JP5962573B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
所定間隔で入力値を離散化し、その離散化した各々の離散入力値に対する出力値を定めたマップ(100、200、300)と、
前回の入力値を記憶する記憶手段(6)と、
記憶手段に記憶された前回の入力値を用いて基準離散入力値を定めるとともに、マップ上において、基準離散入力値を中心として、今回の入力値が存在すべき範囲を定める範囲特定手段(4、S240)と、
範囲特定手段により定められた範囲において、今回の入力値を間に挟む隣り合う離散入力値を探索する探索手段(4、S110〜S160)と、
マップを参照して、探索手段により探索された隣り合う離散入力値に対応する出力値を求め、その求めた出力値に基づき、今回の入力値に対する出力値を算出する算出手段(4、S170)と、を備えることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施形態による電子制御装置について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態における、電子制御装置の構成を概略的に示す構成図である。本実施形態においては、電子制御装置が、センサによって検出された検出信号を入力値とし、マップを用いて、その入力値に対応する物理値を出力値として算出して出力する例について説明する。
次に、本発明の第2実施形態による電子制御装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態による電子制御装置は、第1実施形態の電子制御装置と同様の構成を有するため、構成に関する説明は省略する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
2 I/Oインターフェース
3 A/D変換器
4 CPU
5 ROM
6 RAM
Claims (7)
- 入力値を定期的に繰り返し入力するとともに、それぞれの入力値に対する出力値を出力する電子制御装置(1)であって、
所定間隔で入力値を離散化し、その離散化した各々の離散値に対する出力値を定めたマップ(100、200、300)と、
前回の入力値を記憶する記憶手段(6)と、
前記記憶手段に記憶された前回の入力値を用いて基準離散値を定めるとともに、前記マップ上において、前記基準離散値を中心として、今回の入力値が存在すべき範囲を定める範囲特定手段(4、S240、S360)と、
前記範囲特定手段により定められた範囲において、今回の入力値を間に挟む隣り合う離散値を探索する探索手段(4、S110〜S160、S190)と、
前記マップを参照して、前記探索手段により探索された隣り合う離散値に対応する出力値を求め、その求めた出力値に基づき、今回の入力値に対する出力値を算出する算出手段(4、S170)と、を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記範囲特定手段は、前記前回の入力値に最も近い離散値を前記基準離散値とすることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記記憶手段は、前記前回の入力値として、当該前回の入力値に最も近い離散値を記憶することを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記記憶手段は、前記前回の入力値に加えて、それ以前の入力値も記憶し、
前記範囲特定手段(4、S360)は、前記記憶手段に記憶された前記前回の入力値、及び、それ以前の入力値に基づいて、今回の入力値を予測し、その予測した入力値に最も近い離散値を前記基準離散値とすることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記探索手段により、前記範囲特定手段が定めた範囲内において、今回の入力値を間に挟む隣り合う離散値が探索されなかった場合、前記算出手段は、今回の入力値に対する出力値の算出を行わないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電子制御装置。
- 前記探索手段は、今回の入力値を間に挟む隣り合う離散値を探索できない状態が所定回数継続した場合、前記基準離散値は変更せずに、今回の入力値を間に挟む隣り合う離散値を探索できるまで、探索範囲を拡大することを特徴とする請求項5に記載の電子制御装置。
- 前記探索手段は、入力値が小さくなる側よりも、入力値が大きくなる側において、より大きく探索範囲を拡大することを特徴とする請求項6に記載の電子制御装置。
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JP2013086890A JP5962573B2 (ja) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | 電子制御装置 |
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JP2014211100A JP2014211100A (ja) | 2014-11-13 |
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