TW201107776A

TW201107776A - Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter

Info

Publication number: TW201107776A
Application number: TW098138299A
Authority: TW
Inventors: Rizwan Ahmed; Douglas Neal Rowitch
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-03-01
Also published as: JP2014211446A; EP2755049A1; KR101232989B1; WO2010056678A1; CN102209907B; CN102209907A; US20100117884A1; EP2584376A1; JP5575786B2; CN104133224A; JP2012508391A; EP2356479A1; US20140009333A1; KR20110084453A

Description

201107776 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】本文中公開的標的涉及用於對接收自發射機的多個信號執行一致性檢查的處理。【先前技術】衛星定位系統（SPS)通常包括定位成使得各實體能夠至少部分地基於接收自發射機的信號來決定其在地球上的位置的發射機系統。此類發射機通常發射用設定數目的碼片的重複偽隨機雜訊（pseudo-random，PN)碼標記的信號，並且可位於基於地面的控制站、用戶裝備及/或空間飛行器上。在特定示例中，此類發射機可位於環地軌道衛星上。例如，諸如全球定位系統（GPS )、Galileo、Glonass 或 Compass 之類的全球導航衛星系統（GNSS )的群集中的衛星可發射用與該群集中的其他衛星所發射的PN瑪可區分的pn碼標記的信號0 爲了在接收機處估計位置，導航系統可至少部分地基於對從接收自衛星的信號中的PN碼的檢測使用公知技術來決定至在接收機的「視野中」（in_view)的衛星的僞距測量。這種至衛星的僞距可以至少部分地基於在接收機處擷取收到信號的程序期間在用與衛星相關聯的PN碼標記的收到信號中檢測到的碼相（code phase)來決定。爲了擷取收到信號，導航系統通常將收到信號與本地產生的與衛星相關聯的PN碼相關。例如’此類導航系統通常將此類收到信號與此類本地 201107776 產生的PN碼的多個碼移及/或時移版本相關。檢測到産生具有最高信號功率的相關結果的特定時移及/或碼移版本可指示與所擷取到的信號相關聯的碼相以供用在如上面所討論的僞距測量中。一旦檢測到接收自GNSS衛星的信號的碼相，接收機就可形成多個僞距假設（pesudorange hypotheses)。使用外加資訊，接收機就可排除這樣的僞距假設以有效減少與真僞距測量相關聯的模糊性。在對接收自GNSS衛星的信號的時基的知識上有著充分準確性的情況下，就可以排除一些或所有假僞距假設。圖1圖不了 SPS系統的應用，藉此無線通訊系統中的行動站（MS) 100接收來自在MS 1〇〇的視線中的衛星1〇2杜、 102b、102c、102d的傳輸，並且從這些傳輸中的4個或更多個來推導時間測量。MS i⑽可將此類測量提供給定位實體 (PDE) 104，後者從這些測量決定該站的位置。替換地用戶站100可從此資訊決定其自己的位置。 MS 1〇〇可通過將屬特定衛星的pN碼與收到信號相關來搜索來自該衛星的傳輸。此收到信號在有雜訊的情況下通常包括來自在MS 1〇〇處的接收機的視線内的一顆或更多顆衛星的傳輸的合成。相關可在稱爲碼相搜索窗We/>的碼相假設範圍上以及在稱爲都卜勒搜索窗的都卜勒頻率假設範圍上執行。如以上指出的，此類碼相假設通常被表示爲PN 碼移範圍°同樣’ #卜勒頻率假設通常被表示爲都卜勒頻段。 201107776 【發明内容】在一種特定的實現中，提供了一插*甘山" 種在其中從發射機接收導航信號的方法。該導航信號包括第_導航信號分量和第二導航信號分量。至少部分地基於第二導航信號分量來對第一導航信號分量中的能量檢測進行分類。【實施方式】貫穿本說明書引述的「一個示例」、「一個特徵」、「示例」或「特徵」意指結合該特徵及/或示例所描述的特定特徵、結構或特性包含在所要求保護的標的的至少一個特徵及/或示例中。由此，短語「在一個示例中」、「示例」、「在一個特徵中」或「特徵」貫穿本說明書始終在各處的出現並非必然全部引述同一特徵及/或示例。此外，特定特徵、結構、或特性在一或多個示例及/或特徵中可被組合。本文中描述的方法體系取決於根據特定特徵及/或示例的應用可以藉由各種手段來實現。例如，此類方法體系可在硬體、勒體、軟體、及/或其組合中實現。在硬體實現中，例如，處理單元可在一或多個專用積體電路（ASIC)、數位信號處理器（DSP )、數位信號處理裝置（DSPD )、可程式邏輯裝置（PLD )、現場可程式閘陣列（Fpga )、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本文中描述的功能的其他設備單元、及/或其組合内實現。本文中引述的「空間飛行器」（SV)涉及能夠向地球表面上的接收機發射信號的物體。在一種特定示例中，這樣的

S 5 201107776 SV可包括對地靜止衛星。替換地，SV可包括在軌道中行進並且相對於地球上的固定位置移動的衛星。然而，這些僅僅是SV的示例，並且所要求保護的標的在這些方面並不受到限定。本文中所描述的位置決定及/或估計技術可用於諸如無線廣域網路（WWAN)、無線區域網路（WLAN)、無線個人域網路（WPAN )等的各種無線通訊網路中的行動設備。本文中所描述的這樣的位置決定及/或估計技術還適用於執行自立/自主GNSS的非無線通訊設備以及作爲無線受輔助 GNSS接收機的自主GNSS接收機。這樣的非無線通訊設備還可在無需無線網路連通性的情況下按自主的方式工作。術語「網路」和「系統」在本文中能被可互換地使用。 W WAN可以是分碼多工存取（CDMA )網路、分時多工存取 (TDMA )網路、分頻多工存取（FDMA )網路、正交分頻多工存取（OFDMA )網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA) 網路，等等。CDMA網路可實現諸如cdma2000、寬頻CDMA (W-CDMA )等的一種或更多種無線電存取技術（RAT )，以上只是列舉了少數無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網路路可實現行動通訊全球系統（GSM )、數位高級行動電話系統（D-AMPS )、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名爲「第三代夥伴專案」（3GPP)的聯盟的文件中描述。 Cdma2000在來自名爲「第三代夥伴專案2」（3GPP2 )的聯盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公衆可獲取的。例

