JP5694418B2 - ナビゲーション受信機 - Google Patents

Description

背景

〔分野〕
ここで開示する主題事項は、ロケーションにおいて受信されるナビゲーション信号の処理に関する。

〔情報〕
衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）は、一般的に、送信機から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて、エンティティが地球上の自己のロケーションを決定できるように配置されている送信機のシステムを具備している。このような送信機は、一般的に、指定された数のチップの反復擬似ランダムノイズ（ＰＮ）コードでマークされている信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ機器、および／または、宇宙ビークル上に配置してもよい。特定の例では、このような送信機は、地球軌道衛星上に配置してもよい。例えば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓ、または、Ｃｏｍｐａｓｓのような、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）配列中の衛星は、配列中の他の衛星により送信されるＰＮコードから区別できるＰＮコードでマークされている信号を送信する。

受信機においてロケーションを推定するために、ナビゲーションシステムは、衛星から受信した信号中のＰＮコードの検出に少なくとも部分的に基づき、よく知られている技術を使用して、受信機の“視界中にある”衛星に対する擬似距離測定を決定してもよい。衛星に対するこのような擬似距離は、受信機において受信信号を捕捉するプロセスの間に、衛星に関係するＰＮコードでマークされている受信信号において検出したコード位相に、少なくとも部分的に基づいて決定されてもよい。受信信号を捕捉するために、ナビゲーションシステムは、一般的に、受信信号と、ローカル的に発生させた衛星に関係するＰＮコードとを相関させる。例えば、このようなナビゲーションシステムは、一般的に、このような受信信号と、このようなローカル的に発生させたＰＮコードの複数のコードおよび／または時間シフトさせたバージョンとを相関させる。上述のように、最高の信号電力を持つ相関結果を生み出す、特定の時間および／またはコードシフトさせたバージョンの検出は、擬似距離を測定する際に使用するための、捕捉信号に関係するコード位相を示す。

ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のコード位相を検出すると、受信機は、複数の擬似距離仮定を形成できる。追加の情報を使用して、受信機は、このような擬似距離仮定を無くして、事実上、真の擬似距離測定に関係する曖昧さを減少させる。ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のタイミングを十分に正確に知ることで、いくつかの、または、すべての誤った擬似距離仮定を無くすことができる。

図１は、ＳＰＳシステムの適用を示している。これにより、ワイヤレス通信システム中の移動局（ＭＳ）１００は、ＭＳ１００に対する見通線において、衛星１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄからの送信を受信し、送信のうちの４つ以上から時間測定を導出する。ＭＳ１００は、このような測定をポジション決定エンティティ（ＰＤＥ）１０４に提供してもよく、ＰＤＥ１０４は、測定から局のポジションを決定する。代替的に、加入者局１００は、その自己のポジションをこの情報から決定してもよい。

ＭＳ１００は、衛星に対するＰＮコードを、受信信号と相関させることにより、特定の衛星からの送信をサーチする。受信信号は、一般的に、ＭＳ１００における受信機に対する見通線内の１つ以上の衛星からの送信の複合を、ノイズがある状態で含む。相関は、コード位相サーチウィンドウＷ_CPとして知られているコード位相仮定の範囲にわたって、および、ドップラーサーチウィンドウＷ_DOPPとして知られているドップラー周波数仮定の範囲にわたって、行ってもよい。上記で指摘したように、このようなコード位相仮定は、一般的に、ＰＮコードシフトの範囲として表される。また、ドップラー周波数仮定は、一般的に、ドップラー周波数ビンとして表される。

相関は、一般的に、Ｎ_cとＭとの積として表現される積分時間「Ｉ」にわたって行われる。ここで、Ｎ_cはコヒーレント積分時間であり、Ｍは、非コヒーレントに組み合わされたコヒーレント積分の数である。特定のＰＮコードに対して、相関値は、一般的に、対応するＰＮコードシフトとドップラービンとに関係付けられ、２次元の相関関数を規定する。相関関数のピークが位置付けられて、予め定められたノイズしきい値と比較される。一般的に、誤りアラーム確率、衛星送信を誤って検出する確率が、予め定められた値と同じになるか、または、予め定められた値を下回るようにしきい値が選択される。衛星に対する時間測定は、一般的に、しきい値に等しい、または、しきい値を超える、コード位相次元に関する、最も早い非サイドローブピークのロケーションから導出される。加入者局に対するドップラー測定は、しきい値に等しい、または、しきい値を超える、ドップラー周波数次元に関する、最も早い非サイドローブピークのロケーションから導出される。

概要

１つの特定のインプリメンテーションでは、受信機は、異なる搬送波周波数上で送信された衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信および処理するように適合されている。１つの観点では、異なる搬送波周波数上で送信されたＳＰＳ信号は、単一の受信機パスにおける処理のためにダウンコンバートされる。しかしながら、これは単に、１つの例示的なインプリメンテーションに過ぎず、クレームされている主題事項はこの特定のインプリメンテーションに限定されるものではないことを理解すべきである。

以下の図面を参照して、限定されていない、および、網羅されていない特徴を記述する。ここで、同一の参照番号は、さまざまな図面全体を通して、同一の部分を参照する。
図１は、１つの観点にしたがった、衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）の概略図である。 図２は、１つの観点にしたがった、複数のＧＮＳＳ’において送出されるＳＰＳ信号に関係するスペクトルを示している。 図３は、１つのインプリメンテーションにしたがった、複数のＧＮＳＳ’から受信したＳＰＳ信号を処理するように適合されている受信機の概略図である。 図４は、１つのインプリメンテーションにしたがった、ＧＮＳＳ特定処理のためのダウンコンバートされたサンプルを提供するように適合されている複素ダウンコンバーターの概略図である。 図５は、１つの観点にしたがった、宇宙ビークルから送信された信号の検出のためにサーチされる、２次元ドメインの概略図である。 図６は、１つの観点にしたがった、位置特定を決定するために信号を処理するシステムの概略図である。 図７は、１つの観点にしたがった、移動局の概略図である。

詳細な説明

この明細書全体を通した、「１つの例」、「１つの特徴」、「例」、または、「特徴」に対する言及は、特徴および／または例に関連して記述する、特定の特徴、構造、または、特性が、クレームされている主題事項のうちの少なくとも１つの特徴および／または例に含まれることを意味している。したがって、この明細書全体のさまざまな場所におけるフレーズ「１つの例において」、「例」、「１つの特徴において」、または、「特徴」の出現は、必ずしも、すべてが同じ特徴および／または例に言及しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または、特性を、１つ以上の例および／または特徴において組み合わせてもよい。

ここで記述する方法論は、特定の特徴および／または例にしたがった適用次第で、さまざまな手段により実現してもよい。例えば、このような方法論は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／または、これらを組み合わせたもので実現してもよい。ハードウェアインプリメンテーションにおいて、例えば、処理ユニットは、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、マイクロプロセッサ、電子デバイス、ここで記述する機能を行うように設計されている他のデバイスユニット、および／または、これらを組み合わせたものの内で実現してもよい。

ここで言及するような「宇宙ビークル」（ＳＶ）は、地球の表面上の受信機に信号を送信できる物体に関連している。１つの特定の例では、このようなＳＶは、静止衛星を含んでもよい。代替的に、ＳＶは、軌道上で進み、地球上の静止ポジションに関して移動している衛星を含んでもよい。しかしながら、これらは単に、ＳＶの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではない。

ここで記述するロケーション決定および／または推定技術は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）等のような、さまざまなワイヤレス通信ネットワークに使用してもよい。用語「ネットワーク」および「システム」は、ここで区別なく使用してもよい。ＷＷＡＮは、コード分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一搬送波周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク等であってもよい。ほんの少数の無線技術の例を挙げれば、ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、ワイドバンドＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）（登録商標）のような１つ以上の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実現してもよい。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、および、ＩＳ−８５６標準規格にしたがって実現される技術を含んでいてもよい。ＴＤＭＡネットワークは、グローバルシステムフォーモバイル通信（ＧＳＭ）（登録商標）、デジタルアドバンスド移動体電話機システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または、他のいくつかのＲＡＴを実現してもよい。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）と名付けられているコンソーシアムの文書に記述されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と名付けられているコンソーシアムの文書に記述されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含んでいてもよく、ＷＰＡＮは、ブルートゥース（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含んでいてもよい。ここで記述したこのようなロケーション決定技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮを任意に組み合わせたものに対して使用してもよい。

例にしたがうと、デバイスおよび／またはシステムは、ＳＶから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて、自己のロケーションを推定できる。特に、このようなデバイスおよび／またはシステムは、関係するＳＶとナビゲーション衛星受信機との間の距離の近似を含む「擬似距離」測定を取得できる。特定の例において、このような擬似距離は、衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）の一部として、１つ以上のＳＶからの信号を処理できる受信機において決定される。自己のロケーションを決定するために、衛星ナビゲーション受信機は、３つ以上の衛星に対する擬似距離測定とともに、送信時における３つ以上の衛星のポジションを取得してもよい。

ここで記述する技術は、いくつかのＳＰＳ’および／またはＳＰＳ’を組み合わせたもののうちの任意の１つとともに使用してもよい。さらに、このような技術は、擬似衛星を、または、衛星と擬似衛星とを組み合わせたものを利用するポジショニング決定システムとともに使用してもよい。擬似衛星は、地上ベースの送信機を含んでいてもよく、地上ベースの送信機は、Ｌバンド（または他の周波数）搬送波信号上で変調される、ＰＮコードを、または、（例えば、ＧＰＳまたはＣＤＭＡセルラ信号に類似した）他のレンジングコードをブロードキャストし、これは、時間と同期化される。このような送信機は、遠隔受信機による識別を可能にするように、一意的なＰＮコードが割り当てられてもよい。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、都市の谷間、または、他の囲まれたエリアの中のような、軌道衛星からのＧＰＳ信号が利用可能でない状況で有用である。擬似衛星の別のインプリメンテーションは、無線ビーコンとして知られている。ここで使用するような用語「衛星」は、擬似衛星や、擬似衛星の均等物や、可能性ある他のものを含むことを意図している。ここで使用するような用語「ＳＰＳ信号」は、擬似衛星または擬似衛星の均等物からの、ＳＰＳのような信号を含むことを意図している。

ここで言及するような「グローバルナビゲーション衛星システム」（ＧＮＳＳ）は、共通シグナリングフォーマットにしたがって、同期化されたナビゲーション信号を送信するＳＶを含むＳＰＳに関連している。このようなＧＮＳＳは、例えば、配列中の複数のＳＶから、地球の表面上の広大な部分におけるロケーションにナビゲーション信号を同時に送信する、同期化された軌道上のＳＶの配列を構成してもよい。このような異なるＧＮＳＳ’は、例えば、米国国防省により運用されているＮＡＶＳＴＡＲグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）と、欧州連合と欧州宇宙機関とによる運用のために欧州衛星ナビゲーションシステムにより開発されている、計画されたＧａｌｉｌｅｏシステムと、ソヴィエト連邦により開発され、現在ロシア政府により運用されているＧｌｏｎａｓｓシステムと、中国政府により開発されている、計画されたＣｏｍｐａｓｓシステムとを含んでもよい。しかしながら、これらは単に、特定のインプリメンテーションにおいて使用されるＧＮＳＳ’の例に過ぎず、クレームされている主題事項から逸脱することなく、将来実現されるＧＮＳＳ’を含む他のＧＮＳＳ’を使用してもよいことを理解すべきである。

特定のＧＮＳＳ配列のメンバーであるＳＶは、一般的に、特定のＧＮＳＳに一意的なフォーマットで、ナビゲーション信号を送信する。したがって、第１のＧＮＳＳ中のＳＶにより送信されるナビゲーション信号を捕捉するための技術は、第２のＧＮＳＳ中のＳＶにより送信されるナビゲーション信号を捕捉するために変更されてもよい。特定の例では、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないが、ＧＰＳと、Ｇａｌｉｌｅｏと、Ｇｌｏｎａｓｓとは、それぞれ、他の２つの名付けられているＳＰＳ’とは異なるＧＮＳＳを表すことを理解すべきである。しかしながら、これらは単に、異なるＧＮＳＳ’に関係するＳＰＳ’の例に過ぎず、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではない。

このような複数のＧＮＳＳ’のＳＶが受信機の視界中にある場合には、複数のＧＮＳＳ’の存在により、受信機が、ＳＰＳ信号を複数のＧＮＳＳ’から受信することが可能になる。このようなことから、異なるＧＮＳＳからのＳＶの存在により、拡張されたグローバルカバレッジと、ＧＮＳＳ配列中の既知のロケーションに配置されているＳＶに対して擬似距離測定をする多数の機会とを、提供できる。したがって、異なるＧＮＳＳ’からのＳＰＳ信号を処理できるナビゲーション受信機は、このような異なるＧＮＳＳ’のＳＶに対する擬似距離測定に少なくとも部分的に基づいて、ロケーションを決定できるという利点を有するかもしれない。ここで、異なるＧＮＳＳ’からのＳＰＳ信号は、異なるシグナリングフォーマットを用いることから、受信機は、受信したＳＰＳ信号の異なる処理を用いて、ＳＰＳ信号を送信する特定のＧＮＳＳに基づいて、擬似距離測定を取得できる。このことは、異なる搬送波周波数上で、異なるＧＮＳＳからＳＰＳ信号を送信することにより、さらに複雑化する。ここで、各ＧＮＳＳにより送信されたＳＰＳ信号に対して独立および専用の処理を使用することにより、ナビゲーション受信機に関係する製造のコストや、消費電力や、重量が増加的に加わるかもしれない。

