KR101232989B1 - 송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법 - Google Patents

송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101232989B1
KR101232989B1 KR1020117013437A KR20117013437A KR101232989B1 KR 101232989 B1 KR101232989 B1 KR 101232989B1 KR 1020117013437 A KR1020117013437 A KR 1020117013437A KR 20117013437 A KR20117013437 A KR 20117013437A KR 101232989 B1 KR101232989 B1 KR 101232989B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
navigation signal
signal component
detection
energy detection
navigation
Prior art date
Application number
KR1020117013437A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110084453A (ko
Inventor
리즈원 아메드
더글라스 닐 로윗치
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20110084453A publication Critical patent/KR20110084453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101232989B1 publication Critical patent/KR101232989B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

개시된 청구대상은 복수의 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 들로부터 수신되는 복수의 네비게이션 신호 성분들을 처리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 소정의 일 구현형태에서, 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출은 적어도 부분적으로는 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 정보에 기초하여 분류된다.

Description

송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법 {METHOD FOR PERFORMING CONSISTENCY CHECKS FOR MULTIPLE SIGNALS RECEIVED FROM A TRANSMITTER}
본 발명은 송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행의 프로세싱에 관한 것이다.
위성 측위 시스템 (SPS) 은 통상적으로 일 체계의 송신기들을 포함하고, 이러한 송신기들은 적어도 부분적으로는 송신기들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 엔티티들이 지구 상에서 그들의 위치를 결정할 수 있도록 배치되어 있다. 이러한 송신기는 통상적으로 정해진 수의 칩들의 반복되는 의사랜덤 잡음 (pseudo-random, PN) 코드로 표시된 신호를 송신하며, 지상 기반의 컨트롤 스테이션, 사용자 장비, 및/또는 우주 차량에 소재할 수 있다. 소정의 예에서는, 이러한 송신기들이 지구궤도 위성들에 소재할 수 있다. 예를 들어, 글로벌 측위 시스템 (GPS), 갈릴레오, 글로나스, 또는 컴파스와 같은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 성좌 내의 위성은 그 성좌 내의 다른 위성들에 의해 송신되는 PN 코드들로부터 구별가능한 PN 코드로 표시되는 신호를 송신할 수 있다.
수신기에서의 위치를 추정하기 위해, 네비게이션 시스템은 수신기의 "시야 내에 (in view)" 있는 위성들로부터 수신되는 PN 코드들의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 공지된 기법들을 사용하여 그 위성들에 대한 의사거리 (pseudorange) 측정치들을 결정할 수 있다. 위성에 대한 이러한 의사거리는 수신기에서 수신 신호를 취득하는 프로세스 중에 위성과 연관된 PN 코드로 표시된 수신 신호 내에 검출되는 코드 위상 (code phase) 에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 수신 신호를 취득하기 위해, 네비게이션 시스템은 통상적으로 수신 신호를 위성과 연관되는 국지적으로 생성된 PN 코드와 상관시킨다. 예를 들어, 이러한 네비게이션 시스템은 통상적으로 그러한 수신 신호를 그러한 국지적으로 생성된 PN 코드에 대한 복수의 코드 및/또는 타임 시프티드 (shifted) 버전들과 상관시킨다. 최고 신호 전력과의 상관 결과를 산출하는 소정의 시간 및/또는 코드 시프티드 버전의 검출은 전술한 바와 같이 의사거리를 측정하는 데 사용하기 위한 신호의 취득과 연관되는 코드 위상을 나타낼 수 있다.
GNSS 위성으로부터 수신되는 신호의 코드 위상이 검출되면, 수신기는 복수의 의사거리 가설들을 세울 수 있다. 부가 정보를 사용하여, 수신기는 그러한 의사거리 가설들을 제외하여, 결과적으로 진정 의사거리 측정치와 연관되는 모호성 (ambiguity) 을 감소시킬 수 있다. GNSS 위성으로부터 수신되는 신호의 타이밍에 대해 충분이 정확한 지식이 있으면, 거짓 의사거리 가설들 중 일부 혹은 전부가 제외될 수 있다.
도 1 은 SPS 시스템의 응용을 나타내는데, 무선 통신 시스템 내의 모바일 스테이션 (MS) (100) 이 MS (100) 의 시선 (line of sight) 내에 있는 위성들 (102a, 102b, 102c, 102d) 로부터 송신들을 수신하고 네 개 이상의 송신들로부터 시간 측정치들을 도출한다. MS (100) 는 이러한 측정치들을 위치 결정 엔티티 (position determination entity, PDE) (104) 에게 제공하고, 이는 그 측정치들로부터 스테이션의 위치를 결정할 수 있다. 대안적으로, 가입자 스테이션 (100) 이 그 정보로부터 자신의 위치를 결정할 수 있다.
MS (100) 는 소정의 위성에 대한 PN 코드를 수신 신호와 상관시킴으로써 그 위성으로부터 오는 송신을 검색할 수 있다. 수신 신호는 통상적으로 잡음의 존재시 시선 내에 있는 하나 이상의 위성들로부터 MS (100) 에 있는 수신기로 온 송신들의 조합을 포함한다. 상관 (correlation) 은 코드 위상 검색 창 (search window) (WCP) 으로 알려져 있는 일 범위의 코드 위상 가설들에 대해, 그리고 도플러 검색 창 (WDOPP) 으로 알려져 있는 일 범위의 도플러 주파수 가설들에 대해 수행될 수 있다. 앞서 지적한 바와 같이, 이러한 코드 위상 가설들은 통상적으로 일 범위의 PN 코드 시프트들로 표현된다. 또한, 도플러 주파수 가설들은 통상적으로 도플러 주파수 빈 (Doppler frequency bins) 들로 표현된다.
소정의 일 구현형태에서, 송신기로부터 네비게이션 신호가 수신되는 방법이 제공된다. 네비게이션 신호는 제 1 네비게이션 신호 성분 및 제 2 네비게이션 신호 성분을 포함한다. 제 1 네비게이션 신호 성분에서의 에너지 검출은 적어도 부분적으로 제 2 네비게이션 신호 성분에 기초하여 분류된다.
이하의 도면을 참조하여 비제한적 및 비한정적 특징들이 설명될 것인데, 다양한 도면들에 있어서 동일한 참조번호는 동일한 부분들을 지칭한다.
도 1 은 일 측면에 따른 위성 측위 시스템 (SPS) 의 개략도이다.
도 2 는 일 구현형태에 따른 네비게이션 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3 은 소정의 일 구현형태에 따른 2 차원적 검색 창을 나타내는 도면이다.
도 4 는 소정의 일 예에서 시선 신호로부터 획득될 수 있는 피크가 나타나 있는 에너지 그래프이다.
도 5 는 소정의 일 예에서 동일한 송신 신호의 다중경로 인스턴스들로 인해 여러 개의 피크들이 나타나 있는 에너지 그래프이다.
도 6 은 민간 네비게이션 신호들의 송신에 사용되는 다양한 주파수들을 나타내는 도면이다.
도 7 은 일 구현형태에 따라 제 1 네비게이션 신호 성분에서 에너지 검출을 분류하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8 은 일 측면에 따른 모바일 스테이션의 개략도이다.
본 명세서에서 "일 예", "일 특징", "예", 또는 "특징" 에 관한 지칭은 그 특징 및/또는 예에 관하여 설명된 소정의 특징, 구조, 또는 특성이 청구대상의 특징 및/또는 예 중 적어도 하나에 포함되어 있음을 의미한다. 따라서 본 명세서의 곳곳에서 발견되는 "일 예에서", "예", "일 특징에서", 또는 "특징" 이라는 어구들이 반드시 모두 동일한 특징 및/또는 예를 지칭하는 것은 아니다. 더 나아가, 소정의 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들과 조합될 수 있다.
여기에 설명된 방법론들은 소정의 특징 및/또는 예 별로 어플리케이션에 따라 다양한 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 그 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서는, 예를 들어 프로세싱 유닛이 하나 이상의 어플리케이션 전용 집적회로 (ASIC), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 디지털 신호 프로세싱 디바이스 (DSPD), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 기타 디바이스 유닛, 및/또는 그 조합으로 프로세싱 유닛이 구현될 수 있다.
여기에서 지칭되는 "우주 차량 (space vehicle, SV)" 은 지구 표면 상의 수신기들에 신호를 송신하는 능력이 있는 물체에 관한 것이다. 소정의 일 예에서, 이러한 SV 는 정지궤도 위성을 포함할 수 있다. 대안적으로, SV 는 궤도 상에 운동하고 지구 상의 고정된 위치에 대해 상대적으로 이동하는 위성을 포함할 수 있다. 그러나 이들은 단지 SV 의 예들일 뿐이며, 청구대상이 이러한 부면으로 제한되지는 않는다.
여기에 설명된 위치 결정 및/또는 추정 기법들은 무선 광역 통신망 (WWAN), 무선 근거리 통신망 (WLAN), 무선 개인영역 통신망 (WPAN), 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들 내의 모바일 디바이스들을 위해 사용될 수 있다. 이러한 위치 결정 및/또는 추정 기법들은 또한 독립/자율형 GNSS 를 수행하는 비무선 (non-wireless)통신 디바이스들, 그리고 무선 보조 GNSS 수신기들로서의 자율형 GNSS 수신기들에도 적용가능하다. 이러한 비무선 통신 디바이스들은 또한 무선 네트워크 연결 없이 자율적인 방식으로 작동할 수 있다.
