JP5966664B2 - 位置情報管理システム、無線端末制御方法及び管理サーバ - Google Patents

Description

本発明は、位置情報管理システム、無線端末制御方法及び管理サーバに関する。

GPS等を用いた正確な測位が困難な施設等において、無線端末又は無線端末を有する人又は物品の位置を把握し、管理するために、様々な位置情報管理システムが提案されている。

特許文献１には、人に付されたパッシブ方式のRFタグを、固定されたRFリーダライタによって読み取り、その位置を他の無線端末等に通知するシステムが開示されている。

特許文献２には、無線端末が、近傍の送信器から無線送信される識別子を位置特定情報に置換して自らの位置を特定するシステムが開示されている。

特許文献３には、無線端末が、照明装置から発信される固有情報を受信し、該固有情報をサーバに送信することで、無線端末の位置を特定するシステムが開示されている。

しかしながら、特許文献１のシステムでは、通信可能範囲の狭いパッシブ方式のRFタグを読み取るために多数のRFリーダライタを設置する必要があり、インフラの導入のコストが高くなる可能性がある。

また、特許文献２のシステムでは、無線端末とサーバとの間の通信方式によっては、無線端末の消費電力が大きくなる可能性がある。

さらに、特許文献３のシステムにおいても、特許文献２と同様に、無線端末の消費電力に関して考慮されていない。また、サーバにおいて、無線端末の位置を特定するために、固有情報と関連付けられた位置を検索する必要があり、計算コストが高くなる可能性がある。

また、これらの特許文献１乃至３には、位置情報を取得するための、無線端末の動作のタイミングに係る設定を効率的に行う方法が開示されていない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、無線端末の位置情報の管理と動作の設定を効率的に行う位置情報管理システム等を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し目的を達成するため、本発明における位置情報管理システムは、自装置の位置情報を有する通信装置と、自端末の識別情報を有し、前記通信装置から前記位置情報を受信し、自端末のバッテリー残量を検知し、前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量を示すバッテリー残量情報を、前記通信装置に送信する無線端末と、前記通信装置から、前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量情報を受信し、受信した前記識別情報と前記位置情報とにより、受信時刻と共に前記無線端末の位置を管理し、前記無線端末の位置の所定時間における変化の有無に応じて、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を変更し、変更された前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を示す設定情報を、前記無線端末に送信して前記無線端末の位置を管理する管理サーバと、を備えた位置情報管理システムであって、前記管理サーバは、受信した前記バッテリー残量情報が示す前記無線端末の前記バッテリー残量が所定量よりも少ない場合に、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を現在よりも長い間隔に変更し、前記無線端末は、前記設定情報が示す前記位置情報の受信間隔に従って、前記位置情報を受信し、前記設定情報が示す前記識別情報の送信間隔に従って、前記識別情報を送信する。

本発明によれば、無線端末の位置情報の管理と動作の設定を効率的に行う位置情報管理システム等を提供できる。

本発明の一実施形態における位置情報管理システムを表す図。 本発明の一実施形態における位置情報管理システムを構成するネットワークを表す図。 本発明の一実施形態における通信装置のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における無線端末のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における管理装置のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における管理サーバのハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における通信装置の機能ブロック図。 本発明の一実施形態における無線端末の機能ブロック図。 本発明の一実施形態における管理装置の機能ブロック図。 本発明の一実施形態における管理サーバの機能ブロック図。 本発明の一実施形態における通信装置が保持する情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末が保持する情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末が送信する位置情報のフォーマットの例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末が保持する設定情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における管理サーバが保持する情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における管理サーバが保持する設定情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における位置情報管理システムの動作シーケンスを表す図。 本発明の一実施形態における管理サーバの検索画面の例を表す図。 本発明の一実施形態における管理サーバの検索結果画面の例を表す図。 本変形例における無線端末１２０−２の機能ブロック図を表す図。 本変形例における管理サーバ１６０−２の機能ブロック図を表す図。 本変形例における位置管理情報３６８−２の一例を示す図。 本変形例における位置管理情報履歴３６９の一例を示す図 本変形例における位置情報管理システム１の動作シーケンスを表す図。 本変形例における設定情報の変更例を示す図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

１．システム
２．ハードウェア構成例
３．機能
４．動作シーケンス
（１．システム）
図１Ａは本発明の一実施形態における位置情報管理システム１を表す。図１Ａは、通信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０、管理サーバ１６０、通信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク１８０及びネットワーク１９０を有する。ここで、ネットワーク１８０は、管理装置１４０によって管理される無線ネットワークである。図１Ｂは、図１Ａにおいて無線ネットワークを構成する通信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０を抜き出して示したものである。

通信装置１００、１０２、１０４、１０６は、例えば部屋の天井等に固定され、固定された位置に係る、経緯情報、建物の階数及び棟番号のような位置情報（以下「位置情報」とする）そのものを連続的又は断続的に無線送信する。通信装置は、それぞれ独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、あるいはLED蛍光管のような照明器具に組み込まれ、該照明器具から給電されて動作する。通信装置１００、１０２、１０４、１０６は、それぞれが保持する位置情報を、無線信号により所定の範囲に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度によって定められる。通信装置は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは、重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、何れか一つの通信装置が決定できるよう構成される。図１Ａの例では、それぞれの通信装置の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号（Indoor Messaging System;IMES）を用いることができる。

無線端末１２０、１２２、１２４は、通信装置１００、１０２、１０４、１０６のうち、最寄の通信装置が送信する無線信号を受信することができる。図１Ａの例では、それぞれの無線端末は、位置を管理する対象である直方体の管理対象物に付されている。無線端末１２０、１２２、１２４は、自らも電波を送信可能な、例えばアクティブタグのような端末である。以下、無線端末１２０について説明する。

無線端末１２０は、通信装置１００からの無線信号を受信できる範囲にあり、所定のタイミングで通信装置１００の位置情報を受信する。所定のタイミングとは、例えば、一定の時間間隔か、あるいは所定の時刻である。無線端末１２０は、通常は低消費電力状態にあるが、位置情報の受信に合わせて通常動作状態に復帰し、再度低消費電力状態に戻る。通信装置１００の位置情報の受信は、例えばIMESを用いて行われる。無線端末１２０は、受信した位置情報と共に、例えばネットワークアドレスのような自らの識別情報を含む情報を所定のタイミングで通信装置１００へ送信する。所定のタイミングとは、例えば、一定の時間間隔か、所定の時刻か、あるいは通信装置から位置情報を受信した後である。無線端末１２０は、通常は低消費電力状態にあるが、識別情報及び位置情報の送信に合わせて通常動作状態に復帰し、再度低消費電力状態に戻る。識別情報及び位置情報の送信は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）のような近距離無線通信によるネットワーク１８０を通じて行われる。この場合には、無線端末１２０の識別情報として、IEEE802.15.4の短縮アドレスまたはIEEE拡張（MAC）アドレスを用いることができる。通信装置１００へ送信された識別情報と位置情報は、次に、隣接する通信装置１０２を経由して、管理装置１４０に送信される。なお、無線端末１２０における送受信の動作は、当該無線端末１２０の備える加速度センサによる加速度の変化が検出された後に行われてもよい。