S 6 201107776 如，WLAN可包括IEEE 802.1 lx網路，並且WPAN可包括藍芽網路、IEEE 802.15x。本文中所描述的這些定位技術也可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。根據一示例’一種設備及/或系統可至少部分地基於從各 : SV接收到的信號來估計其位置。具體而言，這樣的設備及/ • 或系統可獲得「僞距」測量，其包括相關聯的各sv與導航衛星接收機之間的距離的近似。在特定示例中，這樣的僞距可在能夠處理來自一或多個作爲衛星定位系統（SPS ) —部分的SV的信號的接收機處決定。爲決定其位置，衛星導航接收機可獲得對三顆或更多顆衛星所做的僞距測量以及它們在發射之時的位置。本文中描述的技術可隨同若干SPS’中的任何一個及/或 SPS’的組合使用。此外，這些技術可連同利用僞衛星或衛星與僞衛星組合的定位系統一起使用。僞衛星可包括廣播被調制在L頻帶（或其他頻率）載波信號上的PN碼或其他測距碼（例如，類似於GPS或CDMA蜂巢信號）的基於地面的發射機，其中該載波信號可以與時間同步。這樣的發射機可以被指派唯一性的PN碼從而准許能被遠端接收機識別。僞衛星在來自軌道衛星的GPS信號或許不可用的情形中是有用的’諸如在随道、礦井、建築物、市區都市街道或其他封閉區域中。僞衛星的另一種實現被公知爲無線電信標。如本文中所使用的術語「衛星」旨在包括偽衛星、偽衛星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的術語「sps信號」旨在包括來自偽衛星或僞衛星的等效的類SPS信號。 201107776 如本文中所引述的「全球導航衛星系統J ( GNSS )涉及包括根據通用訊令格式發射同步導航信號的SV的SPS。這樣的GNSS可包括例如處在同步轨道中的SV的群集，以便從該群集中的多個SV同時向地球表面的遼闊部分上的位置發射導航信號。本文中所描述的技術還可適用於諸如正由日本部署的準天頂衛星系統（QZSS )和正由印度部署的印度區域導航衛星系統（IRNSS )之類的地區性衛星系統。這樣的地區性衛星系統可以包括如上面所討論的SPS中的至少一部分β GNSS衛星可發射具有多個導航信號分量的導航信號。這些導航信號分量可在相同或不同的載波頻率上被發射。不僅如此這些導航k號分量還可在相同的載波頻率上但在不同基帶調制上被發射’不同的基帶調制諸如有二進位偏移載波 (「BOC」）或二進位移相鍵控（「BpSK」）之類。這些導航k號分量可以是根據不同的碼長來調制的GNSS信號分

量°例如’這些導航信號分量中的一個可以是傳統L1 C/A GPS ^號’而第二導航信號分量可以是L1C (L1C-D) GPS信號的所提議的資料分量。然而，這些僅僅是可如何表徵導航 ^號的多個分量的示例，並且所要求保護的標的在此方面並不被限制。導航信號的多個分量中的每一個可由例如行動站中的接收機接收。一旦導航信號分量被接收，就可以將該導航信號分量與對應於該導航信號分量的已知的參考碼相關。例如，對於每個導航信號分量，接收機可產生參考碼以與收到導航 201107776 信號分量相關》本文中所稱的「假 μ營報」涉及關於收到信號具有諸如已知頻率、頻率範圍、成 4 ’相（例如，關於調制收到信號的ΡΝ 碼的碼相）之類的次多個特定特性的錯誤判定。可以有不同類型的假警報，諸如,、「如（a )「雜訊假警報」（例如因高斯雜訊造成的假警報）、^、+ (b)因對應於衛星的與正被搜尋的特定衛星信號不同的其仙宙μ ^ J町具他更強的GNSS信號造成的互相關、或者C ) 或外αρ的擾亂信號…旦接收到這樣的信號導航接收機可將該信號與所欲導航信號分量的ρΝ碼相關。如果存在雜訊假警報、互相關、或者内部或外部擾亂信號，那麽此相關可能在由碼相假設和都卜勒頻率定義的能量網格中産生㈣峰值。假警報可對應於這樣的能量網格中並不是因爲感興趣的所欲信號而産生的一或多個峰值，諸如但並不限於如上面所討論的示例（a )到（c )。然而，如果相關聯的導航信號分量不存在，那麼相關程序產生單獨因接收雜訊造成的峰值的概率爲非零。這樣的檢測在本文中被稱爲假警報或者雜訊假警報。在一個示例中，收到碼序列與參考碼的相關可在時域中藉由根據如下關係式（1)在參考碼的長度的某個部分上對收到碼與參考碼的乘積進行積分來執行·· y(t) = jx(t + k)r(k) (1)

k^O 其中λ是收到碼，#•是長度爲ΛΓ的參考碼，而少⑺是在偏移/處的相關結果。在此’收到碼可包括複基帶信號，如此 201107776 使得相關是對收到碼的i和π八θ π 和Q分篁中的每一個來執行的。可對經取樣的收到作號八县此仙θ 0』刀量執订能量演算。視具體設計而定’能置結果可被矣；查g, 達爲疋點（fixed-point)或浮點 (f1〇ating-P〇_值’並且其可以用任意性的單位計，例如在 :這些能量結果僅被用來決定峰值之間的相對差的情形中。在 • 此量結果還可被用於一或多摘立灿紅政 . 飞夕個其他任務（例如，與其他系統

參數比較）的情形中，可選煜料於+細 ^ A J进释對於此類一或多個任務而言合適的測量標度。位於不同SV處的發射機可以在相同的頻率上但用不同的擴頻碼來發射導航信號。接收機可產生用於如以上關係式 ⑴中所不般對收到導航信號分量進行相關的本地參考碼。這樣的接收機在某-些實現中可接收來自附近sv的多個導航 L號在第一 sV (例如SV1 )經由視線（line_of_sight)路徑向接收機發射導航號分量的情形中，通常都會接收到，以比來自對沒有視線傳播路徑的第二sv(像是SV2)的導航信號分量的信號強度而言，更高的所收到導航信號分量。發射具有多個導航信號分量的發射機可位於例如SV上或者地面位置上。在一種特定的實現中，可在舉例而言諸如圖1中所示的MS 100之類的行動站（MS)上的接收機處接收這樣的導航信號。圖2圖示了根據一種實現的導航系統200。如圖所示，導航系統200包括衛星svi 205和SV2 210。用戶215在此特定實現中持有位於行動站内的接收機22〇。如圖所示，在SV1 2〇5與接收機220之間存在直接的視線路徑。然而，因爲建 10 201107776 築物225坐落在SV2 210與接收機220之間，所以在SV2 210 與接收機220之間沒有這樣的視線路徑。相應地，由sv2 21 0 發射的導航信號分量在到達接收機220之前可能行進穿過建築物225的牆壁或者其他結構元素、或者可能反射離開建築 : 物225’從而導致低信號功率及/或多徑。：圖3圖示延及跨頻率維度中的20個假設以及碼相維度中的3 2個碼相假設或時槽的碼相搜索窗的示例。對碼相搜索窗的每個維度的假設的特定位置及/或間隔的選擇可由外部獲得及/或從一或多個先前的搜索獲得的資訊來指導。例如，可能知道或估计出所欲信號位於自給定碼相起某個數目的碼片以内及/或該信號可以在給定頻率周圍的某個頻寬以内被找到’如此使得碼相搜索窗可被相應地定義。在要對一個以上的碼進行搜索的情形中，相關聯的搜索窗不需要具有相同的維度。可進行搜索（例如’根據D個頻率假設乘C個碼假設的搜索窗）以獲得DxC個能量結果的網格，每個結果對應於這 D個頻率假設中的一個以及這c個碼假設中的一個。與關於特定頻率假設的碼相假設相對應的能量結果的集合在本文 : 中被稱爲「都卜勒頻段」（Doppler bin)。 : 圖4圖不20個都卜勒頻段的能量分布或網格内的峰值的不例，每個頻段具有64個碼相假設。在此示例中，毗鄰的碼相假设相隔1 /2個碼片，以使得該網格延及跨碼空間中的 32個碼片。此附圖中的能量峰值指示在都卜勒頻段ι〇十的碼相假設16處存在所選擇的sv信號。接收機（或此類設備 201107776

