JP5933238B2 - 孔軌跡の計測装置及び計測方法 - Google Patents
孔軌跡の計測装置及び計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5933238B2 JP5933238B2 JP2011263248A JP2011263248A JP5933238B2 JP 5933238 B2 JP5933238 B2 JP 5933238B2 JP 2011263248 A JP2011263248 A JP 2011263248A JP 2011263248 A JP2011263248 A JP 2011263248A JP 5933238 B2 JP5933238 B2 JP 5933238B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- angle
- detection device
- angle detection
- trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
〔請求項1記載の発明〕
固定式検出装置が設けられた方向制御削孔装置を利用して所定区間の削孔を行い、この段階でいったん前記固定式検出装置の後退及び推進を行い、この後退及び推進によって前記所定区間の後端部に対する先端部の相対位置を求め、以後、所定区間ごとに、同様の作業を繰り返すことで、孔軌跡の計測が行われている孔の軌跡を計測する装置であり、
ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置と、
この角度検出装置に取り付けられた操作材と、を有し、
前記角度検出装置が前記孔内に挿入され、この挿入状態において前記操作材を引くと前記角度検出装置が孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押すと前記角度検出装置が孔先端側へ移動して前記孔の軌跡を計測する構成とされた、孔軌跡の計測装置であって、
前記角度検出装置が直列的に複数備えられ、
前記操作材が最も孔入口側に位置する角度検出装置に取り付けられ、
相互に隣接する角度検出装置同士が前記所定区間の距離と同一長離間するように連結材によって連結され、
前記操作材を引くと前記複数の角度検出装置がそれぞれ孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押すと前記複数の角度検出装置がそれぞれ孔先端側へ移動して、それぞれの角度検出装置が隣接する角度検出装置までの孔軌跡を計測する構成とされた、
ことを特徴とする孔軌跡の計測装置。
固定式検出装置が設けられた方向制御削孔装置を利用して所定区間の削孔を行い、この段階でいったん前記固定式検出装置の後退及び推進を行い、この後退及び推進によって前記所定区間の後端部に対する先端部の相対位置を求め、以後、所定区間ごとに、同様の作業を繰り返すことで、孔軌跡の計測が行われている孔の軌跡を計測する方法であり、
ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置を前記孔内に挿入し、当該角度検出装置に取り付けられた操作材を引き、当該角度検出装置を孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押し、前記角度検出装置を孔先端側へ移動して、前記孔の軌跡を計測する、孔軌跡の計測方法であって、
前記角度検出装置を、相互に隣接する角度検出装置同士が前記所定区間の距離と同一長離間するように直列的に複数連結し、
前記操作材は、最も孔入口側に位置する角度検出装置に取り付け、
前記操作材を引いて前記複数の角度検出装置をそれぞれ孔入口側へ移動し、又は、前記操作材を押して前記複数の角度検出装置をそれぞれ孔先端側へ移動し、それぞれの角度検出装置によって隣接する角度検出装置までの孔軌跡を計測する、
ことを特徴とする孔軌跡の計測方法。
ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置を孔内に挿入し、角度検出装置に取り付けられた操作材を引き、角度検出装置を孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押し、角度検出装置を孔先端側へ移動して、孔の軌跡を計測する方法によると、管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがない。また、角度検出装置を相互に隣接する角度検出装置同士が所定長離間するように直列的に複数連結し、操作材は最も孔入口側に位置する角度検出装置に取り付け、操作材を引いて複数の角度検出装置をそれぞれ孔入口側へ移動し、又は操作材を押して複数の角度検出装置をそれぞれ孔先端側へ移動し、それぞれの角度検出装置によって隣接する角度検出装置までの孔軌跡を計測する方法によると、孔の軌跡を計測する際における角度検出装置の移動距離が短くなるため、計測時間が長くなるとの問題が生じない。
傾斜角=tan-1(((X軸重力加速度)2+(Z軸重力加速度)2)1/2/Y軸重力加速度)
例えば、図4に示すように、X軸、Y軸及びZ軸(鉛直方向)からなる三次元直交座標の原点位置から削孔を行い、i番目の所定区間Liの削孔並びに方位角変化量及び傾斜角の算出を終えたとする。この場合、所定区間Li先端部の位置座標は、接線法等の公知の坑跡計算方法を用いると次の通りとなる。