また、無線端末１２０は、通信装置１００を通じて、管理サーバ１６０へ、前記所定のタイミングに関する設定情報を問い合わせる。そして、通信装置１００を通じて管理サーバ１６０から取得した設定情報に基づいて、前記位置情報の受信又は前記識別情報と位置情報の送信を行う。なお、該設定情報には、無線端末１２０による、前記設定の問い合わせを行うタイミングに関する設定も含まれており、無線端末１２０は、該設定に基づいて前記問い合わせを行う。

管理装置１４０は、ネットワーク１８０とネットワーク１９０とを相互に接続し、ネットワーク１８０側から送信されたデータをネットワーク１９０にブリッジする。管理装置１４０は、例えば建物のフロア毎、または壁などで仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク１８０がIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）によるPAN（Personal Area Network）であり、ネットワーク１９０がIEEE802.3規格に基づくLANである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、無線端末１２０の識別情報がIEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づきIEEE拡張アドレスに変換し、管理サーバ１６０に送信する。

管理サーバ１６０は、管理装置１４０を経由して受信された識別情報と位置情報とを、受信日時と共に記録し、通信装置の位置を管理する。管理サーバ１６０では、無線端末に係る管理対象物が予め記録されている。よって、これらの情報を用いて、管理対象物の所在を探索することができる。また、管理サーバ１６０は、各通信装置の動作に関する設定情報を保持し、各通信装置からの問い合わせに応じて、各通信装置へ設定情報を送信する。

ネットワーク１８０は、それぞれの通信装置１００、１０２、１０４、１０６と、無線端末１２０、１２２、１２４と、管理装置１４０とを接続する、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格によって構成されるPANである。PANがIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格で構成される場合は、無線端末、通信装置、管理装置は、それぞれZigBee（登録商標）規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能及びコーディネータ機能を有する。そして、それぞれの通信装置及び無線端末は、起動時に管理装置の管理下に入り、PANを構成し、管理装置への最小経路が決定される。

ネットワーク１９０は、管理装置１４０と管理サーバ１６０とを接続するネットワークであり、例えばIEEE802.3規格で定められるLANである。

上記の通り、本発明の一実施形態における位置情報管理システム１において、無線端末は、最寄の通信装置と通信できるだけの電力を用いて、識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信することができる。また、無線端末は、最寄の通信装置と通信できるだけの電力で、管理サーバから動作設定に係る情報を受け取ることができる。また、通信装置を設置するための新たなインフラの敷設が不要であり、導入コストを低減することができる。

なお、通信装置の位置情報は、ネットワーク１８０を通じて提供されてもよい。これにより、IMESのような位置情報を送信するための送信手段が不要となる。

また、無線端末は、位置情報を送信した通信装置よりさらに近傍に管理装置が存在する場合には、識別情報と位置情報とを管理装置１４０に送信してもよい。これにより、最短経路で識別情報と位置情報が管理サーバに送信できる。

また、管理サーバに、管理装置の機能を統合してもよい。これにより、個別の管理装置が不要となる。

また、無線端末は、スマートフォン、PDA、PC又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する無線端末であってもよい。これにより、タグを付することなく、既存の無線端末の位置情報の管理が可能となる。

また、上述の位置情報に加えて、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。

また、位置管理対象が人であってもよい。これにより、当該システム１によって人の所在を管理することができる。

また、ネットワーク１８０は、例えばBluetooth LE、ANT、Z-Wave等の近距離無線通信を用いて構成されてもよい。これにより、多様な無線端末の位置情報を管理することが可能となる。

また、ネットワーク１９０は、例えばインターネットのような、複数の種類のネットワークを含んでもよい。これにより、ネットワーク１８０と管理サーバ１６０との間の物理的な位置に関係なく、無線端末の位置情報を管理することが可能となる。

（２．ハードウェア構成例）
次に、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いて、位置情報管理システム１に含まれる通信装置１００、無線端末１２０、管理装置１４０、管理サーバ１６０のハードウェア構成について説明する。

図２Ａは、本発明の一実施形態における通信装置１００のハードウェア構成を表す。通信装置１００は、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０４、位置信号送信制御部２０６、位置信号送信部２０８、無線通信制御部２１０、無線通信部２１２及びバス２１４を有する。

ＣＰＵ２００は、当該通信装置１００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２０４は、ＣＰＵ２００が実行するプログラムに加えて、当該通信装置１００の位置情報を記憶する。位置信号送信制御部２０６は、位置信号送信部２０８を介して当該通信装置１００の位置情報を表す測位信号を送信するための処理を実行する。位置信号送信部２０８は、例えばIMESのような測位信号を送出するアンテナを含む装置である。無線通信制御部２１０は、無線通信部２１２を介して無線通信処理を実行する。無線通信部２１２は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。バス２１４は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における通信装置１００は、無線端末１２０に対して位置情報を送信し、無線端末１２０から識別情報と位置情報を受信し、これらの情報を管理装置を介して管理サーバへ送信することができる。

なお、上述したように、位置情報を無線通信によって送信する場合には、位置信号送信制御部２０６と位置信号送信部２０８は不要となる。

図２Ｂは、本発明の一実施形態における無線端末１２０のハードウェア構成を表す。通信端末１２０は、ＣＰＵ２２０、ＲＡＭ２２２、ＲＯＭ２２４、位置信号受信制御部２２６、位置信号受信部２２８、無線通信制御部２３０、無線通信部２３２、加速度検出制御部２３４、加速度検出部２３６及びバス２３８を有する。

ＣＰＵ２２０は、当該無線端末１２０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２２２は、ＣＰＵ２２０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２２４は、ＣＰＵ２２０が実行するプログラムに加えて、当該無線端末１２０の識別情報、通信装置１００から受信した位置情報又は設定情報等を記憶する。位置信号受信制御部２２６は、位置信号受信部２２８を介して、位置情報を表す測位信号を受信するための処理を実行する。位置信号受信部２２８は、例えばIMESのような測位信号を受信するアンテナを含む装置である。無線通信制御部２３０は、無線通信部２３２を介して無線通信処理を実行する。無線通信部２３２は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。加速度検出制御部２３４は、加速度検出部２３６を介して加速度の変化を検出する。加速度検出部２３６は、例えば加速度センサ又は慣性力や磁気を用いたモーションセンサである。バス２３８は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末１２０は、通信装置１００から位置情報を受信し、前記位置情報と共に自らの識別情報を通信装置１００へ送信することができる。特に、無線端末が動かされたタイミングで送信又は受信の動作を行うことにより、効率的に識別情報及び位置情報を送信することができる。

なお、無線端末１２０がスマートフォンやＰＣのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける、例えばタッチパネル、ダイヤルキー、キーボード、マウスのような入力装置及び対応する入力制御部を備えてもよい。さらに、スクリーンのような表示装置及び対応する表示制御部を備えてもよい。

また、無線端末１２０がGPSアンテナ及び対応する制御部を備える場合には、前記アンテナを用いてIMESによる測位信号を受信でき、ソフトウェアの改修のみによって当該位置情報管理システム１に対応させることができる。

