JP5950851B2 - 情報表示制御装置、情報表示装置および情報表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報表示制御装置、情報表示装置および情報表示制御方法に関する。

下記特許文献１には、プロンプター方式と称される遠隔操作技術を採用したカーナビゲーション装置が紹介されている。このカーナビゲーション装置では、表示装置が車両のセンターコンソールの上部に取り付けられ、タッチパネルが該センターコンソールの下部に取り付けられている。さらに、タッチパネル上を移動する手を撮影するためのカメラが設けられている。タッチパネルの表面に指を当てて上下左右に移動させると、カメラが、操作する手を含むタッチパネルの表面を撮影する。撮影映像から手の画像が抽出され、その手画像がメインの画像に重畳される。タッチパネル上での指の移動に併せて、表示画面上を手画像が移動するので、あたかもタッチパネル付き画面を操作しているような感覚が得られる。

下記特許文献２には、パーソナルコンピュータの使用環境において、タブレット上にペンで筆記することによって入力操作を行う技術が紹介されている。特にペンの３次元位置を検出する種々の技術が紹介されている。また、画面上のカーソルに影を付け、その影を、タブレット上方のペンの高さに応じて変化させることにより、手元を見なくても実際のペンが置かれている空間位置を把握できるとしている。

特許第４９１５５０３号公報 特開平９−３０５３０６号公報

特許文献１の技術では、タッチパネル上における手の位置が撮影映像から検出され、タッチパネルの当該検出位置に手画像が表示される。このため、手が移動すると、その検出位置が移動し、よって手画像の表示位置も移動する。同様に、特許文献２の技術では、タブレット上におけるペンの位置が検出され、当該検出位置に対応する画面上の位置にカーソルを表示する。このため、ペンが移動すると、その検出位置が移動し、よって画面上のカーソルも移動する。

特許文献１の技術によれば、手の移動に対して手画像が即座に追従する。同様に、特許文献２の技術によれば、ペンの移動に対してカーソルが即座に追従する。手画像およびカーソルがそのように即座に追従することは、ある意味では好ましいと考えられる。しかし、その一方で、使用環境によっては不便が生じる可能性がある。

本発明は、指示物に対応して表示面に表示するプロンプトの動きを工夫することにより、操作性の向上等を図ることを目的とする。

本発明の一形態に係る情報表示制御装置は、表示装置用接続部と、入力装置用接続部と、制御部とを含む。表示装置用接続部は、表示面を有する表示装置が接続される。入力装置用接続部は、入力面上における指示物の位置である入力面内位置を検出する入力装置が接続され、入力装置から検出結果に関する位置情報が入力される。制御部は、２次元位置変換処理と、表示画像データ生成処理とを行う。２次元位置変換処理では、制御部は、入力面内位置を表示装置の表示面内位置に変換する。表示画像データ生成処理では、制御部は、２次元位置変換処理で得られた表示面内位置にプロンプトを表示させるための表示画像データを生成する。２次元位置変換処理では、制御部は、入力面内位置の移動開始において表示面内位置の動きが入力面内位置の動きに慣性を持たせた動きになるように表示面内位置を補正する慣性付加処理を行う。入力装置は入力面上方における指示物の位置も検出し、その検出結果に関する３次元位置情報が入力装置用接続部に入力される。制御部は、３次元位置情報に基づき、入力面のうちで入力面の法線に沿った指示物の直下位置を入力面内位置として、２次元位置変換処理を実行する。制御部は、３次元位置情報に基づき、入力面から入力面の法線に沿った指示物までの距離の値を、入力面とユーザとの位置関係から想定され入力面に対して９０°ではない角度を形成する指示物の移動経路に基づいて予め規定された距離値補正規則に従って補正し、補正された距離値を得る距離値補正処理を行う。制御部は、表示画像データ生成処理では、補正された距離値に基づいて表示画像データを生成する。

上記一形態によれば、指示物の移動開始において、指示物を移動させるようとするユーザの意思を確認した上で、換言すれば指示物の移動方向がある程度、安定した段階で、プロンプトを移動開始させることができる。それにより、移動開始時の指示物の不安定な動きにプロンプトが追従することによって引き起こされる誤操作等を防止できる。すなわち、操作性が向上する。かかる操作性向上は、例えば車中のように揺れが生じる環境下において、好ましい。また、距離値補正処理によって、ユーザの距離感に合った操作性、換言すればユーザの操作感覚に配慮した快適な操作環境を提供することができる。

本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１について、情報表示装置を例示するブロック図である。 実施の形態１について、表示面と入力面の配置位置を例示する図である。 実施の形態１について、情報表示制御装置を例示するブロック図である。 実施の形態１について、指示物の動きとプロンプトの動きとの関係を説明する図である。 実施の形態１について、指示物の動きとプロンプトの動きとの関係を説明する図である。 実施の形態１について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態１について、２次元位置変換処理を説明する図である。 実施の形態１について、慣性付加処理を例示するフローチャートである。 実施の形態１について、移動先順応処理（自動到達処理）を例示するフローチャートである。 実施の形態１について、オブジェクトの近傍領域を説明する図である。 実施の形態１について、プロンプトがオブジェクト上に吸い寄せられる状況を説明する図である。 実施の形態１について、プロンプトがオブジェクトの中央に配置される状況を説明する図である。 実施の形態１について、目標オブジェクトの判別を説明する図である。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である。 実施の形態２について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態２について、プロンプトの表現の変化を例示する図である。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である。 実施の形態２について、距離情報の変化を例示する図である。 実施の形態２について、距離情報の変化を例示する図である。 実施の形態２について、距離情報の変化を例示する図である。 実施の形態２について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである（付加情報ありの場合）。 実施の形態２について、距離情報の第２例を示す図である。 実施の形態２について、距離情報の第３例を示す図である。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトをナビゲーション関連のアイコン上に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトをＡＶ関連のアイコン上に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトをアイコン領域に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトを画面操作領域に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトを操作不許可アイコン上に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトを操作許可アイコン上に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトを操作不許可領域に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（プロンプトを操作許可領域に表示する場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（操作不許可領域から操作許可領域への進入方向が複数存在しうる場合）。 実施の形態２について、プロンプトおよび面内状態情報の表現を例示する図である（面内状態連動条件）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（ジェスチャ操作と関連付けた場合）。 実施の形態２について、プロンプトの表現を例示する図である（スタイラスペンの場合）。 実施の形態２について、情報表示制御装置を例示するブロック図である（スタイラスペンを利用する場合）。 実施の形態２について、複数の入力装置を利用する場合の構成を例示するブロック図である。 実施の形態２について、複数のプロンプトが表示された画面を例示する図である（非分割画面の場合）。 実施の形態２について、複数のプロンプトが表示された画面を例示する図である（分割画面の場合）。 実施の形態２について、複数のプロンプトが表示された画面を例示する図である（スプリットビュー画面の場合）。 実施の形態３について、アイコンの視認性の調整を例示する図である。 実施の形態３について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態３について、アイコンの視認性の変化を例示する図である。 実施の形態３について、アイコンの視認性の変化を例示する図である。 実施の形態３について、アイコンの視認性の変化を例示する図である。 実施の形態３について、地図画像の視認性の調整を例示する図である。 実施の形態３について、地図画像の視認性の変化を例示する図である。 実施の形態３について、地図画像の視認性の変化を例示する図である。 実施の形態３について、アイコンの視認性の調整を例示する図である。 実施の形態３について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態３について、画面表示の変化を例示する図である。 実施の形態４について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態４について、距離値補正処理を説明する斜視図である（指示物が運転席側から到来する場合）。 実施の形態４について、距離値補正処理を説明する側面図である（指示物が運転席側から到来する場合）。 実施の形態４について、距離値補正処理を説明する斜視図である（指示物が助手席側から到来する場合） 実施の形態４について、距離値補正処理を説明する側面図である（曲線経路の場合）。 実施の形態５について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。 実施の形態５について、プロンプト表示領域を例示する図である。 実施の形態５について、入力面と表示面とプロンプト表示領域との関係を例示する共に、２次元位置変換処理を説明する図である。 実施の形態５について、入力面と表示面とプロンプト表示領域との関係を例示する共に、２次元位置変換処理を説明する図である。 実施の形態６について、入力面と表示面とプロンプト表示領域と入力受付領域との関係を例示する共に、２次元位置変換処理を説明する図である。 実施の形態６について、情報表示装置の動作を例示するフローチャートである。

＜実施の形態１＞
＜全体構成の概略＞
図１に、実施の形態１に係る情報表示装置１のブロック図を例示する。図１では情報表示装置１が、移動体の一例である自動車に搭載される場合を例示しており、そのような使用環境下で情報表示装置１に接続される種々の装置も例示している。なお、情報表示装置１は、自動車以外の車両（例えば鉄道車両）に搭載されてもよいし、車両以外の移動体（例えば飛行機、船）に搭載されてもよい。

図１の例によれば、情報表示装置１は表示装置２と情報表示制御装置３とに大別され、情報表示制御装置３に入力装置４と、スピーカ５と、ＡＶ（Audio-Visual）機器６と、現在位置検出装置７とが接続されている。なお、スピーカ５の接続は任意であり、ＡＶ機器６と現在位置検出装置７のそれぞれも同様である。

表示装置２は、各種情報を表示する。表示装置２は、例えば、複数の画素がマトリクス状に配置されることによって構成された表示面２ａと、情報表示制御装置３から取得した表示画像データに基づいて各画素を駆動する（換言すれば、各画素の表示状態を制御する）駆動装置と、を含んでいる。なお、表示画像データは、予め定められた信号フォーマットの映像信号（デジタル信号でもアナログ信号でもよい）として、情報表示制御装置３から表示装置２に供給される。表示装置２で表示する画像は、静止画像の場合もあるし、動画像の場合もあるし、さらには静止画像と動画像の組み合わせの場合もある。

表示装置２は、例えば液晶表示装置によって構成可能である。この例によれば、表示パネル（ここでは液晶パネル）の表示領域が表示面２ａに対応し、表示パネルに外付けされた駆動回路が上記駆動装置に対応する。なお、駆動回路の一部が表示パネルに内蔵される場合もある。液晶表示装置の他に、エレクトロルミネセンス（ＥＬ）表示装置、プラズマディスプレイ装置、等によって、表示装置２を構成することも可能である。

情報表示制御装置３は、各種の処理を行う。具体的には、情報表示制御装置３は、表示装置２およびスピーカ５に供給する信号を生成する。また、情報表示制御装置３は、入力装置４から入力される情報（指示を含む）を解析し、解析結果に応じた各種処理（例えば表示装置２の制御）を行う。また、情報表示制御装置３は、ＡＶ機器６から入力されるＡＶ信号を表示装置２およびスピーカ５向けに加工する。また、情報表示制御装置３は、ユーザ指示に応じてＡＶ機器６を制御する。また、情報表示制御装置３は、現在位置検出装置７から入力される情報を使って、ナビゲーション機能等を実現する。

入力装置４は、ユーザから情報（指示を含む）を受け付ける。入力装置４は、例えば、ユーザが入力のために用いる指示物を検出する検出部と、検出部によって検出された結果を検出信号として情報表示制御装置３へ出力する検出信号出力部と、を含んでいる。

特に、入力装置４は、入力面４ａを有し、入力面４ａ上の空間に存在する指示物の３次元位置を検出し、検出結果に関する３次元位置情報を出力する。ここでは、そのような３次元位置検出機能を有する入力装置４として、非接触型（３次元（３Ｄ）型とも称される）のタッチパネルを例示する。非接触型タッチパネルとして種々の方式が開発されているが、例えば、静電容量方式の一つである投影容量方式が知られている。以下では入力装置４をタッチパネル４と称する場合がある。なお、タッチパネルはタッチパッドと称される場合もある。

但し、実施の形態１では、入力装置４は接触型（２次元（２Ｄ）型とも称される）であってもよい。接触型では、入力面４ａ上方の指示物は検出されず、指示物が入力面４ａに接触している状態において入力面４ａ上における指示物の２次元位置が検出される。

タッチパネル４の入力面４ａにはセンサが設けられており、各センサの出力信号の状態から、入力面４ａ上および入力面４ａ上方における指示物の３次元位置を特定可能である。特定された３次元位置は例えば、入力面４ａに予め設定された３次元座標上の座標データによって表現される。この場合、入力面４ａ上で指示物を移動させると指示物の位置を示す座標データが変化するので、連続的に取得される一連の座標データによって指示物の移動を検出可能である。なお、座標以外の手法によって指示物の３次元位置情報を表現してもよい。

タッチパネル４は、指示物の３次元位置の検出だけでなく、入力面４ａに対する指示物の押圧力を検出可能な構成を採用してもよい。

タッチパネル４は情報表示装置１専用であってもよいし、あるいは、汎用の情報端末機に搭載されているタッチパネルをタッチパネル４として利用してもよい。

なお、入力に用いる上記指示物が、ユーザの指（より具体的には、指先）である場合を例示する。但し、例えばスタイラスペン（タッチペンとも称される）等の道具を指示物として利用してもよい。

スピーカ５は、聴覚的情報を出力する。例えば、ＣＤ等の音声、操作音、通知音、効果音、ガイダンス音声、等がスピーカ５から出力される。ＡＶ機器６は例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード等のメディアに記録されているＡＶデータを再生する。

現在位置検出装置７は、自動車の現在位置を検出する。現在位置検出装置７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置である。ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ受信用のアンテナを介してＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて自車位置の現在位置を取得する。なお、ＧＰＳに代えて、加速度センサ、ジャイロまたは車速検出器によって、現在位置検出装置７を構成してもよい。あるいは、それらの組み合わせによって、現在位置検出装置７を構成してもよい。

ここで、図２に、表示装置２の表示面２ａとタッチパネル４の入力面４ａの配置位置を例示する。図２の例では、表示装置２は統合インストルメントパネルを構成し、表示面２ａは運転席正面に配置されている。

統合インストルメントパネルとは、例えば、メータ（車速計、回転計、等）、各種警報、ナビゲーション画像、各種装置（ＡＶ機器６等）の動作状況、車載カメラによる撮影映像を、統合的に表示可能な表示盤である。統合インストルメントパネルによれば、１種類または複数種類の情報がレイアウト表示され、また、表示する情報を切り替え可能である。情報のレイアウトおよび切り替えはユーザが操作可能であってもよい。なお、統合インストルメントパネルは、統合ダッシュボード、メータクラスタ、等とも称される。