哪#个β格徑上得播從而在此類收到信號與對應的參考不同時刻到達接收機的各版本。不同的相應sv 碼的相關可能導致在+同網格點處的若干個峰值，每個峰值是由於所發射信號的不同實例（也被稱爲多徑）造成的。這些多徑峰值可能落入相同的都卜勒頻段内。回到圖2，在此實現中，接收機22〇可以嘗試擷取由syi 205發射的導航信號分量。由sv i 2〇5在特定載波頻率上發射的導航信號分量可以在比由SV2 2 1〇在相同載波頻率上發射的收到導航信號分量的信號功率更強的信號功率下被接收。即使在此實例中由SV1 205和SV2 210發射的導航信號分量可在相同的載波頻率上被發射，但是可以用不同的擴頻碼來調制這些導航信號分量》儘管用不同的擴頻碼來調制，但是此類由SV1 205和SV2 210發射的導航信號分量可以是互相關的。在由SV1 205發射的導航信號分量可在接收機220 處與參考碼相關的情形中，任何接收自SV2210的互相關可能在此示例中具有低得多的信號功率，並且接收機220可以決定接收自SV2 210的信號是互相關並且因此應被忽略。然而，在接收機220嘗試擷取由SV2 210發射的導航信號分量而不是由SV1 205發射的導航信號的情形中’因SV1 205發射的導航信號分量造成的互相關可能導致假警報。這可能例如發生在對因SV1 205發射的視線導航信號分量造成的互相關的相關檢測的收到能量可能高於對由SV2 210發射 12 201107776 的導航信號分量的相關檢測的能量的場景中。此處在這種情形中，接收自SV2 21〇的導航信號分量不是在視線上的，因爲其行進穿過建築物225或者反射離開建築物225。在一種特定實現中，接收機220可決定能量分布或網格上的多個能量峰值是否是由互相關導致的假警報。圖5圖示了 20個都卜勒頻段的能量分布或網袼内的多個峰值的示例’每個頻段具有64個碼相假設。在此示例中，在所顯示的能量網格上有四個分開的具有超過5〇的正規化能級的峰值。最高的峰值可對應於接收自SV2 210的導航信號分量，而其他峰值可以是互相關或者是因其他信號雜訊或多徑而産生的》接收機220可比較對應於例如圖5中所示的能量峰值的收到信號的相關峰值來決定哪些是互相關。相關峰值（例如’來自SV1 205和SV2210中的每一個的信號中的一個）被成對地tb較（例如’將來自SV1 205的信號的相關峰值與來自SV2 210的信號的相關峰值相比較）。此比較評估兩個相關峰值之間的載波雜訊功率比（Carrier-to-Noise，C/No) 和都卜勒頻移的差異。如果較弱的相關峰值弱於較強的相關峰值達到某個預定的量並且落入某個△都卜勒範圍（本文中被稱爲互相關遮罩），那麼該較弱的相關峰值可被分類爲該較強峰值的互相關。這樣的互相關可以被忽視。可以專門選擇檢測臨限值以將假警報的可能性（PF A )限制到預定可容忍的水平以下。檢測臨限值可被設置得任意高以強制PFA變得任意低。然而，可能在檢測概率（pD )方面 13 201107776 有相關聯的懲罰，該懲罰與感興趣的導航信號分量實際上與參考碼相關以産生能量峰值的情形相對應。然而’存在允許PFA過高的懲罰。如果假警報被結合到 GNSS定位解中，那麽該假警報可能導致具有顯著位置估叶誤差的解。因此，在選擇權衡可達成的靈敏度與對位置的影響的PFA時可能要當心。對收到信號的兩個串列相關可被執行以減少最終的 PFA。通過執行串列相關，例如，決定信號相關中的任何能量峰值是否歸因於隨機雜訊是可能的。例如，針對導航俨號分量的分別具有目# PFA值PFA1 # PFA2的兩個串列^ 可以具有結果得到的PFA=PFA1*PFA2 (例如，假定需要兩 :連續的檢測以決定能量峰值是否是因特定的導航信號分 =産生的，那麼爲了使檢測發生而具有兩個雜訊假警報’這是不大可能的事件）。如果施加碼相—致性檢查， ^此概率可進一步減小。碼相一致性檢查可以決定發現自相關的碼相和發現自第二相關的碼相是否相當接近（例如’如果信號是在視線上接收的並且在衛星與

