 제어장치 |
US8900124B2 (en) * | 2006-08-03 | 2014-12-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Image display device |
JP5005981B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2012-08-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示装置 |
JP2008109637A (ja) | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Toshiba Corp | 動画像符号化装置及びその方法 |
JP2009018048A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Fujifilm Corp | 医用画像表示装置、方法及びプログラム |
JP5385138B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2014-01-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、該動作方法及び該プログラム |
US20090074265A1 (en) | 2007-09-17 | 2009-03-19 | Capsovision Inc. | Imaging review and navigation workstation system |
US8953685B2 (en) | 2007-12-10 | 2015-02-10 | Qualcomm Incorporated | Resource-adaptive video interpolation or extrapolation with motion level analysis |
US20090228834A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Christopher Reynolds | Flow radiology user interface |
JP2009226170A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用画像処理装置 |
JP5374078B2 (ja) | 2008-06-16 | 2013-12-25 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
US20100014738A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-01-21 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Method and system for breast cancer screening |
US8628015B2 (en) | 2008-10-31 | 2014-01-14 | Hand Held Products, Inc. | Indicia reading terminal including frame quality evaluation processing |
US8150124B2 (en) * | 2009-10-12 | 2012-04-03 | Capso Vision Inc. | System and method for multiple viewing-window display of capsule images |
US8446465B2 (en) | 2010-01-05 | 2013-05-21 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream captured in-vivo |
US8682142B1 (en) | 2010-03-18 | 2014-03-25 | Given Imaging Ltd. | System and method for editing an image stream captured in-vivo |
KR101708726B1 (ko) | 2010-04-28 | 2017-02-21 | 기븐 이미징 리미티드 | 생체내 영상들 일부 표시 시스템 및 방법 |
WO2012037419A2 (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Omnyx, LLC | Digital pathology image manipulation |
US20120113239A1 (en) | 2010-11-08 | 2012-05-10 | Hagai Krupnik | System and method for displaying an image stream |
JP5784404B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-09-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
-
2011
- 2011-04-28 KR KR1020127028118A patent/KR101708726B1/ko active IP Right Grant
- 2011-04-28 WO PCT/IL2011/000345 patent/WO2011135573A1/en active Application Filing
- 2011-04-28 CN CN201180021287.0A patent/CN102934127B/zh active Active
- 2011-04-28 US US13/643,483 patent/US9060673B2/en active Active
- 2011-04-28 EP EP11774537.2A patent/EP2567347A4/en not_active Ceased
- 2011-04-28 EP EP21153056.3A patent/EP3852010A1/en active Pending
- 2011-04-28 CN CN201610932584.5A patent/CN106923779A/zh active Pending
- 2011-04-28 JP JP2013506809A patent/JP5972865B2/ja active Active
-
2015
- 2015-05-15 US US14/713,016 patent/US10101890B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102934127A (zh) | 2013-02-13 |
KR101708726B1 (ko) | 2017-02-21 |
CN106923779A (zh) | 2017-07-07 |
JP2013524988A (ja) | 2013-06-20 |
CN102934127B (zh) | 2016-11-16 |
EP2567347A1 (en) | 2013-03-13 |
EP3852010A1 (en) | 2021-07-21 |
US9060673B2 (en) | 2015-06-23 |
US20150248223A1 (en) | 2015-09-03 |
US20130109915A1 (en) | 2013-05-02 |
KR20130067257A (ko) | 2013-06-21 |
US10101890B2 (en) | 2018-10-16 |
EP2567347A4 (en) | 2014-08-27 |
WO2011135573A1 (en) | 2011-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5972865B2 (ja) | 生体内画像の部分を表示するシステム及びその作動方法 | |
JP6215236B2 (ja) | 生体内画像ストリーム中の運動性事象を表示するためのシステムおよび方法 | |
EP1769729B1 (en) | System and method for in-vivo feature detection | |
US9445713B2 (en) | Apparatuses and methods for mobile imaging and analysis | |
CN113015476A (zh) | 用于生成和显示体内图像流的研究的系统和方法 | |
JP6967602B2 (ja) | 検査支援装置、内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及び検査支援プログラム | |
JP2015509026A5 (ja) | ||
CN113573654A (zh) | 用于检测并测定病灶尺寸的ai系统 | |
US20060164511A1 (en) | System and method for displaying an image stream | |
JPWO2018105063A1 (ja) | 画像処理装置 | |
US20120113239A1 (en) | System and method for displaying an image stream | |
US11423318B2 (en) | System and methods for aggregating features in video frames to improve accuracy of AI detection algorithms | |
JP4832794B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP5580765B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
US20220047154A1 (en) | Endoluminal robotic systems and methods employing capsule imaging techniques | |
US20240233896A9 (en) | Information processing apparatus, information processing method, endoscope system, and report creation support device | |
US20240136034A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, endoscope system, and report creation support device | |
JP2023011303A (ja) | 医療画像処理装置及びその作動方法 | |
WO2023039493A1 (en) | System and methods for aggregating features in video frames to improve accuracy of ai detection algorithms | |
CN116457827A (zh) | 用于息肉大小估计的系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140416 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140725 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150714 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5972865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |