JP5968579B1 - 駆動機寿命評価装置及び駆動機寿命評価方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、駆動機寿命評価装置100の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置100は、駆動機200及び外部装置300と電気的に接続され、駆動機200の寿命を評価する。実施の形態1では、駆動機200は、モータ201と、モータに連結された負荷装置202とを有する。外部装置300は、駆動機200の制御を補助するものであり、駆動機200の動作目標値を駆動機寿命評価装置100へ入力する。なお、駆動機は、モータ201と負荷装置202とを有する構成に限定されない。また、駆動機200の動作目標値の入力は、外部装置300からの入力に限定されず、駆動機寿命評価装置100又は駆動機200に備えられた入力部から入力されてもよい。動作目標値は、モータ201内のロータの回転位置の目標値又は負荷装置202の可動子の駆動位置の目標値である場合を説明するが、他のパラメータが用いられてもよい。
図7は、実施の形態2に係る駆動機寿命評価装置110の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置110は、駆動機寿命評価装置100と同様の構成に、駆動機寿命評価装置100と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。駆動機寿命評価装置110は、入力を受け付ける入力部114と、駆動機200を制御する制御部115と、評価処理部106とを備える。
図9は、実施の形態3に係る駆動機寿命評価装置120の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置120は、駆動機寿命評価装置100と同様の構成に、駆動機寿命評価装置100と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。駆動機寿命評価装置120は、入力を受け付ける入力部124と、駆動機200を制御する制御部125と、評価処理部106とを備える。
図11は、実施の形態4に係る駆動機寿命評価装置130の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置130は、駆動機寿命評価装置100と同様の構成に、駆動機寿命評価装置100と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。駆動機寿命評価装置130は、入力部104と、制御部105と、駆動機200の寿命を評価する評価処理部136と、記憶部138と、表示部139とを備える。
図13は、実施の形態5に係る駆動機寿命評価装置140の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置140は、駆動機寿命評価装置100と同様の構成に、駆動機寿命評価装置100と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。駆動機寿命評価装置140は、入力部104と、駆動機200を制御する制御部145と、駆動機200の寿命を評価する評価処理部146と、警告器149とを備える。実施の形態5では、警告器149が、駆動機寿命評価装置140に備え付けられている場合として説明する。警告器149は、駆動機寿命評価装置140に備え付けられている場合に限定されず、駆動機200に備え付けられていてもよい。警告器149は、例えば、発光により警告を行う装置や、音声を発生することにより警告を行う装置を用いることができるが、これに限定されない。
図15は、実施の形態6に係る駆動機寿命評価装置150の構成を示すブロック図である。駆動機寿命評価装置150は、駆動機寿命評価装置100と同様の構成に、駆動機寿命評価装置100と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。駆動機寿命評価装置150は、入力部104と、駆動機200を制御する制御部155と、駆動機200の寿命を評価する評価処理部156と、記憶部161と、表示部162とを備える。
Claims (8)
- モータと負荷装置とを有する駆動機の寿命を評価する駆動機寿命評価装置であって、
前記寿命の評価に用いられる寿命式の入力を受け付ける入力部と、
前記駆動機から出力されるフィードバック値に基づいて前記駆動機の動作状態量を取得し、前記フィードバック値が外部から入力される動作目標値に追従するよう前記駆動機を制御する制御部と、
前記制御部から前記動作状態量を取得し、前記動作状態量を用いて前記寿命式の演算を実行し、前記演算の結果により寿命を評価する評価処理部と、
を備えることを特徴とする駆動機寿命評価装置。 - 前記制御部は、前記寿命式を取得し、前記寿命式に含まれる前記動作状態量を抽出し、抽出した前記動作状態量を前記評価処理部に出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動機寿命評価装置。 - 前記入力部は、前記寿命式の演算に含まれる前記動作状態量を抽出し、抽出した前記動作状態量を前記評価処理部に出力する旨の指令を、前記制御部に出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動機寿命評価装置。 - 前記評価処理部は、前記寿命の評価の結果を前記制御部に出力し、
前記制御部は、入力された前記寿命の評価の結果が、前記駆動機が寿命を迎えていると評価する内容のものである場合、警告を発させる、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の駆動機寿命評価装置。 - 前記評価処理部による前記演算の結果を保存する記憶部と、
前記記憶部に保存された前記演算の結果を出力して表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の駆動機寿命評価装置。 - 前記評価処理部は、前記寿命の評価の結果を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記寿命の評価の結果に基づいて、前記寿命式を満たしている状態から満たしていない状態に切り換わった時点、または前記寿命式を満たしていない状態から満たしている状態に切り換わった時点の前記動作状態量を前記記憶部に保存させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の駆動機寿命評価装置。 - 前記寿命式は、前記動作状態量をパラメータとして含む計算式、寿命閾値及び前記計算式と前記寿命閾値とを結ぶ等号又は不等号からなり、
前記評価処理部は、前記動作状態量を用いて前記計算式を計算し、前記計算の結果と前記寿命閾値とを比較して、前記寿命式を満たすか否かを判定することにより寿命を評価する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の駆動機寿命評価装置。 - モータと負荷装置とを有する駆動機の寿命を評価する駆動機寿命評価方法であって、
前記寿命の評価に用いられる寿命式の入力を受け付ける工程と、
前記駆動機から出力されるフィードバック値に基づいて前記駆動機の動作状態量を取得し、前記フィードバック値が外部から入力される動作目標値に追従するよう前記駆動機を制御する工程と、
前記動作状態量を用いて前記寿命式の演算を実行し、前記演算の結果により寿命を評価する工程と、
を備えることを特徴とする駆動機寿命評価方法。
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