=:，那麼各自的瑪相應當完全相…如果導航信I 機220處是在視線上接收的，那麼對信號的這兩個檢測可以在碼相方面基本上相同。測也可二多二時’例如’對導航信號分量的這兩個串列檢在碼相方面非常接近。假設用於這些串列搜索的相搜索窗或者碼相假設搜索窗延& W個 '浴與視線信號的檢測相隔不超過Τ個碼片(chi =徑檢測 71 Wftips) ’那麽可以進 201107776 行分類°具體而言，如果來自這兩個相關的檢測相隔少於τ 個碼片’那麼這可以被分類爲有效檢測並且這兩個碼相中較早的一個將被選擇；否則，這兩個測量可以作爲假警報被拒絕。在一種實現中’可以在這兩個測量上選擇較早的碼相， 1 因爲具有較少多徑的信號將被較早地接收（即，它們在較短 ; 的距離上行進）。此演算法可將總假警報概率減少到PFA = PFA1 * PF Α2 * T / W。該PFA = PFA1 * PFA2 » T/W公式可基於基本概率來決定。即，如果雜訊在能量網格中的某個地方導致假警報 (即，以概率PFA1發生），那麼在第一假警報的τ個假設内發生第二假警報的概率爲pFA2 * T/w (即，如果搜索參數在這兩個搜索之間不發生變化，則PFAi = pFA2 )。對於追蹤單個頻率上的單個導航信號分量的接收機而言，此類串列相關的使用可被用來管理假警報概率以增強接收機220的靈敏度。在SV例如在相同或者不同頻率上發射多個擴頻信號的情形中，基於多個擴頻信號的相關來改善對此類雜訊假警報的檢測和分類也是可能的例如，可並行地對擴頻信號中的 •每一個執行相關。 ‘ 在-種實現中’擷取導航信號分量可以包括將收到信號對照所欲導航信號分量的擴頻碼或參考碼執行相關。這樣的相關操作可以産生關於諸如圖2中所圖示的發射自州2〇5 的導航信號A量之_視線衛星信制㈣間和頻率上良好定義的峰值。然而，其他導航信號分量可能被嚴重衰減， 15 201107776 以使得相關操作不會産生諸如關於由SV2 210發射的導航信號分量的良好定義的峰值。在這樣的情形中，用來擷取來自受阻擋的衛星SV2 210的導航信號分量的相關操作可能將取而代之呈現因由SV1 205發射的較強的未受阻擋的導航信號 : 分量而産生的互相關峰值。此類峰值可以是用來調制由各個 : 衛星發射的信號的擴頻碼的互相關性質的僞像《此類相關峰值可代表假警報’因爲它們不提供關於所欲衛星SV2 21〇的測距資訊，而是某一其他更強衛星的僞像，在此特定示例中是SV1 205的僞像》出於這個原因，此類僞像可被檢測並且被分類爲互相關以及被删除及/或忽略，以使得這些僞像不會偏置演算出的位置。互相關可以呈現某一些相當良好定義的性質。例如對於 GPS LI C/A碼而言，出於解說的目的，一個特定示例中的互相關峰值可比產生互相關的源信號的載波雜訊比（C/N )低出大約21 dB或更多地。另外，可以發現此類互相關在都卜勒維度中以1 KHz的某一倍數遠離源信號。回到圖5，例如，如果在特定碼相和2100 Hz的都卜勒處觀察到源信號，那麼可以按照互相關函數在各種都卜勒值（例如，41〇〇 Hz、-19⑼ Hz等）處並且在各種碼相偏移處檢測到互相關。這些碼相偏移和相對強度可由所議的兩個擴頻碼的互相關函數來決定。對於其他導航信號分量（例如，GaHle()、gl〇Nass ^ 而吕，互相關類似地可以存在於各個衛星系統内的擴頻碼之間並且可以呈現類似性質。在特疋實現中’互相關檢測操作可以將弱相關檢測（即， 201107776 低能量峰值）與強相關檢測（即’高能量峰值）相比較以決定此類檢測在都卜勒方面是否接近（例如，△都卜勒模1 KHz)並且在信號強度方面是否相離甚遠（例如，大於η犯的強度差）。 ·- 此類弱相關檢測或可以是互相關的結果或可以是合法導 :航信號分量的結果。在一種實現中’對相關檢測的表現爲互相關的有效測量可以在位置鎖定中的實際互相關上被丟棄，因爲該實際互相關可能導致界外位置（的位置鎖定”該界外位置可能比因吾失一個號測量而造成的準確性軟降級更差。如果特定的SV在相同或者不同的頻率上發射多個擴頻導航信號（即，多個導航信號），那麼並行地對這些導航信號執行相關檢測來改善對此類弱測量的分類是可能的。並行地執行此類相關檢測可以（a)改善互相關檢測穩健性（即，較少的互相關假警報）以及（b)改善對可能以其他方式被分類爲互相關的有效測量的檢測（即，較少的被丟棄的有效測量）。 GNSS現代化例如可以包括諸如圖6中所圖示的那些新的民用信號。提議的新GNSS信號例如包括諸如所謂的L2(：、 :L5和L1C之類的GPS信號eL2CM〇 L5信號可在不同的頻帶 (例如，L2 頻帶=1.227 GHz，L5 頻帶=1.176 GHz)上被發射，而L1C信號與L1頻帶中的傳統C/A信號共存。此類 GPS信號可以藉由與用於傳統GPS C/A波形的擴頻碼顯著不同的擴頻碼來調制或者在不同的頻率上。 17 201107776 在諸如sv上的那些發射機在不同的頻率上發射諸如傳統Li C/Α導航信號分量以及以及/或L5導航信號分量之類的多個導航信號分量的情形中，與來自單個SV的多個收到導航信號分量中的兩個相對應的資訊可被用來降低與這些導航信號分量的相關性相關聯的pFA。類似地，提議的Galile〇 GNSS群集可以在各種頻帶上發射多個民用信號。總而言之，對於任意的導航系統（例如， GPS、GalUeo、GL〇NASS等），如果給定衛星在相同或者不同的頻率上發射多個導航信號分量，那麼通過對來自該衛星的各種收到導航信號分量執行串列相關來降低PM是可能的。在諸如圖2中所圖示的接收機220之類的GNSS接收機能夠檢測發射自相同衛星的多個不同的導航信號分量的特定實現中’可應用諸操作來增強對雜訊假警報的識別並且降低與這些導航信號分量的相關性相關聯的總pFA。這可以使得個別相關的PFA的目標增大能夠增強靈敏度。同樣T以應用若干操作來增強對互相關的準確識別並且降低拒絕可能與互相關相似的有效相關㈣的概率。圖7圖示了根據一種實現的用於對第一導航信號分量中的能量檢測進行分類的方法。首先，在操作700處，接收來自發射機的第一和第二導航信號分量。發射機可以例如位於 SVt接下來’在操作7Q5處’可以至少部分地基於第二導航信號分f來對第-導航信號分量中的能量檢測進行分類。例如，通過並行地分析第―和第二導航信號分量兩者， 18 201107776 假警報的概率可以得到降低。因爲相同的發射機發射第一和第二導航信號分量兩者，所以第—和第二導航信號分量可被分析以決定它們是否一致。如果發射自相同的諸如sv之類的發射機的信號指示接收機與sv之間相同的位置和速度向 •.量’那麼這些信號就是一致的M列如，不同載波頻率上的信 -號可以提供v*fl/c和職的都卜勒頻移（即，關於载波頻率η和f2的都卜勒頻移），gp使這是接收機與…之間相同的相對速度。在-種實現中，如果這兩個信號是—致的但利用了不同的擴頻碼’那麼它們可以使用其各自的碼來指示相同的信號抵達時間。此類資訊可被用來決定能量峰值是與感興趣的導航信號分量的相關，還是僅僅是與另一信號的互相關或者是「擾亂」的結果。擾亂信號可，以包括接收自與從中發射感興趣的第一和第二導航信號分量的衛星不同的源的雜訊信號。在一種特定的實現中，互相關操作可以將如上面所討論的強弱能量檢測對作爲輸人。此處，㈣量檢測可以與「參考衛星的參考測量」相關聯。弱能量檢測可以與厂候選衛星J的「候選測量」相關聯（「候選」在此處被使用在要被分類爲互相關的候選的上下文。在給定參考衛星測量的情況下，接收機可分析收到信號的-或多個特性，諸如舉例而言分析相關檢測之後的能量聲值以決定任何能量峰值是否是因互相關而產生的。可以跨多個衛星信號來搜索候選衛星’其中各個信號可以在相同頻率上或者在與參考測量的頻率不同的頻率上。換言之接㈣ 19 201107776 可嘗試檢測在對收到導航信號分量的相關檢測中是否檢測到因候選衛星而産生的互相關。如果此候選搜索産生恰好一個能量峰值檢測，那麼接收機可嘗試決定該能量峰值是對應於導航信號分量還是對應於互相關》被執行的互相關操作可包括例如比較參考測量與候選測量的C/No差和都卜勒差。然而，如果候選搜索産生與在相同及/或不同頻率上發射的兩個或更多個不同信號相對應的兩個或更多個能量峰值檢測’㈣可以執行若f其他的一致性檢測。由於用來調制这些不同信號的不同擴頻碼，對一個信號所見到的互相關可能相對於對另一信號所見到的互相關具有隨機的碼相。改進的檢測和分類操作可以利用此特徵來改善對導航信號分量的檢測。以下不出的表A-C圖示了一種可能的一致性檢查操作，該一致性檢查操作涉及對發射自相同sv的第一導航信號分量以及可旎第二導航信號分量的接收。這樣的操作可以允許對落入發射信號的另一衛星的互相關遮罩（即，互相關的經決疋的頻率和碼相）内的測量有較低的pFA和恢復。如果兩個獨立的測量產生一致的結果，那麽受擾亂頻率污染的信鱿也可以得到恢復。〇 ;