"네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 여기에서 상호 교환적으로 사용될 수 있다. WWAN 은 코드 분할 다중접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중접속 (FDMA) 네트워크, 직교주파수 분할 다중접속 (OFDMA) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중접속 (SC-FDMA) 네트워크, 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 하나 이상의 라디오 액세스 기술 (RAT) 을 구현할 수 있는데, 라디오 기술들의 몇 가지 예로서 cdma2000, 광대역 CDMA (W-CDMA) 를 들 수 있다. 여기서, cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준에 따라 구현된 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 글로벌 시스템 이동통신 (GSM), 디지털 어드밴스드 이동전화 시스템 (D-AMPS), 또는 기타 RAT 를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "3세대 파트너십 프로젝트" (3GPP) 로 호칭되는 콘소시엄의 서류들에 설명되어 있다. Cdma2000 는 "3세대 파트너십 프로젝트 2" (3GPP2) 로 호칭되는 콘소시엄의 서류들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 서류들은 공지되어 있다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN 은 예를 들어 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 를 포함할 수 있다. 여기에 설명된 이러한 위치 결정 기법들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 어떠한 조합을 위해서도 사용될 수 있다.
일 예에 따르면, 디바이스 및/또는 시스템이 자신의 위치를, 적어도 부분적으로는, SV 들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 추정할 수 있다. 특히, 이러한 디바이스 및/또는 시스템은 연관된 SV 들과 네비게이션 위성 수신기 사이의 거리들의 근사치들을 포함하는 "의사거리" 측정치들을 획득할 수 있다. 소정의 예에서, 이러한 의사거리는 위성 측위 시스템 (SPS) 의 일부로서 하나 이상의 SV 들로부터 신호들을 프로세싱할 능력이 있는 수신기에서 결정될 수 있다. 자신의 위치를 결정하기 위해, 위성 네비게이션 수신기는 셋 이상의 위성들에 대한 의사거리 측정치들과 또한 송신시 이들의 위치들을 획득할 수 있다.
여기에 설명된 기법들은 다수의 SPS 들 및/또는 SPS들의 조합들에서 사용될 수 있다. 더 나아가, 이러한 기법들은 의사위성들 (pseudolites) 또는 위성들과 의사위성들의 조합을 활용하는 위치 결정 시스템들에서 사용될 수 있다. 의사위성들은 시간에 대해 동기화될 수 있는, L-대역 (또는 기타 주파수) 반송파 신호 상에 변조되는 PN 코드 또는 기타 레인징 코드 (예를 들면, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한 코드) 를 방송하는 지상 기반의 송신기들을 포함할 수 있다. 원격 수신기에 의한 식별을 허용하도록, 이러한 송신기에는 특유의 PN 코드가 배정될 수 있다. 의사위성들은 터널, 광산, 건물, 도시 협곡 (urban canyon), 또는 기타 폐쇄된 공간과 같이 궤도 상의 위성으로부터의 GPS 신호들이 이용가능하지 않은 상황들에서 유용하다. 의사위성들의 또 다른 구현형태는 라디오비컨 (radio-beacons) 으로 알려져 있다. 여기에서 사용되는 "위성" 이라는 용어는 의사위성들, 의사위성들의 균등물들, 및 가능한 기타의 것들을 포함하는 것으로 의도된다. 여기에서 사용되는 "SPS 신호들" 이라는 용어는 의사위성들 또는 의사위성들의 균등물들로부터 오는 SPS 와 유사한 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
여기에서 지칭되는 "글로벌 네비게이션 위성 시스템" (GNSS) 은 공통 신호 양식에 따른 동기화된 네비게이션 신호들을 송신하는 SV 들을 포함하는 SPS 에 관한 것이다. 이러한 GNSS 는, 예를 들어, 동기화된 궤도들 내 SV 들의 성좌들을 포함하여, 성좌 내의 복수의 SV 들로부터 지구 표면의 광활한 부분 상의 위치들로 네비게이션 신호들을 동시에 송신할 수 있다.
여기에서 설명되는 기법들은 또한 일본에서 이용되고 있는 준천정 위성 시스템 (QZSS) 및 인도에서 이용되고 있는 인도 지역 항법 위성 시스템 (IRNSS) 과 같은 지역 위성 시스템들에도 적용가능할 수 있다. 이러한 지역 위성 시스템들은 전술한 바와 같이 SPS 의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
GNSS 위성은 복수의 네비게이션 신호 성분들을 가진 네비게이션 신호를 송신할 수 있다. 네비게이션 신호 성분들은 동일한 또는 상이한 반송파 주파수 상에서 송신될 수 있다. 더 나아가, 네비게이션 신호 성분들은 동일한 반송파 주파수 상에서 그러나 이진 오프셋 반송파 (Binary Offset Carrier - "BOC") 및 이진 위상 시프트 변조 (Binary Phase Shift Keying - "BPSK") 와 같은 상이한 베이스밴드 변조들 상에서 송신될 수 있다. 네비게이션 신호 성분들은 상이한 코드 길이들에 다라 변조된 GNSS 신호 성분들일 수 있다. 예를 들어, 네비게이션 신호 성분들 중 하나는 레거시 L1 C/A GPS 신호인데, 제 2 의 네비게이션 신호 성분은 L1C (L1C-D) GPS 신호의 제안된 데이터 성분일 수 있다. 그러나 이들은 네비게이션 신호의 복수 성분들이 특징지어질 수 있는 방법에 관한 예들일 뿐이며, 청구대상이 이러한 부면에서 제한되지는 않는다.
네비게이션 신호의 복수 성분들 각각은, 예를 들어, 모바일 스테이션 내의 수신기에 의해 수신될 수 있다. 수신시, 네비게이션 신호 성분은 네비게이션 신호 성분에 대응하는 알려진 기준 코드에 대해 상관될 수 있다. 예를 들어, 각 네비게이션 신호 성분마다, 수신기는 수신된 네비게이션 신호 성분과 상관시키기 위한 기준 코드를 생성할 수 있다.
여기에서 지칭되는 "거짓 경보 (false alarm)" 는 수신된 신호가 (예를 들어, 수신된 신호를 변조하는 PN 코드에 대한) 알려진 주파수, 주파수 범위, 또는 코드 위상과 같은 하나 이상의 특정한 특성들을 가진다는 잘못된 결정과 관련된다. 거짓 경보에는, (a) "잡음 거짓 경보" (예를 들어, 가우스 잡음으로 인한 거짓 경보), (b) 찾고자 하는 소정의 위성 신호와 상이한 위성에 상응하는 더 강한 다른 GNSS 신호들로 인한 상호상관 (cross-correlations), 또는 (c) 내부적 혹은 외부적 재머 신호와 같이 여러 종류들이 있을 수 있다. 이러한 신호가 수신되면, 네비게이션 수신기는 이 신호를 원하는 네비게이션 신호 성분의 PN 코드와 상관시킬 수 있다. 이러한 상관은, 잡음 거짓 경보, 상호상관, 또는 내부적 혹은 외부적 재머 신호가 존재하는 경우, 코드 위상 가설 및 도플러 주파수들에 의해 정의되는 에너지 그리드 내에서 상관 피크 (correlation peak) 를 산출할 수 있다. 이러한 에너지 그리드에서, 전술한 상기 (a) 내지 (c) 의 예들과 같은, 그러나 이에 한정되지 않는, 거짓경보가 원하는 대상 신호에 의한 것이 아닌 하나 이상의 피크들에 상응할 수 있다.
그러나 연관되는 네비게이션 신호 성분이 존재하지 않는 경우, 상관 프로세스는 수신기 잡음만으로 인한 피크를 산출할, 0이 아닌 확률이 있다. 여기에서 이러한 검출은 거짓 경보 혹은 잡음 거짓 경보로 지칭된다.
일 예에서는, 이하 수학식 1 에서와 같이 기준 코드의 길이의 일부분에 걸쳐 수신된 코드 및 기준 코드의 곱 (product) 을 적분함으로써 수신된 코드 시퀀스와 기준 코드와의 상관을 시간 영역에서 수행할 수 있다.
Figure 112011043969018-pct00001
x 는 수신된 코드이고, r 은 길이 N 의 기준 코드이며, y(t) 는 오프셋 t 에서의 상관 결과이다. 여기서, 수신된 코드의 I 및 Q 성분들 각각에 대하여 상관이 수행되도록 수신된 코드는 복합 베이스밴드 신호를 포함할 수 있다.
샘플링된 수신 신호 성분들에 에너지 계산이 수행될 수 있다. 소정의 설계에 따라 에너지 결과들은 고정점 (fixed-point) 또는 부동점 (floating-point) 값들로 표현될 수 있으며, 임의의 단위들로 표현될 수 있는데, 예를 들어 에너지 결과들이 단지 피크들 사이의 상대적 차이들만을 결정하는 데 사용되는 경우 그러하다. 에너지 결과가 하나 이상의 다른 업무들에 사용될 수 있는 경우 (예를 들어, 다른 시스템 파라미터들과 비교하여), 측정 척도는 그러한 업무 혹은 업무들에 적절하게 선택될 수 있다.
상이한 SV 들에 소재하는 송신기들은 동일한 주파수로 그러나 상이한 확산 코드들로 네비게이션 신호들을 송신할 수 있다. 수신기는 상기 수학식 (1) 에 나타난 바와 같이 수신된 네비게이션 신호 성분을 상관하기 위한 국지적 기준 코드를 생성할 수 있다. 일부 구현형태들에서, 이러한 수신기는 인근 SV 들로부터 복수의 네비게이션 신호들을 수신할 수 있다. 제 1 의 SV 가, 예를 들어 SV1 이, 시선 (line-of-sight) 경로를 통해 수신기로 네비게이션 신호 성분을 송신하는 상황에서, 수신된 네비게이션 신호 성분은 시선 전파 경로가 없는 제 2 의 SV 로부터 오는, 예를 들어 SV2 로부터 오는, 네비게이션 신호 성분들보다 흔히 더 높은 신호 세기로 수신될 것이다.
복수의 네비게이션 신호 성분들을 가지는 네비게이션 신호를 송신하는 송신기는, 예를 들어 SV 또는 지상의 위치 상에 소재할 수 있다. 소정의 일 구현형태에서는 이러한 네비게이션 신호가, 예를 들어 도 1 에 나타난 MS (100) 와 같은, 모바일 스테이션 (MS) 상의 수신기에서 수신될 수 있다.