Xi=Xi-1−Sisin・VisinΣWn(n=1〜i)
Yi=Yi-1+Sisin・VicosΣWn(n=1〜i)
Zi=Zi-1+Sicos・Vi
ここで、Siは所定区間Liの距離であり、削孔管5の回転進退手段にストローク計を取り付ける等して計測することができる。また、Viは、所定区間Li先端部のZ軸方向に対する傾斜角(絶対的な傾斜角)であり、傾斜角検出器BDによって検出される。さらに、Wiは、所定区間L1における水平方向の方位角変化量であり、角速度検出器ADによって検出される角速度を積分することによって算出される。また、Xi,Yi,Ziは、それぞれ所定区間Li先端部のX座標,Y座標,Z座標であり、Xi-1,Yi-1,Zi-1は、それぞれ所定区間Li-1先端部のX座標,Y座標,Z座標である。したがって、相対位置(ΔXi-1,ΔYi-1,ΔZi-1)は、次の通りとなる。
ΔXi-1=Xi−Xi-1=−Sisin・VisinΣWn(n=1〜i)
ΔYi-1=Yi−Yi-1=Sisin・VicosΣWn(n=1〜i)
ΔZi-1=Zi−Zi-1=Sicos・Vi
Claims (2)
- 固定式検出装置が設けられた方向制御削孔装置を利用して所定区間の削孔を行い、この段階でいったん前記固定式検出装置の後退及び推進を行い、この後退及び推進によって前記所定区間の後端部に対する先端部の相対位置を求め、以後、所定区間ごとに、同様の作業を繰り返すことで、孔軌跡の計測が行われている孔の軌跡を計測する装置であり、
ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置と、
この角度検出装置に取り付けられた操作材と、を有し、
前記角度検出装置が前記孔内に挿入され、この挿入状態において前記操作材を引くと前記角度検出装置が孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押すと前記角度検出装置が孔先端側へ移動して前記孔の軌跡を計測する構成とされた、孔軌跡の計測装置であって、
前記角度検出装置が直列的に複数備えられ、
前記操作材が最も孔入口側に位置する角度検出装置に取り付けられ、
相互に隣接する角度検出装置同士が前記所定区間の距離と同一長離間するように連結材によって連結され、
前記操作材を引くと前記複数の角度検出装置がそれぞれ孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押すと前記複数の角度検出装置がそれぞれ孔先端側へ移動して、それぞれの角度検出装置が隣接する角度検出装置までの孔軌跡を計測する構成とされた、
ことを特徴とする孔軌跡の計測装置。 - 固定式検出装置が設けられた方向制御削孔装置を利用して所定区間の削孔を行い、この段階でいったん前記固定式検出装置の後退及び推進を行い、この後退及び推進によって前記所定区間の後端部に対する先端部の相対位置を求め、以後、所定区間ごとに、同様の作業を繰り返すことで、孔軌跡の計測が行われている孔の軌跡を計測する方法であり、
ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置を前記孔内に挿入し、当該角度検出装置に取り付けられた操作材を引き、当該角度検出装置を孔入口側へ移動して、又は前記操作材を押し、前記角度検出装置を孔先端側へ移動して、前記孔の軌跡を計測する、孔軌跡の計測方法であって、
前記角度検出装置を、相互に隣接する角度検出装置同士が前記所定区間の距離と同一長離間するように直列的に複数連結し、
前記操作材は、最も孔入口側に位置する角度検出装置に取り付け、
前記操作材を引いて前記複数の角度検出装置をそれぞれ孔入口側へ移動し、又は、前記操作材を押して前記複数の角度検出装置をそれぞれ孔先端側へ移動し、それぞれの角度検出装置によって隣接する角度検出装置までの孔軌跡を計測する、
ことを特徴とする孔軌跡の計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011263248A JP5933238B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 孔軌跡の計測装置及び計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011263248A JP5933238B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 孔軌跡の計測装置及び計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013113829A JP2013113829A (ja) | 2013-06-10 |
JP5933238B2 true JP5933238B2 (ja) | 2016-06-08 |
Family
ID=48709475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011263248A Active JP5933238B2 (ja) | 2011-12-01 | 2011-12-01 | 孔軌跡の計測装置及び計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5933238B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102368097B1 (ko) * | 2021-12-14 | 2022-02-28 | 강병수 | Gps와 내시경 카메라를 이용한 파이프 루프의 강관 연직도 측정방법 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6502199B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-04-17 | 株式会社大阪防水建設社 | 孔経路測定方法 |