傳遞導航信分量？ 20 201107776 是

八表A圖示了涉及決定收到導航信號分量是第一導航信號刀量還疋互相關或者是擾亂的判定/處理。這樣的判定/處理檢測到一個導航信號分量時才會發生。接收機220可在某些實現中執行此處理。關於第二導航信號分量是否可檢預期的判疋可基於收到導航信號分量的信號強度來作出在以高於預定水平的信號強度接收到導航信號分量的示，中’接收機22G可以在某些情況下決定第二導航信號分量疋可檢測的。如果接收機22〇決定第二導航信號分量可檢測 ’預期’那麼收到導航信號分量不被傳遞以供進一步處理，因爲例如，錢到信號分量不是來自所欲衛星的第一導航作號分量。例如’收到導航信號分量可以是互相關、擾亂、：者某種其他類型的雜訊。另一方面，如果接收機22〇決定第 ::航信號分量不可檢測/預期’那麼收到導航信號分量就被又’該測試通過，並且可對收到導航信號分量執行附加測出判定，假警報的概率可決定收到導航信號分量是以在第一和第二導航信號決定這些導航信號分量是通過根據圖表A中的選項來作以得到降低，因爲接收機220可以否可能是雜訊而非導航信號分量。以下不出的表B和C圖示了可为量兩者都被接收並且接收機220 21 201107776 發射自所欲衛星的還是互相關、擾亂或者其他雜訊的示例中發生的判定/處理。表B涉及互相關一致性檢查的性能，而表 C涉及擾亂一致性檢查。擾亂一錄檢查可被執行以決定收到仏娩疋否疋擾亂信號而非 __ ^ u 第或第二導航信號分量中的一個。如上面所討論的，擾亂 τ刃仏唬可以包括接收自與從中發射感興趣的第一和第二導航發訊信號。 W刀里的衛星不同的源的雜表Β 互相關一致性檢查

22 201107776 表B列出了可由接收機220作出的若干判定。這樣的判定包括關於第一和第二導航信號分量的互相關檢查的結果、關於第一和第二導航信號分量是否一致的判定、以及關於是否傳遞第一或第二導航信號分量中的任何—個以供外 : 加處理/測試的判定。如上面所討論的，相關峰值（例如，來：自SV1 205和SV2 210中的每一個的信號中的一個）被成對地比較並且如果較弱的相關峰值弱於較強的相關峰值達到某一預定量並且落入某一 △都卜勒範圍，那麼該較弱的相關峰值可被分類爲該較強峰值的互相關。另一要被作出的判定是第一和第二導航信號分量是否彼此「一致」。如上面所討論的，如果例如發射自相同的諸如 SV之類的發射機的導航信號分量指示接收機與SV之間相同的位置和速度向量，那麼這些導航信號分量就是一致的。如果第一和第二導航信號分量是一致的，那麼這兩者可被決定爲接收機220搜索的相應第一和第二導航信號分量，並且兩者因此通過互相關一致性檢查以及可被傳遞以供進一步信號處理，而無論是否通過還是未通過其各自的互相關檢査8 另一方面，如果第一和第二導航信號分量不一致，那麼接收機220可以決定收到導航信號分量中的或者僅一個或者沒有一個通過互相關一致性檢查。如果例如第一和第二導航信號分量兩者或者都通過或者都未通過其各自的互相關檢查，那麼兩者中就沒有一個通過互相關一致性檢查。如果第一和第二導航信號分量兩者都通過了互相關檢查，那麼接收 23 201107776 機220可以衫這兩個導航信號分量都是假警報，因爲它們並不一致。另一方面，如果第—和第二導航信號分量兩者都未通過互相關檢查’那麼接收機22()決定這兩個導航信號分量都是互相關。如果第一和第二導航信號分量不一致並且僅第一導航信號分量通過其互相關檢查，那麼第二導航信號分量可被決定爲互相關。在此示例中，僅第一導航信號分量可通過互相關一致性檢查並且遭受到外加的信號處理。另一方面，如果第一和第二導航信號分量不一致並且僅第二導航信號分量通過其互相關檢查，那麼第一導航信號分量可被決定爲互相關。在此示例中，僅第二導航信號分量玎通過互相關一致性檢查並且遭受到外加的信號處理。表C列出了涉及可由接收機220進行的擾亂一致性檢查的若干判定。表C 擾亂一致性檢杳 ---一第一導第二導第一和第傳遞第/ 傳遞第二導航信號航信號二導航信導航信號航信號分量分量擾分量擾號分量是分量W 測量？亂檢查亂檢杳否一致？量？通過通過是是一是失敗通過是是是 24 201107776 通過失敗是 —----- a 曰失敗失敗是 — 是疋是通過通過否否否失敗通過 —否 —---— 否是通過 - 失敗否是否失敗失敗否否 —------ 否涉及表c的判定包括關於 ·—不一-可3/几刀里的硬亂致陡檢查的結果、關於第一和第㈣tn 致的判定、以及關於是否傳遞第_或第二導航信號分量中的任何一個以供外加處理/測試的判定。如果第和第二導航信號分量滿足數個檢查以決定例如相關峰值是否是因擾亂信號産生的而不是因第一和第二導航信说分量産生的，那麻笛一那麽第一和第二導航信號分量中的任何一個可能都不能通過擾亂檢查。 3有雜λ的擾亂信號被接收到，那麼這樣的擾亂信號:能呈現高於臨限值的信號強度。應該領會，在對第一: 航信號分量執行擾亂檢杳揿i時可以使用與在對第二導航信號 ” 執行擾亂檢查時所使用的臨π〆舎。 π便用的L限值水平不同的臨限值水