なお、図２に２点鎖線で示すように、表示面２ａはダッシュボード中央、すなわち運転席正面と助手席正面の間に配置されてもよい。

他方、タッチパネル４の入力面４ａは、表示面２ａとは別の場所に配置されている。図２の例では、入力面４ａは、運転席横（助手席側）に、天井に向く姿勢で配置されている。なお、図２に２点鎖線で示すように、入力面４ａはダッシュボードに、運転席後方に向く姿勢で配置されてもよい。入力面４ａの配置場所は上記に限るものではない。

いずれの配置例においても、ユーザ（運転手）は、表示面２ａと入力面４ａとを同時に視界に入れるのが難しい。このため、従来であれば、入力操作時に表示面と入力面とを交互に見ることになるであろう。さらに、運転中は、車両前方を特に注視する必要がある。このような環境下においても情報表示装置１によれば、後述のように、操作性の向上等を図ることができる。

なお、情報表示装置１の利用環境は自動車等の移動体内に限定されるものではない。例えば、表示面２ａおよび入力面４ａは卓上に配置されてもよいし、あるいは、表示面２ａを室内壁面に配置してもよい。すなわち、表示面２ａと入力面４ａとが離れるほど、表示面２ａと入力面４ａを同時に視界に入れるのが難しくなる。また、表示面２ａが大きくなるほど、同様の傾向が生じる。

図３に、情報表示制御装置３のブロック図を例示する。図３の例によれば、情報表示制御装置３は、制御部１１と、記憶部１２と、接続部２２，２４，２５，２６，２７とを含んでいる。

制御部１１は、情報表示制御装置３における（換言すれば、情報表示装置１における）各種の処理を行う。例えば、制御部１１は、タッチパネル４（図１参照）から入力された情報を解析し、その解析結果に応じた画像データを生成し、その画像データを表示装置２へ出力する。

ここでは、制御部１１が中央演算処理部（例えば１つまたは複数のマイクロプロセッサで構成される）と主記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の１つまたは複数の記憶装置で構成される）とによって構成される場合を例示する。この例によれば、主記憶部に格納された各種プログラム（換言すれば、アプリケーション）を中央演算処理部が実行することによって（換言すれば、ソフトウェアによって）、各種処理が実行される。各種処理は並列的に実行させることも可能である。なお、各種処理によって、それに対応した各種機能が実現される。

制御部１１が実行するプログラムとして、入力解析、画像生成、ナビゲーション、ＡＶ再生、等のプログラムが挙げられる。

制御部１１が実行するプログラムは、予め制御部１１の主記憶部に格納されていてもよいし、あるいは、実行時に記憶部１２から読み出されて主記憶部に格納されてもよい。主記憶部は、プログラムだけでなく各種データの格納にも利用される。また、主記憶部は、中央演算処理部がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。また、主記憶部は、表示装置２に表示する画像を書き込むため画像保持部を提供する。画像保持部はビデオメモリまたはグラフィックメモリと称される場合もある。

なお、制御部１１が行う処理の全部又は一部が、ハードウェア（例えば、特定の演算を行うように構成された演算回路等）として構成されていてもよい。

記憶部１２は、各種情報を格納する。ここでは、記憶部１２は、制御部１１が利用する補助記憶部として設けられている。記憶部１２は、例えば、ハードディスク装置、光ディスク、書き換え可能かつ不揮発性の半導体メモリ、等の記憶装置の１つ以上を利用して構成可能である。

記憶部１２に格納される情報として、画像データ（アイコン、プロンプト、地図、等）、音声データ（操作音、通知音、効果音、ガイダンス音声、等）、ＡＶデータ、等が挙げられる。

接続部２２は、表示装置２用に設けられ、表示装置２と制御部１１とを信号伝送可能に接続する。なお、表示装置２と制御部１１との間の信号伝送は、有線、無線、またはそれらの組み合わせのいずれであってもよい。

接続部２２は例えば配線である。また、接続部２２は例えば配線接続用のコネクタを含んでもよく、この場合、表示装置２は接続相手となるコネクタを有する。

また、接続部２２は例えば、制御部１１から表示装置２へ伝送する信号を生成する信号生成回路を含んでもよい。具体的に、その信号生成回路は、制御部１１で生成されたデジタル信号（制御指示、画像データ、等）を伝送するためのアナログ伝送信号を生成する。この場合、表示装置２は、接続部２２の信号生成回路に対応した信号生成回路を有する。なお、表示装置２が制御部１１へ向けて信号を伝送可能である場合、接続部２２の信号生成回路は、表示装置２から送られてきたアナログ伝送信号から、制御部１１が取り扱い可能なデジタル信号を生成する。

また、接続部２２および表示装置２の信号生成回路は、上記アナログ伝送信号として無線信号を生成する構成であってもよい。この場合、接続部２２および表示装置２はアンテナも含むことになる。

接続部２４はタッチパネル４用に設けられ、接続部２５はスピーカ５用に設けられ、接続部２６はＡＶ機器６用に設けられ、接続部２７は現在位置検出装置７用に設けられている。これらの接続部２４，２５，２６，２７も、表示装置２用の接続部２２と同様に構成可能である。

なお、スピーカ５用の接続部２５の搭載は任意である。また、スピーカ５用の接続部２５を搭載していても、スピーカ５を接続しない構成を採用してもよい。ＡＶ機器６用の接続部２６と現在位置検出装置７の接続部２７のそれぞれも同様である。

＜プロンプトの動きの概略＞
情報表示装置１では、表示面２ａに表示するプロンプトの動きに種々の工夫を施している。それの概略を、図４および図５を参照して説明する。なお、プロンプトは、指示物の入力面４ａ上の位置情報を表示面２ａにおいて表現する描画要素であり、カーソル、ポインタ、等と称される場合もある。

まず図４には、指示物（ここで指先）が入力面４ａ上で直線状に移動し、これに合わせて表示面２ａ上でプロンプト３１が直線状に移動する様子を例示している。また、図４の例では、ユーザが表示面２ａ上のアイコン４０の位置を目標にしてプロンプト３１を移動させる状況を例示している。図４では、説明のために、指示物およびプロンプト３１の移動軌跡を図示している。なお、プロンプト３１の移動軌跡を表示面２ａに表示してもかまわない。

図５には、図４の例に関し、指示物およびプロンプト３１の位置の時間変化を例示している。図５の例では、指示物は、時刻ｔ０において移動始点から移動を開始し、時刻ｔ３において移動終点に到着し移動を終了する。図４の例では、指示物の移動終点は、入力面４ａにおいてアイコン４０の端に対応する位置である。

これに対し、プロンプト３１は、時刻ｔ０〜ｔ１の間は移動始点（すなわち、指示物の移動始点に対応する位置）に留まっており、時刻ｔ１において移動始点から移動を開始する。そして、プロンプト３１は、指示物を追いかけるようにして、指示物の現在位置に対応する位置まで移動する。図５では、プロンプト３１が、指示物の現在位置に対応する位置まで追いついた時刻をｔ２としている。

あるいは、例えば時刻ｔ１または時刻ｔ２において、指示物の現在位置に対応する位置に即座に、プロンプト３１を表示してもよい。すなわち、追いかけ状態にあるプロンプト３１は表示せずに、移動始点から指示物の現在位置に対応する位置に不連続にプロンプト３１を移動させてもよい。

その後の時刻ｔ２から上記時刻ｔ３までの間、プロンプト３１は指示物に同期して移動する。そして、時刻ｔ３において指示物が移動終点であるアイコン４０の端に到達した後も、プロンプト３１は移動を続け、その後の時刻ｔ４において停止する。

なお、図４および図５では指示物およびプロンプト３１が直線状に移動する場合を例示したが、これらの移動は直線状に限定されるものではない。また、非接触型（３Ｄ型）のタッチパネル４によれば入力面４ａ上方における指示物も検出可能であるので、図４に例示した指示物の軌跡を、入力面４ａ上方の指示物を入力面４ａに投影して得られる軌跡として理解してもよい。

図６に、プロンプト３１に上記のような動きを行わせるための処理Ｓ１０について、フローチャートを例示する。

＜位置情報取得処理＞
図６の例によれば、ステップＳ１１において、タッチパネル４（図１参照）が入力面４ａ上または入力面４ａ上方に存在する指示物を検出し、制御部１１（図１参照）がその検出結果である３次元位置情報を、接続部２４（図１参照）を介してタッチパネル４から取得する。

＜２次元位置変換処理＞
そして、制御部１１は、ステップＳ１２において、３次元位置情報に基づき、指示物の入力面内位置を、表示装置２の表示面内位置に変換する（２次元位置変換処理）。ここで、図７に２次元位置変換処理の説明図を示す。

図７に示すように、入力面内位置は、入力面４ａのうちで入力面４ａの法線（図７ではｚ軸に平行な線である）に沿った指示物の直下位置のことである。換言すれば、指示物から入力面４ａへ下ろした垂線と、入力面４ａとの交点が、指示物の入力面内位置である。より具体的には図７の左部に示すように、指示物の位置の座標が（ｘ０，ｙ０，ｚ０）である場合、入力面内位置の座標は（ｘ０，ｙ０，０）、換言すれば（ｘ０，ｙ０）である。

得られた入力面内位置（ｘ０，ｙ０）は、例えば予め規定された変換規則によって、表示装置２の表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）に変換される。変換規則は変換式、変換テーブル、等によって具現化可能である。例えば入力面４ａと表示面２ａとが相似形（相似比をｒとする）である場合、変換式はＸ０＝ｘ０×ｒ、Ｙ０＝ｙ０×ｒで与えられる。変換式を一般化すれば、Ｘ０＝ｆｘ（ｘ０，ｙ０）、Ｙ０＝ｆｙ（ｘ０，ｙ０）で与えられる。また、表示面２ａが曲面にデザインされている場合でも、その曲面デザインに応じて適切な変換式を規定することは可能である。

なお、図７では、入力面４ａの左下頂点を仮想的なｘｙｚ座標系の原点に選び、入力面４ａの横方向および縦方向にｘ軸およびｙ軸にそれぞれ設定し、入力面４ａの法線方向にｚ軸を設定している。但し、座標系の設定はこれに限定されるものではない。例えば、入力面４ａの中心に原点を設定してもよいし、あるいは、原点を入力面４ａの上方に設定してもよい。しかし、どのような座標系も（直交座標系以外も含む）、図７に例示したｘｙｚ座標系に変換可能である。すなわち、図７の例示したｘｙｚ座標系であっても、一般性を失うことはない。また、図７では表示面２ａに対しても同様にして、仮想的なＸＹ座標を設定している。

後述のようにして表示面内位置にプロンプト３１が表示されるが、図４および図５で例示したプロンプト３１の動きを具現化するために、制御部１１は、上記のようにして得られた表示面内位置を状況に応じて補正する。かかる補正に関連して、２次元位置変換処理のステップＳ１２は、慣性付加処理のステップＳ１２ａと、移動先順応処理のステップＳ１２ｂとを含んでいる。

＜慣性付加処理＞
図８に、慣性付加処理のステップＳ１２ａのフローチャートを例示する。図８の例によれば、ステップＳ１２ａ１において、制御部１１は、例えば現在の入力面内位置が直前の１つまたは複数の入力面内位置と比べて変化しているかを判別することによって、入力面内位置が（換言すれば、指示物が）移動しているのか、あるいは、静止しているのかを判別する。

制御部１１は、入力面内位置は移動していると判別した場合、ステップＳ１２ａ２において、プロンプト移動開始条件を満足するか否かを判別する。

プロンプト移動開始条件は、指示物の移動開始（換言すれば、入力面内位置の移動開始）からの時間差によって規定することが可能である。すなわち、そのような時間差を移動開始監視時間Δｔ０１（図５参照）として予め設定しておき、指示物の移動開始時刻ｔ０から移動開始監視時間Δｔ０１が経過していることを、プロンプト移動開始条件として規定するのである。

あるいは、プロンプト移動開始条件を、指示物の移動距離（換言すれば、入力面内位置の移動距離）によって規定することも可能である。すなわち、指示物のそのような移動距離を移動開始監視距離として予め設定しておき、指示物が移動始点から移動開始監視距離以上、移動していることを、プロンプト移動開始条件として規定するのである。

制御部１１は、プロンプト移動開始条件を満足していると判別した場合、ステップＳ１２ａ３において表示面内位置を更新する。

具体的には、プロンプト３１が指示物と同期状態（図５の時刻ｔ２〜ｔ３参照）にある場合、その時点での入力面内位置を上記変換規則に従って変換して得られた表示面内位置（入力面内位置に同期した表示面内位置と表現することにする）を、最新の表示面内位置に設定する。同様に、プロンプト３１の追いかけ状態を表示しない場合も、入力面内位置に同期した表示面内位置が、最新の表示面内位置に設定される。

また、プロンプト３１が追いかけ状態（図５の時刻ｔ１〜ｔ２参照）にある場合、入力面内位置に同期した表示面内位置から見て移動始点の側の仮想位置を追いかけ規則に従って求め、得られた仮想位置を最新の表示面内位置に設定する。追いかけ規則は、例えば、入力面内位置に同期した表示面内位置と現在の（すなわち更新前の）表示面内位置との中間地点を仮想位置に設定する旨が予め規定される。なお、例えば、追いかけ時間Δｔ１２（図５参照）を予め設定しておき、その時間Δｔ１２の間、追いかけ状態を継続させる。あるいは、追いかけ距離を予め設定しておき、入力面内位置がその追いかけ距離を移動する間、追いかけ状態を継続させる。

図８の例では、ステップＳ１２ａ３の実行完了により、ステップＳ１２ａが終了する。また、上記ステップＳ１２ａ１において入力面内位置は静止していると判別された場合、および、上記ステップＳ１２ａ２においてプロンプト移動開始条件を満足しないと判別された場合、ステップＳ１２ａ３を経由せずに、ステップＳ１２ａは終了する。すなわち、表示面内位置は更新されず、現在の表示面内位置がそのまま最新の表示面内位置になる。

＜移動先順応処理（自動到達処理）＞
移動先順応処理は、表示面内位置の移動先に（換言すれば、入力面内位置の移動先に）表示されているオブジェクトに応じて、表示面内位置の動きを設定する処理である。ここでは、移動先順応処理として、移動先に存在するオブジェクトが、指示物が目標とする目標オブジェクトである場合に、プロンプトが目標オブジェクトに到達するように表示面内位置を設定する自動到達処理を例示する。

