JP6205695B2 - 位置情報管理システム、位置情報管理方法及び管理サーバ - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
2.ハードウェア構成例
3.機能
4.動作シーケンス
(1.システム)
図1Aは、本発明の一実施形態における位置情報管理システム1を表す。図1Aは、通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140、管理サーバ160、通信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク180及びネットワーク190を有する。ここで、ネットワーク180は、管理装置140によって管理される無線ネットワークである。図1Bは、図1Aにおいて無線ネットワークを構成する通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140を抜き出して示したものである。
次に、図2A、2B、2C、2Dを用いて、位置情報管理システム1に含まれる通信装置100、無線端末120、管理装置140、管理サーバ160のハードウェア構成について説明する。
図3Aは、本発明の一実施形態における通信装置100の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における通信装置100は、記憶手段300、通信手段304及び制御手段312を有する。
図8は、図1の構成における本発明の一実施形態における位置情報管理システム1の動作シーケンスを表す図である。図8では、加速度の変化を検知すると位置情報を受信し、識別情報を送信する通信装置100と、該通信装置100の属する領域に位置情報を送信する無線端末120と、PAN(IEEE802.15.4及びZigBee(登録商標))とLAN(IEEE802.3)とをブリッジする管理装置140と、管理サーバ160とで構成される例について説明する。通信装置100と、無線端末120と、管理装置140との間のPANは既に確立されているものとする。
次に、実施形態2について説明する。
図10は、本発明の一実施形態における位置情報管理システム2(その1)を表す。位置情報管理システム2は、通信装置100−2、102−2、104−2、106−2、無線端末120、管理装置140、140−2、管理サーバ160−2、及び屋外GPS受信装置150を有する。
図11は、本発明の一実施形態における管理サーバ160−2の機能ブロック図を表す。図3Dと比べ、管理サーバ160−2は、通信手段360、記憶手段366、入力手段370、表示手段372、制御手段374に加え、位置情報算出手段373を有する。また、記憶手段366において、GPS位置情報367及び通信装置位置情報369を有する。
図12は、本発明の一実施形態におけるGPS位置情報367の一例を表す。GPS位置情報367は、屋外GPS受信装置150から受信された位置座標である。
図13は、本発明の一実施形態における通信装置位置情報369の一例を表す。通信装置位置情報369は、予め車両内に設置した通信装置の位置情報であるが、屋外GPS受信装置150に対する相対的な位置情報を示す基点間距離の情報を含む。
図14は、本発明の一実施形態における位置情報管理システム2の動作シーケンスを表す図である。
位置座標算出例1について説明する。上述のS1404において、管理サーバ160−2の位置情報算出手段373は、GPS位置情報367(屋外GPS受信装置150から受信した位置座標)と、通信装置位置情報369に基づいて、通信装置毎に、各通信装置に送信するための位置情報を算出する。以下、GPS位置情報367が、(35.459555.139.387110)である場合の位置座標算出例を示す。また、通信装置位置情報369は、図13の通りである。
通信装置100−2:(35.459555.139.38711)
通信装置102−2:(35.459555.139.38712)
通信装置104−2:(35.459555.139.38714)
通信装置106−2:(35.459555.139.38715)
位置情報算出手段373は、位置情報のうち、階数、棟番号は、通信装置位置情報369にそのまま従い、緯度、経度については算出された位置座標を、各通信装置に対する位置情報とする(例えば、図15)。
また、基点間距離と速度を用いることにより、各通信装置の位置情報を算出することも可能である。
屋外GPS受信装置150:(35.459555.139.38711)
通信装置100−2:(35.459555.139.38711)
通信装置102−2:(35.459555.139.38712)
通信装置104−2:(35.459555.139.38714)
通信装置106−2:(35.459555.139.38715)
但し、速度:18km/h
なお、計算の際に用いられる電車の速度情報については、電車自身の計測器から取得すればよい。
図18は、本発明の一実施形態における位置情報管理システム2(その2)を表す。本図は、移動体である船舶に位置情報管理システム2を適用した例である。上述の電車例と同様、位置情報管理システム2は、18台の通信装置、管理サーバ160−2、及び屋外GPS受信装置150を有する。
120、122、124 無線端末