I 另此要被作iU的判定是第一和第二導航信號分量是否彼，」果第一和第二導航信號分量是一致的，那麼 ^可被決定爲接收機220搜索的相應第一和第二導航信 25 201107776 號分量，並且一步的信號處檢查。兩者因此可通過擾亂一致性檢查以及行進至進理，而無論是否通過還是未通過其各自的擾亂果例如第一和第二導航信號分量不一致，那麼接收機 0可以決疋收到導航信號分量中的或者僅一個或者沒有一 =過擾亂一致性檢查。如果第一和第二導航信號分量兩者通過或者都未通過其各自的擾亂檢查，那麼兩者中就 :有-個通過擾亂一致性檢查。如果第一和第二導航信號分者都通過了其各自的擾亂檢查那麼接收機咖可以決 :這兩個導航信號分量都是假警報，因爲它們並不一致。另一方面’如果第—和第二導航信號分量兩者都未通過其各自的，亂檢查，那麼接收機220可以決定這兩個導航信號分量都是擾亂>。。果彳】如第和第二導航信號分量不一致並且僅第一導 —號刀量通過其擾亂檢查，那麼第二導航信號分量可被決 —爲擾亂纟此不例中，僅第一導航信號分量可遠過優此一致性檢查並且遭受到外加的信號處理。另-方面，在第-和導航L號刀量不—致並且僅第二導航信號分量通過其擾亂檢查的情形中’第-導航信號分量可被決定爲擾亂。在此示例中，僅笸_播值乐一導航信號分量可通過擾亂一致性檢查並且遭受到外加的信號處理。 ,管在表C中僅圖示了互相關和擾亂一致性檢查， ::，應：：會’外加的一致性檢查可以同樣或者替換地被執 ^ 行這樣的互相關和擾亂一致性檢查可以降低假警報的 26 201107776 概率，從而潛在地導致從諸如舉例而言的GPS信號之類的收到GNSS信號得到更準確的位置決定。可以對由位於例如單個設備内的兩個分開的RF接收機獲得的各自的信號執行諸如如上面所討論的互相關及/或擾亂一致性檢查之類的一致性檢查。此類RF接收機可被稱爲「分集接收機」並且可處理在相同頻率上所接收到的相同信號。在一種實現中，例如’第一接收機可接收導航信號分量，並且第二接收機也可以單獨地接收相同的導航信號分量。隨後’可以對由第一和第二接收機所接收到的導航信號的不同實例執行一致性檢查。在一種分集接收機實現中’第一接收機可接收導航信號分量並且可基於收到導航信號分量來決定第一導航信號分量檢測。第二接收機也可以接收該導航信號分量並且基於收到導航信號分量來決定第二導航信號分量檢測。隨後，處理器可對第一和第二導航信號分量檢測執行一致性檢查。圖8圖示MS的特定實現’其中無線電收發機806可適配成將帶有諸如語音或資料之類的基帶資訊的RF載波信號調制到RF載波上’以及解調經調制的rf載波以獲得這樣的基帶資訊。天線810可適配成在無線通訊鏈路上發射經調制的 RF載波並且在無線通訊鏈路上接收經調制的RF載波。基帶處理器808可適配成將來自CPU 802的基帶資訊提供給收發機806以供在無線通訊鏈路上傳輸。在此，cpu 802 可從用戶介面816内的輸入設備獲得這樣的基帶資訊。基帶處理器808還可適配成將來自收發機8〇6的基帶資訊提供給 27 201107776 CPU 802以供通過用戶介面816内的輸出設備傳輸。用戶介面816可包括多個用於輸人或輸出諸如語音或資料之類的用戶資訊的設備。這樣的設備可包括例如鍵盤顯示螢幕、話筒、以及揚聲器。 : 奶接收機（SPS Rx) 812可適配成通過sps天線… :來接收並解調來自sv的傳輸，並且將經解調資訊提供給相關器818。相關器818可適配成從接收機812所提供的資訊推導相關函數。例如對於給定的州碼，相關器818可如上所解說般産生相關函數，該相關函數定義在碼相範圍上以擺放碼相搜索窗’並且定義在都卜勒頻率假設範圍上。如此，可根據所定義的相干和非相干積分參數來執行個別相關。相關器818還可適配成從與收發機8〇6所提供的引導頻信號有關的資訊來推導與引導頻有關的相關聽。此資訊可被用戶站用於擷取無線通訊服務。通道解碼器820可適配成將從基帶處理器8〇8接收到的通C碼元解碼成底層源位元。在其中通道碼元包括迴旋編碼的碣元的一個示例中，這樣的通道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中通道碼元包括迴旋碼的串列或並行級聯的第二示 • 例中’通道解碼器820可包括turbo解碼器。 : 記憶體804可適配成儲存機器可讀取指令，這些指令可運行以執行已描述或建議的程序、示例、實現、或其示例中的項或多項。CPU 802可適配成存取並執行這樣的機器可讀取指令。通過執行這些機器可讀取指令，Cpu 802可指導相關器818分析由相關器818提供的SPS相關函數、從其峰 28 201107776 值推導測量、以及決定對定位的估計是否足夠準確。然而，這些僅僅是在特定方面中可由CPU執行的任務的示例，並且所要求保護的標的在這些方面並不受限定。在特定示例中，在用戶站處的CPU 802可如以上所解說般至少部分地基於從各SV接收到的信號來估計該用戶站的位置。CPU 802還可適配成如以上根據特定示例所解說般至少部分地基於在第一收到信號中檢測出的碼相來決定用於掏取第二收到信號的碼搜索範圍。儘管在圖8中圖示了無線電收發機806,但是應該領會，在其他實現中也可以利用非通訊設備。不僅如此，儘管在圖 8中僅圖示了一個SPS和一個無線電收發機8〇6，但是應該領會’其他實現可以利用多個天線及/或多個接收機。本文中所描述的各種方法可被實現以降低假警報的概率並且改善整體系統性能。雖然已例示和描述了目前考慮爲示例特徵的内容，但是本領域技藝人士將理解，可作出其他各種修改並且可替換等效技術方案而不脫離所要求保護的標的。此外，可作出許多修改以使特定境況適合於所要求保護的標的的教示而不脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護的標的並非旨在被限定於所揭示的特定示例，相反如此所要求保護的標的還可包括落入所附請求項及其等效技術方案的範圍内的所有方面。 29 201107776 【圖式簡單說明】將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的特徵其中相近元件符號貫穿各附圖始終指代相近部分。、圖1是根據一方面的衛星定位系統（SPS)的示意圖。圖2圖示了根據一種實現的導航系統。圖3是圖示根據一種特定實現的二維搜索窗的圖示。圖4是圖不在一個特定示例中如可從視線信號獲得的峰值的能量標繪。圖5疋圖不在一個特定示例中因相同發射信號的多徑實例而造成數個峰值的能量標繪。圖6圖示了用於民用導航信號的傳輸的各種頻率。圖7圖* 了根據一種實現的用於對第一導航信號分量中的能量檢測進行分類的方法》圖8是根據一方面的行動站的示旁、圖。【主要元件符號說明】 102衛星 104定位實體 205衛星SV1 210衛星SV2 215用戶 220接收機 225建築物 30 201107776 804記憶體 808基帶處理器 816用戶介面 818相關器 820通道解碼器

