JP5964710B2 - 撮像装置および移動体 - Google Patents
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移動体に搭載される撮像装置であって、
撮像レンズを有する撮像部と、
開口および壁部を有し、前記撮像レンズを前記開口から露出する第1の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第2の状態のいずれかに切替可能であって、前記撮像部を収容する球状の筐体と、
前記移動体に配された該移動体の進行方向を切替えるギヤのバックギヤとバックギヤ以外との切替わりの情報を取得し、該情報に対応して前記第1の状態および前記第2の状態の切替を行う制御部と、
前記筐体内に設けられ、前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを備え、
前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替は、前記撮像部と前記筺体との間の回転により行い、前記第2の状態から前記第1の状態に切り替わるときと、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わるときとの間で、前記回転の方向が同一であることを特徴とするものである。
前記筐体が固定可能であって、前記筐体に対して前記撮像部が動くことにより前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わる
ことが好ましい。
前記撮像部は前記筐体内において軸支され、
前記撮像レンズが回転することによって、前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わる
ことが好ましい。
前記撮像部が固定可能であって、前記撮像部に対して前記筐体が動くことにより前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わる
ことが好ましい。
前記筐体は前記撮像部に軸支され、
前記筐体が回転することによって、前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わる
ことが好ましい。
前記撮像部は、前記第2の状態において前記開口から露出する化粧部材を有する
ことが好ましい。
前記撮像部は、前記第1の状態および前記第2の状態において撮像を行ない、前記第1の状態および前記第2の状態における撮像による画像の同一性が維持されているときに前記撮像部の故障であると判別する
ことが好ましい。
前記洗浄部は、前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わり中における前記撮像レンズの移動経路上に設けられる
ことが好ましい。
撮像レンズを有する撮像部と、開口および壁部を有し前記撮像レンズを前記開口から露出する第1の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第2の状態のいずれかに切替可能であって前記撮像部を収容する筐体と、前記筐体内に設けられ前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを有する撮像装置を搭載する
ことを特徴とするものである。
前記移動体の窓の洗浄液が前記洗浄部に供給される
ことが好ましい。
11 監視システム
12、120、121 撮像装置
13 表示装置
14 ECU(Electronic Control System)
15 洗浄液タンク
16 供給路
17、170、171 筐体
18、180、181 撮像部
19、191 洗浄部
20 開口
21 壁部
22、220、221 継手
23、230、231 孔部
24 撮像レンズ
25 撮像素子
26 モータ
27 制御部
28 記憶部
29 化粧部材
301 第2の供給路
ax 中心を通る線
Claims (10)
- 移動体に搭載される撮像装置であって、
撮像レンズを有する撮像部と、
開口および壁部を有し、前記撮像レンズを前記開口から露出する第1の状態および前記撮像レンズを前記壁部により遮光する第2の状態のいずれかに切替可能であって、前記撮像部を収容する球状の筐体と、
前記移動体に配された該移動体の進行方向を切替えるギヤについての、バックギヤとバックギヤ以外との切替わりの情報を取得し、該情報に対応して前記第1の状態および前記第2の状態の切替を行う制御部と、
前記筐体内に設けられ、前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わりに伴って前記撮像レンズを洗浄する洗浄部とを備え、
前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わりは、前記撮像部と前記筺体との間の回転により行い、前記第2の状態から前記第1の状態に切り替わるときと、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替わるときとの間で、前記回転の方向が同一であることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記筐体が固定可能であって、前記筐体に対して前記撮像部が動くことにより前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記撮像部は前記筐体内において軸支され、
前記撮像部が回転することによって、前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像部が固定可能であって、前記撮像部に対して前記筐体が動くことにより前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置であって、
前記筐体は前記撮像部に軸支され、
前記筐体が回転することによって、前記第1の状態および前記第2の状態の間で切替わることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置であって、前記撮像部は、前記第2の状態において前記開口から露出する化粧部材を有することを特徴とする撮像装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置であって、前記撮像部は、前記第1の状態および前記第2の状態において撮像を行ない、前記第1の状態および前記第2の状態における撮像による画像の同一性が維持されているときに前記撮像部の故障であると判別することを特徴とする撮像装置。
- 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置であって、前記洗浄部は、前記第1の状態および前記第2の状態の間の切替わり中における前記撮像レンズの移動経路上に設けられることを特徴とする撮像装置。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置を搭載することを特徴とする移動体。
- 請求項9に記載の移動体であって、前記移動体の窓の洗浄液が前記洗浄部に供給されることを特徴とする移動体。
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JP2012212321A JP5964710B2 (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 撮像装置および移動体 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012212321A JP5964710B2 (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 撮像装置および移動体 |
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ID=50743344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012212321A Active JP5964710B2 (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 撮像装置および移動体 |
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-
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- 2012-09-26 JP JP2012212321A patent/JP5964710B2/ja active Active
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