도 2 는 일 구현형태에 따른 네비게이션 시스템 (200) 을 나타낸다. 나타난 바와 같이, 네비게이션 시스템 (200) 은 위성들 SV1 (205) 및 SV2 (210) 를 포함한다. 본 구현형태에서 사용자 (215) 는 모바일 스테이션에 소재하는 수신기 (220) 를 휴대한다. 나타난 바와 같이, SV1 (205) 과 수신기 (220) 사이에 직접적인 시선 경로가 존재한다. 그러나 SV2 (210) 와 수신기 (220) 사이에는 그러한 시선 경로가 없는데, SV2 (210) 와 수신기 (220) 사이에 건물 (225) 이 있기 때문이다. 이에 따라, SV2 (210) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분은 수신기 (220) 에 도달하기 전에 건물 (225) 의 벽체들 또는 기타 구조적 요소들을 통과하거나 건물 (225) 에 반사되어 낮은 신호 전력 및/또는 다중경로를 일으킬 수 있다.
도 3 은 주파수 차원에서 20 개의 가설들에 걸치고 코드 위상 차원에서 32 개의 코드 위상 가설들 혹은 빈들에 걸쳐 연장되는 코드 위상 검색 창의 예를 나타낸다. 소정의 위치의 선택 및/또는 코드 위상 검색 창의 각 차원의 가설들의 간격은 외부적으로 획득되는 정보에 의해 및/또는 하나 이상의 과거 검색들에 의해 안내될 수 있다. 예를 들어, 원하는 신호가 주어진 코드 위상으로부터의 특정 수의 칩들 내에 있다는 점 및/또는 신호가 주어진 주파수 주위의 특정 대역폭 내에서 발견될 수 있다는 점이 알려져 있거나 추정될 수 있고, 그리하여 코드 위상 검색 창이 이에 따라 정의될 수 있다. 하나 초과의 코드에 대해 검색들이 진행될 경우, 연관되는 검색 창들이 동일한 차원들을 가져야 하는 것은 아니다.
검색을 진행하여 (예를 들어, D 개의 주파수 가설들 × C 개의 코드 가설들의 검색 창에 따라) D × C 개의 에너지 결과들의 그리드를 획득할 수 있는데, 각 결과는 D 개의 주파수 가설들 중 하나와 C 개의 코드 가설들 중 하나에 상응한다. 소정의 주파수 가설에 대하여 코드 위상 가설들에 상응하는 에너지 결과들의 집합은 여기에서 "도플러 빈" 으로 지칭된다.
도 4 는 각 빈이 64 개의 코드 위상 가설들을 가지는 20 개의 도플러 빈들의 에너지 프로필 혹은 그리드 내에서 피크의 예를 나타낸다. 이 예에서, 인접한 코드 위상 가설들은 1/2 칩씩 이격되어 있어서 그리드는 코드 공간에서 32 개 칩들에 걸쳐 연장된다. 이 도면에서 에너지 피크는 선택된 SV 신호가 도플러 빈 (10) 내의 코드 위상 가설 (16) 에 존재함을 나타낸다. 수신기 (또는 그러한 디바이스 내의 검색기) 는 수신된 신호의 동일한 부분으로부터 다수의 상이한 상응하는 SV 들에 대해 에너지 그리드들을 생성할 수 있고, 그리드들은 상이한 차원들을 가지는 것이 가능하다.
수신된 신호는 동일한 송신 신호가 상이한 경로들 상으로 전파되어 상이한 시간에 수신기에 도달하는 동일한 송신 신호의 버전들을 포함할 수 있다. 그러한 수신 신호를 상응하는 기준 코드와 상관시키면 상이한 그리드 지점들에서 다수의 피크들이 발생할 수 있는데, 각 피크는 송신된 신호의 상이한 인스턴스 (다중경로로 호칭되기도 함) 에 기인한다. 이러한 다중경로 피크들은 동일한 도플러 빈 내에 속할 수 있다.
다시 도 2 를 참조하면, 이 구현형태에서, 수신기 (220) 는 SV1 (205) 에 의해 송신된 네비게이션 신호 성분의 취득을 시도할 수 있다. 소정의 반송파 주파수로 SV1 (205) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분은, 동일한 반송파 주파수로 SV2 (210) 에 의해 송신되는 수신 네비게이션 신호 성분의 신호 전력보다 강한 신호 전력으로 수신될 수 있다. SV1 (205) 및 SV2 (210) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분들이 동일한 반송파 주파수로 송신될지라도, 이 예에서 이들은 상이한 확산 코드들로 변조될 수 있다. 상이한 확산 코드들로 변조되더라도, SV1 (205) 및 SV2 (210) 에 의해 송신되는 이러한 네비게이션 신호 성분들은 상호상관될 수 있다. SV1 (205) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분이 수신기 (220) 에서 기준 코드와 상관될 수 있는 경우, SV2 (210) 으로부터 수신되는 상호상관들은 이 예에서 훨씬 낮은 신호 전력을 가질 수 있고, 수신기 (220) 는 SV2 (210) 으로부터 수신된 신호가 상호상관이며 따라서 무시되어야 하는 것으로 결정할 수 있다.
그러나 수신기 (220) 가, SV1 (205) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분이 아니라 SV2 (210) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분의 취득을 시도하는 경우, SV1 (205) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분으로 인한 상호상관이 거짓 경보로 이어질 수 있다. 이러한 상황은, 예를 들어 SV1 (205) 에 의해 송신되는 시선 네비게이션 신호 성분으로 인한 상호 상관에 따른 상관 검출의 수신 에너지가 SV2 (210) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분에 따른 상관 검출의 에너지보다 높은 경우에 발생할 수 있다. 이러한 경우, SV2 (210) 로부터 수신된 네비게이션 신호 성분은 시선형이 아닌데, 건물 (225) 을 통해 혹은 건물 (225) 에 반사해서 운동하기 때문이다.
소정의 일 구현형태에서, 수신기 (220) 는 에너지 프로필 혹은 그리드 상의 복수의 에너지 피크들이 상호상관들에 기인하는 거짓 경보들인지 여부를 결정할 수 있다. 도 5 는 각 빈이 64 개의 코드 위상 가설들을 가지는 20 개의 도플러 빈들의 에너지 프로필 혹은 그리드 내에 복수의 피크들이 있는 예를 도시한다. 이 예에는, 표시된 에너지 그리드 상에서 정규화된 에너지 수준이 50 을 초과하는 4 개의 개별 피크들이 있다. 가장 높은 피크는 SV2 (210) 로부터 수신된 네비게이션 신호 성분에 상응할 수 있고, 반면에 다른 피크들은 상호상관들이거나 기타 신호 잡음 또는 다중경로에 기인할 수 있다.
수신기 (220) 는 예를 들어 도 5 에 나타난 에너지 피크들에 상응하는 수신 신호들의 상관 피크들을 비교하여 어느 것들이 상호상관들인지 결정할 수 있다. 상관 피크들 (예를 들어, SV1 (205) 및 SV2 (210) 각각으로부터의 신호들로 인한 것) 은 쌍별로 (pairwise) 비교된다 (예를 들어, SV1 (205) 로부터의 신호에 대한 상관 피크가 SV2 (210) 로부터의 신호에 대한 상관 피크와 비교된다). 이러한 비교는 두 상관 피크들 사이에서 반송파 대 잡음 전력비 (C/No) 및 도플러 시프트의 차이를 평가한다. 더 약한 상관 피크가 더 강한 상관 피크보다 일정한 사전결정된 양만큼 약하여 특정한 델타 도플러 범위 (여기에서는 상호상관 마스크로 지칭됨) 내에 속하게 되면, 이는 더 강한 피크의 상호상관으로 분류될 수 있다. 이러한 상호상관은 무시될 수 있다.
검출 임계치가 거짓 경보의 확률 (PFA) 을 사전결정된 허용 수준 미만으로 제한하도록 특별히 선택될 수 있다. 검출 임계치는 임의적으로 높이 설정되어 PFA 가 임의적으로 낮게 유지되도록 할 수 있다. 그러나 대상 네비게이션 신호 성분이 사실은 기준 코드와 상관되어 에너지 피크를 제공하는 경우에 해당하는 검출의 확률 (PD) 에서는 연관되는 페널티 (penalty) 가 있을 수 있다.
그러나 PFA 를 너무 높게 함에 있어서 페널티가 있다. 거짓 경보는, GNSS 위치 솔루션 내에 포함된 경우, 위치 추정치에 현저한 오류를 가지는 솔루션을 초래할 수 있다. 그러므로 달성가능한 민감도와 위치에 대한 영향을 밸런싱하도록 PFA 를 선택함에 있어 주의가 필요할 수 있다.
수신된 신호에 두 개의 연속 상관들을 수행하여 최종 PFA 를 감소시킬 수 있다. 연속 상관들을 수행함으로써, 예를 들어, 신호 상관 내의 어떠한 에너지 피크들이 랜덤 잡음에 의한 것이었는지 여부를 결정하는 것이 가능해질 수 있다. 예를 들어, 네비게이션 신호 성분에 대해 각각 PFA1 및 PFA2 의 목표 PFA 값들을 가진 두 개의 연속 상관들은 결과적 PFA = PFA1 * PFA2 를 가질 수 있다 (예를 들어, 에너지 피크가 소정의 네비게이션 신호 성분에 의한 것인지 여부를 결정하기 위해 두 개의 연이은 검출들이 요구된다고 가정하면, 두 개의 잡음 거짓 경보들이 있어야 검출이 발생할 것인데, 이는 가능성이 낮은 경우이다). 코드 위상 일관성 검사가 부과되면 이 확률은 보다 감소될 수 있다. 코드 위상 일관성 검사는 제 1 상관에서 구한 코드 위상과 제 2 상관에서 구한 코드 위상이 합리적으로 근접한지 여부를 결정할 수 있다 (예를 들어, 신호들이 시선으로 수신되고 위성과 사용자 사이에 상대적인 이동이 없는 경우, 각각의 코드 위상들은 정확히 일치해야 할 것이다). 네비게이션 신호 성분이 수신기 (220) 에서의 시선 수신이면, 신호에 대한 두 검출들 모두 코드 위상이 거의 동일할 수 있다.
