JP5955273B2 - ブレ補正装置及び観察装置 - Google Patents
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Description
図1において、本発明の観察装置の一例である双眼鏡10は、略直方体形状の筐体11と、筐体11の前面及び背面に設けられた1対の対物レンズ部12R、12Lと、一対の接眼レンズ部13R、13Lとを備える。対物レンズ部12R、12L及び接眼レンズ部13R、13Lは、双眼鏡10の前後方向(Y方向)に沿って設定された右眼用光軸BR及び左眼用光軸BLに沿ってそれぞれ配置されており、被観察物の像を拡大する観察光学系を構成する。双眼鏡10は、筐体11を把持して対物レンズ部12R、12Lを被観察物に向け、接眼レンズ部13R、13Lを覗くことにより、被観察物の拡大された像を観察することができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同一の構成については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。図13に示すように、本実施形態は、第1補正信号作成部78、第2補正信号作成部79とともに、第3補正信号作成部110を有する補正信号出力部109を備えている。第3補正信号作成部110は、第1増幅器82で増幅された第1の周波数帯域の角速度信号と、第2増幅器88で増幅された第2の周波数帯域の角速度信号とを加算した加算角速度信号を出力する加算器111と、加算角速度信号を積分して、第1及び第2の周波数帯域の振動により補正光学素子31R、31LのX軸周りに生じた変位量を表す第3の補正信号を作成する第3積分器112とを有する。なお、第1〜第3積分器83、89、112は、第1〜3補正信号作成部78、79、110ではなく、後述するCPU115に設けてもよい。
11 筐体
12R、12L 対物レンズ部
13R、13L 接眼レンズ部
16 電源スイッチ
17 操作部材
18 モードスイッチ
30 ブレ補正装置
34 X軸用角度位置センサ
35 Z軸用角度位置センサ
36 X軸用角速度センサ
37 Z軸用角速度センサ
38 X軸用アクチュエータ
39 Z軸用アクチュエータ
49 ロック機構
66 制御部
72、73 補正信号出力部
78 第1補正信号作成部
79 第2補正信号作成部
Claims (8)
- 筐体に固定された対物レンズと接眼レンズとの間に変位自在に配された補正光学素子と、
前記補正光学素子を変位させるアクチュエータと、
前記筐体と前記補正光学素子との相対変位を検出して変位信号を出力する変位センサと、
前記変位信号をその周波数帯域に応じて複数の変位信号に分離し、分離された各々の変位信号を個別の増幅率で増幅して周波数帯域ごとに複数の補正信号を出力する補正信号出力部と、
前記複数の補正信号を合成した合成補正信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記対物レンズ及び前記接眼レンズにより結ばれる像のブレを補正する制御部と、
を備えるブレ補正装置。 - 前記補正信号出力部は、前記変位センサである角速度センサの信号出力特性に基づいて前記複数の変位信号をそれぞれ増幅する請求項1に記載のブレ補正装置。
- 前記制御部は、前記複数の補正信号の各々に予め設定されている係数を乗算し、加算して前記合成補正信号を作成する請求項1または2に記載のブレ補正装置。
- 前記係数は、前記像のブレの補正内容が規定された複数種類の補正モードに対応して設定されており、前記補正モードの選択に応じて変更される請求項3に記載のブレ補正装置。
- 前記補正信号出力部は、
前記変位信号をその周波数帯域に応じて少なくとも第1及び第2の変位信号に分離するフィルタと、
前記第1及び第2の変位信号を個別の増幅率で増幅して少なくとも第1及び第2の補正信号を出力する増幅部とを有する請求項1〜4いずれか一項に記載のブレ補正装置。 - 前記補正信号出力部は、前記第1及び第2の補正信号を加算した第3の補正信号を出力する信号加算部を有し、
前記制御部は、前記第1、第2及び第3の補正信号を合成した前記合成補正信号に基づき前記アクチュエータを駆動する請求項5に記載のブレ補正装置。 - 前記補正光学素子は、正立プリズムである請求項1〜6いずれか一項に記載のブレ補正装置。
- 筐体と、前記筐体に固定された対物レンズ及び接眼レンズと、請求項1〜7いずれか一項に記載のブレ補正装置とを備える観察装置。
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