Claims

201107776 七、申請專利範圍： 1. 一種方法，包括以下步驟：從一發射機接收一第—導航信號分量和一號分量；以及第一導航信至少部分地基於該第二導航信號分量信號分量中的一能量檢測進行分類。十該第-導航 2. 如請求項^方法其中該決定該第一導航作號八番步驟包括：回應於 -個中並且在m “ 祐重檢測在都卜勒的至少干並且在喝相中與該第二導航信不相關，將哕筮m ，刀量中的能量檢測報。 $ Y的该能量檢測分類爲假警 3. 如請求項一導航信號分量中的' ~~能量檢測之間之方法，其中該分類步驟包括比較該第的該能量檢測與該第二導航信號分量中的至少一個特性。 4. 如請求一導航信號分量的該能量檢測之頻移差異争的至項3之方法’纟中該至少一個特性包括該第中的該能量檢測與該第二導航信號分量中間的一載波雜訊功率比差異以及一都卜勒少一個。 5. 如請求項 4之方法，其中該能量檢測包括一相闕擊 32 201107776 值。 6. 如請求項1之方沐分量號和該第二導航信號分量的=實現對該第-導航信 I的一擾亂測試。地丄=求項1之方法，其中該分類步驟包括至少部分 1 也基於在都卜勒的至少-個中並且在碼相中，該第—導航：號分量中的該能量檢測與# 兴该第二導航信號分量中的該能量檢測會互不相關的刹定，也、4 A 的W疋來決疋該第一導航信號分量中的該能量檢測和該第-道始# &、一導航彳5魂分量中的該能量檢測兩者是否都是假警報。 8.如請求項7之方法’其中該分類還包括至少部分地基於選自包括-互相關測试和一擾亂測試的測試乡且中的至少-個測試結果’將該第一和第二導航信號分量中的該能量檢測分類爲假警報。 9·如晴求項1之方法，其中該分類步驟包括至少部分地基於以下判足來決定該第_導航信號分量中的該能量檢測不是假警報：在都卜勒的至少一個中並且在碼相中，該第一導航信號刀量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的能量檢測會互不相關的判定；以及該第一導航信號分量中的該能量檢測通過至少一個信 33 201107776 號測試的判定。 U).如請求項！之方法，其中該第一第-載波頻率上被發射，該第敕信鈔重在烟膝私示导瓶唬分量在一第二載波頻率上被發射，該第—載波頻率分隔 50 MHz。 11.如請求項！之方法，其中該接各者皆由一邙供AA r· , ^驟和該分類步驟谷者S由认備的至少兩個接收機來執行。 12. —種裝置，包括一接收機，用於接收來自一路發射機的—第一導航信號分量和一第一導航信號分量；以及 -處理器，用於至少部分地基於該第二導航信號分量來對該第-導航信號分量中的一能量檢測進行分類。 13.如請求項12之裝置，其中該處理器被適配成回應於在都卜勒的至少—個中並且在⑦相中判定該第一導航信號刀量與該第一導航g號分量為互不相關之決定而將該第 -導航信號分量中的該能量檢測分類爲一假警報。 14.如請求項i2之裝置，其中該處理器被適配成至少部刀地基於對該第一導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的一能量檢測之間的至少性較，來分類該能量檢測。的比 34 201107776 15.如請求項14之裝置，篦《-導 #彳士铼八 , 、以至少—個特性包括該量第導航乜唬分量中的該能量檢$，丨|@ d, ΛΑ ^ ^ # ^ ^ 叫與该第二導航信號分都 T的该能量檢測之間的一載波久雜訊功率比差暴以及勒頻移差異中的至少一個。左兵以及 16.如請求項12之裝置，部的丹甲該處理器被適配成至少分地基於對該第一導航信號分詈知兮够刀I和該第二導航信號分量一擾亂測試的實現，來分類該能量檢測。 Π.如請求項12.之裝置，其中該處理器被適配成至少部分地基於對該第一導航信號分量和該第二導航信號分量的一互相關測試的實現來分類該能量檢測。 18.如請求項12之裝置’其中該處理器被適配成至少部分地基於以下判定來決定該第一導航信號分量中的該能量檢測不是一假警報· 在都卜勒的至少一個中並且在碼相中，該第一導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的能量檢測為互不相關的判定；以及該第一導航信號分量中的該能量檢測通過至少一個信號測試的判定。 19. 一種裝置，包括 35 201107776 用於接收來自一發射機的一第一導航信號分量和—第二導航信號分量的接收構件；以及用於至少部分地基於該第二導航信號分量來對該第一導航信號分量中的一能量檢測進行分類的處理構件。 2〇.如請求項19之裝置’其中該處理裝置被適配成至 /部刀地基於對s亥第一導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的一能量檢測之間的至少一個特二比較，來分類該能量檢測。 21.如請求項20之裝罟，甘丄镇一、裝置其中該至少-個特性包括該第導航信號分量中的該能中的好詈拾如測與該第二導航信號分量中的4量檢測之間的一載波勒頻移差異中的至少一個。手匕差異以及都卜 22.如請求項少部分地基於對該量的一互相關測試 19之裝置，其中該處理裝置被適配成至第導航L號分量和該第二導航信號分來分類該能量檢測。少部分地基於對該第航、冑處理裝置被適配成 f求項19之裝置，其中該處理裝置被適配成至 36 201107776 少部分地基於在都卜勒的至少一個中並且在碼相中，該第一導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的能量檢測會互不相關的判定，來決定該第一導航信號分量和該第·—導航^號分量是否是一假警報。 25· —種製品’包括：一包含儲存於其上的機器可讀取指令的儲存媒體，該等機器可讀取指令若由一計算平臺執行則被適配成使該計算平臺能：接收來自一發射機的一第一導航信號分量和一第二導航信號分量；以及至夕《ρ刀地基於該第二導航信號分量來對該第一導航信號分量中的一能量檢測進行分類。 26.如請求項25之製品，其中嗜合魅兮斗兵甲这刀類8亥能量檢測包括：回應於在都卜勒的至少—個中並且在碼相中，判定該第一導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的一能量檢測不相關之決定，而將該第一乐導航t唬分量中的該能量檢測分類爲一假警報。 