JP7409637B2 - 算出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、算出方法、算出装置、プログラムに関する。
画像データに基づいて、物体の移動速度を算出する技術が記載されている。
このような技術が記載された文献の一つとして、特許文献１がある。特許文献１には、テレビカメラを用いて、進入物体を監視する監視記録装置が記載されている。例えば、特許文献１に記載の監視記録装置は、テレビカメラにより撮像された入力画像から侵入物体を検出して、進入物体の画面内での移動速度を認識する。具体的には、特許文献１によると、監視記録装置は、連続フレーム間での進入物体エッジの差に基づいて移動速度を認識する。そして、監視記録装置は、認識した進入物体の移動速度に応じてテレビカメラのシャッタースピードを変化させる。
特許文献１に記載のように連続するフレーム間での検出結果に基づいて移動速度を算出するためには、フレーム間にかかる時間Δｔが必要になる。しかしながら、ＩＰ（Internet Protocol）カメラのフレームレートは、ネットワークの負荷状況などにより一定ではない。そのため、ＩＰカメラにおいては時間Δｔを正確に求めることが難しく、物体の移動速度を正確に算出することが出来なかった。
このように、ＩＰカメラなどのようにフレーム間にかかる時間が変動する場合、物体の移動速度を正確に算出することが難しい、という課題が生じていた。
そこで、本発明の目的は、ＩＰカメラにおいて、物体の移動速度を正確に算出することが難しい、という課題を解決する算出方法、算出装置、プログラムを提供することにある。
かかる目的を達成するため本発明の一形態である算出方法は、
算出装置が、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する
という構成をとる。
算出装置が、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する
という構成をとる。
また、本発明の他の形態である算出装置は、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を有する
という構成をとる。
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を有する
という構成をとる。
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
算出装置に、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を実現するためのプログラムである。
算出装置に、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を実現するためのプログラムである。
本発明は、以上のように構成されることにより、ＩＰカメラにおいて、物体の移動速度を正確に算出することが難しい、という課題を解決する算出方法、算出装置、プログラムを提供することが可能となる。
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１から図８までを参照して説明する。図１は、算出システム１００の全体の構成の一例を示す図である。図２は、ＩＰカメラ２００の構成の一例を示すブロック図である。図３は、算出装置３００の構成の一例を示すブロック図である。図４は、移動距離計測部３５３の処理の一例を説明するための図である。図５は、移動速度算出部３５４の処理の一例を説明するための図である。図６は、算出装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、移動距離計測部３５３の他の処理の一例を説明するための図である。図８は、算出装置３００の他の構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施形態を図１から図８までを参照して説明する。図１は、算出システム１００の全体の構成の一例を示す図である。図２は、ＩＰカメラ２００の構成の一例を示すブロック図である。図３は、算出装置３００の構成の一例を示すブロック図である。図４は、移動距離計測部３５３の処理の一例を説明するための図である。図５は、移動速度算出部３５４の処理の一例を説明するための図である。図６は、算出装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、移動距離計測部３５３の他の処理の一例を説明するための図である。図８は、算出装置３００の他の構成の一例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施形態においては、ＩＰカメラ２００が取得した画像データに基づいて、車両などの算出対象の移動速度を算出する算出システム１００について説明する。後述するように、算出システム１００では、シャッタースピードを調整することで、画像データ中の算出対象にぶれを生じさせる。つまり、算出システム１００では、露光時間を長くとることで、算出対象をぶれさせる。そして、算出システム１００は、シャッタースピードと、ぶれに基づいて判断する算出対象の移動距離と、に基づいて、車両の移動速度を算出する。
図１は、算出システム１００の全体の構成の一例を示している。図１を参照すると、算出システム１００は、例えば、ＩＰカメラ２００と算出装置３００とを有している。図１で示すように、ＩＰカメラ２００と算出装置３００とは、例えば、ネットワークなどを介して互いに通信可能なよう接続されている。
ＩＰカメラ２００は、画像データを取得する、ネットワークに接続された撮像装置である。例えば、ＩＰカメラ２００は、道路わきなどの所定箇所に予め設置されており、車両などの移動速度の算出対象を撮像する。なお、ＩＰカメラ２００は、ネットワークカメラなどとも呼ばれうる。