図９に、自動到達処理のステップＳ１２ｂのフローチャートを例示する。図９の例によれば、ステップＳ１２ｂ１において、制御部１１は、表示面内位置の移動先にオブジェクト（図４の例ではアイコン４０）が表示されているか否かを判別すると共に、そのオブジェクトが指示物が目標とする目標オブジェクトであるか否かを判別する。

例えば、入力面内位置の移動軌跡（換言すれば、移動履歴）から、入力面内位置の移動先を推定可能である。したがって、入力面内位置の移動先の推定から、表示面内位置の移動先を推定可能である。また、表示面内位置がオブジェクトから予め定められた近傍距離まで近づいた時点で、そのオブジェクトは目標オブジェクトであると判別可能である。

ここで、図１０に例示するようにオブジェクト（ここではアイコン４０）の端から上記近傍距離の範囲に近傍領域４１を設定しておき、当該近傍領域４１内に表示面内位置が進入することによって、表示面内位置がオブジェクトの近傍距離まで近づいたと判別可能である。なお、近傍領域４１は表示上、透明に設定しておけば、背景の表示を妨げることがない。また、近傍領域４１の境界線（図１０中の２点鎖線を参照）を表示させてもよい。

あるいは、表示面内位置がオブジェクト端に到達したことを以て、そのオブジェクトは目標オブジェクトであると判別してもよい。

上記ステップＳ１２ｂ１において目標オブジェクトが判別されたならば、制御部１１は、ステップＳ１２ｂ２において、プロンプト３１が目標オブジェクトに到達するように、表示面内位置を設定する（自動到達処理）。

この際、現在の表示面内位置から見て目標オブジェクトの側にずれた仮想位置を自動到達規則に従って求め、得られた仮想位置を表示面内位置に設定する。自動到達規則は、例えば、現在の表示面内位置と目標オブジェクトの表示位置との中間地点を仮想位置に設定する旨が予め規定される。

なお、指示物が既に停止している場合、表示上、プロンプト３１が自動的に目標オブジェクトに向かって移動しているように見える。また、指示物が移動中である場合、プロンプト３１の移動速度が指示物の移動速度よりも速くなり、表示上、プロンプト３１が目標オブジェクトに先回りするに見える。

なお、図１１に例示するように、プロンプト３１が（すなわち、表示面内位置が）目標オブジェクトであるアイコン４０の近傍領域４１内に進入した時点で、プロンプト３１が（すなわち、表示面内位置が）そのアイコン４０に吸い寄せられるように、自動到達規則を規定してもよい。

また、図１２に例示するように、プロンプト３１が（すなわち、表示面内位置が）目標オブジェクトであるアイコン４０の端に到達した時点で、プロンプト３１が（すなわち、表示面内位置が）そのアイコン４０の中央に配置されるように、自動到達規則を規定してもよい。

図９に戻り、ステップＳ１２ｂ２の実行完了により、ステップＳ１２ｂが終了する。また、上記ステップＳ１２ｂ１において目標オブジェクトが判別されない場合、ステップＳ１２ｂ２を経由せずに、ステップＳ１２ｂが終了する。

なお、ステップＳ１２ｂは割り込み処理として実行可能である。すなわち、通常はステップＳ１２ａ（図８参照）を実行しつつ、ステップＳ１２ｂ１によって目標オブジェクトの発現を監視する。そして、目標オブジェクトが発現したならば、ステップＳ１２ａを中止して、ステップＳ１２ｂ２を実行する。

＜表示画像データ生成処理＞
図６に戻り、制御部１１は、ステップＳ１３において、表示画像データを生成する（表示画像データ生成処理）。例えば、プロンプト用のレイヤ（換言すれば、画像保持部）にプロンプト３１の画像データを書き込み、アイコン用のレイヤにアイコンの画像データを書き込み、それらのレイヤと他のレイヤ（例えば地図画像データが書き込まれたレイヤ）とを合成することによって、表示画像データが生成される。ここで、プロンプト３１は、ステップＳ１２で得られた表示面内位置に表示されるように、表示画像データが生成される。ステップＳ１３で生成された表示画像データは、表示装置２へ伝送され、表示装置２によって表示面２ａに表示される。

そして、制御部１１は、後続の検出タイミングで得られた３次元位置情報に対して、処理Ｓ１０を繰り返す。それにより、プロンプト３１が、指示物の動きに慣性を持たせたような動きで表示される。また、プロンプト３１が、移動先に存在する目標オブジェクトに自動的に到達する動きが表示される。

慣性付加処理によれば、指示物の移動開始において、指示物を移動させるようとするユーザの意思を確認した上で、換言すれば指示物の移動方向がある程度、安定した段階で、プロンプト３１を移動開始させることができる。それにより、移動開始時の指示物の不安定な動きにプロンプト３１が追従することによって引き起こされる誤操作等を防止できる。すなわち、操作性が向上する。

また、移動先順応処理（ここでは自動到達処理）によれば、目標オブジェクトの選択が容易かつ確実になる。すなわち、操作性が向上する。なお、図１０および図１１に例示したように近傍領域４１を採用することにより、アイコン４０が実質的に拡大することになるので、この点からも操作性が向上する。

慣性付加処理および自動到達処理は、例えば車中のように揺れが生じる環境下に、好適である。

ここで、目標オブジェクトを判別するステップＳ１２ｂ１（図９参照）に関して、説明を加える。例えば図１３の上段に示すように、プロンプト３１の移動先に（換言すれば、指示物の移動先に）複数のオブジェクト（ここではアイコン４０）が存在する場合、制御部１１は、タッチパネル４から取得した３次元位置情報に基づいて、いずれが目標オブジェクトであるかを判別可能である。

具体的には、図１３の下段に示すように、タッチパネル４の入力面４ａから指示物（ここでは指先）までの距離ｚ０の変化を、その時点までの距離ｚ０の履歴から推定する。そして、推定した距離ｚ０の変化から、指示物が入力面４ａに接触する位置（入力面内位置）を推定する。その推定した位置に対応する表示面内位置に表示されているオブジェクト（図１３では左から２番目のアイコン４０）を、目標オブジェクトして判別するのである。なお、指示物の距離ｚ０は、入力面４ａの法線に沿った距離のことであり、指示物の高さｚ０と表現してもよい。

なお、上記では移動先順応処理として自動到達処理を例示した。移動先順応処理の他の例として、表示面内位置の移動先に表示されているオブジェクトが、選択不可状態のアイコンである場合、プロンプト３１がそのアイコンに到達した時点で、そのアイコンに弾かれるように表示面内位置を設定する、という処理が挙げられる。あるいは、そのアイコンに近づくとプロンプト３１の動きが鈍くなるように、表示面内位置を設定してもよい。これらの例によれば、そのアイコンが選択不可状態であることが、視覚的に分かりやすくなる。

＜実施の形態２＞
実施の形態２および後述の実施の形態３〜６では、実施の形態１と組み合わせ可能な各種技術を説明する。

ところで、特許文献１の技術では、カメラで撮影した画像は平面画像であるので、手の位置はその平面画像における２次元位置でしか識別できない。また、カメラによる撮影は、指がタッチパネルに接触している時に限られている。すなわち、手の２次元位置情報しか利用されない。

他方、特許文献２の技術では、ペンの３次元位置を検出することができ、ペンの高さをカーソルの影に反映させることによって画面上でペンの高さを把握できる。しかし、特許文献２の技術はパーソナルコンピュータの使用環境が前提であるので、特許文献２の技術をそのまま他の使用環境で採用すると不便が生じる可能性がある。

これに対し、実施の形態２および後述の実施の形態３，４では、指示物の３次元位置情報を使って画面表示を工夫することにより、操作性の向上等を図る。さらに、後述の実施の形態４では、種々の使用環境においても、ユーザの操作感覚に配慮した快適な操作環境を提供する。

＜プロンプト＞
実施の形態２では、表示面２ａに表示するプロンプトに種々の工夫を施している。それを、図１４を参照して説明する。

図１４の例によれば、タッチパネル４の入力面４ａから指示物（ここでは指先）までの距離ｚ０に対して、３つの閾値ｚｔｈ１，ｚｔｈ２，ｚｔｈ３が予め設定されている。但し、閾値の数は３つに限定されるものではない。

ここではｚｔｈ１＜ｚｔｈ２＜ｚｔｈ３であり、例えば、ｚｔｈ１＝１ｃｍ、ｚｔｈ２＝２ｃｍ、ｚｔｈ３＝３ｃｍである。なお、ｚｔｈ１，ｚｔｈ２，ｚｔｈ３は不等間隔に設定してもよい。

３つの閾値ｚｔｈ１，ｚｔｈ２，ｚｔｈ３によって、指示物の距離ｚ０に対して、５つの距離レベル（換言すれば、高さレベル）ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ４が予め設定されている。すなわち、距離レベルｚｌｖｌ０はｚ０＝０に対応し、距離レベルｚｌｖｌ１は０＜ｚ０＜ｚｔｈ１に対応し、距離レベルｚｌｖｌ２はｚｔｈ１＜ｚ０＜ｚｔｈ２に対応し、距離レベルｚｌｖｌ３はｚｔｈ２＜ｚ０＜ｚｔｈ３に対応し、距離レベルｚｌｖｌ４はｚｔｈ３＜ｚ０に対応する。なお、ｚ０＝ｚｔｈ１を距離レベルｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２のいずれに含めるかは予め規定しておけばよい。ｚ０＝ｚｔｈ２およびｚ０＝ｚｔｈ３も同様である。なお、図１４の例では、ｚ０＝０に対して距離レベルｚｌｖｌ０を割り当てているが、ｚ０＝０を距離レベルｚｌｖｌ１に含めてもよい。

図１４に示すように、各距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３に対して、表現（換言すれば、見た目）の異なるプロンプト３１が予め設定されている。図１４の例では、距離レベルｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ２には、写実的に描画された指先の画像（写真でもよい）が、プロンプト３１の画像として割り当てられている。但し、距離レベルｚｌｖｌ３のプロンプト３１は、距離レベルｚｌｖｌ２のプロンプト３１よりも小さい。また、距離レベルｚｌｖｌ１には、物を指し示す際に一般に行われる人差し指を突き出した状態の手を、線図で簡略化した手画像が、割り当てられている。また、距離レベルｚｌｖｌ０には、距離レベルｚｌｖｌ１の簡略化された手画像に背景枠を追加した画像が、割り当てられている。なお、図１４の例では、指示物の距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ４に該当する場合には、プロンプト３１を表示しない。

このように、距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３ごとに、プロンプト３１の表現が異なっている。表現の相違は、表現要素が少なくとも１つが異なることによって、生じる。表現要素は例えば、大きさ、形状、色、模様、アニメーション表示である。このため、大きさと、形状と、色と、アニメーション表示とのうちの少なくとも１つの表現要素を、距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３で変化させればよい。

図１５に、プロンプト３１の表現を指示物の距離ｚ０に応じて変化させる処理Ｓ２０のフローチャートを例示する。処理Ｓ２０は基本的には処理Ｓ１０（図６参照）と同様であるが、表示画像データ生成処理ステップＳ１３が、距離レベル判別処理ステップＳ１３ａと、プロンプト表現設定処理ステップＳ１３ｂとを含んでいる。なお、図１５および後出の図面では、紙面の大きさの都合により、ステップＳ１２中のステップＳ１２ａ，Ｓ１２ｂ（図６、図８および図９参照）の図示を省略している。

ステップＳ１３ａでは、制御部１１は、ステップＳ１１で取得した指示物の３次元位置情報に基づいて、指示物の距離ｚ０が、距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ４（図１４参照）のいずれに該当するかを判別する（距離レベル判別処理）。

次に、制御部１１は、ステップＳ１３ｂにおいて、プロンプト３１の表現を設定する（プロンプト表現設定処理）。特に、制御部１１は、ステップＳ１３ａで判別した距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ４を、予め定められた規則（図１４参照）に照合することによって、プロンプト３１の画像を選択する。これにより、指示物の距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ４に応じて、プロンプト３１の表現を変化させることができる。

その後、制御部１１は、プロンプト３１が、ステップＳ１２で得られた表示面内位置に、ステップＳ１３ｂで設定された表現で以て表示されるように、表示画像データを生成する（表示画像データ生成処理）。

図１６に、プロンプト３１の表現の変化を例示する。図１６から分かるように、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、すなわち指示物が入力面４ａに近づくに従って、プロンプト３１の表現が変化する。また、指示物の距離ｚ０が増大する場合にも、すなわち指示物が入力面４ａから遠ざかる場合にも、プロンプト３１の表現が変化する。

なお、２次元位置変換ステップＳ１２は、距離レベル判別ステップＳ１３またはプロンプト表現設定ステップＳ１３ｂよりも後で実行してもよい。

また、図１４の例によれば、指示物の距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ４に該当する場合にはプロンプト３１を表示しない。このため、３次元位置情報取得ステップＳ１１の直後に距離レベル判別ステップＳ１３ａを実行し、指示物の距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ４に該当することが判別されたならば、その３次元位置情報については、残りのステップＳ１２，Ｓ１３ｂを実行しないようにしてもよい。

このようにプロンプト３１の表現が指示物の距離ｚ０に応じて変化するので、ユーザ（ここでは運転手）は、タッチパネル４に向けた手元を見なくても、表示面２ａを通じて、タッチパネル４までの距離ｚ０を把握することができる。このため、視線移動が減り、操作性が向上する。この点は、表示面２ａと入力面４ａとを同時に視界に入れるのが難しい環境下において、特に好適である。また、運転中に視線を車両前方から大きくそらすのを回避可能である。

また、プロンプト３１の表現は、指示物の距離レベルごとに変化する。このため、プロンプトの大きさ等が連続的に変化する場合に比べて、プロンプト３１の変化に気付きやすい。換言すれば、認知性に優れる。

また、プロンプトの大きさ等が連続的に変化する場合には、指示物の若干の揺れが、プロンプトの変化に過敏に反映されてしまう。しかし、プロンプト３１のように指示物の距離レベルごとの変化であれば、そのような過敏な変化を抑制できる。このため、例えば車中のように揺れが生じる環境下においても、プロンプト３１の表現が安定し、快適な操作性を提供可能である。

