JP5971549B2 - モータ駆動回路、モータ装置、および電動車両 - Google Patents
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Description
[モータ装置の構成等]
まず第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るモータ装置9の構成図である。モータ装置9は、モータ駆動回路1にモータ2が接続された形態となっている。モータ装置9は電動車両(例えば、電動自転車、自動二輪車、自動三輪車、および自動四輪車など)に設けられ、モータ2は当該電動車両の駆動輪を回転させる役割を果たす。
モータ装置9を搭載した電動車両は、イグニッションキーがオンにされると、所定の起動モードを経て、走行が可能となる走行モードに移行する。モータ駆動回路1はこの起動モードにおいて、絶縁抵抗検出動作を行うようになっている。次に、モータ駆動回路1が行う絶縁抵抗検出動作について、図2に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、絶縁抵抗検出動作が開始される前の段階では、各スイッチ(Sw1〜Sw9)は何れもOFFの状態である。
上述したように第1実施形態のモータ駆動回路1は、直流電源1aに接続された電源ラインL1と、入力側が電源ラインL1に接続されており、電源ラインL1から入力される直流電力を交流電力に変換して、出力側に接続されたモータ2に出力するインバータ回路1cと、電源ラインL1上(本実施形態では一例として、直流電源1aとインバータ回路1cの間)に設けられ、電源ラインL1の導通/遮断を切替える電源導通スイッチSw3と、を備えている。
次に第2実施形態について説明する。なお以下の説明においては、第1実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
図3は、第2実施形態に係るモータ装置9Aの構成図である。モータ装置9Aは、モータ駆動回路1に2個のモータ(2L、2R)が接続された形態となっている。より具体的には、モータ駆動回路1はインバータ回路などを左系列と右系列の2系列分有しており、左系列のインバータ回路1cLに左系列に対応したモータ2Lが、右系列のインバータ回路1cRに右系列に対応したモータ2Rが、それぞれ接続された形態となっている。なお引用符の添え字「L」および「R」は、それぞれ、左系列および右系列のものであることを表す。
モータ装置9Aを搭載した電動車両は、イグニッションキーがオンにされると、所定の起動モードを経て、走行が可能となる走行モードに移行する。モータ駆動回路1はこの起動モードにおいて、絶縁抵抗検出動作を行うようになっている。次に、モータ駆動回路1が行う絶縁抵抗検出動作について、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、絶縁抵抗検出動作が開始される前の段階では、各スイッチ(Sw1、Sw2、Sw3L〜Sw9L、Sw3R〜Sw9R)は何れもOFFの状態である。
上述したように第2実施形態のモータ駆動回路1は、直流電源1aに接続された電源ラインL1と、入力側が電源ラインL1に接続されており、電源ラインL1から入力される直流電力を交流電力に変換して、出力側に接続されたモータに出力するインバータ回路と、電源ラインL1上に設けられ、電源ラインL1の導通/遮断を切替える電源導通スイッチと、を備えている。なおインバータ回路としては、左右2系列のインバータ回路(1cL、1cR)が設けられ、電源導通スイッチとしては、左右2系列の電源導通スイッチ(Sw3L、Sw3R)が設けられている。また本実施形態では一例として、直流電源1aと左系列のインバータ回路1cLの間に左系列の電源導通スイッチSw3Lが設けられ、直流電源1aと右系列のインバータ回路1cRの間に右系列の電源導通スイッチSw3Rが設けられている。
本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
1a 直流電源
1b 電源回路
1c、1cL、1cR インバータ回路
2、2L、2R モータ
2a、2aL、2aR 三相線
5a〜5c、5bL、5cL、5bR、5cR 金属ケース
9、9A モータ装置
11〜14 抵抗
15 制御部
21、21L、21R 電源平滑用コンデンサ
L1 正極ライン(電源ライン)
L2 負極ライン
Sw1、Sw2 常開スイッチ
Sw3、Sw3L、Sw3R 電源導通スイッチ
Sw4、Sw4L、Sw4R スイッチ素子(U相の上素子)
Sw5、Sw5L、Sw5R スイッチ素子(U相の下素子)
Sw6、Sw6L、Sw6R スイッチ素子(V相の上素子)
Sw7、Sw7L、Sw7R スイッチ素子(V相の下素子)
Sw8、Sw8L、Sw8R スイッチ素子(W相の上素子)
Sw9、Sw9L、Sw9R スイッチ素子(W相の下素子)
Claims (9)