CN110195592B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-02-05 | 华中科技大学 | 基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU533909B2 (en) * | 1980-10-23 | 1983-12-15 | Sundstrand Data Control, Inc. | Bore-hole survey apparatus |
JP4421027B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2010-02-24 | 株式会社 渡守建設 | 推進シールド工法における推進軌跡及び推進姿勢の計測装置、計測方法、推進軌跡管理装置及び推進軌跡管理方法 |
JP5309325B2 (ja) * | 2008-10-10 | 2013-10-09 | 多摩川精機株式会社 | 孔路計測装置 |
-
2011
- 2011-12-01 JP JP2011263248A patent/JP5933238B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102368097B1 (ko) * | 2021-12-14 | 2022-02-28 | 강병수 | Gps와 내시경 카메라를 이용한 파이프 루프의 강관 연직도 측정방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013113829A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5933238B2 (ja) | 孔軌跡の計測装置及び計測方法 | |
CN110042822A (zh) | 测量岩土体多方向水平位移的测斜装置及测斜方法 | |
JP2013209827A (ja) | 削孔方向検出装置 | |
JP5559008B2 (ja) | 固定式計測装置及び方向制御削孔装置 | |
JP3836699B2 (ja) | 推進工法における掘進機位置の測定方法 | |
JP2011007502A (ja) | 削孔位置計測方法およびシステム | |
JP2007231635A (ja) | 推進工法用位置計測方法及びその装置 | |
JP2006284359A (ja) | 管路位置測定システム | |
CN106027965A (zh) | 智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法 | |
JP5357065B2 (ja) | 削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法 | |
JP2018066659A (ja) | 重機類の位置姿勢計測システム | |
CN102183240B (zh) | 一种管棚施工偏斜度检测辅助装置 | |
JP3969721B2 (ja) | 削孔位置検出方法およびこれに用いる削孔装置 | |
JP5559007B2 (ja) | 方向制御削孔方法及び装置 | |
CN210134412U (zh) | 测量岩土体多方向水平位移的测斜装置 | |
JP2007205956A (ja) | 内部検査装置 | |
JP2013011074A (ja) | 方向制御削孔方法、方向制御削孔システム及び削孔システム | |
JP4526523B2 (ja) | リンク型変位計の測定装置 | |
JP5873052B2 (ja) | 地中掘進ヘッドの傾斜度検出方法およびその装置 | |
JP3996530B2 (ja) | 地盤の安定化用管体設置工法、トンネルの先受け工法及び孔曲り修正機能を有する掘削装置 | |
JP4055188B2 (ja) | 軸挿入装置および軸挿入方法 | |
JP6502199B2 (ja) | 孔経路測定方法 | |
JP6936047B2 (ja) | 削孔方法及び削孔装置 | |
JP5717537B2 (ja) | 削孔ロッドの配置角管理システム及び配置角管理方法 | |
JP4360933B2 (ja) | 地盤削孔装置、地盤削孔における孔曲がり計測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151002 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160408 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160502 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5933238 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |