JP5932092B1 - 無線伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータにおける制御信号を無線により伝送可能にすること。【解決手段】実施形態に係る無線伝送システムは、複数の無線装置を備え、複数の無線装置の各々は、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信し、当該無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第２の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信し、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第３の信号を受信し、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第４の信号を受信し、第１の信号または第２の信号が送信される、又は第３の信号または第４の信号が受信される毎に更新される値を保持する構成を含む。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、無線伝送システムに関する。

一般に、エレベータには、制御盤と称される、当該エレベータ全体の制御を行うための装置（以下、エレベータ制御装置と表記）が備えられている。

エレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動させて昇降路内における乗りかごの昇降動作を制御するとともに、例えば所定のホール（乗場）に着床した乗りかごのかごドアを開閉制御するための制御信号等を当該乗りかごに伝送する。

一方、乗りかご内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼びと称される制御信号は、当該乗りかごからエレベータ制御装置に伝送される。

エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送は、当該エレベータ制御装置及び乗りかごを接続するテールコードと称される伝送ケーブルを介して行われる。

特許第５３１１６４３号公報

エレベータ（乗りかご）が走行する昇降行程が長距離となる場合、上記したテールコードを長くする必要がある。

このようにテールコードを長くした場合、当該テールコードの重量が増加する。テールコードは乗りかごに接続されているため、当該テールコードの重量の増加に伴って、乗りかごを昇降動作させるための巻上げ機の容量を増加させる必要がある。

このため、テールコードを用いることなく、エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送を無線により行う仕組みが望まれている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータにおける制御信号を無線により伝送することが可能な無線伝送システムを提供することにある。

実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する。前記複数の無線装置の各々は、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する第１の送信手段と、当該無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第２の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する第２の送信手段と、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第３の信号を受信する第１の受信手段と、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第４の信号を受信する第２の受信手段と、前記第１の信号または前記第２の信号が送信される、又は前記第３の信号または前記第４の信号が受信される毎に更新される値を保持するカウンタとを含み、前記第１の送信手段は、前記カウンタに保持される値が当該無線装置に対して予め定められた固有の値と一致する場合に前記第１の信号を送信し、前記第２の送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記複数の無線装置に対して共通に定められた共通の値と一致し、かつ当該無線装置に対応する構成要素に異常が発生した場合にだけ前記第２の信号を送信し、前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた固有の値と、前記複数の無線装置に対して共通に定められた共通の値とは、互いに異なる。

一実施形態に係るエレベータの構成を示す図。 同実施形態に係る無線装置の構成を示す図。 同実施形態に係る無線装置（親機）の動作の一例を示すフローチャート。 同実施形態に係る無線装置（子機）の動作の一例を示すフローチャート。 同実施形態に係る無線伝送システムの動作の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるエレベータ１０の構成を示す図である。なお、図１に示すエレベータ１０ａ，１０ｂは同様な構成を備えているので、以下では、エレベータ１０ａを例にとって、エレベータ１０に含まれる各種構成要素について説明する。

図１に示すエレベータ１０ａでは、制御盤と称される、当該エレベータ１０ａ全体の制御を行うエレベータ制御装置１１ａが昇降路２０ａの上部に備えられている。なお、図１に示すように、複数のエレベータ１０ａ，１０ｂが協働して動作する場合、エレベータ毎に設置される複数のエレベータ制御装置のうちの１つは、複数の乗りかごの運転を群管理制御する群管理制御装置としても機能する。なお、本実施形態では、乗りかご１０ａに対応するエレベータ制御装置１１ａが群管理制御装置としても機能するエレベータ制御装置である場合を想定する。但し、群管理制御については、本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明はここでは省略するものとする。

エレベータ１０ａにおいては、昇降路２０ａ内に乗りかご１２ａとカウンタウエイト（釣り合い錘）１３ａとが設けられており、それぞれガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。

また、昇降路２０ａの上部には、エレベータ制御装置１１ａと接続される巻上げ機１４ａが設けられている。巻上げ機１４ａには、一端が乗りかご１２ａと接続され、他端がカウンタウエイト１３ａと接続されたメインロープ１５ａが巻き架けられている。

エレベータ１０ａにおいては、エレベータ制御装置１１ａの制御に基づいて巻上げ機１４ａが駆動されることによって、メインロープ１５ａの両端に接続された乗りかご１２ａ及びカウンタウエイト１３ａが互いに反対方向に昇降動作する。

図１においては省略されているが、乗りかご１２ａの上部には、例えばホールに着床した乗りかご１２ａのかごドアを開閉制御するためのかご制御装置が設けられている。

更に、乗りかご１２ａ内には、行先階ボタンが設けられている。行先階ボタンは、乗りかご１２ａ内に乗車した利用者の行先階を登録するためのボタンである。行先階ボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、当該利用者によって登録された行先階を表す信号（以下、かご呼びと表記）が出力される。

また、乗りかご１２ａが着床する各階のホールには、ホール呼びボタンが設置されている。ホール呼びボタンは、利用者が乗りかご１２ａに乗車するホールの位置（登録階）を登録するためのボタンである。ホールにおいてホール呼びボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、利用者によって登録された当該ホールの位置及び行先方向（上方向／下方向）を表す信号（以下、ホール呼びと表記）が出力される。

