JP5955831B2 - エクササイズシステム及びコントローラ - Google Patents
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Description
隔てられた左端と右端の間に延在する長尺ハンドル部材を有し、該長尺ハンドル部材は、ハンドル部材の各端部における、又は各端部に面する、ユーザの左手及び右手によって握られるためのハンドグリップ及び/又はグリップ面を備え、ハンドル部材をモーションセンシングゲームコントローラに対して取り外し可能に連結するための取り付けシステムを有する。
隔てられた左端と右端の間に延在する長尺ハンドル部材であって、ハンドル部材の各端部における、又は各端部に面する、ユーザの左手及び右手によって握られるためのグリップ及び/又はグリップ面を提供する、ハンドル部材と、
モーションセンシングゲームコントローラであって、ハンドル部材と連結され、3D空間におけるゲームコントローラの動作を表す動作信号を生成する、モーションセンシングゲームコントローラと、を備える。
ゲームコントローラがユーザによる3D空間におけるエクササイズコントローラの動きに対する動作信号を生成する、本発明の第2の態様のエクササイズコントローラと、
ユーザに視覚的な双方向型のゲームを提供し、3D空間におけるエクササイズコントローラの動きによって、ユーザがゲームシステムと情報のやり取りを行いうるように、エクササイズコントローラから動作信号を受信し処理する、電子ゲームシステムと、を備える。
隔てられた左端と右端の間に延在する長尺ハンドル部材であって、ハンドル部材の各端部における、又は各端部に面する、ユーザの左手及び右手によって握られるためのグリップ及び/又はグリップ面を提供する、ハンドル部材と、
3D空間における、ハンドル部材に関連付けられた1又は複数の物体の動作を表す動作信号を生成するモーションセンシングデバイスと、を備える。
本発明は、エクササイズシステム又はエクササイズコントローラ、及びユーザの上肢のエクササイズのためにこのコントローラを用いるエクササイズシステムに関する。本エクササイズシステム及び/又はコントローラは、一方の上肢に少なくとも部分的な麻痺を引き起こす片側不全麻痺に苦しむ患者のリハビリテーションにおける使用を意図されている。例えば、本エクササイズシステム及び/又はコントローラは、患者が、肩、肘、手首、及び指を含むが、主により長い腕の運動を介した肩及び肘の、その麻痺した上肢の制御を取り戻すことを可能とするための神経可塑性再訓練リハビリテーション技法に用いられることが可能である。本エクササイズ装置は、主として片側不全麻痺に苦しむ患者のリハビリテーションのためのものであるが、両側の訓練、及び上肢の運動のために、誰にでも使用されうることも理解されるであろう。
図1を参照すると、エクササイズシステム100は、概して、システムのユーザの3次元の動作を検知し、双方向型ゲームシステム上で実行されるゲームと情報のやり取りを行い、制御するためのモーションセンシングデバイス11を備える。ユーザの、及び、特にユーザの一方又は両方の手の3次元の動きは、モーションセンシングデバイス11によって検知され、それが今度は双方向型ゲームシステム20への送信のための代表的な動作信号を生成し、それにより、ゲームプレイに影響を及ぼすように、要求された/望ましい様式の動きによってユーザがゲームと情報のやり取りを行うことを可能とする。エクササイズシステム100は、モーションセンシングデバイス11に組み込まれるか、もしくは連結されうるか、又は、モーションセンシングデバイス11から独立し離れて配置されうる、ユーザの左右の両手によって握ることが可能な、長尺ハンドル部材14も備える。ハンドル部材14の主要な機能は、ゲームプレイ中に、ユーザの両手を両側的な様式で一つに連結する又は結びつけることである。これが、ゲームシステムとの情報のやり取りのためのハンドル14の所望の動きをもたらすために、ユーザに肩及び肘の大きな動きを使用させ、システムが肩及び肘のためのリハビリテーションエクササイズとして作用することを可能とする。これは、例えば脳卒中の後の神経可塑性の回復に関する利点を有する。
続いて、本発明のハンドル部材14の様々な形態の概要を説明する。モーションセンシングデバイス11の一例として、この節に関連するいくつかの図面中にゲームコントローラ36が示されるが、ハンドル部材14及びその使用法の説明は、他の種類のモーションセンシングデバイス11にも同様に適用される。
