JP5931722B2 - Gnss受信機における受信ダイバーシチ - Google Patents
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Description
scale=Σ(I2+Q2)
という平滑化された推定値を利用することもできる。フィルタリングされたスケール関数は次式で表すことができる。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信することと、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成することと、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理することと
を備える方法。
[2]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理することは1つまたは複数のピークを検出することを備える[1]に記載の方法。
[3]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することをさらに備える[1]に記載の方法。
[4]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える[3]に記載の方法。
[5]
前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える[4]に記載の方法。
[6]
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算することは、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を備える[5]に記載の方法。
[7]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える[3]に記載の方法。
[8]
前記コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定することと、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合することと、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成することと、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える[7]に記載の方法。
[9]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することを備える[1]に記載の方法。
[10]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[9]に記載の方法。
[11]
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらすことと、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択することと
をさらに備える[1]に記載の方法。
[12]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[11]に記載の方法。
[13]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[11]に記載の方法。
[14]
1つまたは複数のSPS信号を受信し、2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する2つ以上の物理的に分離されたアンテナと、
1つまたは複数のパスが、前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する1つまたは複数の個々の複素ミキサを備え、かつ前記2つ以上の個々のアンテナから前記2つ以上の無線周波数信号を受信する前記1つまたは複数のパスを備える受信機と、
少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するディジタルベースバンド処理エンジンと
を備える移動局。
[15]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、少なくとも一部は1つまたは複数のピークを検出する[14]に記載の移動局。
[16]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する合成部をさらに備える[14]に記載の移動局。
[17]
前記合成部は非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する[16]に記載の移動局。
[18]
前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって非コヒーレント的に合成する[17]に記載の移動局。
[19]
前記合成部は前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を少なくとも一部は利用することによって前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する[18]に記載の移動局。
[20]
前記合成部はコヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する[16]に記載の移動局。
[21]
前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによってコヒーレント的に合成する[20]に記載の移動局。
[22]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する[14]に記載の移動局。
[23]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[12]に記載の移動局。
[24]
前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらし、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する[14]に記載の移動局。
[25]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[24]に記載の移動局。
[26]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える[24]に記載の移動局。
[27]
移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信する手段と、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する手段と、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理する手段と
を備える装置。
[28]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記手段は1つまたは複数のピークを検出する手段を備える[26]に記載の装置。
[29]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する手段をさらに備える[26]に記載の装置。
[30]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える[29]に記載の装置。
[31]
前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える[30]に記載の装置。
[32]
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する前記手段は、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を実行する手段を備える[31]に記載の装置。
[33]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える[29]に記載の装置。
[34]
前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定する手段と、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合する手段と、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成する手段と、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える[33]に記載の装置。
[35]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する手段を備える[27]に記載の装置。
[36]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[35]に記載の装置。
[37]
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与える手段と、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する手段と
をさらに備える[27]に記載の装置。
[38]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[37]に記載の装置。
[39]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[37]に記載の装置。
[40]
移動局のプロセッサによって実行された場合に前記プロセッサに、
前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて受信される1つまたは複数のSPS信号から導出される、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を、位置推定動作を実行するように処理する
よう指図する命令が記憶されている記憶媒体を備える物品。
[41]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、1つまたは複数のピークを検出することにより前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[42]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することにより前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[43]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[42]に記載の物品。
[44]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[43]に記載の物品。
[45]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を利用して前記非コヒーレント累積を加算するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[44]に記載の物品。
[46]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[42]に記載の物品。
[47]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[46]に記載の物品。
[48]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することによって前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[49]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[48]に記載の物品。
[50]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与え、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する
ようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[51]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[50]に記載の物品。
[52]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える[50]に記載の物品。
Claims (16)
- 移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供するように構成される前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信することと、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える2つ以上の複素ディジタル信号を生成することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理することであって、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することを含み、ここで、前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号の各々を個々に逆拡散させ、回転させることと、
非コヒーレント合成動作において前記逆拡散され、かつ回転された前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することと、
を備え、
ここで、前記非コヒーレント合成動作は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記逆拡散および回転の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記コヒーレント的に累積することの結果を個々に非コヒーレント的に累積し、2つ以上の非コヒーレント累積を生成することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備え、
ここで、前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算することは、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を実行することを備える、
処理することと
を備える方法。 - 前記2つ以上の複素ディジタル信号を処理することは1つまたは複数のピークを検出することを追加的に備える請求項1に記載の方法。
- 前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらすことと、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択することと
をさらに備える請求項1に記載の方法。 - 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項3に記載の方法。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項3に記載の方法。
- 1つまたは複数のSPS信号を受信し、2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する2つ以上の物理的に分離されたアンテナと、
1つまたは複数のパスが、前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして同相及び直交成分を備える2つ以上の複素ディジタル信号を生成する2つ以上の個々の複素ミキサを備え、かつ前記2つ以上の個々のアンテナから前記2つ以上の無線周波数信号を受信する前記1つまたは複数のパスを備える受信機と、
少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように前記2つ以上の複素ディジタル信号を処理するディジタルベースバンド処理エンジンであって、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成するように構成される合成部を含み、ここで、前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号の各々を個々に逆拡散させ、回転させることと、
非コヒーレント合成動作において前記逆拡散され、かつ回転された前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することと、
を備え、
ここで、前記非コヒーレント合成動作は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記逆拡散および回転の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記コヒーレント的に累積することの結果を個々に非コヒーレント的に累積し、2つ以上の非コヒーレント累積を生成することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと、
を備え、
ここで、前記合成部は前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を少なくとも一部は利用することによって前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算するように構成される、
ディジタルベースバンド処理エンジンと
を備える移動局。 - 前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、少なくとも一部は前記合成ディジタル信号の1つまたは複数のピークを検出することによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を処理するように追加的に構成される、
請求項6に記載の移動局。
- 前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行するように構成され、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらすように構成され、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択するように構成される、請求項6に記載の移動局。
- 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項8に記載の移動局。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える請求項8に記載の移動局。
- 移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信する手段と、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える2つ以上の複素ディジタル信号を生成する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理する手段であって、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する手段を含み、ここで、前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号の各々を個々に逆拡散させ、回転させることと、
非コヒーレント合成動作において前記逆拡散され、かつ回転された前記同相及び直交成分を備える前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することと、
を備える、処理する手段と
を備え、
ここで、前記非コヒーレント合成動作は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記逆拡散および回転の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号の前記コヒーレント的に累積することの結果を個々に非コヒーレント的に累積し、2つ以上の非コヒーレント累積を生成することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと、を備え、
ここで、前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算することは、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を実行することを備える、
装置。 - 前記2つ以上の複素ディジタル信号を処理する前記手段は1つまたは複数のピークを検出する手段を追加的に備える請求項11に記載の装置。
- 前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与える手段と、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する手段と
をさらに備える請求項11に記載の装置。 - 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項13に記載の装置。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項13に記載の装置。
- 移動局のプロセッサによって実行された場合に前記プロセッサに、
請求項1、2、3、4または5の何れか1項の前記方法を実行するよう指図する命令が記憶されている記憶媒体を備える物品。
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