JP2014089190A - Gnss受信機における受信ダイバーシチ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数のSPS信号を受信する。物理的に分離されたアンテナからの信号を、例えば、位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するためのさらなる処理の適用を受けることが可能な複素ディジタル信号へとダウンコンバートする。
【選択図】図4
Description
scale=Σ(I2+Q2)
という平滑化された推定値を利用することもできる。フィルタリングされたスケール関数は次式で表すことができる。
別の態様では、図6の例のループ帯域幅を、本例では1.0Hzとすることができ、ループ反復速度は50.0Hzになるように選択することができる。しかし、これらは単に帯域幅およびループ反復値の例にすぎず、特許請求される主題の範囲はこの点において限定されるものではない。さらに、PLL部520の出力は、PLL状態と共に前述したような回転されたサンプル{Irot,Qrot}を含んでいてもよい。また本例では、PLL部520および530からの回転されたサンプルは、次式に従ってコヒーレント合成器540によりコヒーレントに加算することもできる。
別の態様では、PLL部520および530によってそれぞれ生成された回転サンプルの2つの分岐の間で選択を行うことができる。選択が行われ得るのは、2つの分岐を組み合わせるのではなく一度に1つの分岐を利用するためである。一例では、選択は20ミリ秒ごとに行われ得るが、特許請求される主題の範囲はこの点において限定されるものではない。別の態様では、選択は、平滑化Irotに少なくとも一部は基づくものとすることができ、2つの値のうちの大きい方が選択される分岐を決定する。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信することと、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成することと、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理することと
を備える方法。
[2]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理することは1つまたは複数のピークを検出することを備える[1]に記載の方法。
[3]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することをさらに備える[1]に記載の方法。
[4]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える[3]に記載の方法。
[5]
前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える[4]に記載の方法。
[6]
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算することは、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を備える[5]に記載の方法。
[7]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える[3]に記載の方法。
[8]
前記コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定することと、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合することと、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成することと、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える[7]に記載の方法。
[9]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することを備える[1]に記載の方法。
[10]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[9]に記載の方法。
[11]
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらすことと、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択することと
をさらに備える[1]に記載の方法。
[12]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[11]に記載の方法。
[13]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[11]に記載の方法。
[14]
1つまたは複数のSPS信号を受信し、2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する2つ以上の物理的に分離されたアンテナと、
1つまたは複数のパスが、前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する1つまたは複数の個々の複素ミキサを備え、かつ前記2つ以上の個々のアンテナから前記2つ以上の無線周波数信号を受信する前記1つまたは複数のパスを備える受信機と、
少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するディジタルベースバンド処理エンジンと
を備える移動局。
[15]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、少なくとも一部は1つまたは複数のピークを検出する[14]に記載の移動局。
[16]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する合成部をさらに備える[14]に記載の移動局。
[17]
前記合成部は非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する[16]に記載の移動局。
[18]
前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって非コヒーレント的に合成する[17]に記載の移動局。
[19]
前記合成部は前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を少なくとも一部は利用することによって前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する[18]に記載の移動局。
[20]
前記合成部はコヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する[16]に記載の移動局。
[21]
前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによってコヒーレント的に合成する[20]に記載の移動局。
[22]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する[14]に記載の移動局。
[23]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[12]に記載の移動局。
[24]
前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらし、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する[14]に記載の移動局。
[25]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[24]に記載の移動局。
[26]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える[24]に記載の移動局。
[27]
移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信する手段と、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する手段と、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理する手段と
を備える装置。
[28]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記手段は1つまたは複数のピークを検出する手段を備える[26]に記載の装置。
[29]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する手段をさらに備える[26]に記載の装置。
[30]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える[29]に記載の装置。
[31]
前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える[30]に記載の装置。
[32]
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する前記手段は、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を実行する手段を備える[31]に記載の装置。
[33]
前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える[29]に記載の装置。
[34]
前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定する手段と、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合する手段と、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成する手段と、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える[33]に記載の装置。
[35]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する手段を備える[27]に記載の装置。
[36]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[35]に記載の装置。
[37]
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与える手段と、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する手段と
をさらに備える[27]に記載の装置。
[38]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[37]に記載の装置。
[39]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[37]に記載の装置。
[40]
移動局のプロセッサによって実行された場合に前記プロセッサに、
前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて受信される1つまたは複数のSPS信号から導出される、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を、位置推定動作を実行するように処理する
よう指図する命令が記憶されている記憶媒体を備える物品。
[41]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、1つまたは複数のピークを検出することにより前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[42]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することにより前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[43]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[42]に記載の物品。
[44]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[43]に記載の物品。
[45]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を利用して前記非コヒーレント累積を加算するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[44]に記載の物品。
[46]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[42]に記載の物品。
[47]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[46]に記載の物品。
[48]
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することによって前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[49]
前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである[48]に記載の物品。
[50]
前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与え、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する
ようさらに指図するさらなる命令が記憶されている[40]に記載の物品。
[51]
前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える[50]に記載の物品。
[52]
前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える[50]に記載の物品。
Claims (52)
- 移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信することと、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成することと、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理することと
を備える方法。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理することは1つまたは複数のピークを検出することを備える請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える請求項3に記載の方法。