また、加速度検出制御部２３４及び加速度検出部２３６は任意の構成要素である。加速度検出制御部２３４及び加速度検出部２３６を備えない場合には、当該無線端末１２０の送信又は受信の動作は、予め定められた間隔又は時刻においてなされる。

また、上述したように、位置情報が無線通信によって受信される場合には、位置信号受信制御部２２６と位置信号受信部２２８は不要となる。

図２Ｃは、本発明の一実施形態における管理装置１４０のハードウェア構成を表す。管理装置１４０は、ＣＰＵ２４０、ＲＡＭ２４２、ＲＯＭ２４４、無線通信制御部２４６、無線通信部２４８、有線通信制御部２５０、有線通信部２５２及びバス２５４を有する。

ＣＰＵ２４０は、当該管理装置１４０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２４２は、ＣＰＵ２４０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２４４は、ＣＰＵ２４０が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。無線通信制御部２４６は、無線通信部２４８を介して無線通信処理を実行する。無線通信部２４８は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。有線通信制御部２５０は、有線通信部２５２を介して有線による通信処理を実行する。有線通信部２５２は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。バス２５４は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における管理装置１４０は、通信装置１００及び無線端末１２０を含むネットワーク１８０からの信号を、管理サーバ１６０を含むネットワーク１９０へと変換することができる。また、PANを構成するネットワーク１８０がZigBee（登録商標）である場合には、PANに参加するデバイスを管理するコーディネータの機能を有することができる。

図２Ｄは、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０のハードウェア構成を表す。管理サーバ１６０は、ＣＰＵ２６０、ＲＡＭ２６２、ＲＯＭ２６４、ＨＤＤ２６６、通信制御部２６８、通信装置２７０、表示制御部２７２、表示装置２７４、入力制御部２７６、入力装置２７８及びバス２８０を有する。

ＣＰＵ２６０は、当該管理サーバ１６０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２６２は、ＣＰＵ２６０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２６４は、ＣＰＵ２６０が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。ＨＤＤ２６６は、当該位置情報管理システム１で用いられる無線端末の位置を管理するための情報又は無線端末の設定情報を記憶する。通信制御部２６８は、通信装置２７０を介して通信処理を実行する。通信装置２７０は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。表示制御部２７２は、当該管理サーバ１６０上で実行される、位置管理に係るプログラムの処理内容に合わせて、表示装置２７４に表示される内容を制御する。表示装置２７４は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイのようなディスプレイが含まれる。入力制御部２７６は、ユーザからの入力を受け付ける、キーボード、マウス等の入力装置２７８からの信号を処理する。バス２８０は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、無線端末１２０の位置を管理し、該無線端末１２０の所在を探索することができる。

なお、ＨＤＤ２６６は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であってもよく、あるいは、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であってもよい。

また、管理サーバ１６０は、上述した管理装置１４０が備える無線通信制御部及び無線通信装置を備え、管理装置１４０に代えて、その処理を行ってもよい。これにより、管理装置１４０を別途設ける必要がなくなる。

（３．機能）
図３Ａは、本発明の一実施形態における通信装置１００の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における通信装置１００は、記憶手段３００、通信手段３０４、制御手段３１２及び中継手段３１４を有する。

記憶手段３００は、当該通信装置１００の位置情報３０２を記憶する。位置情報３０２を記憶するためのテーブルの例を図４に示す。図４は、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。階数は、当該通信装置１００が設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、当該通信装置１００の所在する位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、当該通信装置１００が設置される建物の棟番号を表す。図４の例では、通信装置１００は、ある建物のＣ棟の１６階に所在し、緯度が３５．４５９５５５、経度が１３９．３８７１１０の地点に所在する。

通信手段３０４は、位置情報送信手段３０６、端末情報受信手段３０８及び端末情報送信手段３１０を有する。

位置情報送信手段３０６は、経緯情報、建物の階数、棟番号のような情報を含む位置情報３０２を、所定の範囲にある無線端末１２０に対して連続的又は断続的に無線送信する。位置情報３０２は、例えばIMESに規定されるフォーマットを用いて送信される。

端末情報受信手段３０８は、無線端末１２０から送信された識別情報と位置情報とを受信する。

端末情報送信手段３１０は、無線端末１２０から送信された識別情報と位置情報とを、管理装置１４０を介して管理サーバ１６０へ送信する。ネットワーク１８０がZigBee（登録商標）規格を用いてなされる場合には、前記送信は、当該通信装置１００が保持するルーティング情報を用いて行われる。

制御手段３１２は、当該通信装置１００の動作を制御する。当該通信装置１００が無線端末１２０及び管理装置１４０とZigBee（登録商標）を用いてPANを構成する場合には、当該通信装置１００がルータ機能を提供するよう制御する。

中継手段３１４は、無線端末１２０から受信した、無線端末１２０の設定に係る問い合わせに係る通信を、管理サーバ１６０へ中継する。あるいは、前記問い合わせに応じて管理サーバ１６０から送信された設定情報に係る通信を、無線端末１２０へ中継する。

上記構成により、本発明の一実施形態における通信装置１００は、位置情報３０２を保持し、位置情報３０２を無線端末１２０に送信し、該無線端末１２０の識別情報と位置情報を受信して、該識別情報を管理装置１４０を通じて管理サーバへ送信することができる。また、無線端末と管理サーバとの間の設定に係る通信を中継することができる。

なお、位置情報３０２は、通信装置１００が設置される建物名や、部屋の中の区画を表す情報のような追加の情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。

図３Ｂは、本発明の一実施形態における無線端末１２０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における無線端末１２０は、記憶手段３２０、通信手段３２６、加速度検出手段３３２、制御手段３３４及び設定問い合わせ手段３３６を有する。

記憶手段３２０は、識別情報３２２、位置情報３２４及び設定情報３３８を有する。識別情報３２２は、当該無線端末１２０のネットワークアドレスのような、当該位置情報管理システム１上で無線端末１２０を特定可能な情報を含む。例えば、ネットワーク１８０がIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格に基づく場合には、IEEE802.15.4の短縮アドレス又はIEEE拡張（MAC）アドレスを用いることができる。位置情報３２４は、通信装置１００から送信された位置情報３０２である。位置情報３２４を記憶するためのテーブルの例を図５に示す。構成は図４と同様である。

設定情報３３８は、例えば、通信装置１００から送信される位置情報を受信するタイミングや、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信するタイミングの設定を含む。また、設定情報３３８は、前記設定を管理サーバ１６０へ問い合わせるタイミングを含む。該設定を記憶するテーブルの例を図６Ｂに示す。

図６Ｂは、動作モード１、動作モード２、動作モード３、送信出力の項目を有する。動作モード１は、通信装置１００から送信される位置情報を受信するタイミングを規定する。動作モード２は、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信するタイミングを規定する。動作モード３は、管理サーバ１６０へ設定を問い合わせるタイミングを規定する。送信出力は、当該無線端末１２０の電波の送信出力を規定する。ここで、動作モードには、定期動作を表す「PE」、定時動作を表す「RT」、又は位置情報の受信の後に行うことを表す「SE」を指定することができる。PE、RTの後には、それぞれ時間間隔又は時刻を特定する数値を指定することができる。