図２は、ＩＰカメラ２００の構成の一例を示している。図２を参照すると、ＩＰカメラ２００は、例えば、調整部２１０と、撮像部２２０と、送信部２３０と、を有している。
なお、ＩＰカメラ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と記憶装置とを有している。例えば、ＩＰカメラ２００は、記憶装置に格納されたプログラムを演算装置が実行することで、上述した各処理部を実現する。
調整部２１０は、撮像部２２０が画像データを撮像する際のシャッタースピードを調整する。つまり、調整部２１０は、露光時間を調整する。例えば、ＩＰカメラ２００は、算出装置３００からシャッタースピードを示す情報を受信する。すると、調整部２１０は、後述する撮像部２２０が画像データを撮像する際のシャッタースピードを、受信したシャッタースピードを示す情報に応じた値に調整する。
撮像部２２０は、調整部２１０により調整されたシャッタースピードで画像データを撮像する。また、撮像部２２０は、画像データを撮像する際、画像データを撮像する際の日時を示す情報を取得して、撮像した画像データに対応づけることが出来る。
送信部２３０は、撮像部２２０が撮像した画像データを含む情報を算出装置３００に対して送信する。
例えば、以上のように、ＩＰカメラ２００は、算出装置３００から受信した情報に基づいて調整したシャッタースピードで画像データを撮像する。
算出装置３００は、画像データに基づいて車両の移動速度を算出する情報処理装置である。図３は、算出装置３００の構成の一例を示している。図３を参照すると、算出装置３００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部３１０と、画面表示部３２０と、通信Ｉ／Ｆ部３３０と、記憶部３４０と、演算処理部３５０と、を有している。
操作入力部３１０は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部３１０は、算出装置３００を操作するオペレータの操作を検出して、演算処理部３５０に出力する。例えば、オペレータは、操作入力部３１０を介して、シャッタースピードを示す値などを入力することが出来る。
画面表示部３２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）などの画面表示装置からなる。画面表示部３２０は、演算処理部３５０からの指示に応じて、画像情報３４２に含まれる画像データや、移動距離計測部３５３による計測結果や移動速度算出部３５４による算出結果などを画面表示することが出来る。
通信Ｉ／Ｆ部３３０は、データ通信回路からなる。通信Ｉ／Ｆ部３３０は、通信回線を介して接続された各種装置との間でデータ通信を行う。例えば、算出装置３００は、通信Ｉ／Ｆ部３３０を介して、ＩＰカメラ２００に対してシャッタースピードを示す情報を送信したり、ＩＰカメラ２００から画像データを取得したりする。
記憶部３４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部３４０は、演算処理部３５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム３４５を記憶する。プログラム３４５は、演算処理部３５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム３４５は、通信Ｉ／Ｆ部３３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部３４０に保存されている。記憶部３４０で記憶される主な情報としては、例えば、シャッタースピード情報３４１と、画像情報３４２と、移動距離情報３４３と、移動速度情報３４４と、がある。
シャッタースピード情報３４１は、ＩＰカメラ２００が画像データを撮像する際のシャッタースピードを示している。シャッタースピード情報３４１は、例えば、シャッタースピード調整部３５１がＩＰカメラ２００のシャッタースピードを調整する際に更新される。
画像情報３４２は、ＩＰカメラ２００が撮像した画像データを含んでいる。例えば、画像情報３４２では、画像データをＩＰカメラ２００が撮像した日時を示す情報と、画像データと、が対応づけられている。画像情報３４２には、複数フレームの画像データを含むことが出来る。
移動距離情報３４３は、移動速度の算出対象である車両の移動距離を示す情報を含んでいる。移動距離情報３４３は、例えば、移動距離計測部３５３が移動距離を計測した際に更新される。
移動速度情報３４４は、移動速度の算出対象である車両の移動速度を示す情報を含んでいる。移動速度情報３４４は、例えば、移動速度算出部３５４が移動速度を算出した際に更新される。
演算処理部３５０は、ＭＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有する。演算処理部３５０は、記憶部３４０からプログラム３４５を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム３４５とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部３５０で実現される主な処理部としては、例えば、シャッタースピード調整部３５１と、画像取得部３５２と、移動距離計測部３５３と、移動速度算出部３５４と、出力部３５５と、がある。
シャッタースピード調整部３５１は、ＩＰカメラ２００が画像データを撮像する際のシャッタースピードを調整する。例えば、シャッタースピード調整部３５１は、通信Ｉ／Ｆ部３３０を介して、ＩＰカメラ２００へとシャッタースピードを示す情報を送信することで、ＩＰカメラ２００のシャッタースピードを調整する。そして、シャッタースピード調整部３５１は、調整したシャッタースピードを示す値をシャッタースピード情報３４１として記憶部３４０に格納する。