ここで、図１４および図１６の例では、各距離レベルｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３，ｚｌｖｌ４内においてプロンプト３１の表現が変化しないものとした。これに対し、指示物の距離ｚ０が或る距離レベルに属している間に、プロンプト３１の表現を、指示物の距離ｚ０に応じて変化させてもよい。図１７にそのような例の説明図を示す。

図１７の例では、距離レベルｚｌｖｌ３において、プロンプト３１の大きさを指示物の距離ｚ０に応じて連続的に（換言すれば、無段階に）変化させる連続的変化を実行する。より具体的には、距離ｚ０が連続的に小さくなるのに従って、プロンプト３１を連続的に大きくする。逆に、距離ｚ０が連続的に大きくなるのに従って、プロンプト３１を連続的に小さくする。また、距離レベルｚｌｖｌ２においても、距離レベルｚｌｖｌ３と同様に、プロンプト３１の大きさについて連続的変化を実行する。なお、距離レベルｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３間でプロンプト３１の大きさが連続していてもよいし、あるいは、そのような連続性が無くてもよい。

また、図１７の例では、距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ３から距離レベルｚｌｖｌ２に変化するのに伴って、および、距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ２から距離レベルｚｌｖｌ３に変化するのに伴って、プロンプト３１の色を変化させる。

すなわち、距離レベルｚｌｖｌ３では、距離レベルの変化に伴って変化させる表現要素とは異なる表現要素を、指示物の距離ｚ０に応じて連続的に変化させる。距離レベルｚｌｖｌ２においても同様である。このような連続的変化によれば、単一の距離レベル内においても指示物の距離ｚ０の変化を把握しやすくなる。

また、上記のように、かかる連続的変化において変化させる表現要素を、距離レベルの変化に伴って変化させる表現要素とは異ならせている。このため、距離レベル単位でプロンプト３１の表現を変化させることに起因した上記効果を損なうものではない。

図１７の例では距離レベルｚｌｖｌ１ではプロンプト３１の大きさを変化させないものとしているが、距離レベルｚｌｖｌ１内でプロンプト３１の大きさを連続的に変化させてもよい。すなわち、距離レベルｚｌｖｌ１，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３のうちの一部または全部の距離レベルにおいて連続的変化を採用可能である。特に一部の距離レベルで連続的変化を採用した場合、全ての距離レベルで連続的変化を採用する場合に比べて、プロンプト３１の描画処理にかかる負荷を軽減できる。

なお、図１７の例とは異なり、大きさに代えてまたは加えて、他の表現要素を連続的に変化させてもよい。

＜プロンプトの付加情報＞
プロンプト３１に付加情報を追加してもよい。付加情報の一例である距離情報について、図１８を参照して説明する。図１８の例では、指示物の距離ｚ０が距離レベルｚｌｖｌ１である場合に、距離情報３２をプロンプト３１に付加する。但し、他の距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３において距離情報３２を付加してもよい。

図１８に例示の距離情報３２は、帯状の図形であり、指示物の距離ｚ０に応じて長さ（ここでは縦寸法）が変化する。かかる帯状の図形は、プロンプト３１の背景として追加される。

帯状図形による距離情報３２は、指示物の距離ｚ０が小さいほど（すなわち、指示物が入力面４ａに近いほど）、長くなる。例えば、図１９に示すように、帯状図形の長さａ（ｚ０）はｚｔｈ１／ｓを最大寸法とし、ａ（ｚ０）＝ｚｔｈ１／ｓ−ｚ０／ｓという式で与えられる。ｓは、距離ｚ０と表示時の大きさとの変換係数である。なお、ｚ０＝ｚｔｈ１の際にも長さを有するように（図１８参照）、オフセットを与えてもよい。また、ここでは幅（ここでは横寸法）は固定とするが、幅も距離ｚ０に連動させてもよい。

図２０に、距離情報３２の変化を例示する。図２０から分かるように、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、距離情報３２である帯状図形が長くなる。逆に、指示物の距離ｚ０が増大するに従って、帯状図形は短くなる。

図２１に、距離情報３２を追加する場合のフローチャートを例示する。図２１の処理Ｓ３０は、図１５の処理Ｓ２０のステップＳ１３にステップＳ１３ｃ（付加情報設定処理）が追加されている。ステップＳ１３ｃでは、制御部１１は、指示物の距離ｚ０に応じて、距離情報３２である帯状図形の長さを設定する。そして、制御部１１は、距離情報３２付きのプロンプト３１を含んだ表示画像のデータを生成し、その表示画像が表示されるように表示装置２を制御する。

図２２および図２３に、距離情報３２の他の例を示す。図２２の例では、距離情報３２は、矢印状の図形であり、矢印の長さが指示物の距離ｚ０に応じて変化する。図２３の例では、距離情報３２は、指示物の距離ｚ０に対応する数値である。なお、当該数値は、距離ｚ０の絶対的な数値でなくてもよく、例えば、距離ｚ０を、予め定められた規則で変換した相対的な数値であってもよい。また、図形表示と数値表示とを組み合わせて、距離情報３２を構成してもよい。

距離情報３２によれば、表示面２ａを通じて、指示物の距離ｚ０を、さらに把握しやすくなる。また、距離情報３２を、入力面４ａに最も近い距離レベルｚｌｖｌ１において表示し、他の距離レベルｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ２，ｚｌｖｌ３では表示しない場合（図１８参照）、指示物が入力面４ａに近いことに気付きやすくなる。このため、指示物の入力面４ａへの接触をスムーズに行うことができる。

＜プロンプト等の他の例＞
以下に、プロンプト３１等の他の例を説明する。なお、以下の例示は、それぞれを単独で採用してもよいし、種々に組み合わせることも可能である。

プロンプト表現設定処理Ｓ１３ｂ（図１５および図２１を参照）において、プロンプト３１の表現をプロンプト３１の表示位置に応じて変化させるという位置連動条件を適用してもよい。例えば、次の第１〜第４の位置連動条件が挙げられる。

第１の位置連動条件は、プロンプト３１を機能アイコン上に表示する場合、その機能アイコンに関連付けられている機能の種類に応じて、プロンプト３１の表現を変化させる、という条件である。例えば、図２４に示すように、プロンプト３１がナビゲーション関連のアイコンと重なる場合は、指形状の表現を用いる。これに対し、図２５に例示するように、プロンプト３１がＡＶ関連のアイコンと重なる場合は、音符形状の表現を用いる。

第２の位置連動条件は、プロンプト３１をアイコン領域上に表示する場合と、プロンプト３１を画面操作領域上に表示する場合とで、プロンプト３１の表現を変化させる、という条件である。ここで、アイコン領域とは１つまたは複数のアイコンが配置された領域であり、図２６および図２７の画面例では、ＡＶ関連およびナビゲーション関連のアイコンが配置された画面右側の領域が、アイコン領域である。また、画面操作領域とはユーザが画面（換言すれば、表示内容）を操作可能な領域であり、表示内容操作領域と称してもよい。図２６および図２７の画面例では、中央部および左部からなる領域にスクロール等の操作が可能な地図画像が表示されており、この地図画像の領域が画面操作領域にあたる。第２の位置連動条件によれば、例えば、図２６に示すようにプロンプト３１をアイコン領域に表示する場合には線図の指画像を用い、図２７に示すようにプロンプト３１を画面操作領域に表示する場合は写実的な手画像を用いる。

第３の位置連動条件は、プロンプト３１を操作許可アイコン（ユーザによる操作が許可されたアイコン）上に表示する場合と、プロンプト３１を操作不許可アイコン（ユーザによる操作が許可されていないアイコン）上に表示する場合とで、プロンプト３１の表現を変化させる、という条件である。例えば、多くの手順が予想される操作（例えば５０音検索）を走行中に行うのは好ましくないので、そのような操作は、走行中は操作不許可に設定される。この場合、図２８に例示するように、５０音検索アイコンの位置にプロンプト３１が存在する場合、そのプロンプト３１は、通常よりも小さく、且つ、透明度を上げて、表示される。これに対し、図２９に例示するように、停車中は５０音検索アイコンは操作許可に設定され、当該アイコン上であってもプロンプト３１を通常表現で表示する。

第４の位置連動条件は、プロンプト３１を操作許可領域（ユーザによる操作が許可された領域）上に表示する場合と、プロンプト３１を操作不許可領域（ユーザによる操作が許可されていない領域）上に表示する場合とで、プロンプト３１の表現を変化させる、という条件である。例えば、図３０に示すように、表示面２ａにメータが表示されている場合、その表示領域は操作不許可領域に設定される。この場合、図３０の例では、操作不許可領域においてプロンプト３１は、指画像および手画像ではなく、十字印を丸で囲んだ形状で表示される。これに対し、図３１に例示するように、操作許可領域では、プロンプト３１を通常表現で表示する。なお、図３１では、操作許可領域として、スクロール等の操作が可能な地図画像が表示された画面操作領域を例示しているが、操作許可領域は例えばアイコン領域であってもよい。

ここで、図３２に例示するように、操作不許可領域から操作許可領域への進入方向が複数存在しうる場合、その進入方向に応じて、操作許可領域内でのプロンプト３１の表現を設定してもよい（移動方向連動条件）。

位置連動条件を適用することにより、操作の確認に役立つ。なお、第１〜第４の位置連動条件のうちの１つだけを採用してもよいし、あるいは、第１〜第４の位置連動条件のうちの２つ以上を採用してもよい。

また、第１〜第４の位置連動条件は、指示物の距離ｚ０に関わらず、適用可能である。換言すれば、ｚ０＝０の場合のみならずｚ０≠０の場合（指示物が入力面４ａの上方に存在する場合）にも、第１〜第４の位置連動条件を適用することにより、指示物が入力面４ａに接触する前に操作確認をすることができる。

また、プロンプト表現設定処理Ｓ１３ｂ（図１５および図２１を参照）において、プロンプト３１の表現を、指示物の入力面内位置の状態に応じて変化させるという面内状態連動条件を適用してもよい。具体的に図３３の例では、入力面内位置が静止している場合には、通常の手画像のプロンプト３１を表示し、これに対し、入力面内位置が移動している場合には、十字印を丸で囲んだ形状のプロンプト３１を表示する。これによれば、表示面２ａを通しての操作状況確認を容易化できる。

プロンプト３１の画像は図３３の例に限定されるものではない。但し、図３３の例のように、指示物の入力面内位置が移動状態である場合に簡略な画像を採用することにより、プロンプト３１の描画処理にかかる負荷を軽減できる。

面内状態連動条件は、指示物の距離ｚ０に関わらず、適用可能である。特にｚ０＝０の場合における適用は、指示物によって入力されるジェスチャ操作（スクロール操作、拡大縮小操作、回転操作、等）の開始および終了に伴って、プロンプト３１の表現を変化させることが可能である。具体的には、図３４の例では、スクロール操作の開始に伴ってプロンプト３１の表現を変化させ、スクロール操作の終了に伴ってプロンプト３１の表現を戻している。なお、図３４では、ｚ０＝０の場合の距離情報３２として、楕円図形を例示している。このように、プロンプト３１の表現変化と入力面４ａ上でのジェスチャ操作とを関連させることにより、ジェスチャ操作の実行状況が確認しやすくなる。

図３３に戻り、面内状態連動条件は、プロンプト３１の付加情報にも適用可能である。すなわち、付加情報の他の例として、指示物の入力面内位置の状態を示す面内状態情報３３がある。制御部１１は、付加情報設定処理Ｓ１３ｃ（図２１参照）において、指示物の入力面内位置が移動している場合と静止している場合とで、面内状態情報３３の表現を変化させる。図３３には面内状態情報３３として、指示物の移動方向を示す矢印状の図形と、背景枠とが例示されている。矢印状図形の長さは、固定であってもよいし、指示物の面内位置の移動量に応じて変化させてもよい。入力面内位置が静止している場合には面内状態情報３３を付加せず、これに対し、入力面内位置が移動している場合には面内状態情報３３をプロンプト３１に付加する。これによれば、表示面２ａを通しての操作状況確認を容易化できる。

図１４および図１８では指示物が指である場合に例示したが、指示物がスタイラスペンの場合におけるプロンプトの表現を、図３５に例示する。なお、図３５の例に、距離情報３２（図１８参照）と面内状態情報３３（図３３参照）の一方または両方を付加してもよい。

プロンプト表現設定処理Ｓ１３ｂ（図１５および図２１を参照）において、指示物の種類に応じてプロンプト３１の表現を変化させることにより、複数種類の指示物を使い分けることができ、便利である。例えば、ペン用プロンプト３１によって指示できる粒度（換言すれば、分解能）を指用プロンプト３１よりも小さく設定すれば、スタイラスペンを選択することにより、精細な画面に対しても操作性が向上する。また、指とスタイラスペンとの使い分けによって、動作モードが切り替わるようにしてもよい。例えば、指利用時には相対座標入力モードが設定され、ペン利用時には絶対座標入力モードが設定されてもよい。

図３６に、スタイラスペンを利用する場合について、情報表示制御装置３のブロック図を例示する。図３６の例によれば、図３の構成例に、ペン用の接続部２８が追加されている。具体的には、スタイラスペンに固有の識別情報を組み込んでおき、その識別情報が接続部２８を介して制御部１１へ伝送される。これによれば、制御部１１は、識別情報の入力がある場合には、スタイラスペンが利用されていることを判別可能である。他方、識別情報の入力がなければ場合には、指が利用されていることを判別可能である。また、識別情報自体を判別することによって、複数のスタイラスペンを判別することも可能である。

スタイラスペンへの識別情報の付与、および、接続部２８による識別情報の取得は、例えば、無線タグ技術を応用することによって、実現可能である。

ここで、図３７に、２つのタッチパネル４を情報表示装置１に接続した例を示す。この場合、タッチパネル４ごとに指示物が用いられる。すなわち、２つの指示物によって、情報表示装置１への入力操作が行われる。入力装置用接続部２４には、２つの指示物のそれぞれの３次元位置情報が、各指示物用のタッチパネル４から入力される。なお、２つの入力装置４の一方または両方がタッチパネル以外の装置であってもよい。

なお、それぞれのタッチパネル４に接続部（接続部２４に相当）が設けられる場合、それらの接続部を総称が上記の入力装置用接続部２４にあたる。また、例えば２つのタッチパネル４が共に無線通信で情報表示装置１に接続される場合、入力装置用接続部２４を１つの無線通信用信号生成回路で構成することも可能である。すなわち、２つのタッチパネル４に対して、接続部２４は種々の構成を採りうる。