- 直流電源に接続された電源ラインと、
入力側が前記電源ラインに接続されており、該電源ラインから入力される直流電力を交流電力に変換して、出力側に接続されたモータに出力するインバータと、
前記電源ライン上に設けられ、該電源ラインの導通/遮断を切替える電源導通スイッチと、
前記直流電源と前記電源導通スイッチの間の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電源導通スイッチを遮断させた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電源導通スイッチより前段側の絶縁抵抗を検出する第1検出動作を行った後、前記電源導通スイッチを導通させた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電源導通スイッチより後段側の絶縁抵抗を検出する第2検出動作を行う絶縁抵抗検出部と、
を備え、
前記電源導通スイッチは、
前記直流電源と前記インバータの間に設けられ、
前記インバータは、
単相または複数相のアームを有し、
前記アームには、
前記直流電源の正極と負極の間に直列に接続されるスイッチ素子として、上素子と下素子が設けられており、
前記上素子と前記下素子の間に前記モータが接続されるものであり、
前記絶縁抵抗検出部は、
前記第2検出動作として、
前記上素子を全てオフとさせた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて、前記上素子より前段側の絶縁抵抗を検出する動作を行い、
前記第2検出動作の後に、第3検出動作として、
前記上素子の少なくとも一つをオンとさせた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて、前記上素子より後段側の絶縁抵抗を検出する動作を行うモータ駆動回路。 - 前記インバータは、
三相の前記アームを有し、各々の前記アームにおける前記上素子と前記下素子の間に三相の前記モータが接続されるものであり、
前記絶縁抵抗検出部は、
前記第2検出動作として、
前記上素子を全てオフとさせた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて、前記インバータの絶縁抵抗を検出する動作を行い、
前記第3検出動作として、
前記上素子の何れか一つをオンとさせた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて、前記モータの三相線の絶縁抵抗を検出する動作を行う請求項1に記載のモータ駆動回路。 - それぞれが並列に設けられた複数系列の前記インバータと、
前記複数系列の各々に対応するように設けられた複数の前記電源導通スイッチと、
を備え、
前記電圧検出部は、
何れの前記電源導通スイッチについても前記直流電源と前記電源導通スイッチの間となる箇所の電圧を検出するものであり、
前記絶縁抵抗検出部は、
前記第1検出動作として、何れの前記電源導通スイッチをも遮断させた状態における前記電圧検出部の検出結果に基づいて、何れの前記電源導通スイッチよりも前段側の絶縁抵抗を検出する動作を行った後、
前記複数系列の各々について、前記第2検出動作および前記第3検出動作を行う請求項1または請求項2に記載のモータ駆動回路。 - 前記絶縁抵抗検出部は、
前記複数系列の各々についての第2検出動作を行った後、前記複数系列の各々についての前記第3検出動作を行うことを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。 - 前記第1検出動作から前記第3検出動作の何れかの検出動作によって絶縁抵抗の異常が検出されたとき、
前記検出動作ごとに異なるよう設定された出力を出すことを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のモータ駆動回路。 - 前記第1検出動作から前記第3検出動作の何れかの検出動作によって絶縁抵抗の異常が検出されたとき、
以降の前記検出動作の実行が省略されることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載のモータ駆動回路。 - 請求項1から請求項6の何れかに記載のモータ駆動回路と、
前記インバータの出力側に接続されたモータと、
を備えたモータ装置。 - 請求項7に記載のモータ装置と、
前記モータにより回転させられる駆動輪と、
を備えた電動車両。 - 2系列の前記インバータを備えた請求項1から請求項6の何れかに記載のモータ駆動回路と、
左側および右側の各駆動輪と、
一方の前記インバータの出力側に接続されており、前記左側の駆動輪を回転させる左側モータと、
他方の前記インバータの出力側に接続されており、前記右側の駆動輪を回転させる右側モータと、
を備えた電動車両。
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