本実施形態においては、シャッタースピードを調整することで、画像データ内において算出対象にぶれを生じさせる。そのため、シャッタースピード調整部３５１は、画像データにおいてぶれが生じるように、シャッタースピードを調整する。例えば、ＩＰカメラ２００の設置場所における算出対象となる車両の一般的な速度などから、ぶれが生じるために必要なシャッタースピードを予め定めておく。シャッタースピード調整部３５１は、上記のような予め定められた値であるシャッタースピードを示す情報をＩＰカメラ２００に対して送信することで、ＩＰカメラ２００のシャッタースピードを調整することが出来る。
なお、シャッタースピード調整部３５１による調整の方法は、上記例示した以外であっても構わない。例えば、シャッタースピード調整部３５１は、ＩＰカメラ２００の設置場所や算出対象と関係なく予め定められたシャッタースピードを示す情報をＩＰカメラ２００に対して送信しても構わない。また、シャッタースピード調整部３５１は、例えば、操作入力部３１０を介してオペレータから入力された情報に基づいて、ＩＰカメラ２００に対して送信するシャッタースピードを示す値の調整を行っても構わない。また、シャッタースピード調整部３５１は、例えば、画像データにおいてぶれが生じているか否かなどの画像データの状況や、移動距離計測部３５３が移動距離を計測できているか否か、移動速度算出部３５４が移動速度を算出出来ているか否かなどの速度の算出状況に基づいて、ＩＰカメラ２００に対して送信するシャッタースピードを示す値の調整を行うよう構成しても構わない。例えば、シャッタースピード調整部３５１は、画像データの状況や速度の算出状況に基づいて、ぶれが足りないと判断される場合に、シャッタースピードがより遅くなるよう、ＩＰカメラ２００に対して送信するシャッタースピードを示す値の調整を行うよう構成することが出来る。このように、シャッタースピード調整部３５１は、様々な方法によりシャッタースピードの調整を行うことが出来るように構成して構わない。
画像取得部３５２は、通信Ｉ／Ｆ部３３０を介して接続されたＩＰカメラ２００から、ＩＰカメラ２００が取得した画像データを取得する。そして、画像取得部３５２は、取得した画像データを画像情報３４２として記憶部３４０に格納する。例えば、画像取得部３５２は、画像データと、画像データをＩＰカメラ２００が取得した日時を示す情報と、を対応付けて画像情報３４２として記憶部３４０に格納することが出来る。
移動距離計測部３５３は、画像情報３４２に含まれる画像データに基づいて、移動速度の算出対象である車両の移動距離を算出する。例えば、移動距離計測部３５３は、１フレームの画像データ中の算出対象のぶれに基づいて、算出対象である車両の移動距離を計測する。そして、移動距離計測部３５３は、計測した結果を移動距離情報３４３として記憶部３４０に格納する。
図４は、移動距離計測部３５３による処理の一例を示している。図４で示すように、画像データ中では、シャッタースピード調整部３５１が調整を行うことにより、算出対象である車がぶれている。その結果、例えば、画像データ中おいて、車両のライトのぶれが軌跡として残ることになる。そこで、例えば、移動距離計測部３５３は、画像データ中に含まれる、ライトの軌跡の長さを計測する。移動距離計測部３５３は、上記計測した軌跡の長さに基づいて、算出対象である車両の移動距離を計測することが出来る。例えば、以上のように、移動距離計測部３５３は、車両のライトのぶれに基づいて車両の移動距離を計測する。
なお、上述したように、ＩＰカメラ２００は、例えば、予め定められた場所に設置されている。そのため、画像データ中の長さと実際の移動距離との関係は予め求めておくことが出来る。従って、ＩＰカメラ２００は、上述したライトのぶれを計測することで、実際の移動距離を容易に計測可能である。
移動速度算出部３５４は、シャッタースピード情報３４１と移動距離情報３４３とに基づいて、算出対象である車両の移動速度を算出する。そして、移動速度算出部３５４は、算出した移動速度を示す情報を移動速度情報３４４として記憶部３４０に格納する。
例えば、移動速度算出部３５４は、図５で示すような計算を行うことで、シャッタースピード情報３４１と移動距離情報３４３とに基づいて、算出対象である車両の移動速度を算出する。つまり、移動速度算出部３５４は、移動距離情報３４３が示す移動距離をシャッタースピード情報３４１が示すシャッタースピードを示す値で割ることで、算出対象である車両の移動速度を算出する。
出力部３５５は、移動速度情報３４４が示す移動速度、移動距離情報３４３が示す移動距離、画像情報３４２に含まれる画像データ、などを出力する。例えば、出力部３５５は、上記各情報のうちの少なくとも一部を、画面表示部３２０に表示させたり、通信Ｉ／Ｆ部３３０を介して外部装置に対して送信したりすることが出来る。
以上が、算出装置３００の構成の一例である。
次に、図６を参照して、算出装置３００の動作の一例について説明する。図６は、算出装置３００の動作の一例を示している。図６を参照すると、移動距離計測部３５３は、１フレームの画像データ中のぶれに基づいて、算出対象である車両の移動距離を算出する（ステップＳ１０１）。例えば、移動距離計測部３５３は、ライトの軌跡の長さを計測することで、車両の移動距離を計測する。
移動速度算出部３５４は、移動距離計測部３５３による計測の結果を取得する。また、移動速度算出部３５４は、シャッタースピード情報３４１を取得する（ステップＳ１０２）。そして、移動速度算出部３５４は、シャッタースピード情報３４１が示すシャッタースピードと、移動距離計測部３５３による計測の結果である移動距離と、に基づいて、移動速度を算出する（ステップＳ１０３）。