制御部１１は、指示物ごとの３次元位置情報を取得し、２つの指示物のうちの少なくとも１つについて、上記のプロンプト表現設定処理Ｓ１３ｂ（図１５および図２１を参照）を実行する。図３８には、２つの指示物が同時に利用され、両方のプロンプト３１にプロンプト表現設定処理Ｓ１３ｂが適用された場合の画面を例示する。また、２つの指示物のうちの少なくとも１つに対して、付加情報設定処理Ｓ１３ｃ（図２１参照）を実行してもよい。

同様にして３つ以上のタッチパネル４を接続して、３つ以上の指示物を利用することも可能である。なお、複数の指示物は同じ種類である必要はない。

ここで、図３９に、表示面２ａを２つの領域に分割し、一方のタッチパネル４を左画面用入力装置として利用し、他方のタッチパネル４を右画面用入力装置として利用する例を示す。また、図４０に、いわゆるスプリットビュー画面の説明図を示す。スプリットビュー画面では、表示面２ａを見る方向によって、見える画面が異なる。このため、例えば、一方のタッチパネル４は右側（ここでは運転席側）から見た画面用の入力装置として利用し、他方のタッチパネル４は左側（ここでは助手席側）から見た画面用の入力装置として利用することが可能である。

図４０には、右側から見た画面ではプロンプト３１の指画像を左向き（手首が右側に在り、人差し指が左側に在る）で表示し、左側から見た画面ではプロンプト３１の指画像を右向き（手首が左側に在り、人差し指が右側に在る）で表示する例を図示している。これに対し、両方の指画像を同じ方向に向けてもよい。但し、図４０の例によれば、指の向きが、表示面２ａと座席との位置関係を反映しているので、プロンプト３１を直感的に認識しやすい。図４０における２つの指画像の向きは図３８および図３９の例にも応用可能である。

また、制御部１１は、指示物の距離ｚ０に応じて画面全体の色相を変化させてもよい（画面色相制御処理）。これによれば、プロンプト３１を注視しなくても距離ｚ０の変化を判別可能であり、それによりプロンプト３１を探す時間を減らすことができる。このため、例えば、運転中に視線を長い時間、車両前方からそらすのを回避可能である。

また、制御部１１は、指示物が入力面４ａに接触した場合（すなわち距離ｚ０＝０になった場合）に、入力面４ａを振動させる指示を、接続部２４を介してタッチパネル４に与えてもよい。タッチパネル４は、入力面４ａを振動させる機能を有している場合、その指示に従って入力面４ａを振動させる。また、制御部１１は、入力面４ａを盛り上げる指示をタッチパネル４に与えてもよい。タッチパネル４は、入力面４ａを盛り上げる機能を有している場合、その指示に従って入力面４ａを盛り上げる。また、制御部１１は通知音を、スピーカ５からまたはタッチパネル４のスピーカから、発生させてもよい。これらによれば、入力面４ａを見なくても、さらには表示面２ａを見なくても、入力面４ａに接触したことが分かる。なお、上記３つの処理例を種々に組み合わせてもよい。

ここで、入力面４ａの振動は、圧電素子等の振動素子を利用すれば実現可能である。また、入力面４ａの盛り上げは、例えば、膨張素子を利用すれば実現可能である。膨張素子は、例えば、電解液の封止構造を有した素子によって実現可能である。具体的には、その電解液に電気を供給すると、素子内部に気体が発生し、それにより膨張する。なお、入力面４ａの振動は、入力面４ａの全体に発生させてもよいし、あるいは、指示物が接触した箇所を含む一部分に選択的に発生させてもよい。かかる点は入力面４ａの盛り上げについても同様である。

＜実施の形態３＞
実施の形態３では、プロンプト３１が指し示す第１オブジェクトと、他のオブジェクトである第２オブジェクトとの視認性の差を調整する。以下ではまず、第１オブジェクトがアイコンであり、そのアイコンの視認性を上げる例を説明する。

図４１に、アイコン４０の視認性の調整を説明する図を示す。図４１の例によれば、タッチパネル４の入力面４ａから指示物（ここでは指先）までの距離ｚ０に対して、２つの閾値ｚｔｈａ，ｚｔｈｂが予め設定されている。但し、閾値の数は２つに限定されるものではない。

ここではｚｔｈａ＜ｚｔｈｂであり、例えば、ｚｔｈａ＝１ｃｍ、ｚｔｈｂ＝２ｃｍである。なお、ｚｔｈａ，ｚｔｈｂは不等間隔に設定してもよい。

２つの閾値ｚｔｈａ，ｚｔｈｂによって、指示物の距離ｚ０に対して、４つの距離レベル（換言すれば、高さレベル）ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃが予め設定されている。すなわち、距離レベルｚｌｖｌ０はｚ０＝０に対応し、距離レベルｚｌｖｌａは０＜ｚ０＜ｚｔｈａに対応し、距離レベルｚｌｖｌｂはｚｔｈａ＜ｚ０＜ｚｔｈｂに対応し、距離レベルｚｌｖｌｃはｚｔｈｂ＜ｚ０に対応する。なお、ｚ０＝ｚｔｈａを距離レベルｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂのいずれに含めるかは予め規定しておけばよい。ｚ０＝ｚｔｈｂも同様である。なお、図４１の例では、ｚ０＝０に対して距離レベルｚｌｖｌ０を割り当てているが、ｚ０＝０を距離レベルｚｌｖｌａに含めてもよい。

また、図４１の例では、入力面４ａの押下された状態に、距離レベルｚｌｖｌ００が設定されている。入力面４ａの押下は、タッチパネル４が、入力面４ａに対する押圧力がｚ０＝０の場合よりも強いことを検出することによって、判別可能である。入力面４ａが押下されたか否かの情報は、タッチパネル４が出力する３次元位置情報に含まれるものとする。なお、入力面４ａの押下を便宜的にｚ０＜０と表現する場合もある。

なお、距離レベルｚｌｖｌ００を採用可能である場合、すなわちタッチパネル４が入力面４ａに対する押下を検出可能である場合、例えば、距離レベルｚｌｖｌ０（ｚ０＝０）によって、アイコン４０の選択が決定され、距離レベルｚｌｖｌ００（ｚ０＜０）によって、アイコン４０に関連付けられている機能が実行される、という使い分けが可能である。逆に、距離レベルｚｌｖｌ００を採用できないまたは採用しない場合、距離レベルｚｌｖｌ０（ｚ０＝０）に、アイコン４０の選択決定と機能実行の両方が割り当てられる。

図４１に示すように、各距離レベルｚｌｖｌｃ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌ００に対して、表現（換言すれば、見た目）の異なるアイコン４０が予め設定されている。図４１の例では、距離レベルｚｌｖｌｃに割り当てられたアイコン４０は、平面状の四角形であり、当該四角形は単色で塗りつぶされている。距離レベルｚｌｖｌｂに割り当てられたアイコン４０は、距離レベルｚｌｖｌｃのアイコン４０において上記四角形の中に影を模した模様が付加されている。距離レベルｚｌｖｌａに割り当てられたアイコン４０は、距離レベルｚｌｖｌｂのアイコン４０が手前に飛び出した立体形状をしている。距離レベルｚｌｖｌ０に割り当てられたアイコン４０は、距離レベルｚｌｖｌａのアイコン４０と同じ立体形状をしているが、影模様を有さず、距離レベルｚｌｖｌａのアイコン４０とは異なる色（特に、赤色等の強調色）に着色されている。

また、距離レベルｚｌｖｌ００に割り当てられたアイコン４０は、距離レベルｚｌｖｌ０の立体形状において手前の面を奥へ押し込んだ状態を模した形状をしている。但し、タッチパネル４が入力面４ａに対する押圧力を検出可能な構成を有していない場合、押下時用のアイコン４０は省略してもよい。あるいは、押下時用のアイコン４０を、距離レベルｚｌｖｌ０のアイコン４０の代わりに採用してもよい。

このように、距離レベルｚｌｖｌ００，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃごとに、アイコン４０の表現が異なっている。表現の相違は、表現要素が少なくとも１つが異なることによって、生じる。表現要素は例えば、大きさ、形状、色、模様、アニメーション表示（例えば回転、揺動）である。このため、大きさと、形状と、色と、アニメーション表示とのうちの少なくとも１つの表現要素を、距離レベルｚｌｖｌ００，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃで変化させればよい。

特に図４１の例によれば、指示物の距離ｚ０が小さいほど、アイコン４０に対する注目度が増すように、アイコン４０の表現が設定されている。すなわち、指示物の距離ｚ０が小さいほど、アイコン４０の視認性が上がる。

図４２に、アイコン４０の表現を指示物の距離ｚ０に応じて変化させる処理Ｓ４０のフローチャートを例示する。図４２の処理Ｓ４０は、図１５の処理Ｓ２０と基本的には同じであるが、表示画像データ生成処理ステップＳ１３の詳細が異なる。すなわち、処理Ｓ４０のステップＳ１３は、距離レベル判別処理ステップＳ１３ａと、視認性調整処理ステップＳ１３ｄとを含んでいる。

ステップＳ１３ａは基本的には実施の形態２のステップＳ１３ａ（図１５参照）と同様であるが、図４１の距離レベル判別基準に従う。すなわち、ステップＳ１３ａでは、制御部１１は、３次元位置情報に基づき、入力面４ａと指示物との間の距離ｚ０が、距離レベルｚｌｖｌ００，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃ（図４１参照）のいずれに該当するかを判別する（距離レベル判別処理）。

次に、制御部１１は、ステップＳ１３ｄにおいて、プロンプト３１が指し示す第１オブジェクト（ここではアイコン４０）と、他のオブジェクトである第２オブジェクトとの視認性の差を調整する（視認性調整処理）。より具体的には、制御部１１は、ステップＳ１３ａで判別した距離レベルｚｌｖｌ００，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃを、予め定められた規則（図４１参照）に照合することによって、アイコン４０の画像を選択する。これにより、指示物の距離レベルｚｌｖｌ００，ｚｌｖｌ０，ｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃに応じて、プロンプトが指し示すアイコン４０の視認性を変化させることができる。

なお、プロンプト３１が指し示すアイコン４０は、例えば、アイコン４０の画像がプロンプト３１の画像と重なりを有することによって特定可能である。また、例えば、プロンプト３１の表示位置からその指し示す方向にプロンプト指示範囲（その大きさは予め設定すればよい）を設定し、そのプロンプト指示範囲に重なるアイコン４０を、プロンプト３１が指し示すアイコン４０として特定可能である。

なお、２次元位置変換ステップＳ１２は、距離レベル判別ステップＳ１３ａよりも後で実行してもよい。

図４３および図４４に、アイコン４０の表現の変化、すなわちアイコン４０の視認性の変化を例示する。図４３および図４４から分かるように、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、すなわち指示物が入力面４ａに近づくに従って、アイコン４０の視認性が上がるようにその表現が変化する。逆に、指示物の距離ｚ０が増大するに従って、アイコン４０の表現は標準設定に近づき、アイコン４０の視認性が下がる。なお、図４３および図４４の例では、アイコン以外のオブジェクトである地図画像の視認性は、変化しないものとしている。

このように指示物の距離ｚ０が小さいほど、アイコン４０の視認性が上がり、アイコン４０と他のオブジェクト（図４３および図４４の例では地図画像）との視認性の差が拡大する。このため、ユーザ（ここでは運転手）は、入力面４ａに向けた手元を見なくても、表示面２ａを通じて、指示物の位置および入力面４ａまでの距離を把握することができる。それにより、視線移動が減り、操作性が向上する。この点は、表示面２ａと入力面４ａとを同時に視界に入れるのが難しい環境下において、特に好適である。また、運転中に視線を車両前方から大きくそらすのを回避可能である。

ここで、図４１、図４３および図４４の例では、各距離レベルｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃ内においてアイコン４０の表現が変化しないものとした。これに対し、指示物の距離ｚ０が或る距離レベルに属している間に、アイコン４０の表現を、指示物の距離ｚ０に応じて連続的に（換言すれば、無段階に）変化させる連続的変化を採用してもよい。なお、距離レベルｚｌｖｌｃ，ｚｌｖｌｂ間でアイコン４０の表現が連続していてもよいし、あるいは、そのような連続性が無くてもよい。距離レベルｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌａ間での連続性についても同様である。また、距離レベルｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌｂ，ｚｌｖｌｃのうちの一部の距離レベルだけで、アイコン４０の連続的変化を採用してもよい。それによれば、全ての距離レベルで連続的変化を採用する場合に比べて、アイコン４０の描画処理にかかる負荷を軽減できる。

これに対し、図４１、図４３および図４４の例のようにアイコン４０の表現が指示物の距離レベルごとに変化することによって、アイコン４０が連続的に変化する場合に比べて、アイコン４０の変化に気付きやすい。換言すれば、認知性に優れる。

また、アイコン４０が連続的に変化する場合には、指示物の若干の揺れが、アイコン４０の変化に過敏に反映されてしまう。しかし、指示物の距離レベルごとの変化であれば、そのような過敏な変化を抑制できる。このため、例えば車中のように揺れが生じる環境下においても、アイコン４０の表現が安定し、快適な操作性を提供可能である。

また、例えば車中のように揺れが生じる環境下では、入力面４ａへの接触（ｚ０＝０）ではなく、入力面４ａの押下（ｚ０＜０）によって、アイコン４０に関連付けられている機能（図４４の例ではＣＤの再生）が実行されるように処理設計をしておけば、誤操作を減らせる。これに関連して、図４１および図４４の例では接触（ｚ０＝０）と押下（ｚ０＜０）とでアイコン４０の表現を異ならせているので、ユーザは、接触と押下との違いを、入力面４ａに向けた手元を見なくても、表示面２ａを通じて確認することができる。かかる点からも、快適な操作性を提供可能である。

上記では、プロンプト３１が指し示す第１オブジェクトが１つのアイコン４０である場合を例示した。これに対して、第１オブジェクトは複数のアイコン４０であってもよい。総じて言うならば、第１オブジェクトは、１つまたは複数のアイコンが配置されたアイコン領域であってもよい。例えば図４５に示すように、距離レベルｚｌｖｌｂでは、アイコン領域に在る全てのアイコン４０の視認性を上げる。