U於·^馇道k 八丨蝴刀蜎孩能量檢測包:i 比較該第-導航信號分量中的該能量檢測號分量中的能量檢測之間的至少一個特性β Μ 37 201107776 28.如凊求項27之製品’其中該至少一個特性包括該第-導航信號分量中的該能量檢測與該第二導航信號分量中的該能量檢測之問的# .士缺Μ 1 _ j I間的一載波雜訊功率比差異以及一都勒頻移差異中的至少一個。 29.如請求項25 適配成實現對該第— 的一擾亂測試之製品，其中該機器可讀取指令還被導航信號分量和該第二導航信號分量 3〇.如清求項25之製品，其中該分類該能量檢測包括至"|5刀地基在都卜勒的至少—個中並且在碼相中，於該第一導航信號分量中ήή马^ 置甲的该能量檢測與該第二導航信號分量中的能量檢測會互不相j也丨$ . +相關的判定，來決定該第一導航信號分量中的該能量檢測和該第-道> 邊乐一導航仏唬分量中的該能量檢測兩者是否都是一假警報。 3 1.如4求項30之製品，其中該分類該能量檢測還包括至夕部刀地基於選自包括一互相關測試和一擾亂測試的測試組的至少-個測試的結果，將該第—和第二導航信號分量中的該能量檢測分類爲—假警報。 32.如請求項25之製品’其中該分類該能量檢測包括至少部分地基於以下判定來決定該第一導航信號分量中的該能量檢測不是一假警報： 38 201107776 在都卜勒的至少一個中並且在碼相中，該第一導航信號 ^ ,1, 77 的該能量檢測與該第二導航信號分量中的一能量檢測會互不相關的判定；以及〇該第一導航信號分量中的該能量檢測通過至少一個信戒測試的判定^ 種方法，包括以下步驟：由第—接收機接收來自一發射機的一導航信號分量並且決定-第-導航信號分量檢測；由第—接收機接收來自該發射機的該導航信號分量並且決定-第二導航信號分量檢測；至7 ^刀地基於該等第一和第二導航信號分量檢測來 °亥導航b號分量中的_能量檢測進行兮類。 34.如請求項33 ^ , ^, 之方法，其中該分類包括：回應於在都卜勒的至少一個中並 =甲且在碼相中，決定該第一導航信號分量檢測與該第二導导航仏唬刀量檢測不相關之判定，將該導航仏喊分量中的該能量檢月&篁祓凋分類爲一假警報。 35.如請求項33 導航之方法，其中該分類包括比較該第一等航k號分量檢測I該坌_ ^ ^ 第一導航信號分量檢測之間的至少個特性。 36. 如請求項35之方法其中該至少一個特性包括該 39 201107776 第-導航信號分量檢測與該第二導航信號分量檢測之間的 -載波雜訊功率比差異以及—都卜勒頻移差異中的至少一個。 37·如請求項33之方法峰值。其·中該能量檢測包括一相關號八3二如請求項33之方法’還包括實現對該第-導航信 ' 測和該第二導航信號分量檢測的一擾亂測試。 39· 一種裝置，包括旦—接收機’用於接收來自—發射機的—導航信號分里並且決定一第一導航信號分量檢測； =二接枚機’用於接收來自該發射機的該導航信號分量並決疋一第二導航信號分量檢測；以及、一處理器，用於至少部分地基於該等第一和第二導航信號分量檢測來對該導航信號分量中的—能量檢測進行分類：求項39 H其中該處理器被適配成回應於在1卜勤的至少一個中並且在碼相中，決定該第—和第二導航U分量檢測不相關之判定，而將該導航信號分量中的該能量檢冑分m爲一假警報。 41.如請求項39之裝置，其中該處理器被適配成至少 201107776 部分地基於對該第—導航信號分量檢測與該第〔導航信號刀量檢測之間的至少一個特性的比較來分類該能量檢測。 42.如請求項41之裝置，其中該至少一個特性包括該第一導航^號分量檢測與該第二導航信號分量檢測之間的一載波雜訊功遂LL ^ ® τ» 刀+此差異以及一都卜勒頻移差異中的至少一個0 43.如4求項39之裝置，其中該處理器被適配成至少部分地基於對兮馀 „ . 八对该第一導航信號分量檢測和該第二導航信號刀量檢測的—擾亂測試的實現，來分類該能量檢測。 a •如吻求項39之裝置，其中該處理器被適配成至少二刀地基於對该第一導航信號分量檢測和該第二導航信號分量檢測的—互相關測試的實現，來分類該能量檢測。 45. 一種裝置，包括用於接收來自—發射機的__導航信號分量並且決定一導航信號分量檢測的第一接收構件；用於接收來自該發射機的該導航信號分量並且決定一二導航信號分量檢測的第二接收構件；以及用於至少部分地基於該等第一】來對該導航信號分量中的一能量件》和第二導航信號分量檢檢測進行分類的處理構 41 201107776 46.如請求項^ 少部分地基於“胃其中該處理裝置被適配成至號分量檢測之間的^至2號分量檢測與該第二導航信測。特性的比較’來分類該能量檢 47. ?月求項46之裝置其中該至少一個特性包括該第-導航信號分量撿測與該第二導航信號分量檢測之間的一載波雜訊功率比葚s丨、,a ., 差異以及一都卜勒頻移差異中的至少一個。 48. 如清求項45之裝置，其中該處理裝置被適配成至少部分地基於對該第一導航信號分量&測和該第二導航信號分量檢測的-互相關測試，來分類該能量檢測。 49. 如請求項45之裝置，其中該處理裝置被適配成至少部分地基於對該第一導航信號分量檢測和該第二導航信號分量檢測的—擾亂測試的實現，來分類該能量檢測。 50. —種製品，包括：包含儲存於其上的機器可讀取指令的一儲存媒體，該等機器可讀取指令若由一計算平臺執行則被適配成使該計算平臺能：由一第一發射機接收來自一發射機的一導航信號分量 42 201107776 益且決定一第一導航信號分量檢測；由一第二發射機接收來自該發射機的該導航信號分量並且決定一第二導航信號分量檢測；以及至少部分地基於該等第一和第二導航信號分量檢測來、對該導航信號分量中的一能量檢測進行分類。 51.如請求項50之製品，其中該分類該能量檢測包括回應於在都卜勒的至少—個中並且在碼相中，決定該第—· 航信號分量檢測與該第二導航信號分量檢測會互不〜:導判疋而將該導航信號分量中的該能量檢測分報。頌爲—假警比較該第—㈣巾該㈣該能量檢剩包之間的至少一個:性測與該第二導航信號分量檢 53.如請求項52之製品，其中該至第-導航信號分量檢測、’性包括 :載波雜訊功率比差異以：剛之間個。 1视州砂走呉中的至少 43 201107776 54.如請求項50之製品，其中該機器可讀取指令還被適配成實現對該第一導航信號分量檢測和該第二導航信號分量檢測的一擾亂測試。 44 5：