続いて、本エクササイズコントローラの実施形態、及びその様々な形態が、図3〜7及び図10a〜cを参照して説明される。例示のみを目的として、エクササイズコントローラは、CyweeZコントローラのような、商業的に利用可能なゲームコントローラに据え付けられる伸長ハンドル14の文脈において説明される。
図3及び5を参照すると、エクササイズシステム100におけるエクササイズコントローラ10の典型的な作用が説明される。
本発明の別の実施形態において、図2bに示されるように、エクササイズシステム100は、ゲームシステムに連結された動作スキャナから独立し、離れて配置される長尺ハンドル部材14を備える。図8を参照すると、立っているユーザ34の左手30及び右手32によって保持されている長尺ハンドル部材14が示される。視覚的ディスプレイ80を含むゲームシステム20が、ユーザの前方にある。この実施形態におけるハンドル部材14は、モーションセンシングゲームコントローラに据え付けられたり、連結される必要はない。その代わりに、ユーザ34の動作、及び特にユーザ34の左手30又は右手32の動作、又はハンドル部材14の動作を判断するためのモーションセンシングスキャナ13が、ユーザ34に隣接して配置される。
続いて、エクササイズコントローラの実施形態を参照して、重力支援エクササイズシステムを説明する。しかしながら、同様の構成は、これまでに議論した本発明の任意の実施形態のために用いることが可能であることが理解されるであろう。
いくつかの実施形態において、このエクササイズコントローラ及びエクササイズシステムは、以下の有利性及び利益を有しうる。
Claims (18)
- ユーザの上肢の双方向エクササイズ用のリハビリテーションエクササイズデバイスであって、
隔てられた第1端と第2端の間に延びる長さを有する長尺ハンドル部材を有し、該長尺ハンドル部材は、3D空間内でユーザによってあらゆる位置及び向きに自由に動かせるように繋がれておらず、
ユーザの第1の手で握れるように、前記ハンドル部材の第1端に設けられ、又は第1端に面して設けられたハンドグリップを有し、該ハンドグリップは、ハンドル部材の端の間で延びる長手軸に対して、横断する向きでハンドル部材から延び、
ハンドル部材の第2端に設けられ、又は第2端に面して設けられた取り付けシステムを有し、取り付けシステムは、使用中、ユーザの第2の手で握れるように、前記ハンドル部材の第2端で、又は第2端に面してモーションセンシングゲームコントローラに取り外し可能に連結するように構成されており、
前記ハンドグリップ及び取り付けシステムは、約ユーザの肩幅分だけ離れて前記ハンドル部材に設けられており、エクササイズデバイスを使用しているとき、ユーザの第1の手と第2の手が約ユーザの肩幅分だけ離れ、
前記取り付けシステムは、前記ゲームコントローラの向き又は位置を、前記ハンドル部材に対して選択的に調節することを可能とするように構成される、
リハビリテーションエクササイズデバイス。 - 前記ユーザの一方の手、又は各々の手を、前記ハンドグリップ及び/又はゲームコントローラに固定するように動作可能な、1又は複数の手固定システムを更に備える、請求項1に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付けシステムは、前記ゲームコントローラが、前記ハンドル部材の端の間で延びる長手軸を実質的に横切るように延びる回転軸に対して選択的に調整できるように、前記ハンドル部材に取り付けられる向きをとれるように構成されている、請求項1又は2に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付けシステムは、前記ゲームコントローラを前記ハンドル部材に連結するために、前記ゲームコントローラの相補的部分を取り外し可能に受け入れ、かつ保持できるように構成された取り付け開口部を備える、請求項1乃至3の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付けシステムの取り付け開口部は、前記ゲームコントローラが前記取り付け開口部から、前記ハンドル部材の端の間で延びる長手軸に対してほぼ横切る方向で突出するように構成されている、請求項4に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付け開口部は、前記ハンドル部材に対して選択可能な複数の向