JP5961826B2 - 包装機における被包装物の定量充填方法 - Google Patents
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Description
この実施例の包装機1における被包装物の定量充填方法は、被包装物を収容する包装袋aを把持するグリップ対2を備えた複数の爪ユニット3と、複数の爪ユニット3を着脱可能に保持すると共に複数の包装工程毎に爪ユニット3を間欠移動させるための移動体4と、移動体4から分離した複数の爪ユニット3の重量をそれぞれ計量するための計量手段5と、被包装物を包装袋a内に充填するための充填手段6とを有する包装機1における被包装物の定量充填方法であって、被包装物の包装工程に先立ち、複数の爪ユニット3をそれぞれ移動体4にて順次間欠移動させ、複数の爪ユニット3の重量を予め計量手段5にてそれぞれ計量して個々の爪ユニット3の重量データをそれぞれ取得すると共に、充填手段6による被包装物の充填工程では、個々の爪ユニット3のみの重量を計量することなく、予め取得した個々の爪ユニット3の重量データを基にして被包装物が充填されることを特徴とする包装機における被包装物の定量充填方法である。以下、包装機の構成と共に本発明を詳述する。
2 グリップ対
3 爪ユニット
4 移動体(ターンテーブル)
5 計量手段(ロードセル)
6 充填手段(充填機)
7 クランプ開閉ユニット
8 クランプ
9 ガイドピン
10 昇降手段(爪ユニット昇降装置)
11 パイプガイド
Claims (2)
- 被包装物を収容する包装袋を把持するグリップ対を備えた複数の爪ユニットと、複数の前記爪ユニットを着脱可能に保持すると共に複数の包装工程毎に前記爪ユニットを間欠移動させるための移動体と、該移動体から分離され前記包装袋に被包装物が充填される前後の前記爪ユニットの重量をそれぞれ計量するための計量手段と、被包装物を前記包装袋内に充填するための充填手段とを有する包装機における被包装物の定量充填方法であって、
前記被包装物の包装工程に先立ち、複数の前記爪ユニットをそれぞれ前記移動体にて順次間欠移動させ、前記包装袋に被包装物が充填される前の複数の前記爪ユニットの重量を予め前記計量手段にてそれぞれ計量して個々の前記爪ユニットの重量データをそれぞれ取得すると共に、
前記充填手段による被包装物の充填工程では、前記包装袋に被包装物が充填される前の個々の前記爪ユニットの重量を計量することなく、予め取得した前記包装袋に被包装物が充填される前の個々の前記爪ユニットの前記重量データを基にして被包装物が充填され、
さらに、前記取得された前記包装袋に被包装物が充填される前の個々の前記爪ユニットの重量データは制御部に格納されており、前記制御部は、被包装物の充填量が設定されると、個々の前記爪ユニット毎の目標重量データ(前記包装袋に被包装物が充填される前の当該爪ユニットの重量+被包装物の充填量)を算出し、
前記充填工程では、当該目標重量データに基づき、前記包装袋に被包装物が充填された当該爪ユニットの重量が前記目標重量になるまで前記充填手段により被包装物が充填されるよう制御することを特徴とする包装機における被包装物の定量充填方法。 - 前記充填手段は前記爪ユニットの上方に配され、前記計量手段は昇降手段により昇降可能に構成され、前記計量手段は前記移動体から分離した前記爪ユニットを前記昇降手段により昇降可能に配されており、前記充填手段は、前記昇降手段による前記爪ユニットの上昇時にも被包装物を包装袋内に充填するように制御されている請求項1に記載の包装機における被包装物の定量充填方法。
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