예를 들어 다중경로가 존재하는 경우에도, 네비게이션 신호 성분의 두 연속 검출들은 코드 위상이 매우 근접할 수 있다. 이러한 연속 검색들을 위한 코드 위상 또는 코드 위상 가설 검색 창이 W 개의 칩들에 걸쳐 연장되고 다중경로 검출들은 시선 신호의 검출로부터 T 개의 칩들 이하로 이격되어 있다고 하면, 분류가 이루어질 수 있다. 구체적으로는, 두 상관들로부터의 검출들이 T 개의 칩들 미만으로 이격되어 있으면, 이는 유효한 검출로 분류될 수 있고 두 개의 코드 위상들 중 먼저인 쪽이 선택될 것이지만; 그 외의 경우, 두 측정치들 모두 거짓 경보들로서 거부될 수 있다. 일 구현형태에서는, 두 측정치들 중 더 먼저 있는 코드 위상이 선택될 수 있는데, 더 적은 다중경로를 가진 신호들이 더 먼저 수신될 것이기 때문이다 (즉, 이들은 더 짧은 거리를 운동한다).
이 알고리즘은 전체적 거짓 경보 확률을 PFA = PFA1 * PFA2 * T / W 로 감소시킬 수 있다. PFA = PFA1 * PFA2 * T/W 공식은 기본 확률에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 잡음이 에너지 그리드 내 어디에서 거짓 경보를 일으키면 (즉, 확률 PFA1 로 발생), 제 1 거짓 경보로부터 T 개의 가설들 이내에 제 2 거짓 경보가 발생할 확률은 PFA2 * T/W 이다 (즉, 두 검색들 사이에 검색 파라미터들이 변경되지 않으면, PFA1 = PFA2).
단일 주파수에서 단일의 네비게이션 신호 성분을 추적하는 수신기들에서는, 수신기 (220) 의 민감도를 향상시키기 위해 이러한 연속 상관들의 사용을 거짓 경보 확률 관리에 적용할 수 있다.
SV 가, 예를 들어 동일한 또는 상이한 주파수들로 복수의 확산 스펙트럼 신호들을 송신하는 경우, 복수의 확산 스펙트럼 신호들의 상관에 기초하여 이러한 잡음 거짓 경보들의 검출 및 분류를 향상시키는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 상관들은 확산 스펙트럼 신호들 각각에 대해 병행으로 수행될 수 있다.
일 구현형태에서, 네비게이션 신호 성분들의 취득은, 원하는 네비게이션 신호 성분의 확산 또는 기준 코드에 대한 수신 신호의 상관을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 상관 동작은 도 2 에 도시된 SV1 (205) 로부터 송신된 네비게이션 신호 성분들과 같은 시선형 위성 신호들에 대해 시간 및 주파수에서 잘 정의된 (well-defined) 피크를 산출할 수 있다. 그러나 SV2 (210) 에 의해 송신되는 네비게이션 신호 성분들과 같은 다른 네비게이션 신호 성분들은 현격히 감쇠되어 상관 동작이 잘 정의된 피크를 산출하지 않을 수 있다. 이러한 경우, 차단된 위성 SV2 (210) 로부터 네비게이션 신호 성분을 취득하기 위한 상관 동작이 SV1 (205) 에 의해 송신된 더 강하고 차단되지 않은 네비게이션 신호 성분으로 인해 상호상관 피크들을 대신 나타낼 가능성이 있다. 이러한 피크들은 각각의 위성들에 의해 송신되는 신호들을 변조하는 데 사용되는 확산 코드들의 상호상관 특성들의 인공물들일 수 있다. 이러한 상관 피크들은 거짓 경보들을 의미할 수 있는데, 이들은 원하는 위성 SV2 (210) 을 위한 레인징 정보를 제공하는 것이 아니라 어떠한 다른 더 강한 위성의, 본 예에서는 SV1 (205) 의, 인공물들이기 때문이다. 이러한 이유로, 그러한 인공물들은 상호상관들로 검출 및 분류될 수 있으며 계산된 위치들을 편향 (bias) 시키지 않도록 삭제 및/또는 무시될 수 있다.
상호상관들은 상당히 잘 정의된 특성들을 나타낸 수 있다. 예를 들어, GPS L1 C/A 코드에서, 소정의 일 예의 상호상관 피크는, 예시를 위해, 상호상관들을 생성하는 소스 신호의 반송파 대 잡음비 (C/N) 보다 약 21 dB 낮을 수 있다. 이에 더해, 이러한 상호상관들은 도플러 차원에서 소스 신호로부터 1 KHz 의 수 배 떨어져 있는 것으로 구해질 수 있다. 도 5 를 다시 참조하면, 예를 들어, 소스 신호가 소정의 코드 위상 및 2100 Hz 의 도플러에서 관찰되는 경우, 상호상관 함수에 따라 상호상관들이 다양한 도플러 값들 (예를 들어 4100 Hz, -1900 Hz, 등) 및 다양한 코드 위상 오프셋들에서 검출될 수 있다. 코드 위상 오프셋들과 상대적 세기들은 해당되는 두 확산 코드들의 상호상관 함수에 의해 결정될 수 있다. 다른 네비게이션 신호 성분들 (예를 들면, Galileo, GLONASS, 등) 에 대해서는, 각각의 위성 시스템들 내의 확산 코드들 사이에 상호상관들이 유사한 방식으로 존재할 수 있으며 유사한 특성들을 나타낼 수 있다.
소정의 구현형태들에서, 상호상관 검출 동작들은 약한 상관 검출들 (즉, 낮은 에너지 피크들) 을 강한 상관 검출들 (즉, 큰 에너지 피크들) 과 비교하여 이러한 검출들에서 도플러가 근접하고 (예를 들면, 작은 델타 도플러 모듈로 (modulo) 1 KHz) 신호 세기가 실질적으로 크게 이격되어 (예를 들면, 세기에 있어 21 dB 를 초과하는 차이) 있는지 여부를 결정할 수 있다.
이러한 약한 상관 검출들은 상호상관들의 결과이거나 타당한 네비게이션 신호 성분들의 결과일 수 있다. 일 구현형태에서는, 위치 픽스 (position fix) 에 있어서 상호상관으로 보이는 상관 검출들의 유효한 측정치가 실제 상호상관으로 인해 제거될 수 있는데, 후자는 영외의 (outlier) 위치 (매우 큰 오류를 가진 위치 픽스) 로 이어질 수 있기 때문이며, 이것은 하나의 유효한 네비게이션 신호 측정치를 손실하는 것으로 인해 정확도의 경미한 저하보다 더 불리할 수 있다.
소정의 SV 가 복수의 확산 스펙트럼 네비게이션 신호들을 (즉, 복수의 네비게이션 신호들을) 송신하는 경우, 네비게이션 신호들에 대해 상관 검출들을 병행적으로 수행하여 이러한 약한 측정치들의 분류를 향상시키는 것이 가능할 수 있다. 이러한 상관 검출들을 병행적으로 수행하는 것은 (a) 상관관계 검출 로버스트성을 향상시키고 (즉, 상호상관 거짓 경보들이 더 적도록) (b) 그 외의 경우 상호상관들로 분류될 수도 있는 유효한 측정치들의 검출을 향상시킬 수 있다 (즉, 유효한 측정치들이 제거되는 경우가 더 적도록).
GNSS 현대화는, 예를 들어 도 6 에 도시된 것들과 같은 새로운 민간 신호들을 포함할 수 있다. 제안된 새로운 GNSS 신호들은, 예를 들어 L2C, L5, 및 L1C 로 호칭되는 것들과 같은 GPS 신호들을 포함한다. 전자의 둘은 상이한 주파수 대역들로 송신될 수 있고 (예를 들면, L2 대역 = 1.227 GHz, L5 대역 = 1.176 GHz) 후자는 L1 대역 내에서 레거시 C/A 신호와 공존한다. 이러한 GPS 신호들은 레거시 GPS C/A 파형에 사용되는 확산 코드와 현저히 다른 확산 코드들에 의해 변조되거나 상이한 주파수들에 있을 수 있다.
SV 상의 것들과 같은 송신기들이 레거시 L1 C/A 네비게이션 신호 성분과, L2C 및/또는 L5 네비게이션 신호 성분과 같이, 상이한 주파수들로 복수의 네비게이션 신호 성분들을 송신하는 경우, 하나의 SV 로부터 수신된 복수의 네비게이션 신호 성분들 양자에 상응하는 정보는 네비게이션 신호 성분들의 상관에 연관되는 PFA 를 감소시키는 데 사용될 수 있다.
이와 유사하게, 제안된 갈릴레오 GNSS 성좌는 다양한 주파수 대역들로 복수의 민간 신호들을 송신할 수 있다. 일반적으로, 임의의 네비게이션 시스템에 있어서 (예를 들면, GPS, Galileo, GLONASS, 등), 주어진 위성이 동일한 또는 상이한 주파수들로 복수의 네비게이션 신호 성분들을 송신하는 경우, 위성으로부터 수신된 다양한 네비게이션 신호 성분들에 대해 연속 상관들을 수행함으로써 PFA 를 감소시키는 것이 가능하다.