また、図４５の例によれば、距離レベルｚｌｖｌａ，ｚｌｖｌ０では、プロンプト３１の直近に在るアイコン４０についてのみ視認性を上げ、他のアイコン４０は距離レベルｚｌｖｌｂと同じ表現に設定されている。これに対し、例えば、他のアイコン４０は、距離レベルｚｌｖｌｃ（図４１参照）の表現に設定してもよい。いずれに例にしても、プロンプト３１の直近に在るアイコン４０に比べて、他のアイコン４０は視認性が低い状態になる。すなわち、指示物の距離ｚ０の変化の途中で、視認性を上げる第１オブジェクトの範囲を変更しても構わない。

なお、図４５では、紙面の大きさの都合により、距離レベルｚｌｖｌｃ，ｚｌｖｌ００での画面表示は省略している。

ところで、上記では、プロンプト３１が指し示す第１オブジェクト自体の視認性を上げる例を説明した。これに対し、第１オブジェクト以外の他のオブジェクトである第２オブジェクトの視認性を下げることによって、第１オブジェクトの視認性を相対的に上げることも可能である。そのような例を図４６および図４７を参照して説明する。

図４６の例によれば、タッチパネル４の入力面４ａから指示物（ここでは指先）までの距離ｚ０に対して、２つの閾値ｚｔｈｈ，ｚｔｈｉが予め設定されている。但し、閾値の数は２つに限定されるものではない。

ここではｚｔｈｈ＜ｚｔｈｉであり、例えば、ｚｔｈｈ＝１ｃｍ、ｚｔｈｉ＝２ｃｍである。なお、ｚｔｈｈ，ｚｔｈｉは不等間隔に設定してもよい。また、ｚｔｈｈは、ｚｔｈａまたはｚｔｈｂ（図４１参照）と同じ値であってもよいし、あるいは、ｚｔｈａおよびｚｔｈｂのいずれとも異なる値であってもよい。ｚｔｈｉについても同様である。

２つの閾値ｚｔｈｈ，ｚｔｈｉによって、指示物の距離ｚ０に対して、３つの距離レベル（換言すれば、高さレベル）ｚｌｖｌｈ，ｚｌｖｌｉ，ｚｌｖｌｊが予め設定されている。すなわち、距離レベルｚｌｖｌｈは０≦ｚ０＜ｚｔｈｈに対応し、距離レベルｚｌｖｌｉはｚｔｈｈ＜ｚ０＜ｚｔｈｉに対応し、距離レベルｚｌｖｌｊはｚｔｈｉ＜ｚ０に対応する。なお、ｚ０＝ｚｔｈｈを距離レベルｚｌｖｌｈ，ｚｌｖｌｉのいずれに含めるかは予め規定しておけばよい。ｚ０＝ｚｔｈｉも同様である。なお、図４６の例では、ｚ０＝０を距離レベルｚｌｖｌｈを含めているが、図４１の例と同様にｚ０＝０に距離レベルｚｌｖｌ０を割り当ててもよい。

図４６に示すように、各距離レベルｚｌｖｌｈ，ｚｌｖｌｉ，ｚｌｖｌｊに対して、表示画像に含める地図要素が予め設定されている。図４６の例では、距離レベルｚｌｖｌｊでは、地図要素の全て（ここでは主要道路と細い道路と建物とが例示される）が表示される（図４７の上段の表示画像を参照）。また、距離レベルｚｌｖｌｉでは、主要道路と細い道路とは表示されるが、建物は省略される（図４７の中段の表示画像を参照）。また、距離レベルｚｌｖｌｈでは、主要道路のみが表示される（図４７の下段の表示画像を参照）。

このように、距離レベルｚｌｖｌｈ，ｚｌｖｌｉ，ｚｌｖｌｊごとに、地図画像の情報量が異なっている。このため、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、すなわち指示物が入力面４ａに近づくに従って、地図要素が間引かれ、それにより地図画像の情報量が減少する。その結果、地図画像の視認性を下げることができる。逆に、指示物の距離ｚ０が増大するに従って、地図画像の情報量が増大し、それにより地図画像の視認性が上がる。

なお、図４７の例では、距離レベルｚｌｖｌｉでは方向と縮尺の表示を、距離レベルｚｌｖｌｊに比べて、くすんだ表現に設定している。また、距離レベルｚｌｖｌｈでは方向と縮尺を表示しない。かかる表現設定も地図画像の情報量の調整に貢献している。

図４６および図４７の例によれば、視認性調整処理Ｓ１３ｄ（図４２参照）において、第２オブジェクトとしての地図画像の視認性を調整することにより、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの視認性の差を調整することができる。

ここで、図４７に対応する図４８に例示するように、第２オブジェクトである地図画像だけでなく、第１オブジェクトであるアイコン４０も同時に、視認性を調整してもよい。図４８では、ｚｌｖｌｊ＝ｚｌｖｌｃ、ｚｌｖｌｉ＝ｚｌｖｌｂ、ｚｌｖｌｈ＝ｚｌｖｌａとした場合を例示している。これによれば、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、アイコン４０の視認性が上がると共に、地図画像の視認性が下がる。このため、ｚ０の減少に伴う視認性の差の拡大が、より分かりやすくなり、操作性がさらに向上する。

なお、くすみ、透明度、鮮鋭性等を調整することによっても、地図画像の視認性を調整可能である。その際、連続的変化も適用可能である。また、くすみ、透明度、鮮鋭性等の調整は、地図画像だけでなく、ＡＶ再生画像等の他の画像、アイコン等にも適用可能である。例えばくすみの調整によってアイコン４０の視認性を調整する例を図４９に示す。

図４９には、アイコン４０が第２オブジェクトであり、指示物の距離ｚ０の減少に伴ってアイコン４０の視認性を下げる例が示されている。図４９の例によれば、タッチパネル４の入力面４ａから指示物（ここでは指先）までの距離ｚ０に対して、２つの閾値ｚｔｈｐ，ｚｔｈｑが予め設定されている。但し、閾値の数は２つに限定されるものではない。

ここではｚｔｈｐ＜ｚｔｈｑであり、例えば、ｚｔｈｐ＝１ｃｍ、ｚｔｈｑ＝２ｃｍである。なお、ｚｔｈｐ，ｚｔｈｑは不等間隔に設定してもよい。また、ｚｔｈｐは、ｚｔｈｈまたはｚｔｈｉ（図４６参照）と同じ値であってもよいし、あるいは、ｚｔｈｈおよびｚｔｈｉのいずれとも異なる値であってもよい。ｚｔｈｑについても同様である。

２つの閾値ｚｔｈｐ，ｚｔｈｑによって、指示物の距離ｚ０に対して、３つの距離レベル（換言すれば、高さレベル）ｚｌｖｌｐ，ｚｌｖｌｑ，ｚｌｖｌｒが予め設定されている。すなわち、距離レベルｚｌｖｌｐは０≦ｚ０＜ｚｔｈｐに対応し、距離レベルｚｌｖｌｑはｚｔｈｐ＜ｚ０＜ｚｔｈｑに対応し、距離レベルｚｌｖｌｒはｚｔｈｑ＜ｚ０に対応する。なお、ｚ０＝ｚｔｈｐを距離レベルｚｌｖｌｐ，ｚｌｖｌｑのいずれに含めるかは予め規定しておけばよい。ｚ０＝ｚｔｈｑも同様である。なお、図４９の例では、ｚ０＝０を距離レベルｚｌｖｌｐを含めているが、図４１の例と同様にｚ０＝０に距離レベルｚｌｖｌ０を割り当ててもよい。

図４９の例では、距離レベルｚｌｖｌｒでは、第２オブジェクトとしてのアイコン４０を、標準設定に従って表示する。また、距離レベルｚｌｖｌｑでは、標準設定よりも、くすんだ表現で、第２オブジェクトとしてのアイコン４０を表示する。また、距離レベルｚｌｖｌｐでは、第２オブジェクトとしてのアイコン４０を表示しない。このため、指示物の距離ｚ０が減少するに従って、すなわち指示物が入力面４ａに近づくに従って、アイコン４０の視認性を下げることができる。その結果、第１オブジェクト（例えば地図画像）の視認性を相対的に上げることができる。

ここで、図５０の処理Ｓ５０に示すように、表示画像データ生成処理ステップＳ１３に、プロンプト表現設定処理ステップＳ１３ｂを追加してもよい。ステップＳ１３がステップＳ１３ｂ，Ｓ１３ｄの両方を含む場合の表示画像の変化を、図５１に例示する。なお、ｚｔｈ１は、ｚｔｈａ、ｚｔｈｂ、ｚｔｈｈ、ｚｔｈｉ、ｚｔｈｐまたはｚｔｈｑ（図４１、図４６および図４９参照）と同じ値であってもよいし、あるいは、ｚｔｈａ、ｚｔｈｂ、ｚｔｈｈ、ｚｔｈｉ、ｚｔｈｐおよびｚｔｈｑのいずれとも異なる値であってもよい。ｚｔｈ２およびｚｔｈ３についても同様である。

また、図５０の表示画像データ生成処理ステップＳ１３に、さらに、付加情報設定処理ステップＳ１３ｃ（図２１参照）を追加してもよい。

＜実施の形態４＞
実施の形態４では、入力面４ａから指示物までの距離ｚ０の値を補正して利用する例を説明する。

図５２に、実施の形態４に係る動作例のフローチャートを示す。図５２に例示の処理Ｓ６０は、図１５の処理Ｓ２０においてステップＳ１２，Ｓ１３の間に、距離値補正処理を行うステップＳ６１が追加されている。

制御部１１は、ステップＳ６１において、タッチパネル４の入力面４ａから指示物までの距離ｚ０の値を、補正する（距離値補正処理）。図５３の斜視図および図５４の側面図を参照しつつ、距離値補正処理を説明する。

タッチパネル４によって取得された３次元位置情報によれば、指示物（ここでは指先）と入力面４ａとの間の距離ｚ０は、図５３および図５４に示すように、入力面４ａから入力面４ａの法線（図５３および図５５ではｚ軸に平行な線である）に沿った指示物までの距離である。

しかし、指示物は入力面４ａのｚ軸に平行に移動するとは限らず、図５３および図５４に示すようにｚ軸に対して斜め方向に移動する場合がある。特に図２に例示したように入力面４ａが運転席の横に配置されている場合、ユーザ（ここでは運転手）の指は図５３および図５４に示すように入力面４ａに対して斜め方向に移動することが多いと考えられる。このため、ユーザの感覚からすれば、指先と入力面４ａまでの距離は、入力面４ａの法線に沿った距離ｚ０ではなく、指先の移動経路５１に沿った距離ｚｚであると感じる。

そこで、距離値補正処理ステップＳ６１では、タッチパネル４の検出結果から得られる距離ｚ０の値を、指示物の移動経路５１に沿った距離ｚｚの値に補正する。なお、以下、距離ｚ０の値にも便宜的に符号ｚ０を用い、距離値ｚ０という表記を用いる場合がある。同様に、距離ｚｚの値を、距離値ｚｚと表記する場合がある。また、距離値ｚｚを補正距離値ｚｚと称する場合もある。

具体的には、指示物の移動経路５１は、入力面４ａとユーザとの位置関係から予め想定することが可能である。図５３おおび図５４に例示の移動経路５１は、入力面４ａに対して角度θ１（但しθ１≠９０°とする）を形成する直線経路として想定されている。この場合、ｚｚ＝ｚ０／ｓｉｎθ１という関係が成り立つ。すなわち、直線経路として想定された移動経路５１に基づいて、ｚｚ＝ｚ０／ｓｉｎθ１という距離値補正規則を予め規定可能である。なお、距離値補正規則は、演算式、変換テーブル等によって具現化可能である。つまり、制御部１１は、距離値補正規則に従って、入力面４ａの法線に沿った距離値ｚ０を、移動経路５１に沿った距離値ｚｚに補正する。

次に、制御部１１は、ステップＳ１３において、距離値ｚ０の代わりに、補正距離値ｚｚを使って、表示画像データを生成する（表示画像データ生成処理）。図５２の例では、距離レベル判別処理のステップＳ１３ａおよびプロンプト表現設定処理のステップＳ１３ｂにおいて、補正距離値ｚｚに応じてプロンプト３１の表現が設定される。

このように補正距離値ｚｚを用いることにより、補正前の距離値ｚ０に基づいてプロンプト３１の表現を変化させる場合に比べて、ユーザの距離感に合った操作性を提供できる。例えば、指示物の移動に伴ってユーザ自身が感じる距離感と、表示面２ａを介して得られる距離感とのずれが低減されるので、そのずれから生じる操作上の混乱を低減できる。

より具体的には、ユーザにとっては入力面４ａにまだ到達しないと思っていたのに、実際には指先が入力面４ａに接触してしまい誤操作を生じる、といった事態を低減できる。また、ユーザにとっては入力面４ａに接触しているはずなのに、接触した感覚が得られず、入力面４ａに視線を向ける、といった事態を低減できる。

このように、ユーザの操作感覚に配慮した快適な操作環境を提供することができる。また、既述のように情報表示装置１の利用環境は自動車内に限定されるものではないので、種々の使用環境において同様の効果が得られる。

図５３では運転席側から指示物が入力面４ａに向かう移動経路５１を例示したが、図５５に例示するように指示物が助手席側から入力面４ａに向かう移動経路５２も想定可能である。図５５によれば、助手席側からの移動経路５２は、入力面４ａに対して角度θ２（但しθ２≠９０°とする）を形成する直線経路として想定されている。この場合、ｚｚ＝ｚ０／ｓｉｎθ２という関係の距離値補正規則が予め規定される。

制御部１１は、指示物の移動方向、具体的には入力面内位置（ｘ０，ｙ０）の移動方向から、指示物が運転席側から到来したのか、助手席側から到来したのかを判別可能である。よって、制御部１１は、運転席側用の距離値補正規則（ｚｚ＝ｚ０／ｓｉｎθ１）と、助手席側用の距離値補正規則（ｚｚ＝ｚ０／ｓｉｎθ２）とのいずれを選択すればよいのかを判別可能である。

一般化するならば、運転席と助手席の一方を第１座席とし、運転席と助手席の他方を第２座席とした場合、第１座席と入力面４ａとの間に想定された第１移動経路用に規定された第１距離値補正規則と、第２座席と入力面４ａとの間に想定された第２移動経路用に規定された第２距離値補正規則とは、指示物の移動状況に基づいて適切に選択可能である。なお、第１座席および第２座席は運転席と助手席の組み合わせでなくてもよい。また、３席以上の場合については、当該３席のうちの任意の２席について上記説明が当てはまる。つまり、３席以上の場合についても、各座席用の距離値補正規則を適切に選択可能である。