図６Ｂの例において、動作モード１における「PE300」とは、３００秒に１回、通信装置１００からの位置情報の受信を行うことを意味する。また、図示しないが、例えば動作モード３が「RT1330」のように指定された場合には、毎日１３時３０分に管理サーバ１６０へ設定を問い合わせることを意味する。それぞれの動作モードは独立して設定可能であるが、動作モード１に「SE」を指定することはできない。また、動作モード２は「SE」と規定されることが多い。一般的に、位置情報の受信の後は、続けざまに通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信するためである。

なお、時間間隔、時刻及び動作モードの指定方法、表記方法は任意であり、この例に限られない。

通信手段３２６は、位置情報受信手段３２８と識別情報送信手段３３０を有する。

位置情報受信手段３２８は、通信装置１００から送信された位置情報３０２を受信する。受信された位置情報３０２は、当該無線端末１２０の記憶手段３２０に保持される。

識別情報送信手段３３０は、当該無線端末１２０の識別情報３２２と共に位置情報３２４を通信装置１００に送信する。位置情報３２２は、例えば図６のようなフォーマットにより無線端末１２０に送信される。図５のフォーマットでは、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、IMES規格によって受信したメッセージの該当フィールドを繋げた形とする。各フィールドの表現形式はIMES規格に準ずる。実際には、このフォーマットに加えて、通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加されて送信される。通信方式として、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格が用いられる。

加速度検出手段３３２は、当該無線端末１２０の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば当該無線端末１２０が移動を開始した時、該移動が停止した時、又は傾きを検出した時等に検出される。検出された加速度の変化は、上述した動作モードの設定とともに、あるいは該設定に代えて、当該無線端末１２０の位置情報の受信、識別情報と位置情報の送信、又は設定の問い合わせのタイミングを決定するために用いることができる。例えば、位置情報の受信は、動作モード１で指定されたタイミングで実行されるが、当該加速度検出手段３３２が加速度の変化を検出した場合には、動作モードの設定に関わらず実行されてもよい。なお、当該加速度検出手段３３２は任意の構成要素である。加速度検出手段３３２が存在しない場合には、当該無線端末１２０の位置情報の受信、又は識別情報と位置情報の送信のタイミングは、上述した動作モードの設定に従って行われる。

制御手段３３４は、位置情報受信手段２３８による位置情報の受信のタイミングと、識別情報送信手段３３０による識別情報３２２と位置情報３２４との送信のタイミングを制御する。送受信のタイミングは、加速度検出手段３３２による加速度の変化の検出に基づいて決定される。あるいは、当該無線端末１２０に予め設定された間隔あるいは時刻に基づいて決定されてもよい。また、送信と受信のタイミングは、それぞれ独立して決定されてもよい。さらに、制御手段３３４は、当該無線端末１２０が通信装置１００及び管理装置１４０と共にZigBee（登録商標）によりPANを構成する場合には、当該無線端末１２０がエンドポイント機能を提供するよう制御する。

設定問い合わせ手段３３６は、通信装置１００を介して、管理サーバ１６０へ、設定情報３３８に関する問い合わせを行う。該問い合わせは、設定情報３３８に含まれる動作モード３で指定されるタイミングで行われ得る。当該問い合わせに対応する、管理サーバ１６０から送信された設定情報は、通信手段３２６を通じて受信され、設定情報３３８として記憶される。

上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末１２０は、通信装置から位置情報を効率的に受信し、該位置情報と共に識別情報通信装置へ効率的に送信することができる。また、最寄の通信装置と通信できるだけの電力で、管理サーバから動作に係る設定情報を取得することができる。

なお、無線端末１２０がスマートフォンやＰＣのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける入力手段や、ユーザに情報を提示する表示手段を備えてもよい。これにより、ユーザへの識別情報又は位置情報の提示や、ユーザからの識別情報又は位置情報の入力又は修正が可能となる。

図３Ｃは、本発明の一実施形態における管理装置１４０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における管理装置１４０は、通信手段３４０、変換手段３４６及び制御手段３４８を有する。

通信手段３４０は、受信手段３４２と送信手段３４４を有する。受信手段３４２は、ネットワーク１８０に属する通信装置又は無線端末から送信されたデータを受信する。送信手段３４４は、当該管理装置１４０で変換された前記データを、ネットワーク１９０に属する管理サーバ１６０へ送信する。ネットワーク１８０は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格に基づくPANである。また、ネットワーク１９０は、例えばIEEE802.3規格に基づくLANである。

変換手段３４６は、受信手段３４２がネットワーク１８０から受信したデータを、ネットワーク１９０に適合する形式に変換する。変換されたデータは、送信手段３４４によって、ネットワーク１９０を介して管理サーバ１６０へ送信される。ここで、前記データに含まれる、無線端末１２０の識別情報が、IEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づき、IEEE拡張アドレスに変換される。

制御手段３４８は、当該管理装置１４０の動作を制御する。当該管理装置１４０が通信装置１００と無線端末１２０と共にZigBee（登録商標）規格によりPANを構成する場合には、当該管理装置１４０がコーディネータ機能を提供するよう制御する。

上記構成により、本発明の一実施形態における管理装置１４０は、通信装置１００及び無線端末１２０が属するネットワーク１８０と、管理サーバが属するネットワーク１９０との間の通信をブリッジすることができる。

図３Ｄは、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、通信手段３６０、記憶手段３６６、入力手段３７０、表示手段３７２及び制御手段３７４を有する。

通信手段３６０は、受信手段３６２と送信手段３６４を有する。

受信手段３６２は、管理装置１４０を通じて無線端末から送信された識別情報と位置情報とを受信する。受信された識別情報と位置情報は、記憶手段３６６に記憶される。

送信手段３６４は、設定情報送信手段３７６を有し、外部サーバ等に対して位置情報の提供を求められた場合に、該位置情報を前記外部サーバ等に送信する。

設定情報送信手段３７６は、無線端末１００からの設定の問い合わせに応じ、後述する設定情報３７８を、無線端末１００へと送信する。設定情報が送信された日時は、後述する設定情報３７８の一項目として記録され得る。

記憶手段３６６は、位置管理情報３６８及び設定情報３７８を有する。

位置管理情報３６８は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報に、受信時刻等の管理情報を付加した情報である。該情報を記憶するテーブルの例を図７Ａに示す。図７Ａは、識別情報、機器名、所有部署、緯度、経度、階数、棟、受信日時の項目を有する。識別情報は、当該識別情報を送信した無線端末１２０の、例えばIEEE拡張アドレスのような情報である。緯度、経度、階数、棟は、識別情報と共に受信された位置情報に対応する。受信日時は、管理サーバ１６０が当該情報を受信した日時である。機器名は、当該情報を送信した無線端末１２０が付される管理対象の名前又は無線端末１２０の機器名である。所有部署は、当該情報を送信した無線端末１２０を所有する部署名である。機器名及び所有部署の情報は、予め当該管理サーバ１６０によって、識別情報と関連付けられている。

設定情報３７８は、各無線端末の、位置情報の受信のタイミング、識別情報と位置情報の送信のタイミング、設定の問い合わせを行うタイミング、及び送信出力を規定する。該設定情報を記憶するテーブルの例を図７Ｂに示す。図７Ｂは、無線端末の識別情報、動作モード１、動作モード２、動作モード３、送信出力及び送信日時の項目を有する。動作モード１、動作モード２、動作モード３、送信出力の項目は、図６Ｂで示したものと同じである。送信日時は、各無線端末へ設定情報を送信した日時である。