도 2 에 도시된 수신기 (220) 와 같은 GNSS 수신기가 동일한 위성으로부터 송신되는 복수의 개별 네비게이션 신호 성분들을 검출할 능력이 있는 소정의 구현형태에서, 잡음 거짓 경보들의 식별을 향상시키고 네비게이션 신호 성분들의 상관에 연관되는 전체적 PFA 를 감소시키도록 하는 동작들이 적용될 수 있다. 이는 목표에 따른 각개 상관들의 PFA 의 증가들을 가능하게 하여 민감도를 향상시킬 수 있다.
마찬가지로, 상호상관들의 정확한 식별을 향상시키고 상호상관들과 흡사해 보일 수 있는 유효한 상관 검출들이 거부되는 확률을 감소시키도록 하는 여러 가지 동작들이 적용될 수 있다.
도 7 은 일 구현형태에 따라 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하는 방법을 도시한다. 우선, 동작 (700) 에서, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 송신기로부터 수신된다. 송신기는 예를 들어 SV 에 소재할 수 있다. 다음으로 동작 (705) 에서, 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 적어도 부분적으로는 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출에 기초하여 분류될 수 있다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 모두를 병행적으로 분석함으로써, 거짓 경보의 확률은 감소될 수 있다. 동일한 송신기가 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 모두를 송신하기 때문에, 이들은 일관성이 있는지 여부를 결정하도록 분석될 수 있다. SV 와 같은, 동일한 송신기로부터 송신된 신호들이 동일한 위치 및 수신기와 SV 사이에 동일한 속도 벡터를 나타내면 이들은 일관성이 있다. 예를 들어, 수신기와 SV 사이에 동일한 상대 속도이더라도, 상이한 반송파 주파수들 상의 신호들은 v*f1/c 및 v*f2/c 의 도플러 시프트들을 (즉, 반송파 주파수들 f1 및 f2 에 대해) 줄 수 있다. 일 구현형태에서, 두 신호들이 일관성 있지만 상이한 확산 코드들을 활용하는 경우, 이들은 각각의 코드들을 사용하여 동일한 도달시간을 나타낼 수 있다.
이러한 정보는 에너지 피크가 대상 네비게이션 신호 성분과의 상관인지 아니면 단지 다른 신호와의 상호상관이거나 "재머 (jammer)" 의 결과인지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 재머 신호는 대상인 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들을 송신하는 위성 외의 소스로부터 수신되는 잡음 신호를 포함할 수 있다.
소정의 일 구현형태에서, 상호상관 동작은 전술한 바와 같이 강하고 약한 에너지 검출 한 쌍을 입력받을 수 있다. 여기서, 강한 에너지 검출은 "기준 위성" 의 "기준 측정치" 와 연관될 수 있다. 약한 에너지 검출은 "후보 위성" 의 "후보 측정치(들)" 와 연관될 수 있다 (여기서 "후보" 는 상호상관으로 분류될 수 있는 후보라는 맥락에서 사용된다).
기준 위성 측정치가 주어진 경우, 수신기는 수신된 신호의 특성들 중 하나 이상을 분석할 수 있는데, 예를 들어 상관 검출 후의 에너지 피크들을 분석하여 어떠한 에너지 피크들이 상호상관들에 기인하는 것인지 여부를 결정할 수 있다. 복수의 위성 신호들에 걸쳐 후보 위성을 검색할 수 있는데, 다양한 신호들은 기준 측정치의 주파수에 비해 동일한 주파수이거나 다른 주파수들에 있을 수 있다. 달리 말하자면, 수신기는 수신된 네비게이션 신호 성분의 상관 검출에서 후보 위성에 의한 상호상관이 검출되는지 여부를 검출하려고 시도할 수 있다.
이러한 후보 검색이 정확히 하나의 에너지 피크 검출을 산출한다면, 수신기는 그 다음 에너지 피크가 네비게이션 신호 성분 또는 상호상관에 상응하는지 여부를 결정하려고 시도할 수 있다. 상호상관 동작은, 예를 들어 기준 측정치와 후보 측정치에 대한 C/No 차이 및 도플러 차이의 비교를 포함하여 수행될 수 있다.
그러나 후보 검색이 동일한 및/또는 상이한 주파수들로 송신된 둘 이상의 개별 신호들에 상응하는 둘 이상의 에너지 피크 검출들을 산출하면, 여러 가지 다른 일관성 검사들이 수행될 수 있다. 이러한 상이한 신호들을 변조하는 데 사용되는 상이한 확산 코드들로 인하여, 하나의 신호에 대해 발견된 상호상관은 다른 신호에 대해 발견된 상호상관에 관해서는 랜덤한 코드 위상을 가질 수 있다. 향상된 검출 및 분류 동작들은 이 특징을 활용하여 네비게이션 신호 성분의 검출을 향상시킬 수 있다.
이하의 표 1 내지 표 3 은 동일한 SV 로부터 송신되는 제 1 네비게이션 신호 성분과 어쩌면 제 2 네비게이션 신호 성분의 수신에 관한 한 가지 가능한 일관성 검사 동작을 나타낸다. 이러한 동작은 더 낮은 PFA 를 가능하게 하고 신호들을 송신하는 다른 위성의 상호상관 마스크에 속하는 측정치들 (즉, 상호상관의 결정된 주파수 및 코드 위상) 의 복구를 가능하게 할 수 있다. 두 개의 독립한 측정치들이 일관성 있는 결과를 산출한다면 재머 주파수들에 의해 오염된 신호들도 복구될 수 있다.
하나의 네비게이션 신호 성분만이 검출됨
제 2 네비게이션 신호 성분의 검출이 예상되는가? 네비게이션 신호 성분 통과?
예 아니오
아니오 예
표 1 은 수신된 네비게이션 신호 성분이 제 1 네비게이션 신호 성분인지 아니면 상호상관 또는 재머인지 여부의 결정에 관한 판단들 / 프로세싱을 도시한다. 이러한 판단들 / 프로세싱은 하나의 네비게이션 신호 성분만이 검출될 때 발생할 수 있다. 일부 구현형태들에서는 수신기 (220) 가 이러한 프로세싱을 수행할 수 있다. 수신된 네비게이션 신호 성분의 신호 세기에 기초하여 제 2 네비게이션 신호 성분이 검출가능하거나 예상되는지 여부에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 신호 세기가 사전결정된 수준을 초과하는 네비게이션 신호 성분이 수신된 예에서, 수신기 (220) 는 특정 상황들 하에서는 제 2 네비게이션 신호 성분이 검출가능한 것으로 결정할 수 있다. 만약 수신기 (220) 가 제 2 네비게이션 신호 성분이 검출가능하거나 예상되는 것으로 결정하면, 수신된 네비게이션 신호 성분은 추가 프로세싱을 위해 통과되지 않는데, 예를 들면 수신된 신호 성분이 원하는 위성으로부터의 제 1 네비게이션 신호 성분이 아니기 때문이다. 예를 들어, 수신된 네비게이션 신호 성분은 상호상관, 재머, 또는 기타 종류의 잡음일 수 있다. 반면에, 만약 수신기 (220) 가 제 2 네비게이션 신호 성분이 검출가능하거나 예상되지 않는 것으로 결정하면, 수신된 네비게이션 신호 성분은 승인되고, 시험은 통과되며, 수신된 네비게이션 신호 성분에 추가의 시험들이 수행될 수 있다.
표 1 의 사항들에 따라 결정들을 내림으로써 거짓 경보의 확률이 낮아질 수 있는데, 수신된 네비게이션 신호 성분이 네비게이션 신호 성분이 아니라 잡음일 가능성이 있는지 여부를 수신기 (220) 가 결정할 수 있기 때문이다.
이하에 나타난 표 2 및 표 3 은 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 수신되고 이러한 네비게이션 신호 성분들이 원하는 위성으로부터 송신된 것인지 아니면 상호상관, 재머, 또는 기타 잡음인지 여부를 수신기 (220) 가 결정하는 예에서 발생할 수 있는 판단들 / 프로세싱을 도시한다. 표 2 는 상호상관 일관성 검사들의 성능에 관한 것이고, 표 3 은 재머 일관성 검사들에 관한 것이다. 재머 일관성 검사들은 수신된 신호가 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 중 하나가 아니라 재머 신호인지 여부를 결정하도록 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 재머 신호는 대상인 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들을 송신하는 위성 외의 소스로부터 수신되는 잡음 신호를 포함할 수 있다.
상호상관 일관성 검사
제 1 네비게이션 신호 성분 상호상관 검사 제 2 네비게이션 신호 성분 상호상관 검사 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들은 일관성이 있는가? 제 1 네비게이션 신호 성분 측정치 통과? 제 2 네비게이션 신호 성분 측정치 통과?
통과 통과 예 예 예
실패 통과 예 예 예
통과 실패 예 예 예
실패 실패 예 예 예
통과 통과 아니오 아니오 아니오
실패 통과 아니오 아니오 예
통과 실패 아니오 예 아니오
실패 실패 아니오 아니오 아니오
표 2 는 수신기 (220) 가 내릴 수 있는 여러 가지 판단들을 열거한다. 이러한 판단들은 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들에 대한 상호상관 검사들의 결과들, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있는지 여부의 결정, 및 추가적 프로세싱 / 시험을 위해 제 1 또는 제 2 네비게이션 신호 성분들 중 어느 것을 통과시킬지 여부를 포함한다. 전술한 바와 같이, 상관 피크들은 쌍별로 비교되며 (예를 들어, SV1 (205) 및 SV2 (210) 각각으로부터의 신호들로부터 하나씩), 더 약한 상관 피크가 더 강한 상관 피크보다 일정한 사전결정된 양만큼 약하여 특정한 델타 도플러 범위에 속하게 되면, 이는 더 강한 피크의 상호상관으로 분류될 수 있다.
이루어져야 할 또 다른 결정은 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 서로에 대해 "일관성이 있는지 (consistent)" 여부이다. 전술한 바와 같이, SV 와 같은 동일한 송신기로부터 송신된 네비게이션 신호 성분들은, 예를 들어 동일한 위치 및 수신기와 SV 사이에 동일한 속도 벡터를 나타내는 경우 "일관성이 있다".