本実施形態において、エレベータ１０を制御するために用いられる信号（以下、制御信号と表記）を出力する群管理制御装置（ここでは、エレベータ制御装置１１ａ）及び各乗りかご１２ａ，１２ｂの近傍には、各々に対応する無線装置が設けられている。これら無線装置は、群管理制御装置から出力されるエレベータ１０全体を制御するための各種制御信号や、乗りかご１２ａ，１２ｂ内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼び等の送受信処理を実行する。

なお、無線装置が設置される場所は、エレベータ１０を制御するために用いられる制御信号を出力する構成要素の近傍であればよく、例えば、無線装置は、上記した群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）及び各乗りかご１２ａ，１２ｂの近傍の他に、各階のホールに設置されているホール呼びボタンの近傍に更に設置されていてもよい。また、本実施形態におけるエレベータ１０を制御するための制御信号は、当該エレベータ１０の構成要素間で送受信される必要がある信号（データ）であればよい。

図１においては、群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）に対応する無線装置として無線装置１６ａが示されている。また、乗りかご１２ａに対応する無線装置として１６ｂが示されている。更に、乗りかご１２ｂに対応する無線装置として１６ｃが示されている。

図１に示す無線装置１６ａ〜１６ｃを含む複数の無線装置は、エレベータ１０における制御信号の無線による伝送を可能とする無線伝送システムを構成する。

図２を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置１６ａ〜１６ｃの機能構成について説明する。図２においては、便宜的に、複数の無線装置１６ａ〜１６ｃのうち無線装置１６ａの機能構成について説明する。

図２に示すように、無線装置１６ａは、格納部１６１、送受信部１６２、カウンタ１６３及び制御部１６４を含む。

格納部１６１は、例えば無線装置１６ａに対応するエレベータ１０の構成要素（ここでは、複数のエレベータ制御装置１１ａ，１１ｂから出力された制御信号に基づき群管理制御する群管理制御装置）から出力された制御信号を格納する。

送受信部１６２は、格納部１６１に格納された制御信号（つまり、無線装置１６ａに対応する群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）から出力された制御信号）を無線により当該無線装置１６ａ以外の他の無線装置１６ｂ，１６ｃに対して送信する。

また、送受信部１６２は、他の無線線装置１６ｂ，１６ｃの各々によって送信された制御信号を受信する。他の無線装置１６ｂ，１６ｃの各々によって送信された制御信号は、当該無線装置１６ｂ，１６ｃに対応する構成要素によって出力された制御信号である。

カウンタ１６３は、送受信部１６２によって制御信号が送信されるまたは当該送受信部１６２によって制御信号が受信される毎に更新される値を保持する。換言すれば、カウンタ１６３は、無線装置１６ａにおける制御信号の送受信回数をカウントする機能を有する。

制御部１６４は、無線装置１６ａ全体の制御を行う機能部である。制御部１６４は、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置１６ａ〜１６ｃ間の信号の衝突現象（コリジョン）を回避するために、無線装置１６ａにおける制御信号の送信タイミングを制御する機能を有する。具体的には、制御部１６４は、カウンタ１６３に保持される値が無線装置１６ａに対して予め定められた値と一致する場合に制御信号を送信する。

図２においては無線装置１６ａの機能構成について説明したが、他の無線装置１６ｂ，１６ｃの機能構成は、無線装置１６ａと同様であるため、その詳しい説明を省略する。

また、詳細な説明は省略するが、無線装置１６ａ〜１６ｃは、ハードウェア構成として、無線通信用のアンテナ、ＯＳＩ参照モデルにおける物理層の処理を実行するＰＨＹ回路、当該ＯＳＩ参照モデルにおけるデータリンク層の処理（ＭＡＣ処理）を実行するＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び当該無線装置に対応する構成要素との間で制御信号の受け渡しを行うＩ／Ｏ部等を備える。

本実施形態において、無線装置１６ａ〜１６ｃによる制御信号の無線伝送（送信）には、１ＧＨｚ以下の周波数帯、例えば９２０ＭＨｚ帯（サブギガ帯）が使用されるものとする。この９２０ＭＨｚ帯は他の周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ帯等）と比較して電波到達性が高い（つまり、繋がりやすい）ため、複数の無線装置１６ａ〜１６ｃのうちの１の無線装置（例えば、無線装置１６ａ）によって送信された制御信号は、他の全ての無線装置（例えば、無線装置１６ｂ，１６ｃ）によって受信される。

無線装置１６ａ〜１６ｃに備えられる無線通信用のアンテナとしては、例えばダイバーシティアンテナを用いることができる。これによれば、無線装置１６ａ〜１６ｃ間の通信品質及び信頼性を向上させることができる。

次に、本実施形態に係る無線伝送システムの動作について説明する。本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、上記した複数の無線装置１６ａ〜１６ｃのうちの１の無線装置は親機（マスタ）として動作する。一方、親機として動作する無線装置以外の他の無線装置は子機（スレイブ）として動作する。

