JP5957403B2 - 車両番号撮像装置 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態について説明する。
カメラ11は、料金所の料金収受レーン(道路)を走行する車両の前方(あるいは後方でもよい)から少なくともナンバプレート(車両番号)を含む画像を所定のフレーム周期で撮像し、デジタル化したフレーム画像として出力するもので、本実施形態では、水平方向2000画素以上、デジタル出力が12ビット以上、フレーム速度30fps以上の高解像度カメラで、たとえば、FA(ファクトリオートメーション)/監視用途の産業用カメラで実現できる。
Qn[i,j]=|Pn[i,j]−Pn−1[i,j]|……(式1)
ここでは、nとn−1の差分を求めているが、被写体の速度などの条件により、nとn−k(kは条件により可変)の差分を求めるなどの工夫を行なうことも可能である。
R=Σ(0≦i<imax、0≦j<jmax)Qn[i,j]……(式2)
ただし、imaxは画像の水平方向画素数を示しており、jmaxは垂直方向画素数を示している。
R>T……(式3)
画像処理部15は、たとえば、当該画像処理部15内にあらかじめ設定されたプログラムをCPU16で実行することにより実現され、画像出力制御部13により転送されてくる分割画像により文字認識処理(車両番号の認識処理)を行なう。文字認識処理は、種々の手法が公知であるので、それらを利用することで実現できる。
画像保管部12に保管された分割されたフレーム画像の例を図7に示す。図7において、破線Lよりも上が上方向の画像、破線Lよりも下が下方向の画像である。
第2の実施形態に係るナンバプレート読取装置の全体的な構成は、前述した第1の実施形態と同様であるので説明は省略し、第1の実施形態と異なる画像出力制御部13について以下に説明する。
第3の実施形態に係るナンバプレート読取装置の全体的な構成は、前述した第1の実施形態と同様であるので説明は省略し、第1の実施形態と異なる画像出力制御部13について以下に説明する。
なお、第2の実施形態に対しても同様に適用が可能である。
Claims (4)
- 道路を走行する車両の前方あるいは後方から少なくとも車両番号を含む画像を所定のフレーム周期で撮像する撮像手段と、
この撮像手段から得られる各フレーム画像を前記車両の進行方向に対し少なくとも上方向の画像と下方向の画像の2つに分割する画像分割手段と、
この画像分割手段により分割された画像の異なるフレーム間の上方向の画像同士及び下方向の画像同士に差分があるか否かを判定する差分処理手段と、
この差分処理手段により差分があると判定された場合、当該分割されたフレーム画像を順次フレームごとに画像処理部へ出力する画像出力手段と、
を具備する車両番号撮像装置。 - 前記画像分割手段は、各フレーム画像を少なくとも上方向の画像と下方向の画像に分割する際、当該フレーム画像の中央領域が上方向の画像と下方向の画像で互いに重なるように分割する請求項1記載の車両番号撮像装置。
- 道路を走行する車両の前方あるいは後方から少なくとも車両番号を含む画像を所定のフレーム周期で撮像し、デジタル化したフレーム画像として出力する撮像手段と、
この撮像手段から得られるデジタル化された各フレーム画像を前記撮像手段のデジタル出力の階調方向に対し少なくとも上位ビットの画像と下位ビットの画像の2つに分割する画像分割手段と、
この画像分割手段により分割された画像の異なるフレーム間の上方向の画像同士及び下方向の画像同士に差分があるか否かを判定する差分処理手段と、
この差分処理手段により差分があると判定された場合、当該分割されたフレーム画像を順次フレームごとに画像処理部へ出力する画像出力手段と、
を具備する車両番号撮像装置。 - 前記画像分割手段は、各フレーム画像を少なくとも上位ビットの画像と下位ビットの画像に分割する際、当該フレーム画像の中央領域が上位ビットの画像と下位ビットの画像で互いに重なるように分割する請求項3記載の車両番号撮像装置。
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