만약 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있으면, 양자는 수신기 (220) 가 검색하던 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 각각인 것으로 결정되고 따라서 상호상관 일관성 검사들을 통과할 수 있으며, 이들이 각각의 상호상관 검사들을 통과하거나 실패함에 무관하게 추가 신호 프로세싱을 위해 통과될 수 있다.
반면에, 만약 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있지 않으면, 수신기 (220) 는 수신된 네비게이션 신호 성분들 중 하나만 상호상관 일관성 검사를 통과하거나 어느 것도 상호상관 일관성 검사를 통과하지 못하는 것으로 결정할 수 있다. 만약, 예를 들어, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 각각의 상호상관 검사들을 모두 통과하거나 모두 실패하면, 이들 중 어느 것도 상호상관 일관성 검사를 통과하지 못한다. 만약 양자 모두 상호상관 검사를 통과하였다면, 수신기 (220) 는 두 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없으므로 양자 모두 거짓 경보들인 것으로 결정할 수 있다. 반면에, 만약 양자 모두 실패하였다면, 수신기 (220) 는 두 네비게이션 신호 성분들 모두 상호상관들인 것으로 결정할 수 있다.
만약 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없고 제 1 네비게이션 신호 성분만이 그 상호상관 검사를 통과하면, 제 2 네비게이션 신호 성분은 상호상관인 것으로 결정될 수 있다. 이 예에서는, 제 1 네비게이션 신호 성분만이 상호상관 일관성 검사를 통과하고 추가적 신호 프로세싱을 거칠 수 있다. 반면에, 만약 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없고 제 2 네비게이션 신호 성분만이 그 상호상관 검사를 통과하면, 제 1 네비게이션 신호 성분은 상호상관인 것으로 결정될 수 있다. 이 예에서는, 제 2 네비게이션 신호 성분만이 상호상관 일관성 검사를 통과하고 추가적 신호 프로세싱을 거칠 수 있다.
표 3 은 수신기 (220) 가 재머 일관성 검사들에 관하여 내릴 수 있는 여러 가지 판단들을 열거한다.
재머 일관성 검사
제 1 네비게이션 신호 성분 재머 검사 제 2 네비게이션 신호 성분 재머 검사 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들은 일관성이 있는가? 제 1 네비게이션 신호 성분 측정치 통과? 제 2 네비게이션 신호 성분 측정치 통과?
통과 통과 예 예 예
실패 통과 예 예 예
통과 실패 예 예 예
실패 실패 예 예 예
통과 통과 아니오 아니오 아니오
실패 통과 아니오 아니오 예
통과 실패 아니오 예 아니오
실패 실패 아니오 아니오 아니오
표 3 에 관한 판단들은 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들에 대한 재머 일관성 검사들의 결과들, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있는지 여부의 결정, 및 추가적 프로세싱 / 시험을 위해 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 중 어느 것을 통과시킬지 여부를 포함한다.
제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 중 어느 것이든 몇 가지 검사들, 예를 들어 상관 피크가 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들에 기인하는 것이 아니라 재머 신호에 의한 것인지 여부를 결정하기 위한 검사들을 만족하면 재머 검사를 실패할 수 있다.
잡음이 많은 (noisy) 재머 신호가 수신되면, 이러한 재머 신호는 임계 수준을 초과하는 신호 세기를 나타낼 수 있다. 제 1 네비게이션 신호 성분에 재머 검사를 수행함에 있어서, 제 2 네비게이션 신호 성분에 재머 검사가 수행될 때와 상이한 임계 수준이 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
이루어져야 할 또 다른 결정은 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 서로에 대해 "일관성이 있는지" 여부이다. 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있으면, 양자는 수신기 (220) 가 검색하던 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 각각인 것으로 결정되고 따라서 재머 일관성 검사들을 통과할 수 있으며, 이들이 각각의 재머 검사들을 통과하거나 실패함에 무관하게 추가 신호 프로세싱으로 진행할 수 있다.
만약, 예를 들어, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 있지 않으면, 수신기 (220) 는 수신된 네비게이션 신호 성분들 중 하나만 재머 일관성 검사를 통과하거나 어느 것도 재머 일관성 검사를 통과하지 못하는 것으로 결정할 수 있다. 만약 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 각각의 재머 검사들을 모두 통과하거나 모두 실패하면, 이들 중 어느 것도 재머 일관성 검사를 통과하지 못한다. 만약 양자 모두 재머 검사를 통과하였다면, 수신기 (220) 는 두 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없으므로 양자 모두 거짓 경보들인 것으로 결정할 수 있다. 반면에, 만약 양자 모두 실패하였다면, 수신기 (220) 는 두 네비게이션 신호 성분들 모두 재머들인 것으로 결정할 수 있다.
만약, 예를 들어, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없고 제 1 네비게이션 신호 성분만이 그 재머 검사를 통과하면, 제 2 네비게이션 신호 성분은 재머인 것으로 결정될 수 있다. 이 예에서는, 제 1 네비게이션 신호 성분만이 재머 일관성 검사를 통과하고 추가적 신호 프로세싱을 거칠 수 있다. 반면에, 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들이 일관성이 없고 제 2 네비게이션 신호 성분만이 그 재머 검사를 통과하는 경우, 제 1 네비게이션 신호 성분은 재머인 것으로 결정될 수 있다. 이 예에서는, 제 2 네비게이션 신호 성분만이 재머 일관성 검사를 통과하고 추가적 신호 프로세싱을 거칠 수 있다.
표 2 및 표 3 에는 상호상관 및 재머 일관성 검사들만이 예시되어 있지만, 추가적 일관성 검사들이 부가적으로 또는 대안적으로 수행될 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 상호상관 및 재머 일관성 검사들을 수행하는 것은 거짓 경보들의 확률을 감소시킬 수 있고, 잠재적으로는, 예를 들어 GPS 신호들과 같은, 수신된 GNSS 신호들로부터 보다 정확한 위치결정들로 이어질 수 있다.
전술한 상호상관 및/또는 재머 일관성 검사들과 같은 일관성 검사들은, 예를 들어 하나의 디바이스 내에 소재하는, 두 개의 개별 RF 수신기들에 의해 획득되는 각각의 신호들에 대해 수행될 수 있다. 이러한 RF 수신기들은 "다양성 (diversity) 수신기들" 로 지칭될 수 있으며, 동일한 주파수로 수신되는 동일한 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 일 구현형태에서는, 제 1 수신기가 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 2 수신기는 동일한 네비게이션 신호 성분을 별도로 수신할 수 있다. 이어서 제 1 및 제 2 수신기들에 의해 수신된 네비게이션 신호의 상이한 인스턴스들에 대해 일관성 검사들이 수행될 수 있다.
다양성 수신기의 일 구현형태에서, 제 1 수신기는 네비게이션 신호 성분을 수신하고 이 수신된 네비게이션 신호 성분에 기초하여 제 1 네비게이션 신호 성분 검출을 결정할 수 있다. 제 2 수신기 또한 이 네비게이션 신호 성분을 수신하고 이 수신된 네비게이션 신호 성분에 기초하여 제 2 네비게이션 신호 성분 검출을 결정할 수 있다. 이어서 프로세서가 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들에 대해 일관성 검사들을 수행할 수 있다.
도 8 은 MS 의 소정의 구현형태를 나타내는데, 라디오 트랜스시버 (806) 는 음성 또는 데이터와 같은 베이스밴드 정보를 가진 RF 반송파 신호를 RF 반송파 상으로 변조하고, 변조된 RF 반송파를 복조하여 이러한 베이스밴드 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 안테나 (810) 는 무선 통신 링크 상으로 변조된 RF 반송파를 송신하고 무선 통신 링크 상으로 변조된 RF 반송파를 수신하도록 구성될 수 있다.
베이스밴드 프로세서 (808) 는 무선 통신 링크 상으로 송신하기 위해 베이스밴드 정보를 CPU (802) 로부터 트랜스시버 (806) 로 제공하도록 구성될 수 있다. 여기서, CPU (802) 는 이러한 베이스밴드 정보를 사용자 인터페이스 (816) 내의 입력 디바이스로부터 획득할 수 있다. 베이스밴드 프로세서 (808) 는 또한 사용자 인터페이스 (816) 내의 출력 디바이스를 통해 송신하기 위해 베이스밴드 정보를 트랜스시버 (806) 로부터 CPU (802) 로 제공하도록 구성될 수 있다.
사용자 인터페이스 (816) 는 음성 또는 데이터와 같은 사용자 정보를 입력 또는 출력하기 위한 복수의 디바이스들을 포함할 수 있다. 이러한 디바이스들에는, 예를 들어, 키보드, 디스플레이 화면, 마이크, 및 스피커가 포함될 수 있다.
SPS 수신기 (SPS Rx) (812) 는 SPS 안테나 (814) 를 통해 SV 들로부터의 송신들을 수신 및 복조하고, 복조된 정보를 상관기 (818) 로 제공하도록 구성될 수 있다. 상관기 (818) 는 수신기 (812) 에 의해 제공되는 정보로부터 상관 함수들을 도출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 주어진 PN 코드에 대해, 상관기 (818) 는 코드 위상 검색 창을 설정하도록 일 범위의 코드 위상들 상에서 정의되고 전술한 바와 같이 일 범위의 도플러 주파수 가설들 상에서 정의되는 상관 함수를 생성할 수 있다. 이와 같이, 각개의 상관은 정의된 코히어런트 (coherent) 및 넌-코히어런트 누적 (non-coherent integration) 파라미터들에 따라 수행될 수 있다.
상관기 (818) 는 또한 트랜스시버 (806) 에 의해 제공되는 파일럿 (pilot) 신호들에 관한 정보로부터 파일럿 관련 상관 함수들을 도출하도록 구성될 수도 있다. 이 정보는 가입자 스테이션이 무선 통신 서비스들을 취득하는 데 사용될 수 있다.