本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、親機として動作する無線装置と子機として動作する無線装置とでは、当該無線装置において実行される処理が異なる。以下、親機として動作する無線装置において実行される処理及び子機として動作する無線装置において実行される処理の各々について説明する。親機として動作する無線装置及び子機として動作する無線装置は、無線伝送システムにおいて予め定められているものとする。ここでは、無線装置１６ａが親機として動作する無線装置であり、無線装置１６ｂ，１６ｃが子機として動作する無線装置であるものとする。

まず、図３のフローチャートを参照して、親機として動作する無線装置１６ａにおいて実行される処理の処理手順の一例について説明する。図３に示す処理は、エレベータ１０が運転状態にある間、継続的に実行される。なお、説明の便宜上、無線装置１６ａの構成要素に付されるべきａの符号は省略して、説明する。

エレベータ１０の運転（動作）が開始されると、無線装置１６ａに含まれる送受信部１６２は、複数の無線装置１６ａ〜１６ｃ間における制御信号の伝送を開始するための信号（以下、開始フレームと表記）を送信する（ステップＳ１）。

送受信部１６２によって開始フレームが送信されると、カウンタ１６３は、当該カウンタ１６３に保持される値（以下、カウンタ値と表記）をリセットする（ステップＳ２）。具体的には、カウンタ値は例えば０にリセットされる。

制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置１６ａの送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が無線装置１６ａに対して予め定められた値（以下、無線装置１６ａの送信判定値と表記）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、無線装置１６ａの送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、無線装置１６ａの送信タイミングでないと判定する。無線装置１６ａの送信判定値は、無線装置１６ａの内部に予め保持されているものとする。

ここで、無線装置１６ａの送信判定値が０である場合を想定する。この場合、ステップＳ２の処理が実行された後のカウンタ値は０であるため、ステップＳ３においては、無線装置１６ａの送信タイミングであると判定される。

無線装置１６ａの送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部１６４は、格納部１６１に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部１６４によって取得される制御信号は、無線装置１６ａに対応する群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）によって出力された制御信号であり、例えば乗りかご１２ａ，１２ｂ（に設けられているかご制御装置）に対する制御信号（かごドアを開閉制御させるための信号）等を含む。

送受信部１６２は、制御部１６４によって取得された制御信号（第１の制御信号）を送信する（ステップＳ４）。

カウンタ１６３は、送受信部１６２による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ１６３は、カウンタ値に１を加算する（ステップＳ５）。

ステップＳ５の処理が実行されると、上記したステップＳ３に戻って処理が繰り返される。

ステップＳ３において無線装置１６ａの送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに共通した送信タイミング（以下、共通送信タイミングと表記）であるか否かを判定する（ステップＳ６）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに対して予め定められた値（以下、共通送信判定値と表記）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が共通送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、共通送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が共通送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、共通送信タイミングでないと判定する。共通送信判定値は、各無線装置１６ａ〜１６ｃの内部に予め各々保持されているものとする。

共通送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、制御部１６４は、異常の有無を判定する（ステップＳ７）。この場合、無線装置１６ａは、群管理制御装置の近傍に設置された無線装置であるので、例えば、当該群管理制御装置から出力されるエレベータ１０の運転状態を示す信号に基づいて、エレベータ１０が管制運転状態であるか否かを判定し、エレベータ１０が管制運転で運行していると判定された場合には異常が有ると判定し、エレベータ１０が通常運転で運行していると判定された場合には異常が無いと判定する。

異常が有ると判定された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、送受信部１６２は、エレベータ１０に異常が有ることを示す制御信号（第２の制御信号）を送信し（ステップＳ８）、上記したステップＳ５の処理を実行する。

共通送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御部１６４は、カウンタ値のリセットが必要であるか否かを判定する（ステップＳ９）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が例えば無線伝送システムに備えられる複数の無線装置の数によって定められる上限値（以下、リセット判定値と表記）と一致するか否か（つまり、カウンタ値がリセット判定値に達したか否か）を判定する。カウンタ値がリセット判定値と一致する場合、制御部１６４は、カウンタ値のリセットが必要であると判定する。一方で、カウンタ値がリセット判定値と一致しない場合、制御部１６４は、カウンタ値のリセットが必要でないと判定する。

カウンタ値のリセットが必要でないと判定された場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御部１６４は、他の無線装置１６ｂ，１６ｃ（のうちの１の無線装置）によって送信された制御信号（フレームの搬送波）が送受信部１６２によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。

制御信号が受信されていないと判定された場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ９の処理が繰り返される。換言すると、無線装置１６ａは、他の無線装置１６ｂ，１６ｃからの制御信号が受信されるまで待機する。

一方で、制御信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、上記したステップＳ５の処理が実行される。

ステップＳ９においてカウンタ値のリセットが必要であると判定された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、上記したステップＳ１に戻って処理が繰り返される。

親機として動作する無線装置１６ａは、図３に示す処理を実行することにより、開始フレームの送信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致する場合に、当該無線装置１６ａに対応する群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）によって出力された制御信号を他の無線装置１６ｂ，１６ｃに送信する。また、カウンタ値が共通送信判定値と一致する場合に、無線装置１６ａに対応する群管理制御装置によって出力された運転状態を示す信号に基づき異常の有無を判定し、異常が有る場合にはこれを示す制御信号を他の無線装置１６ｂ，１６に送信する。