出力部３５５は、移動速度算出部３５４による算出の結果などを出力することが出来る。
このように、算出装置３００は、移動距離計測部３５３と移動速度算出部３５４とを有している。このような構成により、移動速度算出部３５４は、移動距離計測部３５３が１フレームの画像データ中のぶれに基づいて計測した移動距離に基づいて、移動速度を算出することが出来る。その結果、算出装置３００は、フレームレートが定まっていなくても問題なく、正確に算出対象である車両の移動速度を算出することが可能となる。
なお、算出装置３００による移動速度の算出対象は、車両に限られない。例えば、図７で示すように、算出対象は、人などの車両以外の物体であっても構わない。算出対象が人などの車両以外の物体である場合、算出対象にライトなどの発光体を予め装備させておくことで、上述したように容易に移動距離を計測することが出来る。
また、移動距離計測部３５３は、ライトなどの発光体のぶれ以外に基づいて、移動距離を計測するよう構成することが出来る。例えば、移動距離計測部３５３は、人物の洋服や車両などに付されている文字、ボディラインなどのエッジ、など予め形が分かっている物の変化具合、ボケ具合などに基づいて、移動距離を計測するよう構成することが出来る。例えば、移動距離計測部３５３は、洋服の文字のボケ具合と移動距離との関係を示すモデルを予め学習しておき、学習した結果に基づいて、移動距離を計測するよう構成しても構わない。このように、移動距離計測部３５３は、本実施形態で例示した以外の方法を用いて移動距離を計測するように構成しても構わない。
また、算出装置３００の構成も本実施形態で例示した場合に限定されない。図８は、算出装置３００の他の構成の一例を示している。例えば、図８を参照すると、算出装置３００の演算処理部３５０は、図３を参照して説明した各処理部に加えて、選択部３５６を有することが出来る。
例えば、選択部３５６は、画像情報３４２に含まれる画像データのうち、移動距離計測部３５３による移動距離の計測や移動速度算出部３５４による移動速度の算出に用いる画像データを選択する。例えば、画像情報３４２に含まれる画像データには、ぶれの状況などにより、算出対象と他の物体とが重なってしまっているなど、移動距離計測部３５３による移動距離の計測や移動速度算出部３５４による移動速度の算出には適していない画像データが含まれうる。そこで、選択部３５６は、算出対象が他の物体と重なっていないなど、予め定められた条件に基づいて、画像情報３４２に含まれる画像データのうち各種処理に用いる画像データを選択することが出来る。なお、選択部３５６は、例えば、移動距離計測部３５３による移動距離の計測結果などに基づいて、移動速度算出部３５４による移動速度の算出に用いる画像データを選択するよう構成しても構わない。
例えば、以上のように、算出装置３００は、画像情報３４２中の画像データを選択する選択部３５６を有しても構わない。
また、図３や図８では、算出装置３００がシャッタースピード調整部３５１を有する場合について説明した。しかしながら、ＩＰカメラ２００において予めぶれが生じるようにシャッタースピードが設定されている場合などにおいて、算出装置３００は、必ずしもＩＰカメラ２００のシャッタースピードを調整する機能を有していなくても構わない。つまり、算出装置３００は、シャッタースピード調整部３５１の代わりに、シャッタースピードを示す情報をＩＰカメラ２００から取得する取得部としての機能を有しても構わない。
［第２の実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、算出装置４０の構成の概要について説明する。
次に、図９を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、算出装置４０の構成の概要について説明する。
図９は、算出装置４０の構成の一例を示している。図９を参照すると、算出装置４０は、例えば、計測部４１と算出部４２とを有している。例えば、算出装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置と、記憶装置と、を有している。例えば、算出装置４０は、記憶装置に格納されたプログラムを演算装置が実行することで、上記各処理部を実現する。
計測部４１は、画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する。
算出部４２は計測部４１が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する
このように、算出装置４０は、計測部４１と算出部４２とを有している。このような構成により、算出部４２は、計測部４１が画像データ中のぶれに基づいて計測した移動距離に基づいて、移動速度を算出することが出来る。その結果、算出装置３００は、フレームレートが定まっていなくても問題なく、正確に算出対象である車両の移動速度を算出することが可能となる。
また、上述した算出装置４０は、当該算出装置４０に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、算出装置４０に、画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部４１と、計測部４１が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部４２と、を実現するためのプログラムである。
また、上述した算出装置４０により実行される算出方法は、算出装置４０が、画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する、という方法である。