図２は、１つの観点にしたがった、複数のＧＮＳＳ’において送出されるＳＰＳ信号に関係するスペクトルを示している。ここで、第１のＧＮＳＳ、ＧＮＳＳ₁から受信したＳＰＳ信号は、第１の搬送波周波数ｆ₁について中心付けられたスペクトル２０２を有するかもしれない一方で、第２の異なるＧＮＳＳ、ＧＮＳＳ₂から受信した第２のＳＰＳ信号は、第２の搬送波周波数ｆ₂について中心付けられたスペクトル２０４を有するかもしれない。１つの特定のインプリメンテーションでは、スペクトル２０２および２０４は、単一の受信機チャネルおよび／または単一の受信機パスにおいて受信され、これにより、ＧＮＳＳ₁中の第１のＳＶに対する擬似距離測定の決定と、ＧＮＳＳ₂中の第２のＳＶの決定とが可能になる。したがって、受信機のロケーションを決定するために、異なるＧＮＳＳ’から受信したＳＰＳ信号から取得したこれらの擬似距離測定を使用してもよい。

１つの観点では、単一の受信機チャネルおよび／または単一の受信機パスは、関係する複数のＧＮＳＳ’から受信した複数のＳＰＳ信号を同時に処理するための、単一の直列の受信機コンポーネントを備えていてもよい。特定のインプリメンテーションでは、このような単一の受信機チャネルおよび／または単一の受信機パスは、複数のＧＮＳＳ’から受信した複数のＳＰＳ信号を局部発振器信号とミキシングする単一のダウンコンバートステージが続く無線周波数（ＲＦ）フィルタと、複数のＳＰＳ信号から導出した信号をフィルタリングするための１つ以上のフィルタとを備えていてもよい。しかしながら、これは単に、単一の受信機チャネルおよび／または単一の受信機パスの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではない。

１つのインプリメンテーションでは、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂から受信したＳＰＳ信号は、ｆ₁およびｆ₂に少なくとも部分的に基づいて決定された周波数Ｆ_LOを有する局部発振器（ＬＯ）信号と、受信信号をミキシングすることにより、単一の受信機チャネル中で処理してもよい。特定のインプリメンテーションにしたがった図３に示しているように、受信機３００は、単一の無線周波数（ＲＦ）アンテナ３０２と、表面弾性波（ＳＡＷ）フィルタのようなバンドパスＲＦフィルタ３０４と、低ノイズ増幅器３０６とにおいて、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂からのＳＰＳ信号を受信できる。示したように、受信したＳＰＳ信号は、その後、受信信号をＬＯ信号とミキシングすることにより、中間周波数に複素的にダウンコンバートされる。

この文脈において、「ダウンコンバート」は、第１の周波数特性を有する入力信号を、第２の周波数特性を有する出力信号に変換することに関連していてもよい。１つの特定のインプリメンテーションでは、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないが、このようなダウンコンバートは、第２の信号への第１の信号の変換を含んでもよく、ここで、第２の信号は、第１の信号の周波数よりも低い周波数であるという周波数特性を有している。ここで、特定の例では、このようなダウンコンバートは、中間周波数（ＩＦ）信号への無線周波数（ＲＦ）信号の変換、または、ベースバンド信号および／またはベースバンド情報へのＩＦ信号の変換を含んでいてもよい。しかしながら、これらは単に、ダウンコンバートの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではない。

特定のインプリメンテーションでは、ｆ₁とｆ₂との間のほぼ中間点においてＦ_LOを選択することにより、バンドパスフィルタ３０８および３１０によって、スペクトル２０２および２０４からダウンコンバートされた信号の一部を実質的にカバーしてもよい。ここで、例えば、Ｆ_LOに対して特定の周波数を選択すると、結果として、別のダウンコンバートされたＳＰＳ信号の所望の信号成分に実質的にオーバーラップする、１つのダウンコンバートされたＳＰＳ信号の影像周波数成分になるかもしれない。特定の実施形態では、ＬＯとミキシングする前に、影像周波数成分を減衰させずに、このようなオーバーラップの影響を回避することができる。しかしながら、他のインプリメンテーションでは、ｆ₁とｆ₂との間のほぼ中間点以外のどこかであるようにＦ_LOを選択でき、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないことを理解すべきであるが。

関係するＢＰＦ３０８および３１０によりフィルタリングされた同相および直角位相成分は、その後、アナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路３１２および３１４においてデジタル的にサンプリングされ、以下で示すようなさらなる処理のために、デジタル的にサンプリングされた同相および直角位相成分が提供される。ここで、ＡＤＣ３１２および３１４は、合成した信号のナイキストレートで、または、ナイキストレートより上のレートで、ＢＰＦ３０８および３１０の出力信号をサンプリングするように適合されていてもよい。また、現在示しているインプリメンテーションは、第１と第２とのダウンコンバートステージの間に、ＡＤＣ３１２および３１４を備えている。しかしながら、クレームされている主題事項から逸脱することなく、他のアーキテクチャを実現してもよいことを理解すべきである。他のインプリメンテーションでは、例えば、第２のダウンコンバートに続いてアナログデジタル変換を行ってもよい。再度説明すると、これらは単に、例示的なインプリメンテーションに過ぎず、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではない。

また、代替的なインプリメンテーションでは、ＡＤＣ３１２および３１４は、単一の複素ＡＤＣにより、あるいは、同相信号パスと直角位相信号パスとの間で共有される適切な遅延で、時分割されるおよび／または多重化される単一のＡＤＣにより置換してもよい。

特定のインプリメンテーションでは、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂は、異なるＧＮＳＳ’のいくつかのペアのうちの任意の１つを含んでもよい。１つの特定の実施形態では、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないが、動作帯域を制限することによりＳＡＷ３０４および／またはＬＮＡ３０６の低コスト製造を可能にするために、周波数においてｆ₁およびｆ₂が近くにあるように、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂を選択してもよい。例えば、ここで、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂は、ＧＰＳ Ｌ１およびＧｌｏｎａｓｓ Ｌ１（ここで、ｆ₁ ≒ １５７５ＭＨｚおよびｆ₂ ≒１６０２ＭＨｚ）、ＧＰＳ Ｌ１およびＣｏｍｐａｓｓ Ｌ１（ここで、ｆ₁ ≒１５７５ＭＨｚおよびｆ₂ ≒１５９０または１５６１ＭＨｚ）、Ｇａｌｉｌｅｏ Ｌ１およびＧｌｏｎａｓｓ Ｌ１（ここで、ｆ₁ ≒１５７５ＭＨｚおよびｆ₂ ≒１６０２ＭＨｚ）、ＧＰＳ Ｌ２およびＧｌｏｎａｓｓ Ｌ２（ここで、ｆ₁ ≒１２２８ＭＨｚおよびｆ₂ ≒１２４６ＭＨｚ）、ＧＰＳ Ｌ２およびＣｏｍｐａｓｓ Ｌ２（ここで、ｆ₁ ≒１２２８ＭＨｚおよびｆ₂ ≒ １２６９または１２０７ＭＨｚ）のような、いくつかのペアのうちの任意の１つを含んでいてもよい。しかしながら、これらは単に、特定のインプリメンテーションにおいて選択されるＧＮＳＳのペアの特定の例に過ぎず、クレームされている主題事項は任意の特定のＧＮＳＳのペアに限定されるものではないことを理解すべきである。