図３に示す処理において無線装置１６ａによって送信される各種信号（開始フレーム及び制御信号）は、上述したサブギガ帯で送信されることにより、当該無線装置１６ａ以外の他の全ての無線装置１６ｂ，１６ｃによって受信される。

次に、図４のフローチャートを参照して、子機として動作する無線装置において実行される処理の処理手順の一例について説明する。ここでは、図４に示す処理が子機として動作する無線装置１６ｂ，１６ｃのうちの無線装置１６ｂにおいて実行される場合について説明する。図４に示す処理は、図３に示す処理と同様に、エレベータ１０が運転状態にある間、継続的に実行される。なお、説明の便宜上、無線装置１６ｂの構成要素に付されるべきｂの符号は省略して、説明する。

まず、上記した図３に示す処理において無線装置１６ａによって開始フレームが送信された場合、無線装置１６ｂに含まれる送受信部１６２は、当該開始フレームを受信することができる。

そこで、無線装置１６ｂに含まれる制御部１６４は、送受信部１６２によって開始フレームが受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。

開始フレームが受信されたと判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、無線装置１６ｂに含まれるカウンタ１６３は、当該カウンタ１６３に保持されるカウンタ値をリセットする（ステップＳ１２）。具体的には、カウンタ値は例えば０にリセットされる。

なお、開始フレームが受信されていないと判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、後述するステップＳ１９の処理が実行される。

制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置１６ｂの送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が無線装置１６ｂに対して予め定められた値（以下、無線装置１６ｂの送信判定値と表記）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置１６ｂの送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、無線装置１６ｂの送信タイミングであると判定する。一方で、カウンタ値が無線装置１６ｂの送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、無線装置１６ｂの送信タイミングでないと判定する。無線装置１６ｂの送信判定値は、無線装置１６ｂの内部に予め保持されているものとする。

無線装置１６ｂの送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御部１６４は、無線装置１６ｂに含まれる格納部１６１に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部１６４によって取得される制御信号は、無線装置１６ｂに対応する構成要素である乗りかご１２ａによって出力された制御信号であり、例えばエレベータ制御装置１１ａに対する制御信号（当該乗りかご１２ａ内に設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び）等を含む。

送受信部１６２は、制御部１６４によって取得された制御信号（第１の制御信号）を送信する（ステップＳ１４）。

カウンタ１６３は、送受信部１６２による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ１６３は、カウンタ値に１を加算する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５の処理が実行されると、上記したステップＳ１３に戻って処理が繰り返される。

一方で、無線装置１６ｂの送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ１３のＮＯ）、制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに共通した送信タイミング（共通送信タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに対して予め定められた値（共通送信判定値）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が共通送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、共通送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が共通送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、共通送信タイミングでないと判定する。共通送信判定値は、各無線装置１６ａ〜１６ｃの内部に予め各々保持されているものとする。

なお、共通送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ１６のＮＯ）、後述するステップＳ１９の処理が実行される。

共通送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部１６４は、異常の有無を判定する（ステップＳ１７）。この場合、無線装置１６ｂは、乗りかご１２ａの近傍に設置された無線装置であるので、例えば、乗りかご１２ａに設けられているかご制御装置から出力される乗りかご１２ａの照明の状態を示す信号に基づいて、乗りかご１２ａ内の照明が正常な状態（換言すると、照明がきれていない状態）であるか否かを判定し、乗りかご１２ａ内の照明が正常な状態であると判定された場合には異常が無いと判定し、乗りかご１２ａ内の照明が正常な状態でないと判定された場合には異常が有ると判定する。

異常が有ると判定された場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、送受信部１６２は、乗りかご１２ａに異常が有ることを示す制御信号（第２の制御信号）を送信し（ステップＳ１８８）、上記したステップＳ１５の処理を実行する。

上記したステップＳ１１の処理において開始フレームが受信されていないと判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、上記したステップＳ１６の処理において共通送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ１６のＮＯ）、及び上記したステップＳ１７の処理において異常が無いと判定された場合（ステップＳ１７のＮＯ）、制御部１６４は、他の無線装置１６ａ，１６ｃのうちの１の無線装置によって送信された制御信号（フレームの搬送波）が送受信部１６２によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。

制御信号が受信されていないと判定された場合（ステップＳ１９のＮＯ）、ステップＳ１１に戻って処理が繰り返される。換言すれば、無線装置１６ｂは、開始フレームまたは他の無線装置１６ａ，１６ｃによって送信された制御信号が受信されるまで待機する。

一方、制御信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、上記したステップＳ１５の処理が実行される。