上述した構成を有する、プログラム、又は、算出方法、の発明であっても、上記算出装置４０と同様の作用・効果を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における算出方法などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における算出方法などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
算出装置が、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記２）
付記１に記載の算出方法であって、
ぶれに応じて計測した移動距離をシャッタースピードで割ることで移動速度を算出する
算出方法。
（付記３）
付記１または付記２に記載の算出方法であって、
移動距離の計測を行う際には、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出方法。
（付記４）
付記１から付記３までのいずれか１項に記載の算出方法であって、
ネットワークを介して接続されたネットワークカメラが取得した画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する
算出方法。
（付記５）
付記４に記載の算出方法であって、
前記ネットワークカメラからシャッタースピードを示す情報を取得して、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記６）
付記５に記載の算出方法であって、
前記ネットワークカメラのシャッタースピードを調整して移動速度を算出する際に調整した結果を用いて、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記７）
付記１から付記６までのいずれか１項に記載の算出方法であって、
複数の画像データのうち移動速度を算出する処理を行う対象となる画像データを予め定められた条件に基づいて選択する
算出方法。
（付記８）
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を有する
算出装置。
（付記９）
付記８に記載の算出装置であって、
前記計測部は、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出装置。
（付記１０）
算出装置に、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を実現するためのプログラム。
算出装置が、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記２）
付記１に記載の算出方法であって、
ぶれに応じて計測した移動距離をシャッタースピードで割ることで移動速度を算出する
算出方法。
（付記３）
付記１または付記２に記載の算出方法であって、
移動距離の計測を行う際には、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出方法。
（付記４）
付記１から付記３までのいずれか１項に記載の算出方法であって、
ネットワークを介して接続されたネットワークカメラが取得した画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する
算出方法。
（付記５）
付記４に記載の算出方法であって、
前記ネットワークカメラからシャッタースピードを示す情報を取得して、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記６）
付記５に記載の算出方法であって、
前記ネットワークカメラのシャッタースピードを調整して移動速度を算出する際に調整した結果を用いて、算出対象の移動速度を算出する
算出方法。
（付記７）
付記１から付記６までのいずれか１項に記載の算出方法であって、
複数の画像データのうち移動速度を算出する処理を行う対象となる画像データを予め定められた条件に基づいて選択する
算出方法。
（付記８）
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を有する
算出装置。
（付記９）
付記８に記載の算出装置であって、
前記計測部は、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出装置。
（付記１０）
算出装置に、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
を実現するためのプログラム。
なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
１００ 算出システム
２００ ＩＰカメラ
２１０ 調整部
２２０ 撮像部
２３０ 送信部
３００ 算出装置
３１０ 操作入力部
３２０ 画面表示部
３３０ 通信Ｉ／Ｆ部
３４０ 記憶部
３４１ シャッタースピード情報
３４２ 画像情報
３４３ 移動距離情報
３４４ 移動速度情報
３４５ プログラム
３５０ 演算処理部
３５１ シャッタースピード調整部
３５２ 画像取得部
３５３ 移動距離計測部
３５４ 移動速度算出部
３５５ 出力部
３５６ 選択部
４０ 算出装置
４１ 計測部
４２ 算出部
２００ ＩＰカメラ
２１０ 調整部
２２０ 撮像部
２３０ 送信部
３００ 算出装置
３１０ 操作入力部
３２０ 画面表示部
３３０ 通信Ｉ／Ｆ部
３４０ 記憶部
３４１ シャッタースピード情報
３４２ 画像情報
３４３ 移動距離情報
３４４ 移動速度情報
３４５ プログラム
３５０ 演算処理部
３５１ シャッタースピード調整部