入力手段３７０は、ユーザが位置情報を探索するために、ユーザからの入力を受け付ける。

表示手段３７２は、ユーザが位置情報を探索するための検索画面に係るＧＵＩを画面上に表示する。検索画面の例を図９Ａに示す。図９Ａに示された「所在検索システム」では、記憶手段３６６に記憶された情報を元に、無線端末に係る所有部署と機器名を画面に一覧表示する。ユーザが、検索したい機器のチェックボックスを入力手段３７０を通じて選択すると、チェックマークが付される。検索したい機器に全てチェックマークを付けた後に「検索実行」ボタンを選択すると、検索が実行され、結果を表示する画面に切り替わる。図９Ａの例では、ユーザが「営業１課」が所有する「ＵＣＳ Ｐ３０００」という機器を対象として検索を実行する例を示している。図９Ｂは、その検索結果の画面の例である。「検索実行」ボタンが選択されると、表示手段３７２は、記憶手段３６６に記憶されたデータを元に、「ＵＣＳ Ｐ３０００」が所在する「A棟4階」のフロア図と、その機器名及び受信日時を表示する。

制御手段３７４は、当該管理サーバの動作を制御する。

上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、無線端末の位置を管理し、その所在を検索することができる。特に、無線端末の位置そのものを表す情報そのものを直接受信して管理することができ、位置の探索にかかる計算量を低減することができる。また、各無線端末の動作に係る設定情報を保持し、問い合わせに応じて、各無線端末へ前記設定情報を送信することができる。

なお、管理サーバ１６０は、管理装置１６０の有する変換手段３４６、制御手段３４８及び受信手段３４２と同様の機能を有し、管理装置１６０と同様の機能を有してもよい。これにより、管理装置１６０を個別に設ける必要がなくなる。

また、管理サーバ１６０によって記憶される位置管理情報３６８は、図７Ａに示された情報と共に、あるいは該情報に代えて、無線端末が情報を送信した日時、経由した通信装置又は管理装置の識別子、情報の到着までにかかった時間又は電界強度を含む情報を記憶してもよい。これにより、より詳細な条件で位置情報を管理することができる。

また、管理サーバ１６０は、無線端末の過去の位置情報を記録してもよい。これにより、無線端末の移動を追跡することができる。

（４．動作シーケンス）
図８は、図１の構成における本発明の一実施形態における位置情報管理システム１の動作シーケンスを表す図である。図８では、加速度の変化を検知すると位置情報を受信し、識別情報を送信する通信装置１００と、該通信装置１００の属する領域に位置情報を送信する無線端末１２０と、PAN（IEEE802.15.4及びZigBee（登録商標））とLAN（IEEE802.3）とをブリッジする管理装置１４０と、管理サーバ１６０とで構成される例について説明する。無線端末１２０の動作モードは、図６Ｂの例のように設定されているものとする。また、通信装置１００と、無線端末１２０と、管理装置１４０との間のPANは既に確立されているものとする。

ステップＳ８００において、通信装置１００は、IMES等を用いて位置情報を連続的又は断続的に送信する。この間、無線端末１２０は、動作モードの設定により低消費電力状態であるため、前記位置情報を受信しない。

ステップＳ８０２において、無線端末１２０は、加速度の変化を検知する。無線端末１２０は、低消費電力状態から通常動作状態へと復帰する。

ステップＳ８０４において、無線端末１２０は、通信装置１００から送信される位置情報を受信する。

ステップＳ８０６において、無線端末１２０は、受信された位置情報を記憶する。

ステップＳ８０８において、無線端末１２０は、識別情報と位置情報を通信装置１００へ送信する。

ステップＳ８０９において、無線端末１２０は、図６Ｂの設定（動作モード３「SE」）に基づき、位置情報の受信（Ｓ８０４）の後に、設定情報の問い合わせを通信装置１００に対して行う。当該ステップＳ８０９は、図８の例では、識別情報と位置情報の送信（Ｓ８０８）の後に実行されているが、これらは前後してもよい。

ステップＳ８１０において、通信装置１００は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報とを最小経路を通じて管理装置１４０へ送信する。

ステップＳ８１１において、通信装置１００は、無線端末１２０から受信した設定情報の問い合わせを、管理装置１４０へ中継する。

ステップＳ８１２において、管理装置１４０は、通信装置１００から受信した識別情報と位置情報を含む、ネットワーク１８０から送信されたデータを、ネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８１３において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された識別情報と位置情報を、管理サーバ１６０へ送信する。

ステップＳ８１４において、管理装置１４０は、通信装置１００から受信した設定情報の問い合わせを含む、ネットワーク１８０から送信されたデータを、ネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８１５において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された設定情報の問い合わせを、管理サーバ１６０へ送信する。

ステップＳ８１６において、管理サーバ１６０は、管理装置から受信した識別情報と位置情報を、識別情報に対応する無線端末の情報と共に登録する。

ステップＳ８１８において、管理サーバ１６０は、無線端末１２０からの問い合わせに応じ、設定情報を管理装置１４０へ送信する。

ステップＳ８２０において、管理装置１４０は、送信した設定情報に係る送信日時を記録する。

ステップＳ８２２において、管理装置１４０は、管理サーバ１６０から受信した設定情報を含む、ネットワーク１９０から送信されたデータを、ネットワーク１８０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８２４において、管理装置１４０は、ネットワーク１８０に適合する形式に変換された設定情報を、通信装置１００へ送信する。

ステップＳ８２６において、通信装置１００は、管理装置１４０から受信した設定情報を無線端末１２０へ中継する。

ステップＳ８２８において、無線端末１２０は、通信装置１００から受信した設定情報を記憶する。この後、無線端末１２０は、通常動作状態から低消費電力状態へと遷移する。

以上の手順により、本発明の一実施形態における位置情報管理システム１は、無線端末が最寄の通信装置に対して効率よく識別情報と位置情報とを送信することにより、無線端末の消費電力を抑えることができる。また、無線端末が最寄の通信装置を通じて設定情報の問い合わせを行うことにより、無線端末の動作設定時においても無線端末の消費電力を抑えることができる。

なお、既に述べたように、管理サーバ１６０が管理装置１４０の機能を統合して実行してもよい。この場合には、別個の管理装置１４０を設置する必要がなくなる。

また、無線端末が加速度検出手段３３２を備えていない場合には、ステップＳ８０２は実行されず、ステップＳ８０４における位置情報の受信は、所定の時刻又は所定の間隔で行われ得る。その後の処理は、ステップＳ８０６〜Ｓ８２８と同様である。

[変形例]
次に、変形例について説明する。上述したように、管理サーバ１６０の記憶手段３６６は、設定情報３７８を有する（例えば、図３Ｄ）。具体的に、設定情報３７８は、無線端末の識別情報、動作モード１、動作モード２、動作モード３、送信出力及び送信日時の項目を有する（例えば、図７Ｂ）。このうち、動作モード１は、通信装置１００から送信される位置情報を受信するタイミングを規定する。動作モード２は、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信するタイミングを規定する。動作モード３は、管理サーバ１６０へ設定を問い合わせるタイミングを規定する。送信出力は、当該無線端末１２０の電波の送信出力を規定する。