図４に示す処理は無線装置１６ｂによって実行されるものとして説明したが、当該図４に示す処理は、子機として動作する他の無線装置１６ｃにおいても同様に実行される。具体的には、無線装置１６ｃは、開始フレームの受信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が当該無線装置１６ｃに対して予め定められている値（無線装置１６の送信判定値）と一致する場合に、当該無線装置１６ｃに対応する構成要素（乗りかご１２ｂに設けられているかご制御装置）によって出力された制御信号を他の無線装置に送信する。また、カウンタ値が共通送信判定値と一致する場合に、無線装置１６ｃに対応する構成要素によって出力された照明の状態を示す信号に基づき異常の有無を判定し、異常が有る場合にはこれを示す制御信号を他の無線装置１６ａ，１６ｃに送信する。

上記した図３及び図４において説明したように、複数の無線装置１６ａ〜１６ｃの各々に含まれるカウンタ１６３は、自装置からの制御信号の送信及び他の無線装置からの制御信号の受信に応じてカウンタ値を更新する（インクリメントする）。換言すれば、例えば制御信号を送信した１の無線装置に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は当該制御信号の送信によってインクリメントされ、当該無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は当該制御信号の受信によってインクリメントされる。したがって、本実施形態において、各無線装置１６ａ〜１６ｃの各々に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は、当該各無線装置１６ａ〜１６ｃ間で同一の値（つまり、同期した状態）となる。

また、各無線装置１６ａ〜１６ｃの送信判定値は、それぞれ異なる値とする。これによれば、本実施形態においては、各無線装置１６ａ〜１６ｃ間で同一の値であるカウンタ値と送信判定値が一致する１の無線装置のみが制御信号を送信することができる。

更に、各無線装置１６ａ〜１６ｃの共通送信判定値は、同一の値とする。これによれば、本実施形態においては、各無線装置１６ａ〜１６ｃは、自装置の送信タイミング以外においても、緊急性の高い（優先度の高い）事象が生じたことを示す制御信号を、他の無線装置の送信タイミングに干渉することなく送信することができる。

なお、各無線装置１６ａ〜１６ｃにおいて受信された制御信号は当該無線装置１６ａ〜１６ｃに対応する各構成要素に渡され、当該構成要素において当該制御信号に応じた処理が実行される。

次に、図５を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムの動作の具体例について説明する。

ここでは、無線伝送システムを構成する複数の無線装置は、無線装置１６ａ〜１６ｃであるものとする。親機として動作する無線装置は無線装置１６ａであり、子機として動作する無線装置は１６ｂ，１６ｃであるものとする。無線装置１６ａの送信判定値は０、無線装置１６ｂの送信判定値は１、無線装置１６ｃの送信判定値は２、各無線装置１６ａ〜１６ｃの共通送信判定値は３であるものとする。

ここで、リセット判定値は、無線伝送システムに備えられる複数の無線装置に各々設定された送信タイミングの数（ここでは、３）と、全ての無線装置に共通した少なくとも１つの共通送信タイミングの数（ここでは、１）との合計値とすることができる。したがって、図５においては、リセット判定値が４であるものとして説明する。

なお、図５において、「ＴＸ」は、各無線装置１６ａ〜１６ｃによる信号の送信を意味する。「ＲＸ」は、各無線装置１６ａ〜１６ｃにおける信号の受信を意味する。

以下の説明では、各無線装置１６ａ〜１６ｃに含まれるカウンタ１６３に保持されるカウンタ値を便宜的に各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値と称する。

まず、ステップＳ２１において、親機として動作する無線装置１６ａによって開始フレーム（ＳＴ）が送信された場合を想定する。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の送信によって０にリセットされる。

一方、子機として動作する無線装置１６ｂ，１６ｃは、無線装置１６ａによって送信された開始フレーム（ＳＴ）を受信する。無線装置１６ｂ，１６ｃのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の受信によって０にリセットされる。

すなわち、ステップＳ２１においては、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は全て０となる。

ここで、上記したように無線装置１６ａの送信判定値は０である。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は無線装置１６ａの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２２において、無線装置１６ａは、群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）によって出力された制御信号（ＤＴ１）を送信する。無線装置１６ａによって送信される制御信号（ＤＴ１）には、例えば各乗りかご１２ａ，１２ｂ（に各々設けられるかご制御装置）に対する制御信号（例えば、かごドアの開閉を制御するための制御信号等）が含まれる。無線装置１６ａのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ１）の送信によって１に更新される。

一方、無線装置１６ｂ，１６ｃは、無線装置１６ａによって送信された制御信号（ＤＴ１）を受信する。無線装置１６ｂ，１６ｃのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ１）の受信によって１に更新される。

すなわち、ステップＳ２２においては、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は全て１となる。

なお、無線装置１６ａによって送信された制御信号（ＤＴ１）に例えばかごドアの開閉を制御するための制御信号が含まれている場合、無線装置１６ｂ，１６ｃに対応する乗りかご１２ａ，１２ｂ（かご制御装置）は、当該制御信号に基づく制御（かごドアの開閉制御等）を実行する。この場合における無線装置１６ｂ，１６ｃに対応する構成要素は、当該構成要素において必要な制御信号が当該無線装置１６ｂ，１６ｃにおいて受信された場合にのみ当該制御信号に基づく制御を実行すればよい。無線装置１６ａ以外の無線装置が制御信号を送信する場合についても同様である。