- 前記非コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える請求項4に記載の方法。 - 前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算することは、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を備える請求項5に記載の方法。
- 前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することは、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することを備える請求項3に記載の方法。
- 前記コヒーレント合成アルゴリズムは、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させることと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積することと、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定することと、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合することと、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成することと、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成することと
を備える請求項7に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理することは、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することを備える請求項1に記載の方法。
- 前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項9に記載の方法。
- 前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらすことと、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択することと
をさらに備える請求項1に記載の方法。 - 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項11に記載の方法。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項11に記載の方法。
- 1つまたは複数のSPS信号を受信し、2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する2つ以上の物理的に分離されたアンテナと、
1つまたは複数のパスが、前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する1つまたは複数の個々の複素ミキサを備え、かつ前記2つ以上の個々のアンテナから前記2つ以上の無線周波数信号を受信する前記1つまたは複数のパスを備える受信機と、
少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するディジタルベースバンド処理エンジンと
を備える移動局。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、少なくとも一部は1つまたは複数のピークを検出する請求項14に記載の移動局。
- 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンは、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する合成部をさらに備える請求項14に記載の移動局。
- 前記合成部は非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する請求項16に記載の移動局。
- 前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって非コヒーレント的に合成する請求項17に記載の移動局。 - 前記合成部は前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を少なくとも一部は利用することによって前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する請求項18に記載の移動局。
- 前記合成部はコヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する請求項16に記載の移動局。
- 前記合成部は前記2つ以上の複素ディジタル信号を、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによってコヒーレント的に合成する請求項20に記載の移動局。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する請求項14に記載の移動局。
- 前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項12に記載の移動局。
- 前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックをもたらし、前記ディジタルベースバンド処理エンジンはさらに、前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する請求項14に記載の移動局。
- 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項24に記載の移動局。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える請求項24に記載の移動局。
- 移動局の受信機に2つ以上の個々の無線周波数信号を提供する前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて1つまたは複数の衛星測位システム(SPS)信号を受信する手段と、
前記受信機のフロントエンドの1つまたは複数の個々のパスにおいて前記無線周波数信号のうちの1つまたは複数をダウンコンバートして、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を生成する手段と、
前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を、少なくとも一部は位置推定動作に関連する1つまたは複数の性能メトリックを改善するように処理する手段と
を備える装置。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理する前記手段は1つまたは複数のピークを検出する手段を備える請求項26に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成する手段をさらに備える請求項26に記載の装置。
- 前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える請求項29に記載の装置。
- 前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える請求項30に記載の装置。 - 前記2つ以上の非コヒーレント累積を加算する前記手段は、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を実行する手段を備える請求項31に記載の装置。
- 前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する手段を備える請求項29に記載の装置。
- 前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成する前記手段は、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を逆拡散させ、回転させる手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積する手段と、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定する手段と、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合する手段と、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成する手段と、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する手段と
を備える請求項33に記載の装置。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記複素ディジタル信号を処理する前記手段は、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択する手段を備える請求項27に記載の装置。
- 前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項35に記載の装置。
- 前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与える手段と、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する手段と
をさらに備える請求項27に記載の装置。 - 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項37に記載の装置。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項37に記載の装置。
- 移動局のプロセッサによって実行された場合に前記プロセッサに、
前記移動局の2つ以上の物理的に分離されたアンテナにおいて受信される1つまたは複数のSPS信号から導出される、同相及び直交成分を備える1つまたは複数の複素ディジタル信号を、位置推定動作を実行するように処理する
よう指図する命令が記憶されている記憶媒体を備える物品。 - 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、1つまたは複数のピークを検出することにより前記1つまたは複数の複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項40に記載の物品。
- 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成して合成ディジタル信号を生成することにより前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項40に記載の物品。
- 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、非コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項42に記載の物品。
- 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記非コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記コヒーレント累積の結果を個々に非コヒーレント的に累積し、
前記非コヒーレント累積を加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項43に記載の物品。 - 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上のアンテナの個々の利得に少なくとも一部は依存する加重加算を利用して前記非コヒーレント累積を加算するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項44に記載の物品。
- 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、コヒーレント合成アルゴリズムに従って前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成することにより前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項42に記載の物品。
- 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記コヒーレント合成アルゴリズムに従って、
前記2つ以上の複素ディジタル信号を個々に逆拡散させ、回転させ、
前記2つ以上の複素ディジタル信号についての前記逆拡散および回転の各演算の結果を個々にコヒーレント的に累積し、
前記2つ以上の複素ディジタル信号間の1つまたは複数の位相差を推定し、
前記コヒーレント累積の前記結果を位相整合し、
前記コヒーレント累積の前記位相整合された結果の結果をコヒーレント的に合成し、
前記コヒーレント合成演算の結果を非コヒーレント的に加算して前記合成ディジタル信号を生成する
ことによって前記2つ以上の複素ディジタル信号を合成するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項46に記載の物品。 - 前記1つまたは複数の複素ディジタル信号は2つ以上の複素ディジタル信号を備え、前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、前記2つ以上の複素ディジタル信号についての2つ以上の個々の信頼度標識の比較に少なくとも一部は応答して、位置計算のために前記複素ディジタル信号のうちの1つを選択することによって前記複素ディジタル信号を処理するようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項40に記載の物品。
- 前記2つ以上の信頼度標識は、前記2つ以上の個々の複素ディジタル信号についての2つ以上の信号強度推定値に少なくとも一部は基づくものである請求項48に記載の物品。
- 前記記憶媒体には、実行された場合に前記プロセッサに、
前記2つ以上の個々のアンテナからの前記2つ以上の無線周波数信号と単一の受信機パスとを使って2回以上の順次の浅い探索を実行し、前記浅い探索は前記2回以上の個々の浅い探索と関連付けられた2つ以上の性能メトリックを与え、
前記2つ以上の性能メトリックの比較に少なくとも一部は基づいて前記2つ以上のアンテナのうちの1つを選択する
ようさらに指図するさらなる命令が記憶されている請求項40に記載の物品。 - 前記2つ以上の性能メトリックは前記2つ以上の無線周波数信号から個々に取得される宇宙機の数を備える請求項50に記載の物品。
- 前記2つ以上の性能メトリックは個々に前記2つ以上の無線周波数信号からの信号強度推定値を備える請求項50に記載の物品。
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