管理サーバ１６０は、無線端末からの問い合わせに応じて、無線端末毎の設定情報３７８を通知する。無線端末は、管理サーバ１６０から設定情報３７８を受信すると、同設定情報３７８を記憶する（例えば、図６Ｂ）。そして、無線端末は、記憶した設定情報３７８に規定される内容に従って、自端末の動作を制御する。

このように、設定情報３７８は、無線端末の、位置情報の受信のタイミング、識別情報と位置情報の送信のタイミング、設定の問い合わせを行うタイミング、及び送信出力を規定するものである。

また一方、上述したように、無線端末１２０は、通常は低消費電力状態にあるが、設定情報３７８（例えば、位置情報を受信するタイミングを規定する動作モード１）の規定に従い、位置情報の受信に合わせて通常動作状態に復帰し、再度低消費電力状態に戻る。このように動作する理由としては、バッテリー残量の節約がある。無線端末１２０の消費電力は、低消費電力状態において通常動作状態よりも少なくて済む。よって、無線端末１２０は常に通常動作状態することはせずに、必要な時にのみ通常動作状態に遷移し、それ以外の不必要時には低消費電力状態に遷移することで、バッテリーの消費電力の低減を図る。

ここで、無線端末１２０は、頻繁に通常動作状態に遷移し、例えば、通信装置１００から位置情報を受信したり、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信したり、また管理サーバ１６０へ設定を問い合わせたりするほど、消費電力は多くなる。逆に、低消費電力状態に遷移し待機する時間が長いほど、消費電力は少なくなり、結果、バッテリー残量の節約につながるということができる。

そこで、本変形例に係る管理サーバは、無線端末に通知する無線端末毎の設定情報３７８を用いて、無線端末の動作を省電力の観点から制御することにより、バッテリー残量の節約を図るようにする。

具体的に、例えば、無線端末の所在する位置がそれほど頻繁に変化しないような無線端末に対しては、それほど短い間隔で、通信装置１００から位置情報を受信したり、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信したり、また管理サーバ１６０へ設定を問い合わせたりする必要はないといえる。よって、管理サーバ１６０は、このような無線端末１２０に対しては、設定情報３７８を用いて、通信装置１００から位置情報を受信したり、通信装置１００へ識別情報及び位置情報を送信したり、また管理サーバ１６０へ設定を問い合わせたりする間隔を長くするよう制御する。

これにより、無線端末は、低消費電力状態に遷移し待機する時間が長くなるため、消費電力は少なくなり、結果、バッテリーの消費電力を低減することが可能となる。以下、詳しく説明する。

（無線端末１２０−２の機能）
図１０は、本変形例における無線端末１２０−２の機能ブロック図を表す。図３Ｂと比べ、無線端末１２０−２は、記憶手段３２０、通信手段３２６、加速度検出手段３３２、制御手段３３４、設定問い合わせ手段３３６に加え、バッテリー残量検知手段３３７を有する。また、記憶手段３２０は、識別情報３２２、位置情報３２４及び設定情報３３８に加え、バッテリー残量情報３３９を有する。

バッテリー残量検知手段３３７は、無線端末のバッテリー残量を検知する。検知した無線端末のバッテリー残量は、バッテリー残量情報３３９として、記憶手段３２０に記憶する。バッテリー残量情報３３９は、フルバッテリー状態を１００％で表現すると、例えば、５０％、１０％などいったように、バッテリー残量を表現できる。勿論、％のような相対値のほか、バッテリー残量を表示する絶対値（数値）により、バッテリー残量を表現することもできる。

なお、本変形例において、識別情報送信手段３３０は、当該無線端末１２０の識別情報３２２及び位置情報３２４と共に、バッテリー残量情報３３９を通信装置１００に送信するものとする。そして、管理装置を経由し、最終的に、これら情報は、管理サーバへ送信される。

（管理サーバ１６０−２の機能）
図１１は、本変形例における管理サーバ１６０−２の機能ブロック図を表す。図３Ｄと比べ、管理サーバ１６０−２は、通信手段３６０、記憶手段３６６、入力手段３７０、表示手段３７２、制御手段３７４に加え、設定情報変更手段３７５を有する。また、記憶手段３６６は、位置管理情報３６８−２、設定情報３７８、位置管理情報履歴３６９を有する。

まず、通信手段３６０の受信手段３６２は、管理装置１４０を通じて無線端末から送信された識別情報と位置情報とに加え、バッテリー残量情報３３９を受信する。受信された識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３９は、記憶手段３６６に記憶される。

図１２は、本変形例における位置管理情報３６８−２の一例を示す。図７Ａと比べ、位置管理情報３６８−２は、位置管理情報３６８は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３９とに、受信時刻等の管理情報を付加した情報である。つまり、新たに無線端末１２０のバッテリー残量情報３３９を含む。

図１３は、本変形例における位置管理情報履歴３６９の一例を示す。図中、識別情報「002673abcdef01」及び「002673abcdef02」で特定される無線端末１２０それぞれの位置管理情報の過去履歴が示されている。位置管理情報履歴３６９は、要するに、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３９とを含む位置管理情報３６８−２の履歴である。

位置管理情報３６８−２は、無線端末１２０から識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３９とを受信するたびに、新しい位置管理情報に更新される。例えば、図１２の位置管理情報３６８−２は、識別情報「002673abcdef01」及び「002673abcdef02」で特定される無線端末１２０の最新の位置情報及びバッテリー残量情報に更新されている。このため、更新の度に、古いレコードは上書きされるところ、別途、古いレコードは、位置管理情報履歴３６９として記憶（保存）しておく。

なお、位置管理情報履歴３６９もまた、無線端末１２０から識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３９とを受信するたびに更新される。そして、受信タイミングは、設定情報３７８で決定されるところ、図１３において、識別情報「002673abcdef01」で特定される無線端末１２０は、動作モード１「RT1330」及び動作モード「SE」に従い、毎日１３時３０分に、位置情報の受信及び位置情報と識別情報とバッテリー残量情報との送信を実行し、管理サーバ１６０−２は、これら位置情報と識別情報とバッテリー残量情報を受信していることが分かる。また、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末１２０は、動作モード１「PE300」及び動作モード２「SE」に従い、３００秒（５分）おきに、位置情報の受信及び位置情報と識別情報とバッテリー残量情報との送信を実行し、管理サーバ１６０−２は、これら位置情報と識別情報とバッテリー残量情報を受信していることが分かる。

設定情報変更手段３７５は、位置管理情報履歴３６９に基づいて、例えば、位置情報の受信のタイミング（動作モード１）、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信のタイミング（動作モード２）、設定の問い合わせを行うタイミング（動作モード２）の妥当性を判定し、必要に応じて、より適正なタイミングへ、これらタイミングの変更を行う。この点、詳細は後述する。