特定の実施形態において上記で示したように、周波数においてｆ₁およびｆ₂が近くにある（例えば、両者がＬ１帯域中にあるか、または、両者がＬ２帯域中にある）ように、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂を選択しているが、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではない。代替的な実施形態では、上記で示したように、より大幅に離れた搬送波周波数において送信されたＳＰＳ信号が、単一の受信機チャネル中で、共通中間周波数にダウンコンバートされてもよい。１つの特定の例では、ＧＮＳＳ配列中のＳＶは、例えば、（ＧＰＳにおいて、例えば、Ｌ１は１５７５．４２ＭＨｚに位置付けされ、Ｌ２は１２２７．６ＭＨｚに位置付けされる）Ｌ１およびＬ２周波数帯域のような、異なる搬送波周波数および／または周波数帯域において、複数のＳＰＳ信号を送信してもよい。それゆえ、ここでは、同じＧＮＳＳから受信したが異なる周波数帯域上で送信されたＳＰＳ信号（例えば、Ｌ１およびＬ２におけるＧＰＳ信号）の処理に対して、ここで記述した技術を適用できることを理解すべきである。結果的に生じた複合信号が、より広い帯域幅を有していてもよく、したがって、ＡＤＣ３１２および３１４におけるサンプリングのためのナイキストレートが増加することも理解すべきである。

特定の実施形態では、ＢＰＦ３０８および３１０の帯域幅は、ＧＮＳＳ₁とＧＮＳＳ₂との両方から受信したＳＰＳ信号の一部を処理するために、共通中間周波数ＩＦ_oに中心付けてもよい。さらに、スペクトル２０２および２０４の帯域の外側に著しいノイズを生じさせずに、ＧＮＳＳ₁とＧＮＳＳ₂との両方から受信した十分なＳＰＳ信号情報を取り込むのに十分なくらい広くなるように、ＢＰＦ３０８および３１０の帯域幅を実現してもよい。さらに、著しい歪みのない所定のサンプリングレート（例えば、ほぼナイキストレート）で、ＡＤＣ３１２および３１４によるサンプリングを可能にするのに十分なくらい狭くなるように、ＢＰＦ３０８および３１０を選んでもよい。

特定のインプリメンテーションにしたがうと、ＡＤＣ３１２および３１４により提供された、サンプリングされた同相および直角位相成分は、ＧＮＳＳプロセッサ３１８₁ないしＧＮＳＳプロセッサ３１８_nにおけるＧＮＳＳ特定ベースバンド処理の前に、複素ダウンコンバート３１６にしたがってさらに処理してもよい。１つのインプリメンテーションでは、特定のＧＮＳＳまたはその一部に対するベースバンド処理を行うために、ＧＮＳＳプロセッサ３１８_jを使用してもよい。例えば、ＧＮＳＳプロセッサ３１８_iは、ＧＰＳ Ｌ１にしたがってＳＰＳ信号を処理するように適合されている一方、異なるＧＮＳＳプロセッサ３１８_jが、Ｇａｌｉｌｅｏ Ｌ１にしたがってＳＰＳ信号を処理するように適合されていてもよい。別の実施形態では、３つ以上のＧＮＳＳから受信したＳＰＳ信号を、関係するＧＮＳＳプロセッサ３１８により処理してもよい。別の実施形態では、受信したＧｌｏｎａｓｓ信号のうちの８つの個々の副帯域のそれぞれに対して、８つのダウンコンバートのそれぞれを個々に複製するために、個々のＧＮＳＳプロセッサ３１８を使用してもよい。

特定のインプリメンテーションでは、異なるＧＮＳＳ₁からＧＮＳＳ_nまでのベースバンド信号は、異なる局部発振器周波数に関係付けられていてもよい。このようなことから、図３で示した複素ダウンコンバート３１６は、異なる局部発振器周波数を、ＡＤＣ３１２および３１４により提供された、サンプリングされた同相および直角位相成分と合成して、異なるＧＮＳＳ₁からＧＮＳＳ_nまでに関係付けられているベースバンド信号を復元してもよい。しかしながら、図４で示しているようなダウンコンバート回路の特定の例では、異なるベースバンド信号が、同じ局部発振器周波数に関係付けられている。ここで、図４で示した特定のダウンコンバート回路は、単に、特定のインプリメンテーションにしたがった例示的なダウンコンバート回路に過ぎず、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないことを理解すべきである。

図４は、２つのＧＮＳＳ’（例えば、ＧＮＳＳ₁およびＧＮＳＳ₂についてｎ＝２である）に対して複素ダウンコンバートが行われる複素ダウンコンバート３１６の、１つの特定のインプリメンテーションにしたがった複素ダウンコンバートを示しており、同相および直角位相サンプルを、示したようにミキシングおよび合成させて、ＧＮＳＳ₁（ＧＮＳＳ₁＿ＩおよびＧＮＳＳ₁＿Ｑ）にしたがって処理するための出力サンプルと、ＧＮＳＳ₂（ＧＮＳＳ₂＿ＩおよびＧＮＳＳ₂＿Ｑ）にしたがって処理するための出力サンプルとを提供する。ここで、特定のＧＮＳＳ’に対するＬＯ＿Ｉ₁と、ＬＯ＿Ｑ₁と、ＬＯ＿Ｉ₂と、ＬＯ＿Ｑ₂との周波数は、副帯域中心周波数の特定の符号付オフセットと、前のＲＦからＩＦへのダウンコンバートステージにおけるＬＯとのミキシングから結果的に生じた中間周波数とに、依存していてもよい。

この特定のインプリメンテーションでは、例えば、周波数Ｆ_LOのようなシステムパラメータの特定の選択にしたがって、特定の出力サンプルを提供するために、加算および／または減算により、ミキサー出力信号ＬＯ＿Ｉ₁、ＬＯ＿Ｑ₁、ＬＯ＿Ｉ₂、および、ＬＯ＿Ｑ₂を合成する。しかしながら、他のインプリメンテーションでは、ミキサー出力信号を異なって合成してもよいが、クレームされている主題事項はこの点に限定されるものではないことを理解すべきである。

ＧＮＳＳ₁に対する局部発振器と、ＧＮＳＳ₂に対する局部発振器とが、非常に近いか、または同じである、図４で示した特定のインプリメンテーションでは、ＬＯ＿Ｉ₁、ＬＯ＿Ｑ₁、ＬＯ＿Ｉ₂、および、ＬＯ＿Ｑ₂に対する周波数が同じであるかもしれない。このようなことから、図４で示した複素ダウンコンバート回路の特定のインプリメンテーションは、第１および第２の中間周波数（ＩＦ）信号を、関係する第１および第２のベースバンド信号にダウンコンバートするように適合されていてもよい。ここでは、第１および第２のＩＦ信号を、局部発振器信号と合成させて、関係する４つの乗算器出力信号を提供するために、４つの乗算器のみを使用している。第１のペア加算器は、４つの乗算器出力信号に少なくとも部分的に基づいて、第１のベースバンド信号を提供する。第２のペア加算器は、４つの乗算器出力信号に少なくとも部分的に基づいて、第２のベースバンド信号を提供する。