次に、上記したように無線装置１６ｂの送信判定値は１である。この場合、無線装置１６ｂのカウンタ値は無線装置１６ｂの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２３において、無線装置１６ｂは、乗りかご１２ａによって出力された制御信号（ＤＴ２）を送信する。無線装置１６ｂによって送信される制御信号（ＤＴ２）には、例えば群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）に対する制御信号（例えば、乗りかご１２ａに設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び等）が含まれる。無線装置１６ｂのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ２）の送信によって２に更新される。

一方、無線装置１６ａ，１６ｃは、無線装置１６ｂによって送信された制御信号（ＤＴ２）を受信する。無線装置１６ａ，１６ｃのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ２）の受信によって２に更新される。

すなわち、ステップＳ２３においては、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は全て２となる。

なお、無線装置１６ｂによって送信された制御信号（ＤＴ２）に例えばかご呼びが含まれている場合、無線装置１６ａに対応する群管理制御装置は、当該制御信号に基づく制御（乗りかご１２ａの昇降動作制御等）を実行する。具体的には、群管理制御装置（エレベータ制御装置１１ａ）は、かご呼びに基づいて、利用者によって登録された行先階に乗りかご１２ａを移動（着床）させる制御を実行する。

次に、上記したように無線装置１６ｃの送信判定値は２である。この場合、無線装置１６ｃのカウンタ値は無線装置１６ｃの送信判定値と一致する。ここで、ステップＳ２４においては、送信タイミングである無線装置１６ｃが信号を送信することができない状態である場合を想定する。無線装置１６ｃが正常に動作している場合には、当該無線装置１６ｃから制御信号（乗りかご１２ｂに設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び等）または当該制御信号が存在しないことを示す信号が送信される。しかしながら、無線装置１６ｃの付近において例えば一時的な通信障害等が生じている場合には、当該無線装置１６ｃから信号が送信されない可能性がある。このように無線装置１６ｃから信号が送信されない場合、各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は更新されないため、当該無線装置１６ａ〜１６ｃのいずれも信号を送信することができなくなり、エレベータ１０の動作に遅延が発生する。

そこで、本実施形態においては、上記したように信号を送信することができない無線装置の代わりに信号を送信する無線装置（以下、代理無線装置と表記）を複数の無線装置１６ａ〜１６ｃの中から予め定めておくものとする。ここでは、例えば、親機として動作する無線装置１６ａが代理無線装置として予め定められているものとする。この場合、無線装置１６ａは、当該無線装置１６ａの送信タイミングでない（つまり、カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値及び共通送信判定値と一致しない）場合であって、他の無線装置１６ｂ，１６ｃから信号が一定期間受信されない場合、当該他の無線装置から送信されるべき信号の代わりの信号（ＤＹ）を送信する。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は、信号（ＤＹ）の送信によって３に更新される。

一方、上記した無線装置１６ｃが信号を送信することができない状態が一時的なものであり、当該状態が解消されている場合には、無線装置１６ｂ，１６ｃは、無線装置１６ａによって送信された信号（ＤＹ）を受信する。無線装置１６ｂ，１６ｃのカウンタ値は、信号（ＤＹ）の受信によって３に更新される。

すなわち、ステップＳ２４においては、例えば送信タイミングである無線装置１６ｃから信号が送信されない場合であっても、当該無線装置１６ｃの代理として無線装置１６ａ（代理無線装置）が信号を送信することにより、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は全て３となる。

なお、無線装置１６ｃから信号を送信することができない状態が一時的な通信障害等によるものではなく当該無線装置１６ｃの故障等によるものである場合、無線伝送システムは、無線装置１６ｃ以外の無線装置１６ａ，１６ｂのみが動作する構成となる。ここで、代理無線装置として予め定められている無線装置１６ａ内では、各無線装置１６ａ〜１６ｃの送信判定値が管理されているものとする。これによれば、無線装置１６ａは、当該無線装置１６ａのカウンタ値及び各無線装置１６ａ〜１６ｃの送信判定値に基づいて、送信タイミングであるにもかかわらず信号を送信しなかった無線装置を特定することができる。この場合、無線装置１６ａは、例えば群管理制御装置を介して、特定された無線装置からの制御信号が一定期間受信されない（つまり、当該無線装置が正常に動作していない）ことをエレベータ１０の管理者等に通知する構成とすることも可能である。

また、代理無線装置として予め定められている無線装置１６ａが信号を送信することができない場合には、上記したように複数の無線装置１６ｂ，１６ｃのいずれも信号を送信することができない事態となる可能性がある。このような事態を避けるために、代理無線装置が信号を送信することができない場合に、当該代理無線装置の代わりに信号を送信する無線装置が更に定められていてもよい。

更に、代理無線装置として予め定められた１の無線装置に対する負荷を軽減するために、代理無線装置が動的に変更されるようにしてもよい。具体的には、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値に１を加算（または減算）した値を送信判定値とする無線装置が代理無線装置として動作するようにしてもよい。また、無線装置１６ａ〜１６ｃ以外の無線装置が代理無線装置として用意されているような構成であってもよい。