きで前記ゲームコントローラの相補的部分を受け入れ、かつ保持できるように形状決めされている、請求項4又は5に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付け開口部は、摩擦適合保持によって前記ゲームコントローラの相補的部分を保持するように構成されている、請求項4乃至6の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付け開口部は、前記ゲームコントローラの相補的部分を摩擦適合保持によって保持するように構成された弾性変形材料を備える内側面を備える、請求項7に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記取り付けシステムは、前記取り付け開口部内の前記ゲームコントローラの相補的部分を挟む、動作可能なクランプをさらに備えている、請求項4乃至8の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記ハンドル部材は、長さについて調節可能である、請求項1乃至9の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記伸長ハンドルの重さを変更するための1又は複数の取り外し可能な重り要素を更に備える、請求項1乃至10の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズデバイス。
- 前記モーションセンシングゲームコントローラは、ディスプレイスクリーン上で、前記ユーザに視覚的な双方向型のゲームを提供し、3D空間における前記ハンドル部材の動きによって、前記ユーザが前記ゲームシステムと情報のやり取りを行いうるように、前記モーションセンシングゲームコントローラから動作信号を受信し処理する電子ゲームシステムに作動的に連結されている、請求項1乃至11の何れか1項に記載のリハビリテーションエクササイズシステム。
- ユーザの上肢の双方向エクササイズ用のリハビリテーションエクササイズコントローラであって、
隔てられた第1端と第2端の間に延びる長さを有する長尺ハンドル部材を有し、該長尺ハンドル部材は、3D空間内でユーザによってあらゆる位置及び向きに自由に動かせるように繋がれておらず、
ユーザの第1の手で握れるように、前記ハンドル部材の第1端に設けられ、又は第1端に面して設けられたハンドグリップを有し、該ハンドグリップは、ハンドル部材の端の間で延びる長手軸に対して、横断する向きでハンドル部材から延び、
ユーザの第2の手で握れるように、前記ハンドル部材の第2端に設けられ、又は第2端に面して設けられたモーションセンシングゲームコントローラを有し、ゲームコントローラは、前記ハンドル部材が3D空間で動かされるときの前記3D空間内での前記ゲームコントローラの動作を示す動作信号を生成し、
前記ハンドグリップ及び取り付けシステムは、約ユーザの肩幅分だけ離れて前記ハンドル部材に設けられており、エクササイズデバイスを使用しているとき、ユーザの第1の手と第2の手が約ユーザの肩幅分だけ離れ、
前記ゲームコントローラと前記ハンドル部材の前記連結は、前記ゲームコントローラの向き又は位置を、前記ハンドル部材に対して調節することが可能である、
リハビリテーションエクササイズコントローラ。 - 前記ゲームコントローラは、前記ハンドル部材に永続的に連結されるか、又は組み込まれ、前記ゲームコントローラは、前記ハンドル部材に取り外し可能に連結される、請求項13に記載のエクササイズコントローラ。
- 前記ユーザの一方の手、又は各々の手を、前記ハンドグリップ及び/又はゲームコントローラに固定するように動作可能な、1又は複数の手固定システムを更に備える、請求項13又は14に記載のエクササイズコントローラ。
- 前記ゲームコントローラの向きは、前記ハンドル部材の端の間で延びる長手軸をほぼ横切って延びる回転軸に対して選択的に調整可能である、請求項13乃至15の何れか1項に記載のエクササイズコントローラ。
- 前記ハンドル部材は、長さについて調節可能である、請求項13乃至16の何れか1項に記載のエクササイズコントローラ。
- 前記伸長ハンドルの重さを変更するための1又は複数の取り外し可能な重り要素を更に備える、請求項13乃至17の何れか1項に記載のエクササイズコントローラ。
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