채널 디코더 (820) 는 베이스밴드 프로세서 (808) 로부터 수신된 채널 기호들을 근본 소스 비트들로 해독하도록 구성될 수 있다. 채널 기호들이 컨벌루션 (convolutionally) 암호화된 기호들인 일 예에서는, 이러한 채널 디코더가 비터비 (Viterbi) 디코더를 포함할 수 있다. 채널 기호들이 컨벌루션 암호들의 직렬 혹은 병렬 연쇄들 (concatenations) 을 포함하는 제 2 의 예에서는, 채널 디코더 (820) 가 터보 디코더를 포함할 수 있다.
메모리 (804) 는 설명 또는 암시된 하나 이상의 프로세스, 예, 구현형태, 또는 그 예들을 실행하여 수행할 수 있는 머신 판독가능 명령들을 저장하도록 구성될 수 있다. CPU (802) 는 이러한 머신 판독가능 명령들을 액세스 및 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 머신 판독가능 명령들의 실행을 통해, CPU (802) 는 상관기 (818) 로 하여금 상관기 (818) 에 의해 제공된 SPS 상관 함수들을 분석하고, 그 피크들로부터 측정치들을 도출하고, 위치의 추정치가 충분히 정확한지 결정하게 할 수 있다. 그러나 이들은 소정의 일 측면에 따라 CPU 에 의해 수행될 수 있는 업무들의 예일 뿐이며, 청구대상이 이러한 부면들로 제한되는 것은 아니다.
소정의 일 예에서, 가입자 스테이션에서의 CPU (802) 는 전술한 바와 같이 적어도 부분적으로는 SV 들로부터 수신된 신호들에 기초하여 가입자 스테이션의 위치를 추정할 수 있다. CPU (802) 는 또한 소정의 예들에 따라 전술한 바와 같이 제 1 수신 신호에서 검출된 코드 위상에 적어도 부분적으로 기초하여 제 2 수신 신호를 취득하기 위한 코드 검색 범위를 결정하도록 구성될 수도 있다.
도 8 에는 라디오 트랜스시버 (806) 가 도시되어 있으나, 다른 구현형태들에서는 비통신용 디바이스들이 활용될 수 있음을 이해할 것이다. 나아가, 도 8 에는 하나의 SPS 와 하나의 라디오 트랜스시버 (806) 만이 도시되어 있으나, 다른 구현형태들에서는 복수의 안테나들 및/또는 복수의 수신기들이 활용될 수 있음을 이해할 것이다.
여기에서 설명된 다양한 방법들은 거짓 경보들의 확률을 감소시키고 전체적인 시스템 성능을 향상시키도록 구현될 수 있다.
예시적 특징들로 현재 고려될 수 있는 것들이 도시 및 설명되었으나, 해당 기술분야의 기술자라면 청구대상의 범위를 벗어나지 않고도 기타 수정들이 가해지고 균등물들이 대체될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 여기에서 설명된 기본 개념으로부터 벗어나지 않고도 소정의 상황에 맞도록 다수의 수정들이 가해질 수 있다. 그러므로 청구대상은 개시된 소정의 예들로 한정될 것이 아니며, 이러한 청구대상은 첨부된 청구범위에 속하는 모든 측면들 및 그 균등물들을 포함할 수 있다.

Claims (54)

  1. 네비게이션 신호를 수신하는 방법으로서, 통신 디바이스에 의해 수행되고,
    송신기로부터 제 1 네비게이션 신호 성분 및 제 2 네비게이션 신호 성분을 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출과 상관되지 않는 것으로 결정하는 것에 응답하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출 사이에 적어도 하나의 특성을 비교하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 에너지 검출은 상관 피크 (correlation peak) 를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계 이후 및 상기 분류하는 단계 이전에, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 재머 시험을 구현하는 단계를 더 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 거짓 경보인지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상호상관 시험 및 재머 시험을 포함하는 일 군의 시험들에서 선택된 적어도 하나의 시험의 결과에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 내의 상기 에너지 검출들을 거짓 경보로 분류하는 단계를 더 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는,
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정; 및
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 적어도 하나의 신호 시험을 통과한다는 결정; 에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 거짓 경보가 아닌 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분은 제 1 반송 주파수로 송신되고, 상기 제 2 네비게이션 신호 성분은 제 2 반송 주파수로 송신되며, 상기 제 1 반송 주파수는 적어도 50 MHz 이격되는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계 및 상기 분류하는 단계는 디바이스의 적어도 두 개의 수신기들에 의해 각각 수행되는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  12. 송신기로부터 제 1 네비게이션 신호 성분 및 제 2 네비게이션 신호 성분을 수신하는 수신기; 및
    상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하는 프로세서를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정에 응답하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출 사이의 적어도 하나의 특성의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 재머 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 상호상관 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정; 및
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 적어도 하나의 신호 시험을 통과한다는 결정; 에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 거짓 경보가 아닌 것으로 결정하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  19. 송신기로부터 제 1 네비게이션 신호 성분 및 제 2 네비게이션 신호 성분을 수신하기 위한 수신 수단; 및
    상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하기 위한 프로세싱 수단을 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출 사이의 적어도 하나의 특성의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 상호상관 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 재머 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분이 거짓 경보들인지 여부를 결정하도록 구성되는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  25. 명령들이 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 명령들은 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금:
    송신기로부터 제 1 네비게이션 신호 성분 및 제 2 네비게이션 신호 성분을 수신하고;
    상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하는 것을 가능하게 하도록 구성된, 컴퓨터 판독가능 매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출과 상관되지 않는다는 결정에 응답하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출 사이에 적어도 하나의 특성을 비교하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 머신 판독가능 명령들은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분에 대한 재머 시험을 구현하도록 더 구성된, 컴퓨터 판독가능 매체.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 거짓 경보인지 여부를 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상호상관 시험 및 재머 시험을 포함하는 일 군의 시험들에서 선택된 적어도 하나의 시험의 결과에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분들 내의 상기 에너지 검출들을 거짓 경보로 분류하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  32. 제 25 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는,
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정; 및
    상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 적어도 하나의 신호 시험을 통과한다는 결정; 에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출이 거짓 경보가 아닌 것으로 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  33. 네비게이션 신호를 수신하는 방법으로서, 통신 디바이스에 의해 수행되고,
    제 1 수신기에 의해 송신기로부터 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 1 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하는 단계;
    제 2 수신기에 의해 상기 송신기로부터 상기 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 2 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분의 에너지 검출을 분류하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출과 상관되지 않는다는 결정에 응답하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 분류하는 단계는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이에 적어도 하나의 특성을 비교하는 단계를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 에너지 검출은 상관 피크 (correlation peak) 를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 제 2 수신기에 의해 수신하고 결정하는 단계 이후 및 상기 분류하는 단계 이전에, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 재머 시험을 구현하는 단계를 더 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 방법.
  39. 송신기로부터 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 1 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하는 제 1 수신기;
    상기 송신기로부터 상기 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 2 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하는 제 2 수신기; 및
    상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하는 프로세서를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상관되지 않는다는 결정에 응답하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  41. 제 39 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 적어도 하나의 특성의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  43. 제 39 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 재머 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  44. 제 39 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 상호상관 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  45. 송신기로부터 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 1 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하기 위한 제 1 수신 수단;
    상기 송신기로부터 상기 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 2 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하기 위한 제 2 수신 수단; 및
    상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분 내의 에너지 검출을 분류하기 위한 프로세싱 수단을 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 및 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 적어도 하나의 특성의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  48. 제 45 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 상호상관 시험에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  49. 제 45 항에 있어서,
    상기 프로세싱 수단은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 재머 시험의 구현에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 에너지 검출을 분류하도록 구성되어 있는, 네비게이션 신호를 수신하는 장치.
  50. 명령들이 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 명령들은 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨팅 플랫폼으로 하여금:
    제 1 수신기에 의해 송신기로부터 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 1 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하고;
    제 2 수신기에 의해 상기 송신기로부터 상기 특정 네비게이션 신호 성분을 수신하고 제 2 네비게이션 신호 성분 검출을 결정하고; 및
    상기 제 1 및 제 2 네비게이션 신호 성분 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분의 에너지 검출을 분류하는 것을 가능하게 하도록 구성된, 컴퓨터 판독가능 매체.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출이 도플러 및 코드 위상 중 적어도 하나에 대하여 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출과 상관되지 않는다는 결정에 응답하여 상기 특정 네비게이션 신호 성분 내의 상기 에너지 검출을 거짓 경보로 분류하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  52. 제 50 항에 있어서,
    상기 에너지 검출의 분류는, 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이에 적어도 하나의 특성을 비교하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  53. 제 52 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특성은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출과 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출 사이의 반송파 대 잡음 전력비 차이 및 도플러 시프트 차이 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  54. 제 50 항에 있어서,
    상기 머신 판독가능 명령들은 상기 제 1 네비게이션 신호 성분 검출 및 상기 제 2 네비게이션 신호 성분 검출에 대한 재머 시험을 구현하도록 더 구성된, 컴퓨터 판독가능 매체.