140 管理装置
160 管理サーバ
180 ネットワーク
190 ネットワーク
Claims (5)
- レール上を走行する列車の先頭車両に設置された屋外位置情報受信装置と、前記列車の車両内に設置された通信装置と、識別情報を保持し前記通信装置と通信する無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理サーバとを有する位置情報管理システムであって、
前記管理サーバは、
前記屋外位置情報受信装置の設置位置と前記通信装置の設置位置との間の距離を記憶した記憶手段と、
前記屋外位置情報受信装置から、当該屋外位置情報受信装置の屋外位置情報を所定の時間間隔で受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記屋外位置情報を累積的に記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段に累積的に記憶された前記屋外位置情報と前記距離と前記列車の速度とに基づいて、前記通信装置の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記通信装置の位置情報を前記通信装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記屋外位置情報は、位置座標であって、
前記位置情報算出手段は、前記列車の速度から前記距離の移動時間を算出し、該移動時間分前に受信した位置座標を、前記通信装置の位置情報として算出すること、
を特徴とする位置情報管理システム。 - 前記通信装置は、
前記管理サーバから、前記通信装置の位置情報を受信する受信手段と、
受信した前記通信装置の位置情報を前記無線端末に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の位置情報管理システム。 - 前記無線端末は、
前記通信装置から、前記通信装置の位置情報を受信する受信手段と、
当該無線端末の識別情報を、受信した前記通信装置の位置情報と共に前記通信装置へ送信する送信手段とを有し、
前記通信装置は、
当該通信装置の位置情報を受信した前記無線端末から送信された前記識別情報と前記通信装置の位置情報とを受信する受信手段と、
受信した前記識別情報と前記通信装置の位置情報とを前記管理サーバへ送信する送信手段とを有し、
前記管理サーバは、
前記通信装置から受信した前記識別情報と前記通信装置の位置情報により、前記無線端末の位置を管理する管理手段と、
を有することを特徴とする請求項2記載の位置情報管理システム。 - レール上を走行する列車の先頭車両に設置された屋外位置情報受信装置と、前記列車の車両内に設置された通信装置と、識別情報を保持し前記通信装置と通信する無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理サーバとを有する位置情報管理システムにおける位置情報管理方法であって、
前記管理サーバが、
記憶手段から、前記屋外位置情報受信装置の設置位置と前記通信装置の設置位置との間の距離を読出す読出手順と、
前記屋外位置情報受信装置から、当該屋外位置情報受信装置の屋外位置情報を所定の時間間隔で受信する受信手順と、
前記受信手順において受信した前記屋外位置情報を累積的に記憶する記憶手順と、
前記記憶手順で累積的に記憶された前記屋外位置情報と前記距離と前記列車の速度とに基づいて、前記通信装置の位置情報を算出する位置情報算出手順と、
前記通信装置の位置情報を前記通信装置に送信する送信手順と、
を実行し、
前記屋外位置情報は、位置座標であって、
前記位置情報算出手順は、前記列車の速度から前記距離の移動時間を算出し、該移動時間分前に受信した位置座標を、前記通信装置の位置情報として算出すること、を特徴とする位置情報管理方法。 - レール上を走行する列車の先頭車両に設置された屋外位置情報受信装置と、前記列車の車両内に設置された通信装置と、識別情報を保持し前記通信装置と通信する無線端末とネットワークを介し接続され、前記無線端末の位置を管理する管理サーバであって、
前記屋外位置情報受信装置の設置位置と前記通信装置の設置位置との間の距離を記憶した記憶手段と、
前記屋外位置情報受信装置から、当該屋外位置情報受信装置の屋外位置情報を所定の時間間隔で受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記屋外位置情報を累積的に記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段に累積的に記憶された前記屋外位置情報と前記距離と前記列車の速度とに基づいて、前記通信装置の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記通信装置の位置情報を前記通信装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記屋外位置情報は、位置座標であって、
前記位置情報算出手段は、前記列車の速度から前記距離の移動時間を算出し、該移動時間分前に受信した位置座標を、前記通信装置の位置情報として算出すること、を特徴とする管理サーバ。
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