JP5939401B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
2 車両
3、4 電子キー(携帯機)
5 リモートエンジンスタータ携帯機(携帯機)
Claims (6)
- 車両から乗員が降車してから所定期間内の時点における前記車両の周囲の物体の位置である第1位置を、前記物体に非接触で検出する第1検出手段と、
停車している前記車両に対して乗員が乗車のために接近した時点における前記車両の周囲の物体の位置である第2位置を、前記物体に非接触で検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段が検出した第2位置において前記第1検出手段が検出した第1位置よりも前記車両に近い部分が存在する近接状態にあるか否かを判別する判別手段と、
その判別手段が前記近接状態にあると判別した場合に、車両の周囲に対する注意を喚起する注意喚起手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。 - 前記乗員が乗車のために接近した時点は、前記車両が停車した状態で、前記車両の外にいる乗員が携帯する携帯機が送信した所定の無線信号を前記車両が受信した時点である請求項1に記載の制御システム。
- 前記所定の無線信号は、車両のドアの開錠を指令する信号、前記携帯機固有の識別信号、車両の駆動部の始動を指令する信号のうちのいずれかを含む請求項2に記載の制御システム。
- 前記第1検出手段と前記第2検出手段とは、超音波を発信し、その発信された超音波が車両の周囲の物体に反射して形成された反射波を検出して、前記物体までの距離を算出する超音波検出手段を備えた請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記第2検出手段は、
前記所定の無線信号の車両への到達方向の情報を取得する取得手段と、
前記車両の周辺領域のうちで、前記取得手段が取得した到達方向の側から車両を見た場合に死角となる領域のみにおいて、前記第2位置を検出する死角側検出手段と、
を備えた請求項2又は3に記載の制御システム。 - 前記取得手段は、前記携帯機に向けて携帯機固有の識別信号の送信を要求する要求信号を送信する送信部が、車両に配置された複数の送信部のうちでどの送信部なのかの情報を前記到達方向の情報として取得する副取得手段を備えた請求項5に記載の制御システム。
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