特定の実施形態では、ＧＮＳＳ特定処理の前に、複素ダウンコンバート３１６からの出力サンプルをさらに処理してもよい。同相および直角位相サンプルを処理して、Ｇｌｏｎａｓｓにしたがって処理するための出力サンプルを提供するために使用される、１つの特定のインプリメンテーションでは、Ｇｌｏｎａｓｓから受信したＳＰＳ信号中で周波数分割多重化される個々の信号を抽出するために、付加的な処理を使用してもよい。ここで、例えば、受信したＳＰＳ信号のＮ個の周波数副帯域に関係付けられているＮ個の出力サンプルを提供するために、Ｇｌｏｎａｓｓに対する出力サンプルＧＮＳＳ₂＿ＩおよびＧＮＳＳ₂＿Ｑをさらに処理してもよい。ここで、例えば、このような付加的な処理は、例えばデジタルフーリエ変換および／または他のデジタルフィルタを含んでいてもよい。

上記で指摘したように、複素ダウンコンバート３１６により提供される出力サンプルは、例えば、受信機のロケーションを決定するのを支援する擬似距離測定を決定するために特定のＧＮＳＳ信号処理要求にしたがって処理されたベースバンドであってもよい。特定の例にしたがって下記で示すように、このようなベースバンド処理は、受信したＳＰＳ信号に関係する、ドップラー周波数測定と、コード位相検出とを決定することを含んでいてもよい。

例にしたがうと、受信機において可視のＳＶは、ＳＶのためにサーチされる、コード位相仮定とドップラー周波数仮定との２次元のドメインを規定する、特定の組のサーチウィンドウパラメータに関係付けられてもよい。図５で示している１つのインプリメンテーションでは、ＳＶに対するサーチウィンドウパラメータは、コード位相サーチウィンドウのサイズＷＩＮ＿ＳＩＺＥ_CPと、コード位相ウィンドウの中心ＷＩＮ＿ＣＥＮＴ_CPと、ドップラーサーチウィンドウのサイズＷＩＮ＿ＳＩＺＥ_DOPPと、ドップラーウィンドウの中心ＷＩＮ＿ＣＥＮＴ_DOPPとを含んでいる。１つのインプリメンテーションでは、これらのパラメータは、ＰＤＥにより加入者局に提供される捕捉支援メッセージにより示される。

図５で示しているＳＶに対する２次元サーチ空間は、コード位相軸が横軸であり、縦軸としてドップラー周波数軸を示しているが、この割り当ては、恣意的なものであり、逆にすることができる。コード位相サーチウィンドウの中心は、ＷＩＮ＿ＣＥＮＴ_CPと呼ばれ、コード位相サーチウィンドウのサイズは、ＷＩＮ＿ＳＩＺＥ_CPと呼ばれる。ドップラー周波数サーチウィンドウの中心は、ＷＩＮ＿ＣＥＮＴ_DOPPと呼ばれ、ドップラー周波数サーチウィンドウのサイズは、ＷＩＮ＿ＳＩＺＥ_DOPPと呼ばれる。

ＳＶからの反復信号を周期的に捕捉するシステムを、特定の例にしたがって、図６で図示している。しかしながら、これは単に、特定の例にしたがってこのような信号を捕捉可能であるシステムのインプリメンテーションに過ぎず、クレームされている主題事項から逸脱することなく、他のシステムを使用してもよい。特定のインプリメンテーションにしたがって図６で図示しているように、このようなシステムは、プロセッサ１３０２と、メモリ１３０４と、相関器１３０６とを含む、コンピューティングプラットフォームを備えていてもよい。相関器１３０６は、（示されていない）受信機により提供され、直接的にか、または、メモリ１３０４を通じてかのいずれかにより、プロセッサ１３０２により処理される信号から、相関関数を生成させるように適合されていてもよい。相関器１３０６は、ハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせたもので実現してもよい。しかしながら、これらは単に、特定の観点にしたがっていかに相関器を実現するかの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではない。

例にしたがうと、メモリ１３０４は、コンピューティングプラットフォームの少なくとも一部を提供するプロセッサ１３０２によりアクセス可能で実行可能である機械読み取り可能命令を記憶できる。特定の例では、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではないが、プロセッサ１３０２は、上記で示したように、ポジション決定信号をサーチするように相関器１３０６に命令し、相関器１３０６により発生された相関関数から測定を導出してもよい。

ここで記述したようなナビゲーション受信機のインプリメンテーションは、例えば、移動局（ＭＳ）、基地局および／またはカーナビゲーションシステムのような、いくつかのデバイスのうちの任意の１つに組み込んでもよい。このようなＭＳは、例えば、移動体電話機、ノートブックコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、パーソナルナビゲーションデバイス、および／または、これらに類するもののような、いくつかのデバイスのうちの任意の１つを含んでいてもよい。ここで、図７は、ＭＳの特定のインプリメンテーションを示している。ＭＳでは、無線トランシーバ１４０６が、音声またはデータのようなベースバンド情報で、ＲＦ搬送波信号をＲＦ搬送波に変調し、変調されたＲＦ搬送波を復調して、このようなベースバンド情報を取得するように適合されていてもよい。アンテナ１４１０は、ワイヤレス通信リンクを介して、変調したＲＦ搬送波を送信するように、および、ワイヤレス通信リンクを介して、変調されたＲＦ搬送波を受信するように適合されていてもよい。

ベースバンドプロセッサ１４０８は、ワイヤレス通信リンクを介した送信のために、ベースバンド情報をＣＰＵ１４０２からトランシーバ１４０６に提供するように適合されていてもよい。ここで、ＣＰＵ１４０２は、ユーザインターフェース１４１６内の入力デバイスから、このようなベースバンド情報を取得できる。ベースバンドプロセッサ１４０８はまた、ユーザインターフェース１４１６内の出力デバイスを通して送るために、ベースバンド情報をトランシーバ１４０６からＣＰＵ１４０２に提供するように適合されていてもよい。

ユーザインターフェース１４１６は、音声またはデータのようなユーザ情報を入力または出力する複数のデバイスを備えていてもよい。このようなデバイスは、例えば、キーボード、ディスプレイスクリーン、マイクロフォン、および、スピーカーを含んでもよい。

ＳＰＳ受信機（ＳＰＳ Ｒｘ）１４１２は、ＳＰＳアンテナ１４１４を通してＳＵＶからの送信を受信して復調し、復調した情報を相関器１４１８に提供するように適合されていてもよい。相関器１４１８は、受信機１４１２により提供された情報から、相関関数を導出するように適合されていてもよい。所定のＰＮコードに対して、例えば、相関器１４１８は、上記で示したように、コード位相サーチウィンドウを制限するコード位相の範囲に対して、および、ドップラー周波数仮定の範囲に対して規定される相関関数を生成させることができる。このようなことから、個々の相関は、規定されたコヒーレントおよび非コヒーレントの積分パラメータにしたがって行ってもよい。

相関器１４１８はまた、トランシーバ１４０６により提供されたパイロット信号に関連する情報から、パイロット関連の相関関数を導出するように適合されていてもよい。ワイヤレス通信サービスを入手するために、この情報を加入者局により使用してもよい。