３５２ 画像取得部
３５３ 移動距離計測部
３５４ 移動速度算出部
３５５ 出力部
３５６ 選択部
４０ 算出装置
４１ 計測部
４２ 算出部
Claims (7)
- 算出装置が、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出し、
前記移動距離を計測する際、ネットワークを介して接続されたネットワークカメラが取得した画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
移動速度を算出する際、前記ネットワークカメラのシャッタースピードを調整して移動速度を算出する際に調整した結果を用いて、算出対象の移動速度を算出し、
シャッタースピードの調整を行う際は、画像データにおけるぶれの状況に応じて、シャッタースピードの調整を行う
算出方法。 - 請求項１に記載の算出方法であって、
ぶれに応じて計測した移動距離をシャッタースピードで割ることで移動速度を算出する
算出方法。 - 請求項１または請求項２に記載の算出方法であって、
移動距離の計測を行う際には、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出方法。 - 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の算出方法であって、
複数の画像データのうち移動速度を算出する処理を行う対象となる画像データを予め定められた条件に基づいて選択する
算出方法。 - 画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
画像データにおけるぶれの状況に応じて、シャッタースピードの調整を行うシャッタースピード調整部と、
を有し、
前記計測部は、ネットワークを介して接続されたネットワークカメラが取得した画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
前記算出部は、前記シャッタースピード調整部が調整した結果を用いて、算出対象の移動速度を算出する
算出装置。 - 請求項５に記載の算出装置であって、
前記計測部は、１フレームの画像データを用いて移動距離の計測を行う
算出装置。 - 算出装置に、
画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果と、画像データを撮像する際のシャッタースピードと、に基づいて、算出対象の移動速度を算出する算出部と、
画像データにおけるぶれの状況に応じて、シャッタースピードの調整を行うシャッタースピード調整部と、
を実現させ、
前記計測部は、ネットワークを介して接続されたネットワークカメラが取得した画像データ中の算出対象のぶれに応じて算出対象の移動距離を計測し、
前記算出部は、前記シャッタースピード調整部が調整した結果を用いて、算出対象の移動速度を算出する
プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019224446A JP7409637B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2019224446A JP7409637B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 算出方法 |
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| JP2021093678A JP2021093678A (ja) | 2021-06-17 |
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ID=76310965
Family Applications (1)
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| JP2019224446A Active JP7409637B2 (ja) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 算出方法 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP7409637B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004117195A (ja) | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Pentax Corp | 速度計測機能付デジタルカメラ |
| JP2005094433A (ja) | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像サーバ |
| JP2015169628A (ja) | 2014-03-10 | 2015-09-28 | サクサ株式会社 | 画像処理装置 |
| JP2016012869A (ja) | 2014-06-30 | 2016-01-21 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | ネットワークカメラシステム、情報処理方法、プログラム |
| JP2017204838A (ja) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
-
2019
- 2019-12-12 JP JP2019224446A patent/JP7409637B2/ja active Active
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