（動作シーケンス）
図１４は、本変形例における位置情報管理システム１の動作シーケンスを表す図である。

ステップＳ８００において、通信装置１００は、IMES等を用いて位置情報を連続的又は断続的に送信する。この間、無線端末１２０−２は、動作モードの設定により低消費電力状態であるため、前記位置情報を受信しない。

ステップＳ８０２において、無線端末１２０−２は、加速度の変化を検知する。またもしくは、位置情報受信タイミング（動作モード１に従う）に該当すると、無線端末１２０は、低消費電力状態から通常動作状態へと復帰する。

ステップＳ８０４において、無線端末１２０−２は、通信装置１００から送信される位置情報を受信する。

ステップＳ８０６において、無線端末１２０−２は、受信された位置情報を記憶する。

ステップＳ８０７−１において、無線端末１２０−２（バッテリー残量検知手段３３７）は、バッテリー残量を検知する。

ステップＳ８０７−２において、無線端末１２０−２は、検知したバッテリー残量を、バッテリー残量情報３３７として記憶する。

ステップＳ８０８において、無線端末１２０−２は、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３７とを通信装置１００へ送信する。なお、送信タイミングは、動作モード２に従う。例えば、図６Ｂのように、無線端末１２０−２の保持する動作モード２が「SE」の場合、送信タイミングは、位置情報の受信の後となる。

ステップＳ８０９において、無線端末１２０−２は、図６Ｂの設定（動作モード３「SE」）に基づき、位置情報の受信（Ｓ８０４）の後に、設定情報の問い合わせを通信装置１００に対して行う。当該ステップＳ８０９は、図１４の例では、識別情報と位置情報の送信（Ｓ８０８）の後に実行されているが、これらは前後してもよい。

ステップＳ８１０において、通信装置１００は、無線端末１２０−２から受信した識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３７とを最小経路を通じて管理装置１４０へ送信する。

ステップＳ８１１において、通信装置１００は、無線端末１２０−２から受信した設定情報の問い合わせを、管理装置１４０へ中継する。

ステップＳ８１２において、管理装置１４０は、通信装置１００から受信した識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３７とを含む、ネットワーク１８０から送信されたデータを、ネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８１３において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３７とを、管理サーバ１６０へ送信する。

ステップＳ８１４において、管理装置１４０は、通信装置１００から受信した設定情報の問い合わせを含む、ネットワーク１８０から送信されたデータを、ネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８１５において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された設定情報の問い合わせを、管理サーバ１６０へ送信する。

ステップＳ８１６において、管理サーバ１６０は、管理装置から受信した識別情報と位置情報とバッテリー残量情報３３７とを、識別情報に対応する無線端末の情報と共に位置管理情報３６８−２に登録する（例えば、図１２）。また、併せて、位置管理情報履歴３６９を更新する(例えば、図１３)。具体的には、位置管理情報３６８−２に登録した情報をそのまま位置管理情報履歴３６９として累積的に記憶すればよい。

ステップＳ８１７において、管理サーバ１６０（設定情報変更手段３７５）は、位置管理情報履歴３６９に基づいて、例えば、位置情報の受信タイミング（動作モード１）、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信のタイミング（動作モード２）、設定の問い合わせを行うタイミング（動作モード２）の妥当性を判定し、必要に応じて、より適正なタイミングへ、これらタイミングの変更を行う。この点、以下詳しく説明する。

まず、設定情報変更手段３７５は、受信した識別情報で特定される無線端末の設定情報を参照する。識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の場合、図７Ｂの設定情報３３８のうち、動作モード１「PE300」、動作モード２「SE」、動作モード３「SE」を参照する。これより、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の場合、動作モード１「PE300」、動作モード２「SE」、動作モード３「SE」に従い、３００秒（５分）おきに、位置情報の受信及び位置情報と識別情報とバッテリー残量情報との送信を実行、また、設定情報の問い合わせを実行するようになっていることが分かる。

次に、設定情報変更手段３７５は、同無線端末の現在（最新）のバッテリー残量情報を参照する。そして、バッテリー残量情報が所定の閾値よりも低い場合、位置管理情報履歴３６９に基づいて設定情報の変更を試みるべく、次へ進む。なお、閾値は、管理者等が予め規定する。ここでは、閾値が３０％とすると、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の現在（最新）のバッテリー残量情報は２９％であるため(例えば、図１２)、バッテリー残量情報が所定の閾値３０％よりも低くなっている。

一方、バッテリー残量情報が所定の閾値よりも高い場合、現時点では、バッテリー残量は、十分余裕があると判定し、設定情報の変更は行わずに、設定情報の通知を実行する（Ｓ８１８）。

次に、設定情報変更手段３７５は、同無線端末の現在（最新）のバッテリー残量情報が所定の閾値よりも低い場合、同無線端末の位置管理情報履歴３６９を参照する。例えば、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の場合、図１３の位置管理情報履歴３６９を参照する。管理サーバ１６０−２は、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末から、３００秒（５分）おきに、位置情報の受信及び位置情報と識別情報とバッテリー残量情報とを受信していることが分かる。

次に、設定情報変更手段３７５は、位置管理情報履歴３６９の位置情報の変化（遷移）を確認する。例えば、図１３の位置管理情報履歴３６９において、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の場合、３００秒毎に位置情報が受信されているが、少なくとも、直近の６回の間（３００×５＝１５００秒間）は、位置情報に変化はないことが分かる。これは、この無線端末は同一の位置に所在し、移動がなかったことを示している。、このような場合、設定情報変更手段３７５は、識別情報「002673abcdef02」で特定される無線端末の設定情報において、動作モード「ＰＥ３００」を、例えば「ＰＥ１５００」に変更する。

つまり、同無線端末の位置情報の受信タイミング（動作モード１）は、現在３００秒であるところ、位置の移動が少なくとも１５００秒間移動がないような無線端末に対して、３００秒では、やや短いと考えられる（もう少し長くてよい）。よって、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を、現在の３００秒よりも長くなるよう規定を変更する（例えば、図１５参照）。

無線端末に対し変更後の設定情報が反映されると、無線端末は、変更後の設定情報に規定されたタイミングに従って、位置情報を受信し、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信し、また設定の問い合わせを行う。そして、変更前と比べ、変更後は、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔は長くなるため、バッテリーの消費電力を低減できる。

なお、同無線端末は、位置管理情報履歴３６９に基づけば、頻繁には、より具体的には３００秒程度の間隔毎では、その位置は変わらない可能性が高いという前提に立つものとする。従って、例えば、３００秒よりも長い１５００秒程度毎に、位置情報を受信し、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信し、また設定の問い合わせを行えば、管理サーバ１６０−２は、十分適正に、同無線端末の位置情報を把握、管理することが可能である。

また、設定情報の変更後、同無線端末は、再び位置管理情報履歴３６９から、１５００秒程度毎でも、その位置は変わらない可能性が高いと判定される場合、さらに、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を、１５００秒よりも長くなるよう規定を変更することができる。