チャネルデコーダー１４２０は、ベースバンドプロセッサ１４０８から受け取ったチャネルシンボルを、基礎となるソースビットにデコードするように適合されていてもよい。チャネルシンボルが畳み込みエンコードされたシンボルを含む１つの例では、このようなチャネルデコーダーは、ビタビデコーダーを含んでもよい。チャネルシンボルが畳み込みコードのシリアルまたはパラレルの連結を含む第２の例では、チャネルデコーダー１４２０は、ターボデコーダーを含んでもよい。

メモリ１４０４は、これまで記述または提案してきた、プロセス、例、インプリメンテーション、あるいは、例のうちの１つ以上を行うことが実行可能である機械読み取り可能命令を記憶するように適合されていてもよい。ＣＰＵ１４０２は、このような機械読み取り可能命令にアクセスして、このような機械読み取り可能命令を実行するように適合されていてもよい。これらの機械読み取り可能命令の実行を通して、ＣＰＵ１４０２は、相関器１４１８により提供されたＳＰＳ相関関数を解析し、これらのピークから測定を導出し、ロケーションの推定が十分に正確であるか否かを決定するように、相関器１４１８に命令してもよい。しかしながら、これらは単に、特定の観点において、ＣＰＵにより行われるタスクの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではない。

特定の例では、加入者局におけるＣＰＵ１４０２は、上記で示したように、ＳＶから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて、加入者局のロケーションを推定できる。ＣＰＵ１４０２はまた、特定の例にしたがって上記で示したように、第１の受信信号中で検出されたコード位相に少なくとも部分的に基づいて、第２の受信信号を捕捉するためのコードサーチ範囲を決定するように適合されていてもよい。しかしながら、これらは単に、特定の観点にしたがって、擬似距離測定に少なくとも部分的に基づいてロケーションを推定し、このような擬似測定の量的なアセスメントを決定し、擬似距離測定の正確さを向上させるためのプロセスを終了させるシステムの例に過ぎず、クレームされている主題事項はこれらの点に限定されるものではない。