KR1020117013437A 2008-11-11 2009-11-10 송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법 KR101232989B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/268,861 US20100117884A1 (en) 2008-11-11 2008-11-11 Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter
US12/268,861 2008-11-11
PCT/US2009/063910 WO2010056678A1 (en) 2008-11-11 2009-11-10 Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110084453A KR20110084453A (ko) 2011-07-22
KR101232989B1 true KR101232989B1 (ko) 2013-02-13

Family

ID=41571276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117013437A KR101232989B1 (ko) 2008-11-11 2009-11-10 송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20100117884A1 (ko)
EP (3) EP2356479A1 (ko)
JP (2) JP5575786B2 (ko)
KR (1) KR101232989B1 (ko)
CN (2) CN102209907B (ko)
TW (1) TW201107776A (ko)
WO (1) WO2010056678A1 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8694250B2 (en) * 2008-01-09 2014-04-08 Trimble Navigation Limited Processing multi-GNSS data from mixed-type receivers
US20100117884A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Qualcomm Incorporated Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter
US8325086B2 (en) * 2009-04-24 2012-12-04 The Johns Hopkins University Methods and systems to diminish false-alarm rates in multi-hypothesis signal detection through combinatoric navigation
TWI394974B (zh) * 2009-09-29 2013-05-01 Mstar Semiconductor Inc 用於定位系統之頻率追蹤方法及其裝置
EP2818893A4 (en) * 2012-02-24 2015-11-11 Furuno Electric Co METHOD FOR DETECTING POSITIONING SIGNALS, PROGRAM FOR DETECTING POSITIONING SIGNALS, DEVICE FOR RECEIVING POSITIONING SIGNALS, POSITIONING DEVICE AND INFORMATION DEVICE
US10101465B2 (en) * 2012-12-28 2018-10-16 Trimble Inc. Electronic tape measure on a cellphone
RU2581602C1 (ru) * 2014-12-29 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Способ радиоэлектронного подавления аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в пределах защищаемой территории
KR101625217B1 (ko) * 2014-12-30 2016-06-07 한국해양과학기술원 수중통신을 위한 도플러 편이 추정 장치 및 방법
FR3047567B1 (fr) * 2016-02-09 2019-06-21 Thales Procede de detection d'une fausse synchronisation d'un recepteur avec un satellite, recepteur et produit programmme d'ordinateur associes
GB2566748B (en) 2017-09-26 2022-08-17 Focal Point Positioning Ltd A method and system for calibrating a system parameter
US10321430B2 (en) 2016-03-24 2019-06-11 Focal Point Positioning Ltd. Method, apparatus, computer program, chip set, or data structure for correlating a digital signal and a correlation code
WO2017163042A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Focal Point Positioning Limited A method, apparatus, computer program, chip set, or data structure for correlating a digital signal and a correlation code
US9780829B1 (en) 2016-03-24 2017-10-03 Focal Point Positioning Ltd. Method, apparatus, computer program, chip set, or data structure for correlating a digital signal and a correlation code
GB2564406B (en) 2017-07-06 2022-09-07 Focal Point Positioning Ltd Method and system for correcting the frequency or phase of a local signal generated using a local oscillator
EP3908854A4 (en) 2019-01-07 2022-11-02 Regulus Cyber Ltd. SATELLITE NAVIGATION SPOOFING DETECTION AND MITIGATION
CN115441944A (zh) * 2019-08-31 2022-12-06 华为技术有限公司 一种获取发射机测试参数的方法和装置以及存储介质
WO2022005562A2 (en) 2020-04-22 2022-01-06 Qualcomm Incorporated Determining correct location in the presence of gnss spoofing
US11086021B1 (en) 2020-06-24 2021-08-10 Regulus Cyber Ltd. Duplicate peak detection
US20230296782A1 (en) * 2022-03-21 2023-09-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Spurious space vehicle detection via exploiting knowledge of known bits
US20230350075A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-02 Avago Technologies International Sales Pte. Limited Detection and Estimation of Direct and Reflected Navigation Satellite Signal Parameters in a Multipath Environment
US20240061128A1 (en) * 2022-08-19 2024-02-22 Qualcomm Incorporated Systems and techniques for quasi-zenith satellite system (qzss) signal acquisition
CN116400387B (zh) * 2023-05-26 2023-08-18 中国人民解放军国防科技大学 一种基于双阵元互相关的微弱干扰检测方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5621416A (en) 1995-02-02 1997-04-15 Trimble Navigation Limited Optimized processing of signals for enhanced cross-correlation in a satellite positioning system receiver
US5903654A (en) 1997-08-06 1999-05-11 Rockwell Science Center, Inc. Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
US20050099334A1 (en) 2002-07-10 2005-05-12 Roh Mark C. Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
KR20070086870A (ko) * 2004-12-01 2007-08-27 퀄컴 인코포레이티드 재머 거절을 위한 시스템, 방법, 및 장치

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4870422A (en) * 1982-03-01 1989-09-26 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position from signals from satellites
US5134407A (en) * 1991-04-10 1992-07-28 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver digital processing technique
US5271034A (en) * 1991-08-26 1993-12-14 Avion Systems, Inc. System and method for receiving and decoding global positioning satellite signals
FR2715488B1 (fr) * 1994-01-21 1996-03-22 Thomson Csf Procédé et dispositif permettant à un modem de se synchroniser sur un transmetteur de données numériques par voie hertzienne en présence de brouilleurs.
US5486834A (en) * 1994-08-08 1996-01-23 Trimble Navigation Limited Global orbiting navigation satellite system receiver
US6018317A (en) * 1995-06-02 2000-01-25 Trw Inc. Cochannel signal processing system
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6167347A (en) * 1998-11-04 2000-12-26 Lin; Ching-Fang Vehicle positioning method and system thereof
US6223105B1 (en) * 1999-10-14 2001-04-24 Seagull Technology, Inc. System for determining the orientation in space of a moving body relative to the earth
US6377892B1 (en) * 2000-05-02 2002-04-23 Rockwell Collins, Inc. Integrated navigation system
US6922546B1 (en) * 2000-05-03 2005-07-26 Lucent Technologies Inc. GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing
US6292748B1 (en) * 2000-07-14 2001-09-18 General Electric Company Reduction of time error in GPS localization without a highly accurate clock
JP2003098244A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Japan Radio Co Ltd 偽信号相互相関検出方法、送信源選択制限方法及び衛星選択制限方法
WO2003044556A2 (en) * 2001-11-20 2003-05-30 Integrinautics Corporation Multiple antenna multi-frequency measurement system
US20040010368A1 (en) * 2002-07-10 2004-01-15 Logan Scott Assisted GPS signal detection and processing system for indoor location determination
WO2004005954A2 (en) 2002-07-10 2004-01-15 Qualcomm, Incorporated Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
US6934631B2 (en) * 2003-08-13 2005-08-23 Trimble Navigation Limited Method for standard positioning service and precise positioning service cooperative operation
JP2005265476A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Japan Radio Co Ltd 衛星航法装置
KR100617787B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-28 삼성전자주식회사 고속 퓨리에 변환을 이용하여 방해전파를 검출하는전세계위치확인 시스템 수신기 및 방법
US7443339B2 (en) * 2006-01-26 2008-10-28 Qualcomm Incorporated Cross-correlation suppression technique for position location receivers
DE602006014214D1 (de) * 2006-03-03 2010-06-17 Europ Agence Spatiale Verfahren zum verarbeiten von positionsbestimmungssignalen insbesondere für innenanwendungen
JP4890176B2 (ja) * 2006-09-25 2012-03-07 日本無線株式会社 衛星信号判定装置
EP1916535B1 (en) * 2006-10-26 2015-11-18 Qualcomm Incorporated GNSS receiver with cross-correlation rejection
CN101174849B (zh) * 2006-10-31 2010-12-15 中国科学院嘉兴无线传感网工程中心 无线传感网节点的扩频码片同步捕获和跟踪方法及其装置
FR2916279B1 (fr) * 2007-05-18 2009-08-07 Astrium Sas Soc Par Actions Si Procede et systeme de positionnement par satellites.
US7821454B2 (en) * 2007-11-20 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Systems and methods for detecting GPS measurement errors
US8094702B2 (en) * 2008-04-28 2012-01-10 Qualcomm Incorporated System and/or method for detecting multi-tone jamming
US8022869B2 (en) * 2008-05-29 2011-09-20 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for cross-correlation spur mitigation
US8237610B2 (en) * 2008-06-13 2012-08-07 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for requesting/providing code phase related information associated with various satellite positioning systems in wireless communication networks
US7982668B2 (en) * 2008-10-07 2011-07-19 Qualcomm Incorporated Method for processing combined navigation signals
US20100117884A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Qualcomm Incorporated Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5621416A (en) 1995-02-02 1997-04-15 Trimble Navigation Limited Optimized processing of signals for enhanced cross-correlation in a satellite positioning system receiver
US5903654A (en) 1997-08-06 1999-05-11 Rockwell Science Center, Inc. Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
US20050099334A1 (en) 2002-07-10 2005-05-12 Roh Mark C. Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver
KR20070086870A (ko) * 2004-12-01 2007-08-27 퀄컴 인코포레이티드 재머 거절을 위한 시스템, 방법, 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP5575786B2 (ja) 2014-08-20
US20100117884A1 (en) 2010-05-13
US20140009333A1 (en) 2014-01-09
CN104133224A (zh) 2014-11-05
KR20110084453A (ko) 2011-07-22
CN102209907B (zh) 2014-09-03
EP2584376A1 (en) 2013-04-24
EP2755049A1 (en) 2014-07-16
WO2010056678A1 (en) 2010-05-20
JP2012508391A (ja) 2012-04-05
CN102209907A (zh) 2011-10-05
JP2014211446A (ja) 2014-11-13
EP2356479A1 (en) 2011-08-17
TW201107776A (en) 2011-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101232989B1 (ko) 송신기로부터 수신되는 다수의 신호에 대한 일관성 검사 수행 방법
JP5518846B2 (ja) マルチ・トーン・ジャミングを検出するためのシステム及び／又は方法
CN102803994B (zh) Gnss接收机中的接收分集
KR101322776B1 (ko) 네비게이션 수신기
JP5985690B2 (ja) 擬似距離測定の十分性を決定するためのシステムおよび／または方法
US8237611B2 (en) Method for processing combined navigation signals
KR101443955B1 (ko) 코드 스페이스 검색에서의 다중 상관 프로세싱
US8081922B2 (en) Methods and apparatuses for processing satellite positioning system signals

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151230

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee