JP5962470B2 - 車両挙動制御装置 - Google Patents
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Description
ビスカスカップリング18は、ハウジング50と内軸52とで構成されている。そして、ハウジング50と内軸52の間に形成される空間に、複数のブレードが収納されるとともに、粘性流体としてシリコンオイルが充填されている。ハウジング50の内周壁には、一定間隔で複数枚のアウタブレード54が固定されている。また内軸52の外周面には、一定間隔で複数枚のインナブレード56が固定されている。アウタブレード54とインナブレード56とは僅かな隙間を保つように交互に配置され、その隙間にシリコンオイルが充填されている。ハウジング50と内軸52との間にシール58が配置され、シリコンオイルの密封状態が維持されるように構成されている。そして、アウタブレード54を有するハウジング50は、例えば、前側プロペラシャフト16Fに接続され、インナブレード56を有する内軸52は、後側プロペラシャフト16Rに接続されている。
まず、車両10が直進走行している場合を考える。この場合、ハウジング50は前側プロペラシャフト16Fを介して変速機(不図示)から伝達される駆動力により回転している。一方、内軸52は、従動回転している後輪側の車軸14Rの回転によって回転させられている後側プロペラシャフト16Rによって回転させられている。車両10が直進走行している場合には、4輪ともほぼ等速で回転しているので、ハウジング50と内軸52もほぼ等速で回転する。したがって、ハウジング50及び内軸52と共に回転するアウタブレード54及びインナブレード56の相対位置はほぼ一定となり、アウタブレード54及びインナブレード56の周囲に存在するシリコンオイルは殆ど攪拌されることはない。つまり、シリコンオイルの温度が上昇してハンプ状態に至ることはない。
安定化ECU32は、車両10の走行中に、各センサから提供される情報に基づいて、所定の制御周期で車両10が車両横滑り状態であるか否か判定するために用いる目標ヨーレートを車輪速センサ34、ハンドル角センサ38等からの情報に基づいて設定する(S100)。また、そのときの実ヨーレートをヨーレートセンサ36からの情報に基づき取得する(S102)。安定化ECU32は、目標ヨーレートと実ヨーレートとを比較することにより、車両10が現在車両横滑り状態であるか否か判定する(S104)。もし、目標ヨーレートと実ヨーレートとの差異が許容範囲以内の場合、車両横滑り状態ではないと判定し(S104のN)、S100の処理に戻る。
Claims (4)
- 車両の前輪側の車軸と後輪側の車軸との間に配置されるプロペラシャフト上にビスカスカップリングを備える車両挙動制御装置であって、
前記車両の車両横滑り挙動を検出する車両挙動検出手段と、
前記車両横滑り挙動を検出した場合に制御対象輪に対して、前記車両の車速に応じて設定した目標スリップ率にもとづく制動力を付与して車両の安定化制御を実行する挙動制御手段と、
を含み、
前記挙動制御手段は、前記ビスカスカップリングを挟んで前輪側のプロペラシャフトの回転状態と前記後輪側のプロペラシャフトの回転状態とに基づいて前記ビスカスカップリングの動作状態が非ハンプ状態であるときに前記安定化制御を実行することを特徴とする車両挙動制御装置。 - 前記挙動制御手段は、前輪側のプロペラシャフトの回転数と前記後輪側のプロペラシャフトの回転数との回転数差とに基づき、前記ビスカスカップリングの動作状態が非ハンプ状態であるか否か推定することを特徴とする請求項1記載の車両挙動制御装置。
- 前記挙動制御手段は、前記回転数差と、前記回転数差が所定値を越えてからの経過時間に基づき、前記ビスカスカップリングの動作状態が非ハンプ状態であるか否か推定することを特徴とする請求項2記載の車両挙動制御装置。
- 前記挙動制御手段は、前記ビスカスカップリングの動作状態がハンプ状態に移行したときに前記安定化制御を終了することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両挙動制御装置。
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