これまで、例示的な特徴であると現在考えられていることを示し、記述してきたが、クレームされている主題事項から逸脱することなく、他のさまざまな改良を行って、均等物に置換してもよいことが、当業者により理解されるだろう。さらに、ここで記述した中心的な概念から逸脱することなく、特定の状況をクレームされている主題事項の教示に適合させるために、多くの改良を行ってもよい。それゆえ、クレームされている主題事項は、開示した特定の例に限定されるものではなく、このようなクレームされている主題事項はまた、添付の特許請求の範囲およびこれに均等する物の内にある、すべての観点を含んでもよいことを意図している。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］方法において、
関係する２つ以上の搬送波周波数上で、２つ以上の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信機において受信することと、
共通局部発振器周波数にしたがって、単一の受信機パス中で、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号をダウンコンバートすることとを含む方法。
［２］第１のダウンコンバートされた信号の影像部分が、実質的に、第２のダウンコンバートされた信号の所望の部分にオーバーラップする［１］に記載の方法。
［３］前記ＳＰＳ信号のうちの少なくとも第１の信号が、第１のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）から送信され、前記ＳＰＳ信号のうちの第２の信号が、第２のＧＮＳＳから送信される［１］に記載の方法。
［４］前記第１のＳＰＳ信号が、Ｇｌｏｎａｓｓ ＧＮＳＳから送信され、前記第２のＳＰＳ信号が、本質的にＧＰＳ ＧＮＳＳとＧａｌｉｌｅｏ ＧＮＳＳとからなるグループから選択されるＳＰＳから送信される［３］に記載の方法。
［５］前記ダウンコンバートすることはさらに、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号と前記共通局部発振器周波数を有する局部発振器信号とをミキシングすることを含み、前記共通局部発振器周波数は、前記受信したＳＰＳ信号のうちの２つに関係する第１および第２の搬送波周波数の間のおよそ中間になるように選択される［１］に記載の方法。
［６］前記ダウンコンバートすることはさらに、前記受信したＳＰＳ信号と前記局部発振器とをミキシングして、同相および直角位相成分を提供することを含み、
前記方法はさらに、
前記同相および直角位相成分をデジタル的にサンプリングして、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供することと、
前記サンプリングされた同相および直角位相成分に、第１の第２ステージダウンコンバートを適用して、第１のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）にしたがってベースバンド処理するための出力サンプルを提供することと、
前記サンプリングされた同相および直角位相成分に、第２の第２ステージダウンコンバートを適用して、前記第２のＧＮＳＳにしたがってベースバンド処理するための出力サンプルを提供することとを含む［１］に記載の方法。
［７］前記ダウンコンバートすることはさらに、前記受信したＳＰＳ信号と前記局部発振器とをミキシングして、同相および直角位相成分を提供することを含み、
前記方法はさらに、
前記同相および直角位相成分に、第１の第２ステージダウンコンバートを適用して、第１のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）にしたがって処理するための、第１のダウンコンバートされた同相および直角位相成分を提供することと、
前記同相および直角位相成分に、第２の第２ステージダウンコンバートを適用して、第２のＧＮＳＳにしたがって処理するための、第２のダウンコンバートされた同相および直角位相成分を提供することと、
前記第１および第２のダウンコンバートされた同相および直角位相成分をデジタル的にサンプリングして、ベースバンド処理のための、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供することとを含む［１］に記載の方法。
［８］前記搬送波周波数を含む帯域でＳＰＳ信号を受信するように適合されている、単一のアンテナおよび単一のバンドパスフィルタを通して、前記２つ以上のＳＰＳ信号を受信する［１］に記載の方法。
［９］前記バンドパスフィルタは、表面弾性波（ＳＡＷ）フィルタを備える［８］に記載の方法。
［１０］前記第１および第２のＳＰＳ信号は、単一の低ノイズ増幅器（ＬＮＡ）を通して受信される［８］に記載の方法。
［１１］移動局において、
地上ワイヤレスリンクを介して情報を受信するように、さらに、捕捉支援（ＡＡ）情報を受信するように適合されている第１の受信機と、
関係する２つ以上の搬送波周波数上で、２つ以上の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信するように適合されている第２の受信機とを具備し、
前記第２の受信機は、
共通局部発振器周波数にしたがって、単一の受信機パス中で、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号をダウンコンバートする回路と、
前記ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記受信したＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定するベースバンドプロセッサとを備える移動局。
［１２］第１のダウンコンバートされた信号の影像部分が、実質的に、第２のダウンコンバートされた信号の所望の部分にオーバーラップする［１１］に記載の移動局。
［１３］前記第２の受信機は、前記２つ以上のＳＰＳ信号に関係する前記搬送波周波数を含む帯域を介して、前記２つ以上のＳＰＳ信号を受信するように適合されているバンドパスフィルタをさらに備える［８］に記載の移動局。
［１４］前記バンドパスフィルタは、単一の表面弾性波（ＳＡＷ）フィルタを含む［１３］に記載の移動局。
［１５］第１および第２の中間周波数（ＩＦ）信号を、関係する第１および第２のベースバンド信号にダウンコンバートするように適合されている複素ミキシング回路において、前記複素ミキシング回路は、
前記第１および第２のＩＦ信号と、局部発振器とを合成させて、関係する４つの乗算器出力信号を提供する４つの乗算器と、
前記４つの乗算器出力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のベースバンド信号を提供する第１のペア加算器と、
前記４つの乗算器出力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記第２のベースバンド信号を提供する第２のペア加算器とを具備する複素ミキシング回路。
［１６］受信機において、
複数の関係するグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ’）において送出される複数のＳＰＳ信号を、同時に受信するように適合されている低ノイズ増幅器と、
前記同時に受信したＳＰＳ信号を処理する共通複素信号パスとを具備し、
前記複素信号パスは、
前記受信したＳＰＳ信号に少なくとも部分的に基づいて、同相および直角位相信号パスを発生させるように適合されているミキサーと、
前記同相および直角位相信号パス中で処理された信号に少なくとも部分的に基づいて、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供するように適合されている、１つ以上のアナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路とを備える受信機。
［１７］前記複数の関係するＧＮＳＳ’にしたがったベースバンド処理のための、複数のダウンコンバートされた同相および直角位相信号パスを発生させるように適合されている、複素ダウンコンバート回路をさらに備える［１６］に記載の受信機。
［１８］前記複素ダウンコンバート回路が、前記サンプリングされた同相および直角位相成分に少なくとも部分的に基づいて、前記ダウンコンバートされた同相および直角位相信号パスを発生させるように適合されている［１７］に記載の受信機。
［１９］前記１つ以上のＡＤＣ回路が、前記複数のダウンコンバートされた同相および直角位相信号パス中の信号に少なくとも部分的に基づいて、前記サンプリングされた同相および直角位相成分を発生させるように適合されている［１７］に記載の受信機。
［２０］前記１つ以上のＡＤＣ回路が、前記同相信号パス中で送信される信号をサンプリングするように適合されている第１のＡＤＣ回路と、前記直角位相信号パス中で送信される信号をサンプリングするように適合されている第２のＡＤＣとを含む［１７］に記載の受信機。
［２１］前記１つ以上のＡＤＣ回路が、単一の複素ＡＤＣ回路を含む［１７］に記載の受信機。
［２２］前記１つ以上のＡＤＣ回路が、前記同相および直角位相信号パス中の信号の時分割多重化サンプルを取得するように適合されている、単一のＡＤＣ回路を含む［１７］に記載の受信機。
［２３］装置において、
関係する２つ以上の搬送波周波数上で、２つ以上の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信機において受信する手段と
共通局部発振器周波数にしたがって、単一の受信機パス中で、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号をダウンコンバートする手段とを具備する装置。
［２４］前記ダウンコンバートする手段はさらに、前記受信したＳＰＳ信号と局部発振器とをミキシングして、同相および直角位相成分を提供する手段を備え、
前記装置はさらに、
前記同相および直角位相成分をデジタル的にサンプリングして、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供する手段と、
前記サンプリングされた同相および直角位相成分に、第１の第２ステージダウンコンバートを適用して、第１のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）にしたがってベースバンド処理するための出力サンプルを提供する手段と、
前記サンプリングされた同相および直角位相成分に、第２の第２ステージダウンコンバートを適用して、前記第２のＧＮＳＳにしたがってベースバンド処理するための出力サンプルを提供する手段とを具備する［２３］に記載の装置。
［２５］前記ダウンコンバートする手段はさらに、前記受信したＳＰＳ信号と局部発振器とをミキシングして、同相および直角位相成分を提供する手段を備え、
前記装置はさらに、
前記同相および直角位相成分に、第１の第２ステージダウンコンバートを適用して、第１のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）にしたがって処理するための、第１のダウンコンバートされた同相および直角位相成分を提供する手段と、
前記同相および直角位相成分に、第２の第２ステージダウンコンバートを適用して、第２のＧＮＳＳにしたがって処理するための、第２のダウンコンバートされた同相および直角位相成分を提供する手段と、
前記第１および第２のダウンコンバートされた同相および直角位相成分をデジタル的にサンプリングして、ベースバンド処理するための、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供する手段とを具備する［２３］に記載の装置。
［２６］前記ダウンコンバートする手段はさらに、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号と前記局部発振器周波数を有する局部発振器信号とをミキシングする手段を備え、前記局部発振器周波数は、前記受信したＳＰＳ信号のうちの２つに関係する第１および第２の搬送波周波数の間のおよそ中間になるように選択される［２３］に記載の装置。
［２７］移動局において、
地上ワイヤレスリンクを介して情報を受信するように、さらに、捕捉支援（ＡＡ）情報を受信するように適合されている第１の受信機と、
第２の受信機とを具備し、
前記第２の受信機は、
複数の関係するグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ’）において送出される複数のＳＰＳ信号を同時に受信するように適合されている低ノイズ増幅器と、
前記同時に受信したＳＰＳ信号を処理する共通複素信号パスと、
ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記受信したＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定するベースバンドプロセッサとを備え、
前記複素信号パスは、
前記受信したＳＰＳ信号に少なくとも部分的に基づいて、同相および直角位相信号パスを発生させるように適合されているミキサーと、
前記同相および直角位相信号パス中で処理された信号に少なくとも部分的に基づいて、サンプリングされた同相および直角位相成分を提供するように適合されている、１つ以上のアナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路とを含む受信機。

Claims (24)