また、図５３および図５４には指示物の移動経路５１が直線経路である場合を例示したが、図５４の側面図に例示するように移動経路５１は曲線経路であってもよい。また、移動経路５１は直線経路と曲線経路との組み合わせであってもよい。なお、直線経路と曲線経路とは連続していてもよいし、不連続であってもよい。一般化するならば、補正距離値ｚｚは、入力装置４の検出結果から得られる距離ｚ０と、想定した移動経路５１が入力面４ａと成す角度θ１との関数として、例えばｚｚ＝ｆ（ｚ０，θ１）と表される。すなわち、距離値補正規則はｚｚ＝ｆ（ｚ０，θ１）で与えられる。なお、直線経路に対してθ１は一定値である一方、曲線経路に対しては、θ１は距離ｚ０の関数として、例えばθ１＝ｇ（ｚ０）と表される。これらの点は、助手席側からの移動経路５２についても同様である。

また、上記では移動経路５１（換言すれば、距離値補正規則）は予め想定され制御部１１に与えられるものとしたが、制御部１１は移動経路５１を更新してもよい。例えば、指示物の各回の移動履歴は、指示物の位置（ｘ０，ｙ０，ｚ０）（図７参照）の軌跡として取得可能である。このため、例えば、予め与えられた移動経路５１と、複数の移動履歴とを平均して平均的な経路を求め、その平均的な経路を、更新後の移動経路５１としてもよい。また、移動経路５１が予め与えられない場合であっても、複数の移動履歴から平均的な経路を求め、その平均的な経路を、当初のまたは更新後の移動経路５１としてもよい。すなわち、制御部１１は、指示物の複数の移動履歴から移動経路５１を学習可能である。移動経路５１の学習により、補正精度を向上させることが可能である。これらの点は、助手席側からの移動経路５２についても同様である。

なお、図５２では表示画像データ生成処理のステップＳ１３がステップＳ１３ａ，Ｓ１３ｂを含む例を挙げたが、ステップＳ１３は例えばステップＳ１３ａ〜Ｓ１３ｄを種々に組み合わせて構成可能である。

＜実施の形態５＞
さて、特許文献１の技術では、タッチパネルの表示面の全面が、入力面になっている。また、特許文献２の技術では、タブレットの入力面の全面が、表示面の全面に対応している。すなわち、従来技術では、入力面の全面が表示面の全面に対応付けられており、しかもその対応付けは固定されている。

したがって、入力面と表示面とを相似形にする必要がある。例えば、表示面の形状が先に設計される場合、それと相似形の入力面を有した入力装置を調達しなければならない。逆の状況も起こりうる。すなわち、入力面と表示面とを相似形にしなければならないという制約は、製品開発（仕様設計、デザイン設計、等）の自由度を狭めてしまう。また、その結果、例えば、製品の操作性が低くなってしまうことも考えられる。

これに対し、実施の形態５および後述の実施の形態６では、上記制約を不要にしうる技術を提供する。なお、実施の形態５，６は、実施の形態２〜４と同様に、実施の形態１と組み合わせ可能である。

図５７に、実施の形態５に係る動作例のフローチャートを示す。図５７に例示の処理Ｓ７０は、図６の処理Ｓ１０に対してステップＳ１１の前にステップＳ７１が追加されている。ステップＳ７１において制御部１１は、表示面２ａのうちでプロンプト３１を表示する領域であるプロンプト表示領域を、表示面２ａに設定する（プロンプト表示領域設定処理）。プロンプト表示領域は、表示面２ａのうちでプロンプト３１が移動可能な領域であるプロンプト可動領域と称してもよい。

ステップＳ７１では、例えば、表示面２ａにおける表示情報のレイアウトに応じて、プロンプト表示領域の形状、大きさ、配置位置、等が設定される。すなわち、プロンプト表示領域の形状、大きさ、配置位置、等は可変である。図５８にプロンプト表示領域２ｂの一例を示す。図５８の例では、統合インストルメントパネルを提供する表示面２ａのうちで、メータが表示されているメータ領域以外に、プロンプト表示領域２ｂが設定されている。例えば、プロンプト表示領域２ｂには制御アイコン、地図画像等が表示され、ユーザはプロンプト３１を使って制御アイコン、地図画像等を操作可能である。

なお、表示面２ａのうちでプロンプト表示領域２ｂ以外の領域（図５８の例ではメータ領域）を、プロンプト非表示領域２ｃと称することにする。図５８および後出の図面では、図面を見やすくするために、プロンプト表示領域２ｂに砂状ハッチングを施しているが、当該ハッチングはプロンプト表示領域２ｂの色等を限定するものではない。

図５９に、プロンプト表示領域２ｂの他の例を示す。なお、図５９には説明のために入力面４ａも図示しているが、図５９は入力面４ａと表示面２ａとの実寸法比を限定するものではない。図５９の例では、プロンプト表示領域２ｂは入力面４ａと同様に四角形をしているが、プロンプト表示領域２ｂと入力面４ａとは相似形ではない。また、プロンプト表示領域２ｂは、表示面２ａの一部に設定されている。

ここで、表示面内位置は、上記のように、プロンプト３１の配置位置として、プロンプト表示領域２ｂ内に設定される。このため、指示物が移動するのに応じて、プロンプト３１もプロンプト表示領域２ｂ内で同様に移動する必要がある。すなわち、入力面内位置が移動するのに応じて、表示面内位置もプロンプト表示領域２ｂ内で同様に移動するように、入力面内位置と表示面内位置とが対応付けられる。そのような対応付けは、入力面４ａと入力面内位置（ｘ０，ｙ０）との位置関係が、プロンプト表示領域２ｂと表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）との位置関係においても保持されるように、変換規則を規定すればよい。

図５９の例を使って、より具体的に説明する。図５９に示すように、入力面４ａの横寸法および縦寸法をｐおよびｑとし、プロンプト表示領域２ｂの横寸法および縦寸法をＰおよびＱとする。また、プロンプト表示領域２ｂの基点の座標を（Ｘａ，Ｙａ）とする。この場合、Ｘ０＝Ｘａ＋ｘ０×（Ｐ÷ｐ）およびＹ０＝Ｙａ＋ｙ０×（Ｑ÷ｑ）という変換式（換言すれば、変換規則）を採用することによって、入力面４ａと入力面内位置（ｘ０，ｙ０）との位置関係が、プロンプト表示領域２ｂと表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）との位置関係において保持可能である。なお、図５９では基点（Ｘａ，Ｙａ）としてプロンプト表示領域２ｂの左下頂点（換言すれば、ＸＹ座標の原点に最も近い頂点）を選んでいるが、他の位置に基点（Ｘａ，Ｙａ）を選んでも同様にして変換式を求められる。

また、図６０に、別の形状のプロンプト表示領域２ｂを例示する。図６０の例では、プロンプト表示領域２ｂは、四角形の上に半楕円形を載せた形状をしている。そのような形状のプロンプト表示領域２ｂにおいて表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）は次のようにして求められる。

制御部１１は、プロンプト表示領域２ｂの全体を内包し且つ大きさが最小の四角形２ｄを仮想的に設定する。図６０では、その仮想四角形２ｄの左下頂点がプロンプト表示領域２ｂの基点（Ｘａ，Ｙａ）に設定されている。また、仮想四角形２ｄの横寸法および縦寸法が、プロンプト表示領域２ｂの横寸法Ｐおよび縦寸法Ｑとされている。

制御部１１は、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）から、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）の角度θを算出する。当該角度θは、入力面４ａのｘｙ座標において、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）と原点とを通る仮想直線４ｅが、ｘ軸と成す角度である。また、制御部１１は、原点から、仮想直線４ｅと入力面４ａの外形線との交点までの距離ｌｅｎ１を算出する。また、制御部１１は、原点から入力面内位置（ｘ０，ｙ０）までの距離ｌｅｎ２を算出する。

また、制御部１１は、表示面２ａのＸＹ座標において、基点（Ｘａ，Ｙａ）を通りＸ軸に対して角度θを成す仮想直線２ｅを求める。次に、制御部１１は、基点（Ｘａ，Ｙａ）から、仮想直線２ｅとプロンプト表示領域２ｂとの交点までの距離ＬＥＮ１を算出する。その後、制御部１１は、ＬＥＮ２＝ＬＥＮ１×（ｌｅｎ２÷ｌｅｎ１）という関係式を使って、距離ＬＥＮ２を算出する。そして、制御部１１は、仮想直線２ｅ上において基点（Ｘａ，Ｙａ）から距離ＬＥＮ２だけ離れた位置を、表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）として求める。

すなわち、図６０に例示した形状のプロンプト表示領域２ｂに対する変換規則は、例えば上記処理手順によって、規定可能である。ここで、上記処理手順は、図５９に例示した四角形のプロンプト表示領域２ｂにも利用可能である。このため、上記処理手順は、一般化された変換規則の一例を提供するものである。

図５７の処理Ｓ７０のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３は、図６の処理Ｓ１０と同様に実行される。制御部１１は、後続の検出タイミングで得られた３次元位置情報に対して、ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。なお、制御部１１は、例えばプロンプト表示領域２ｂの形状等を変更した場合、処理Ｓ７０をステップＳ７１から実行する。

このように、表示面２ａにプロンプト表示領域２ｂが設定され、入力面４ａと入力面内位置（ｘ０，ｙ０）との位置関係が、プロンプト表示領域２ｂと表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）との位置関係に保持されるように、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）から表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）への変換が行われる。このため、入力面４ａと表示面２ａとが相似形である必要はないし、さらに入力面４ａとプロンプト表示領域２ｂとが相似形である必要もない。このため、製品開発（仕様設計、デザイン設計、等）に高い自由度を与えることができる。それにより、例えば、製品の操作性の向上に貢献する。

ここで、情報表示制御装置３では、プロンプト表示領域設定処理（ステップＳ７１参照）を採用しているので、プロンプト表示領域２ｂの形状、大きさ、配置位置、等が可変である。これに対し、従来技術（例えば特許文献１，２の技術）では、入力面の全面が表示面の全面に対応付けられており、しかもその対応付けは固定されている。つまり、従来技術では、入力面と表示面との対応付けが固定されているので、そもそもプロンプト表示領域設定処理を有していない。このため、構成および効果において、情報表示制御装置３は従来技術と相違する。

また、プロンプト表示領域２ｂを表示面２ａの一部に対して設定する場合、従来技術に比べて高い操作性が得られる。すなわち、従来技術では入力面の全面が表示面の全面に対応付けられているので、表示面の一部においてプロンプトを操作する場合、入力面の一部（表示面の一部に対応する部分）において指示物を操作しなければならない。これに対し、情報表示制御装置３によれば、入力面４ａをより広く使って（ここでは入力面４ａの全面を使って）、プロンプト表示領域２ｂ（ここでは表示面２ａの一部に対して設定されている）内のプロンプト３１を操作可能である。このため、プロンプト３１の精細な操作が容易化され、例えば誤操作を低減できる。つまり、高い操作性が得られる。

なお、プロンプト表示領域設定処理の採用は、プロンプト表示領域２ｂを表示面２ａの全面に設定すること、および、プロンプト表示領域２ｂを入力面４ａと相似形に設定すること、を禁止するものではない。すなわち、プロンプト表示領域設定処理を採用しているからこそ、それらの設定も選択可能なのである。

ところで、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）から表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）への変換規則（図５９および図６０参照）は、プロンプト表示領域２ｂが表示面２ａの一部に固定的に予め設定されている場合に対しても、適用可能である。なお、この場合、プロンプト表示領域２ｂは入力面４ａと相似形であってもよいし、相似形でなくてもよい。この例の動作フローは、図５７の処理Ｓ７０からプロンプト表示領域設定ステップＳ７１を省略したものになる。すなわち、図６の処理Ｓ１０の２次元位置変換処理ステップＳ１２において、プロンプト表示領域２ｂが表示面２ａの一部に固定的に予め設定されている場合用に準備した変換規則を用いればよい。

このような適用例によっても、上記で説明した効果が得られる。また、当該適用例も、入力面の全面が表示面の全面に対応付けられ且つその対応付けが固定されている従来技術に対して、構成および効果において相違する。

＜実施の形態６＞
実施の形態５では、入力面４ａの全面を利用する例を説明した。実施の形態６では、入力面４ａにプロンプト表示領域２ｂの形状に応じた領域を設定し、その領域を、入力を受付ける領域（以下、入力受付領域と称する）として利用する例を説明する。

図６１に、表示面２ａのプロンプト表示領域２ｂと、入力面４ａの入力受付領域４ｂとの関係を例示する。図６１では、図面を見やすくするために、入力受付領域４ｂに斜め交差状のハッチングを施しているが、当該ハッチングは入力受付領域４ｂの色等を限定するものではない。また、図６１では図６０と同じ形状のプロンプト表示領域２ｂを例示しているが、プロンプト表示領域２ｂは他の形状であってもよい。なお、入力面４ａのうちで入力受付領域４ｂ以外の領域を、入力非受付領域４ｃと称することにする。

図６１に示すように、入力面４ａの入力受付領域４ｂは、プロンプト表示領域２ｂと相似形に設定される。かかる形状の入力受付領域４ｂ内に、指示物の入力面内位置（ｘ０，ｙ０）が存在する場合には、プロンプト表示領域２ｂ内の表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）にプロンプト３１を表示する。

この際、入力受付領域４ｂとプロンプト表示領域２ｂとは相似形であるので、相似比をｒとして、Ｘ０＝ｘ０×ｒ＋Ｘａ、Ｙ０＝ｙ０×ｒ＋Ｙａという変換式（換言すれば、変換規則）によって、入力面内位置（ｘ０，ｙ０）を表示面内位置（Ｘ０，Ｙ０）に変換できる。すなわち、相似比ｒによる相似変換と、基点（Ｘａ，Ｙａ）分の平行移動とを利用して、位置変換を実行可能である。

なお、図６１の例では入力受付領域４ｂの基点の座標を（ｘａ，ｙａ）をｘｙ座標の原点に設定しているが、（ｘａ，ｙａ）≠（０，０）であってもよい。（ｘａ，ｙａ）≠（０，０）の場合も、上記と同様にして変換式を規定可能である。