一方、逆に、同無線端末は、再び位置管理情報履歴３６９から、１５００秒程度毎に、毎回位置が変わっている場合、今度は、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を、１５００秒よりも短くなるよう規定を変更することができる。これにより、無線端末は、頻繁に位置情報を受信し、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信し、また設定の問い合わせを行う無線端末であるという前提に立ち、管理サーバ１６０−２は、位置移動が頻繁な無線端末であっても、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を短くすることで、同無線端末の位置情報を適正に把握、管理することが可能である。但し、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を、１５００秒よりも短くなるよう規定を変更する場合は、バッテリー残量が所定の閾値以上確保されている場合に限るとよい。バッテリー残量が残り少ない場合、位置情報の正確性は担保できるものの、反面、バッテリー消費を助長するためである。

因みに、位置管理情報履歴３６９に基づいて、具体的にどの程度、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を長く／短くするかは、管理者等により適切に決定されうる。例えば、位置情報の平均の変化時間を取って、その平均の変化時間間隔を採用しうる。また、上述のように、直近の位置情報の無変化時間間隔を取って、その無変化時間間隔を採用しうる。また、夜間など、特定の時間帯に限って、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を長く／短くすることもできる。

また、設定情報変更手段３７５は、特段、位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を、変更する必要がないと判定する場合には、Ｓ８１７で、設定情報の変更は行わない。次いで、再び１４へ戻る。

ステップＳ８１８において、管理サーバ１６０−２は、無線端末１２０−２からの問い合わせに応じ、設定情報を管理装置１４０へ送信する。

ステップＳ８２０において、管理装置１４０は、送信した設定情報に係る送信日時を記録する（例えば、図１５参照）。

ステップＳ８２２において、管理装置１４０は、管理サーバ１６０−２から受信した設定情報を含む、ネットワーク１９０から送信されたデータを、ネットワーク１８０で適合する形式へと変換する。

ステップＳ８２４において、管理装置１４０は、ネットワーク１８０に適合する形式に変換された設定情報を、通信装置１００へ送信する。

ステップＳ８２６において、通信装置１００は、管理装置１４０から受信した設定情報を無線端末１２０−２へ中継する。

ステップＳ８２８において、無線端末１２０−２は、通信装置１００から受信した設定情報を記憶する。この後、無線端末１２０−２は、通常動作状態から低消費電力状態へと遷移する。

なお、いうまでもなく、無線端末１２０−２は、以後、通信装置１００から受信した設定情報に従って動作するようになる。上述の例でいえば、無線端末１２０−２は、３００秒毎ではなく、１５００秒毎に、通信装置１００から位置情報を受信し、識別情報と位置情報とバッテリー残量情報の送信し、また設定の問い合わせを行う。

以上、本変形例によれば、管理サーバ１６０−２は、無線端末１２０の位置情報の変化（遷移）の状況に応じて、無線端末１２０の動作を制御する。そして、無線端末１２０の位置情報の変化が頻繁でない場合には、設定情報を用いて、無線端末１２０の位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を長くとるよう制御することで、無線端末１２０のバッテリーの消費電力の低減を図ることができる。なお、管理サーバ１６０−２は、あくまで、無線端末１２０の位置情報の変化に即して、無線端末１２０の位置情報受信のタイミング（ひいては送信タイミング）の間隔を制御するため、位置情報管理システム１によれば、依然として同無線端末の位置情報を適正に把握、管理することが可能である。

１００、１０２、１０４、１０６ 通信装置
１２０、１２０−２、１２２、１２４ 無線端末
１４０ 管理装置
１６０、１６０−２ 管理サーバ
１８０ ネットワーク
１９０ ネットワーク

特許第４６２０４１０号公報 特開２０１０−１５９９８０号公報 国際公開第２００５／０８６３７５号

Claims (5)

1. 自装置の位置情報を有する通信装置と、
   自端末の識別情報を有し、
   前記通信装置から前記位置情報を受信し、
   自端末のバッテリー残量を検知し、
   前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量を示すバッテリー残量情報を、前記通信装置に送信する無線端末と、
   前記通信装置から、前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量情報を受信し、
   受信した前記識別情報と前記位置情報とにより、受信時刻と共に前記無線端末の位置を管理し、
   前記無線端末の位置の所定時間における変化の有無に応じて、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を変更し、
   変更された前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を示す設定情報を、前記無線端末に送信して前記無線端末の位置を管理する管理サーバと、
   を備えた位置情報管理システムであって、
   前記管理サーバは、
   受信した前記バッテリー残量情報が示す前記無線端末の前記バッテリー残量が所定量よりも少ない場合に、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を現在よりも長い間隔に変更し、
   前記無線端末は、
   前記設定情報が示す前記位置情報の受信間隔に従って、前記位置情報を受信し、
   前記設定情報が示す前記識別情報の送信間隔に従って、前記識別情報を送信すること、
   を特徴とする位置情報管理システム。
2. 前記管理サーバは、前記無線端末の前記バッテリー残量が所定量よりも多い場合であって、前記無線端末の位置が位置情報を受信する度に変化する場合、変更された前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を、現在よりも短い間隔に変更すること、
   を特徴とする請求項１記載の位置情報管理システム。
3. 前記無線端末は、前記通信装置を介し、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を、前記管理サーバに問合せし、
   前記管理サーバは、前記問合せに応じて、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を、前記無線端末に送信すること、
   を特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報管理システム。
4. 自装置の位置情報を有する通信装置と、
   自端末の識別情報を有し、
   前記通信装置から前記位置情報を受信し、
   自端末のバッテリー残量を検知し、
   前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量を示すバッテリー残量情報を、前記通信装置に送信する無線端末と、
   前記通信装置から、前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量情報を受信し、
   受信した前記識別情報と前記位置情報とにより、受信時刻と共に前記無線端末の位置を管理し、
   前記無線端末の位置の所定時間における変化の有無に応じて、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を変更し、
   変更された前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を示す設定情報を、前記無線端末に送信して前記無線端末の位置を管理する管理サーバと、
   を備えた位置情報管理システムにおける無線端末制御方法であって、
   前記管理サーバは、
   受信した前記バッテリー残量情報が示す前記無線端末の前記バッテリー残量が所定量よりも少ない場合に、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を現在よりも長い間隔に変更し、
   前記無線端末は、
   前記設定情報が示す前記位置情報の受信間隔に従って、前記位置情報を受信し、
   前記設定情報が示す前記識別情報の送信間隔に従って、前記識別情報を送信すること、
   を特徴とする無線端末制御方法。
5. 自装置の位置情報を有する通信装置と、
   自端末の識別情報を有し、
   前記通信装置から前記位置情報を受信し、
   自端末のバッテリー残量を検知し、
   前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量を示すバッテリー残量情報を、前記通信装置に送信する無線端末と、
   に接続され、
   前記通信装置から、前記識別情報、前記位置情報、及び前記バッテリー残量情報を受信し、
   受信した前記識別情報と前記位置情報とにより、受信時刻と共に前記無線端末の位置を管理し、
   前記無線端末の位置の所定時間における変化の有無に応じて、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を変更し、
   変更された前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を示す設定情報を、前記無線端末に送信して前記無線端末の位置を管理する管理サーバであって、
   前記管理サーバは、
   受信した前記バッテリー残量情報が示す前記無線端末の前記バッテリー残量が所定量よりも少ない場合に、前記位置情報の受信間隔及び前記識別情報の送信間隔を現在よりも長い間隔に変更すること、
   を特徴とする管理サーバ。

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