次に、上記したように全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに共通の共通送信判定値は３である。この場合、各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は共通送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２５において、各無線装置１６ａ〜１６ｃは異常の有無を判定し、異常が有る場合には、これを示す制御信号を各無線装置に送信する。図５においては、無線装置１６ｂが異常の有無を判定した結果、乗りかご１２ａ内に設けられた照明に異常があることを検出し、この異常を示す制御信号（ＤＴ３）を他の無線装置１６ａ，１６ｃに送信した場合を想定する。無線装置１６ｂのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ３）の送信によって４に更新される。

一方、無線装置１６ａ，１６ｃは、無線装置１６ｂによって送信された制御信号（ＤＴ３）を受信する。無線装置１６ａ，１６ｃのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ３）の受信によって４に更新される。

なお、異常の有無を判定した結果、全ての無線装置１６ａ〜１６ｃにおいて、異常が無いと判定された場合、いずれの無線装置１６ａ〜１６ｃからも信号が送信されず、各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値が更新されないという事態を招いてしまう。この事態を避けるために、上記した代理無線装置と同様な処理を実行する。つまり、代理無線装置である無線装置１６ａは、全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに共通の共通送信タイミングであって、自装置から信号が送信されず、かつ他の無線装置１６ｂ，１６ｃからも信号が一定期間受信されない場合、全ての無線装置１６ａ〜１６ｃにおいて異常は検出されていないものとみなし、これを示す信号（ＤＹ２）を送信する。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は、信号（ＤＹ２）の送信によって４に更新される。また、他の無線装置１６ｂ，１６ｃのカウンタ値は、無線装置１６ａから送信された信号（ＤＹ２）を受信することによって４に更新される。

また、異常の有無を判定した結果、複数の無線装置において異常が有ると判定された場合、異常が有ると判定した複数の無線装置が一斉に制御信号を送信してしまうという事態が考えられる。これによれば、複数の無線装置が一斉に制御信号を送信してしまうことに起因した通信干渉が生じてしまい、各無線装置間において正常に制御信号の送受信ができなくなるという不都合を招き得る。このため、親機である無線装置（ここでは、無線装置１６ａ）は、上記した通信干渉が生じていることを検出すると、この旨をエレベータ制御装置１１に通知することで、当該通信干渉の解消を試みる。

ここで、上記したようにリセット判定値は４である。この場合、親機として動作する無線装置１６ａのカウンタ値はリセット判定値と一致する。このように無線装置１６ａのカウンタ値がリセット判定値と一致する場合、無線装置１６ａは、各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値が上限値に達したと判定する。この場合において、各無線装置１６ａ〜１６ｃによる信号の伝送を継続させる（つまり、当該信号の伝送を再度開始する）ためには、当該各無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値をリセットする必要がある。このため、ステップＳ２６において、無線装置１６ａは、ステップＳ２１と同様に、開始フレーム（ＳＴ）を送信する。無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の送信によって０にリセットされる。同様に、無線装置１６ａ〜１６ｃのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の受信によって０にリセットされる。ステップＳ２６の後、無線伝送システムは、上記したステップＳ２２以降と同様に動作する。

上記したように本実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータ１０を制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータ１０の複数の構成要素に対応する複数の無線装置１６ａ〜１６ｃを備える。複数の無線装置１６ａ〜１６ｃの各々は、自装置の送信タイミングに、当該自装置に対応する構成要素によって出力された制御信号（第１の信号）が当該自装置から送信される、全ての無線装置に共通した共通送信タイミングに、自装置に対応する構成要素によって出力された制御信号（第２の信号）が当該自装置から送信される、自装置の送信タイミング及び共通送信タイミング以外の送信タイミングに、当該自装置以外の他の無線装置から送信された制御信号（第３の信号）が受信される、または共通送信タイミングに、自装置以外の他の無線装置から送信された制御信号（第４の信号）が受信される毎に更新されるカウンタ値を保持するカウンタ１６３を含む。複数の無線装置１６ａ〜１６ｃの各々は、カウンタ１６３に保持されるカウンタ値が自装置の送信判定値または全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに共通する共通送信判定値と一致する場合に制御信号を送信する。なお、無線装置１６ａ〜１６ｃの送信判定値及び共通送信判定値は、互いに異なる値である。

本実施形態においては、このような構成により、各無線装置１６ａ〜１６ｃの各々が適切な送信タイミングで制御信号を送信することができるため、複数の無線装置１６ａ〜１６ｃ間の衝突現象を回避し、エレベータ１０における制御信号を無線により伝送することが可能となる。換言すれば、本実施形態によれば、サブギガ周波数帯を用いた暗黙的トークパッシング方式で制御信号を伝送することにより、無線ＬＡＮにおける所謂隠れ端末問題を解消し、例えばＣＳＭＡ／ＣＡよりも比較的短い待ち時間で効率的な制御信号の伝送を実現することが可能となる。

また、本実施形態においては、各無線装置１６ａ〜１６ｃの全てに共通した共通送信タイミングが設けられているため、当該共通送信タイミングにて各無線装置１６ａ〜１６ｃに対応したエレベータ１０の構成要素に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生している場合には、当該共通送信タイミングを利用して、緊急性の高い（優先度の高い）制御信号を、各無線装置１６ａ〜１６ｃの各々に対応した送信タイミングに干渉することなく伝送することが可能となる。