1. 移動局において、
   地上ワイヤレスリンクを介して情報を受信するように、さらに、捕捉支援（ＡＡ）情報を受信するように適合されている第１の受信機と、
   関係する２つ以上の搬送波周波数上で、２つ以上の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信するように適合されている第２の受信機とを具備し、
   前記第２の受信機は、
   共通局部発振器周波数にしたがって、単一の受信機パス中で、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号をダウンコンバートし、これにより前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号を、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号の同相成分の第１の複合信号と、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号の直角位相成分の第２の複合信号とに分離して、前記第１および第２の複合信号に基づいて、前記単一の受信機パス中で、それぞれが同相成分および直角位相成分を有する複数のダウンコンバートされた信号を発生させる回路と、
   前記ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記受信したＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定するベースバンドプロセッサとを備える移動局。
2. 第１のダウンコンバートされた信号の影像部分が、実質的に、第２のダウンコンバートされた信号の所望の部分にオーバーラップする請求項１記載の移動局。
3. 前記第２の受信機は、前記２つ以上のＳＰＳ信号に関係する前記搬送波周波数を含む帯域を介して、前記２つ以上のＳＰＳ信号を受信するように適合されているバンドパスフィルタをさらに備える請求項１記載の移動局。
4. 前記バンドパスフィルタは、単一の表面弾性波（ＳＡＷ）フィルタを含む請求項３記載の移動局。
5. 前記第２の受信機は、前記２つ以上のＳＰＳ信号を受信するように構成されている低ノイズ増幅器（ＬＮＡ）をさらに備える請求項１記載の移動局。
6. 前記第２の受信機は、前記バンドパスフィルタ中で処理された信号に少なくとも部分的に基づいて、サンプリングされた同相および直角位相の成分を提供するように構成されているアナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路をさらに備える請求項４記載の移動局。
7. 前記単一の受信機パス中で、前記２つ以上の受信したＳＰＳ信号をダウンコンバートする回路は、前記サンプリングされた同相および直角位相の成分に少なくとも部分的に基づいて、複数のダウンコンバートされた同相および直角位相の信号パスを発生させるように構成されている請求項６記載の移動局。
8. 移動局において、
   地上ワイヤレスリンクを介して情報を受信するように、さらに、捕捉支援（ＡＡ）情報を受信するように適合されている第１の受信機と、
   第２の受信機とを具備し、
   前記第２の受信機は、
   複数の関係するグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）において送出され、異なる搬送波周波数を有する複数のＳＰＳ信号を同時に受信するように適合されている低ノイズ増幅器と、
   前記受信したＳＰＳ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の受信したＳＰＳ信号に対する複合同相信号パスおよび複合直角位相信号パスを発生させるように適合されているミキサーを含み、前記同時に受信したＳＰＳ信号を処理する共通複素信号パスと、
   前記同相および直角位相の信号パス中で処理された信号に少なくとも部分的に基づいて、サンプリングされた同相および直角位相の成分を提供するように適合されている、１つ以上のアナログデジタル変換（ＡＤＣ）回路と、
   前記処理された信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記受信したＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定するベースバンドプロセッサとを備える移動局。
9. 前記複数の関係するＧＮＳＳにしたがったベースバンド処理のための、複数のダウンコンバートされた同相および直角位相の信号パスを発生させるように構成されている複素ダウンコンバート回路をさらに具備する請求項８記載の移動局。
10. 前記複素ダウンコンバート回路は、前記サンプリングされた同相および直角位相の成分に少なくとも部分的に基づいて、前記ダウンコンバートされた同相および直角位相の信号パスを発生させるように構成されている請求項９記載の移動局。
11. 前記１つ以上のＡＤＣ回路は、前記複数のダウンコンバートされた同相および直角位相の信号パス中の信号に少なくとも部分的に基づいて、前記サンプリングされた同相および直角位相の成分を発生させるように構成されている請求項９記載の移動局。
12. 前記１つ以上のＡＤＣ回路は、同相信号パス中で送信された信号をサンプリングするように構成されている第１のＡＤＣ回路と、直角位相信号パス中で送信された信号をサンプリングするように構成されている第２のＡＤＣ回路とを含む請求項９記載の移動局。
13. 衛星ポジショニングシステム信号を処理する方法において、
    前記方法は、
    地上ワイヤレスリンクを介して、第１の受信機において、捕捉支援（ＡＡ）情報を含む情報を受信することと、
    複数の異なる搬送波周波数を持つ複数の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信することと、
    単一の局部発振器周波数を使用して、単一の受信機パス中で、前記複数のＳＰＳ信号をダウンコンバートして、ダウンコンバートされた信号を生成させることと、
    前記ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定することとを含み、
    前記ダウンコンバートすることは、前記複数のＳＰＳ信号を、前記複数のＳＰＳ信号の同相成分の第１の複合信号と、前記複数のＳＰＳ信号の直角位相成分の第２の複合信号とに分離することを含む方法。
14. 前記第１および第２の複合信号をアナログからデジタルに変換して、サンプリングされた同相成分およびサンプリングされた直角位相成分を提供することをさらに含む請求項１３記載の方法。
15. 前記複数のＳＰＳ信号を受信することは、Ｇｌｏｎａｓｓ ＧＮＳＳ信号を受信することと、ＧＰＳ ＧＮＳＳ信号またはＧａｌｉｌｅｏ ＧＮＳＳ信号のうちの１つを受信することとを含む請求項１３記載の方法。
16. 前記複数のＳＰＳ信号を受信することは、ＣＯＭＰＡＳＳ ＧＮＳＳ信号を受信することと、ＧＰＳ ＧＮＳＳ信号を受信することとを含む請求項１３記載の方法。
17. 前記複数のＳＰＳ信号を受信することは、それぞれが異なる搬送波周波数を有する少なくとも３つのＳＰＳ信号を受信することを含む請求項１３記載の方法。
18. 装置において、
    地上ワイヤレスリンクを介して、第１の受信機において、捕捉支援（ＡＡ）情報を含む情報を受信する手段と、
    複数の異なる搬送波周波数を持つ複数の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信する手段と、
    単一の局部発振器周波数を使用して、単一の受信機パス中で、前記複数のＳＰＳ信号をダウンコンバートして、ダウンコンバートされた信号を生成させるダウンコンバートする手段と、
    前記ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定する手段とを具備し、
    前記ダウンコンバートする手段は、前記複数のＳＰＳ信号を、前記複数のＳＰＳ信号の同相成分の第１の複合信号と、前記複数のＳＰＳ信号の直角位相成分の第２の複合信号とに分離する手段を備える装置。
19. 前記第１および第２の複合信号をアナログからデジタルに変換して、サンプリングされた同相成分およびサンプリングされた直角位相成分を提供する手段をさらに具備する請求項１８記載の装置。
20. 前記複数のＳＰＳ信号を受信する手段は、それぞれが異なる搬送波周波数を有する少なくとも３つのＳＰＳ信号を受信する手段を備え、前記ダウンコンバートする手段は、前記単一の受信機パス中で、前記少なくとも３つのＳＰＳ信号をダウンコンバートするように構成されている請求項１８記載の装置。
21. 前記装置は、車載ナビゲーションシステムを含む請求項１８記載の装置。
22. プロセッサ読取可能命令を含むプロセッサ読取可能記憶媒体において、
    前記プロセッサ読取可能命令は、プロセッサに、
    地上ワイヤレス受信機から、捕捉支援（ＡＡ）情報を含む情報を取得させ、
    単一の局部発振器周波数を使用して、単一の受信機パス中で、複数の異なる搬送波周波数を持つ複数の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号をダウンコンバートさせて、ダウンコンバートされた信号を生成させ、
    前記ダウンコンバートされた信号と前記ＡＡ情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のＳＰＳ信号に関係する擬似距離測定を決定させるように構成されており、
    前記ダウンコンバートさせることは、前記複数のＳＰＳ信号を、前記複数のＳＰＳ信号の同相成分の第１の複合信号と、前記複数のＳＰＳ信号の直角位相成分の第２の複合信号とに分離させることを含むプロセッサ読取可能記憶媒体。
23. 前記プロセッサに、
    前記第１および第２の複合信号をアナログからデジタルに変換させて、サンプリングされた同相成分およびサンプリングされた直角位相成分を提供させるように構成されている命令をさらに含む請求項２２記載のプロセッサ読取可能記憶媒体。
24. 前記プロセッサにダウンコンバートさせるように構成されている命令は、前記プロセッサに、それぞれが異なる搬送波周波数を有する少なくとも３つのＳＰＳ信号を、前記単一の受信機パス中で、ダウンコンバートさせるように構成されている請求項２２記載のプロセッサ読取可能記憶媒体。

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