他方、入力受付領域４ｂ内に指示物の入力面内位置（ｘ０，ｙ０）が存在しない場合、プロンプト３１を表示しない。

図６２に、実施の形態６に係る動作例のフローチャートを示す。図６２に例示の処理Ｓ８０は、図５７の処理Ｓ７０においてステップＳ７１，Ｓ１１の間に、入力受付領域４ｂを設定するステップＳ８１が追加されている。当該ステップＳ８１では、制御部１１が、上記のように入力面４ａに対してプロンプト表示領域２ｂと相似形の入力受付領域４ｂを設定する入力受付領域設定処理を、実行する。

他のステップＳ７１，Ｓ１１〜Ｓ１３は基本的に処理Ｓ７０の場合と同様であるが、２次元位置変換処理ステップＳ１２は、入力面内位置が入力受付領域４ｂ内に存在することを条件にして、実行される点が異なる。すなわち、処理Ｓ８０における２次元位置変換処理は、入力面内位置が入力受付領域４ｂ内に存在するか否かの判別処理も含んでいる。

処理Ｓ８０は、各検出タイミングで３次元位置情報が得られる度に、実行される。

実施の形態６によれば、入力受付領域４ｂがプロンプト表示領域２ｂと相似形であるので、指示物の移動量（換言すれば、入力面内位置の移動量）とプロンプト３１の移動量とが比例関係になる。このため、直感的な操作が確保される。また、指示物の入力面内位置（ｘ０，ｙ０）が入力受付領域４ｂ内に存在しない場合にはプロンプト３１を表示しないので、指示物がそのような状況にあることを表示面２ａを通して把握できる。

入力受付領域４ｂは入力面４ａにおいて最大の大きさで設定されるのが好ましい。これによれば、入力面４ａをより広く使って、プロンプト表示領域２ｂ内のプロンプト３１を操作可能である。このため、プロンプト３１の精細な操作が容易化され、例えば誤操作を低減できる。つまり、高い操作性が得られる。

また、制御部１１は、入力受付領域設定処理において、入力面４ａのうちで入力受付領域４ｂまたは入力非受付領域４ｃを選択的に盛り上げる指示を、タッチパネル４に与えてもよい。タッチパネル４が入力面４ａを部分的に盛り上げる機能を有している場合、タッチパネル４は制御部１１からの上記指示に従って該当する領域を盛り上げる。これによれば、ユーザは、その盛り上がりの境界を指示物を介して認識でき、それにより入力受付領域４ｂの範囲を入力面４ａを見なくても判別できる。このため、操作性が向上する。

ここで、図６２の処理Ｓ８０では、ステップＳ７１においてプロンプト表示領域設定処理を実行する。このため、プロンプト表示領域２ｂは可変であり、プロンプト表示領域２ｂを表示面２ａの一部または全部に対して設定可能である。これに対し、プロンプト表示領域２ｂが表示面２ａの一部に固定的に予め設定されている場合に対しても、処理Ｓ８０を応用可能である。すなわち、処理Ｓ８０からステップＳ７１を省略してもよい。

なお、実施の形態６では、タッチパネル４は非接触型（３Ｄ型）と接触型（２Ｄ型）のいずれでもよい。

＜変形例＞
上記では、表示装置２の表示面２ａと入力装置４の入力面４ａとが別の場所に配置される例を挙げた。しかし、入力面４ａが表示面２ａ上に重ねられた構造にも、上記の各種工夫を採用可能である。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 情報表示装置、２ 表示装置、２ａ 表示面、２ｂ プロンプト表示領域、３ 情報表示制御装置、４ 入力装置、４ａ 入力面、４ｂ 入力受付領域、１１ 制御部、２２ 表示装置用接続部、２４ 入力装置用接続部、３１ プロンプト、４０ アイコン、５１，５２ 指示物の移動経路、Ｓ１１ 位置情報取得処理、Ｓ１２ ２次元位置変換処理、１２ａ 慣性付加処理、１２ｂ 移動先順応処理（自動到達処理）、Ｓ１３ 表示画像データ生成処理、Ｓ１３ａ 距離レベル判別処理、Ｓ１３ｂ プロンプト表現設定処理、Ｓ１３ｃ 付加情報設定処理、Ｓ１３ｄ 視認性調整処理、Ｓ６１ 距離値補正処理、Ｓ７１ プロンプト表示領域設定処理、Ｓ８１ 入力受付領域設定処理、ｚ０ 入力面の法線に沿った距離値、ｚｚ 補正距離値。

Claims (16)

1. 表示面を有する表示装置が接続される表示装置用接続部と、
   入力面上における指示物の位置である入力面内位置を検出する入力装置が接続され、前記入力装置から検出結果に関する位置情報が入力される、入力装置用接続部と、
   前記入力面内位置を前記表示装置の表示面内位置に変換する２次元位置変換処理と、前記２次元位置変換処理で得られた前記表示面内位置にプロンプトを表示させるための表示画像データを生成する表示画像データ生成処理とを行い、前記２次元位置変換処理では、前記入力面内位置の移動開始において前記表示面内位置の動きが前記入力面内位置の動きに慣性を持たせた動きになるように前記表示面内位置を補正する慣性付加処理を行う、制御部と
   を備え、
   前記入力装置は前記入力面上方における前記指示物の位置も検出し、その検出結果に関する３次元位置情報が前記入力装置用接続部に入力され、
   前記制御部は、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面のうちで前記入力面の法線に沿った前記指示物の直下位置を前記入力面内位置として、前記２次元位置変換処理を実行し、
   前記制御部は、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の法線に沿った前記指示物までの距離の値を、前記入力面とユーザとの位置関係から想定され前記入力面に対して９０°ではない角度を形成する前記指示物の移動経路に基づいて予め規定された距離値補正規則に従って補正し、補正された距離値を得る距離値補正処理を行い、前記表示画像データ生成処理では、前記補正された距離値に基づいて前記表示画像データを生成する、
   情報表示制御装置。
2. 前記制御部は、前記２次元位置変換処理では、前記表示面内位置の移動先に表示されているオブジェクトに応じて前記表示面内位置の動きを設定する移動先順応処理を行う、請求項１に記載の情報表示制御装置。
3. 前記移動先順応処理は、前記オブジェクトが、前記指示物が目標とする目標オブジェクトである場合に、前記プロンプトが前記目標オブジェクトに到達するように前記表示面内位置を設定する自動到達処理である、請求項２に記載の情報表示制御装置。
4. 表示面を有する表示装置が接続される表示装置用接続部と、
   入力面上における指示物の位置である入力面内位置を検出する入力装置が接続され、前記入力装置から検出結果に関する位置情報が入力される、入力装置用接続部と、
   前記入力面内位置を前記表示装置の表示面内位置に変換する２次元位置変換処理と、前記２次元位置変換処理で得られた前記表示面内位置にプロンプトを表示させるための表示画像データを生成する表示画像データ生成処理とを行い、前記２次元位置変換処理では、前記入力面内位置の移動開始において前記表示面内位置の動きが前記入力面内位置の動きに慣性を持たせた動きになるように前記表示面内位置を補正する慣性付加処理を行う、制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記２次元位置変換処理では、前記表示面内位置の移動先に表示されているオブジェクトに応じて前記表示面内位置の動きを設定する移動先順応処理を行い、
   前記移動先順応処理は、前記オブジェクトが、前記指示物が目標とする目標オブジェクトである場合に、前記プロンプトが前記目標オブジェクトに到達するように前記表示面内位置を設定する自動到達処理であり、
   前記入力装置は前記入力面上方における前記指示物の位置も検出し、その検出結果に関する３次元位置情報が前記入力装置用接続部に入力され、
   前記制御部は、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面のうちで前記入力面の法線に沿った前記指示物の直下位置を前記入力面内位置として、前記２次元位置変換処理を実行し、前記自動到達処理では、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の前記法線に沿った前記指示物までの距離の変化から、前記オブジェクトが前記目標オブジェクトであるか否かを判別し、
   前記制御部は、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の法線に沿った前記指示物までの距離の値を、前記入力面とユーザとの位置関係から想定され前記入力面に対して９０°ではない角度を形成する前記指示物の移動経路に基づいて予め規定された距離値補正規則に従って補正し、補正された距離値を得る距離値補正処理を行い、前記表示画像データ生成処理では、前記補正された距離値に基づいて前記表示画像データを生成する、
   情報表示制御装置。
5. 前記自動到達処理は、前記表示面内位置が前記目標オブジェクトから予め定められた距離まで近づいた時点で、前記プロンプトが前記目標オブジェクトに吸い寄せられるように前記表示面内位置を設定する処理である、請求項３または請求項４に記載の情報表示制御装置。
6. 前記自動到達処理は、前記表示面内位置が前記目標オブジェクトの端に到達した時点で、前記プロンプトが前記目標オブジェクトの中央に配置されるように前記表示面内位置を設定する処理である、請求項３または請求項４に記載の情報表示制御装置。
7. 前記表示面は前記入力面とは別の場所に配置されている、請求項１〜請求項６のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
8. 前記表示装置は移動体の統合インストルメントパネルである、請求項７に記載の情報表示制御装置。
9. 前記制御部は、前記表示画像データ生成処理では、前記３次元位置情報に基づき前記入力面から前記入力面の前記法線に沿った前記指示物までの距離に応じて前記プロンプトの表現を変化させるプロンプト表現設定処理を行い、前記プロンプトが、前記プロンプト表現設定処理で設定された表現で表示されるように前記表示画像データを生成する、請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
10. 前記制御部は、前記表示画像データ生成処理では、前記３次元位置情報に基づき前記入力面から前記入力面の前記法線に沿った前記指示物までの距離が小さいほど、前記プロンプトが指し示す第１オブジェクトと、他のオブジェクトである第２オブジェクトとの視認性の差を拡大させる視認性調整処理を行う、請求項１〜請求項９のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
11. 前記制御部は、前記表示面にプロンプト表示領域を設定するプロンプト表示領域設定処理を行い、前記２次元位置変換処理では、前記入力面と前記入力面内位置との位置関係が前記プロンプト表示領域と前記慣性付加処理前の前記表示面内位置との位置関係に保持されるように規定された変換規則に従って、前記入力面内位置を、前記慣性付加処理前の前記表示面内位置に変換する、請求項１〜請求項１０のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
12. 前記制御部は、前記入力面と前記入力面内位置との位置関係が前記表示面の一部に予め設定されたプロンプト表示領域と前記慣性付加処理前の前記表示面内位置との位置関係に保持されるように規定された変換規則に従って、前記入力面内位置を、前記慣性付加処理前の前記表示面内位置に変換する、請求項１〜請求項１０のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
13. 前記制御部は、前記入力面に対して前記表示面内のプロンプト表示領域と相似形の入力受付領域を設定する入力受付領域設定処理を行い、前記２次元位置変換処理では、前記入力面内位置が前記入力受付領域内に存在することを条件にして、前記入力面内位置を、前記慣性付加処理前の前記表示面内位置に、相似変換を利用して変換する、請求項１〜請求項１０のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置。
14. 請求項１〜請求項１３のうちのいずれか１項に記載の情報表示制御装置と、
    前記情報表示制御装置の前記表示装置用接続部に接続された表示装置と
    を備える情報表示装置。
15. （ａ）入力装置の入力面上における指示物の位置である入力面内位置を取得するステップと、
    （ｂ）前記入力面内位置を表示装置の表示面内位置に変換するステップであって、前記入力面内位置の移動開始において前記表示面内位置の動きが前記入力面内位置の動きに慣性を持たせた動きになるように前記表示面内位置を補正する慣性付加処理を含むステップと、
    （ｃ）前記ステップ（ｂ）で得られた前記表示面内位置にプロンプトを表示させるための表示画像データを生成するステップと
    を備え、
    前記入力装置は前記入力面上方における前記指示物の位置も検出し、その検出結果に関する３次元位置情報を出力し、
    前記ステップ（ａ）では、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面のうちで前記入力面の法線に沿った前記指示物の直下位置を前記入力面内位置として取得し、
    （ｄ）前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の法線に沿った前記指示物までの距離の値を、前記入力面とユーザとの位置関係から想定され前記入力面に対して９０°ではない角度を形成する前記指示物の移動経路に基づいて予め規定された距離値補正規則に従って補正し、補正された距離値を取得するステップ
    をさらに備え、
    前記ステップ（ｃ）では、前記ステップ（ｄ）で得られた前記補正された距離値に基づいて前記表示画像データを生成する、
    情報表示制御方法。
16. （ｅ）入力装置の入力面上における指示物の位置である入力面内位置を取得するステップと、
    （ｆ）前記入力面内位置を表示装置の表示面内位置に変換するステップであって、前記入力面内位置の移動開始において前記表示面内位置の動きが前記入力面内位置の動きに慣性を持たせた動きになるように前記表示面内位置を補正する慣性付加処理を含むステップと、
    （ｇ）前記ステップ（ｆ）で得られた前記表示面内位置にプロンプトを表示させるための表示画像データを生成するステップと
    を備え、
    前記ステップ（ｆ）は、前記表示面内位置の移動先に表示されているオブジェクトに応じて前記表示面内位置の動きを設定する移動先順応処理をさらに含み、
    前記移動先順応処理は、前記オブジェクトが、前記指示物が目標とする目標オブジェクトである場合に、前記プロンプトが前記目標オブジェクトに到達するように前記表示面内位置を設定する自動到達処理であり、
    前記入力装置は前記入力面上方における前記指示物の位置も検出し、その検出結果に関する３次元位置情報を出力し、
    前記ステップ（ｅ）では、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面のうちで前記入力面の法線に沿った前記指示物の直下位置を前記入力面内位置として取得し、
    前記自動到達処理では、前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の前記法線に沿った前記指示物までの距離の変化から、前記オブジェクトが前記目標オブジェクトであるか否かを判別し、
    （ｈ）前記３次元位置情報に基づき、前記入力面から前記入力面の法線に沿った前記指示物までの距離の値を、前記入力面とユーザとの位置関係から想定され前記入力面に対して９０°ではない角度を形成する前記指示物の移動経路に基づいて予め規定された距離値補正規則に従って補正し、補正された距離値を取得するステップ
    をさらに備え、
    前記ステップ（ｇ）では、前記ステップ（ｈ）で得られた前記補正された距離値に基づいて前記表示画像データを生成する、
    情報表示制御方法。

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