また、本実施形態において、親機として動作する無線装置（予め定められた１の無線装置）１６ａは、信号の伝送が開始されることを表す開始フレームを送信する。無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレームが送信された場合にリセットされる。子機として動作する無線装置１６ｂ，１６ｃのカウンタ値は、開始フレームが受信された場合にリセットされる。このような構成によれば、各無線装置１６ａ〜１６ｃにおける送信タイミングを判別するためのカウンタ値をリセットして、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を開始するが可能となる。

また、本実施形態において、親機として動作する無線装置１６ａは、カウンタ値が無線装置１６ａ〜１６ｃの数によって定められる上限値と一致する場合に開始フレームを送信する。このような構成によれば、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続的かつ効率的に行うことが可能となる。なお、開始フレームは、一定期間毎に送信される構成であってもよい。

更に、本実施形態において、代理無線装置として定められている無線装置（予め定められた１の無線装置）１６ａは、自装置の送信タイミング及び共通送信タイミングでない（カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値及び全ての無線装置１６ａ〜１６ｃに対応した共通送信判定値と一致していない）場合であって、他の無線装置１６ｂ，１６ｃから制御信号が一定期間受信されない場合、当該制御信号の代わりの信号を送信する。このような構成によれば、例えば他の無線装置１６ｂ，１６ｃ（のうちの１の無線装置）が制御信号を送信できない状態であっても、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続して行うことが可能となる。また、本実施形態においては、他の無線装置１６ｂ，１６ｃから制御信号が一定期間受信されないことを例えばエレベータ制御装置１１に通知することも可能である。

本実施形態においては、自装置の送信タイミングにおいて送信すべき制御信号が存在しない場合には当該制御信号が存在しないことを表す信号を送信することにより、対応する構成要素から制御信号が出力されるのを待つことなく、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を効率的に行うことが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…エレベータ、１１…エレベータ制御装置、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…巻上げ機、１５…メインロープ、１６ａ〜１６ｃ…無線装置、１６１…格納部、１６２…送受信部、１６３…カウンタ、１６４…制御部。

Claims (7)

1. エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備し、
   前記複数の無線装置の各々は、
   当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する第１の送信手段と、
   当該無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第２の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する第２の送信手段と、
   当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第３の信号を受信する第１の受信手段と、
   当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素に異常が発生したことを示す第４の信号を受信する第２の受信手段と、
   前記第１の信号または前記第２の信号が送信される、又は前記第３の信号または前記第４の信号が受信される毎に更新される値を保持するカウンタと
   を含み、
   前記第１の送信手段は、前記カウンタに保持される値が当該無線装置に対して予め定められた固有の値と一致する場合に前記第１の信号を送信し、
   前記第２の送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記複数の無線装置に対して共通に定められた共通の値と一致し、かつ当該無線装置に対応する構成要素に異常が発生した場合にだけ前記第２の信号を送信し、
   前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた固有の値と、前記複数の無線装置に対して共通に定められた共通の値とは、互いに異なる
   無線伝送システム。
2. 前記第２の送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記複数の無線装置に対して共通に定められた共通の値である場合、当該無線装置に対応した構成要素に異常が発生しているかどうかを判定し、
   異常が発生していると判定された場合に、前記第２の信号を当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する
   請求項１記載の無線伝送システム。
3. 前記複数の無線装置のうちの予め定められた１の無線装置に含まれる第１の送信手段は、前記複数の無線装置間における信号の伝送を開始するための第５の信号を送信し、
   前記予め定められた１の無線装置に含まれるカウンタは、前記第５の信号が送信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットし、
   前記予め定められた１の無線装置以外の他の無線装置に含まれる第１の受信手段は、前記送信された第５の信号を受信し、
   前記予め定められた１の無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタは、前記第５の信号が受信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットする
   請求項１記載の無線伝送システム。
4. 前記予め定められた１の無線装置に含まれる第１の送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記複数の無線装置の各々に対して定められた固有の値の数と、前記複数の無線装置に対して共通に定められた共有の値の数とによって定められる上限値と一致する場合に前記第５の信号を送信する請求項３記載の無線伝送システム。
5. 前記複数の無線装置のうちの予め定められた１の無線装置に含まれる第１の送信手段は、前記カウンタに保持される値が当該無線装置に対して予め定められた固有の値と一致していない場合であって、前記第３の信号が一定期間受信されない場合、当該第３の信号の代わりとなる第５の信号を送信する請求項１記載の無線伝送システム。
6. 前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
   前記予め定められた１の無線装置は、前記エレベータ制御装置に対応する無線装置であり、
   前記エレベータ制御装置に対応する無線装置は、前記第３の信号が一定期間受信されないことを前記エレベータ制御装置に通知する通知手段を更に含む
   請求項５記載の無線伝送システム。
7. 前記第１の送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた固有の値と一致する場合であって、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号が存在しない場合、当該第１の信号が存在しないことを表す第５の信号を送信する請求項１記載の無線伝送システム。

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