JP5931168B2 - 角度及び軸方向位置センサ設備 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２つの一連のセンサに対して回転可能かつ軸方向に変位可能な符号化部材の角度及び軸方向位置を検知及び決定するよう適合されたセンサ設備に関する。

一般に、増分又は絶対符号化スキームを用いて、ボリューム制御ノブ又は電子腕時計のクラウンといった回転デバイスの角度位置を測定できる。多くの用途において、このような制御要素は、デバイスの様々な機能をトリガ又は起動するために、軸方向にも変位できる。従って上述のノブ又はクラウンの軸方向位置も測定する必要がある。腕時計における応用では、クラウンの軸方向位置を用いて、例えば時刻表示、日付調整、時刻調整といった腕時計のモードを変更する。ある不連続な軸方向位置へとクラウンを引き出して日付調整モードとした場合、続いてクラウンの角度回転を用いて日付を次の日へと動かす。２つの不連続な軸方向目盛り分だけクラウンを引き出した場合、クラウンの角度位置を用いて時刻を設定することになる。

軸方向及び角度位置を決定又は測定するための多くの従来技術による解決法を用いる場合、一方では角度位置を測定するため、そしてもう一方では軸方向位置を測定するための、少なくとも２つの別個のセンサ設備が必要となる。これら測定設備はそれぞれ、体積及び導電性に関して固有の設計要件を有する。

腕時計における応用では、体積は非常に限られている。従って、相当に小型の角度及び軸方向センサ設備に対する需要は極めて大きい。従来技術による解決法では、端部にクラウンを備えるロッド上に配置された符号化リングに対して隣接する少なくとも２つのセンサを用いて、上記ロッドの角度位置を測定する。更に、腕時計内部にあるロッドの端部には、上記ロッドの軸方向位置を測定するために１つ又は複数のセンサが必要である。従って従来技術のこのようなセンサ設備は、腕時計ケース内部の大きな空間を専有し、これは欠点である。

本発明の目的は、空間及び計算用電力を最低限しか必要としない、一体型の角度及び軸方向位置センサ設備を提供することである。このセンサは、電子製品内に堅固に実装でき、また妥当なコストで製造できる。

第１の態様では、本発明は角度及び軸方向位置を測定するためのセンサ設備を提供する。上記センサ設備は、２つ以上の軸方向に隣接したセンサと、これらセンサに対して角度変位及び軸方向変位可能な符号化部材とを含む。

上記符号化部材は、エンコーダの特定の領域の物理的特性によって、センサが論理状態Ａと呼ばれるある１つの論理状態を感知するように構成される。これ以降、本文の明瞭性を高めるために、「上記エンコーダの領域は値Ａを有し、上記センサは値Ａを検知又は感知する」と表現する。

上記符号化部材は、上記センサが論理状態Ａを検知しないエンコーダの領域の物理的特性によって、上記センサが論理状態Ａとは異なる論理状態Ｂを検知するように構成される。これ以降、本文の明瞭性を高めるために、「上記エンコーダの領域は値Ｂを有し、上記センサは値Ｂを検知又は感知する」と表現する。

センサが読んだ値Ａは、バイナリ１等の高い論理状態に対応する。センサが読んだ値Ｂは、バイナリ０等の低い論理状態に対応する。しかしながら、これら２つの値が区別可能である限りにおいて、値Ａに対してバイナリ０、値Ｂに対してバイナリ１を対応させてもよい。

上記符号化部材は、Ｎ個の軸方向検知符号化リングを含み、Ｎ−１個の隣接する軸方向検知符号化リングはその全周に沿って値Ａを有し、最後のＮ番目の符号化リングは、その全周に沿って値Ａとは異なる値Ｂを有する。センサの数は、（軸方向検知符号化リングの数−１）以上である。これらセンサは、符号化部材のＮ個の軸方向位置を区別できるよう、上記軸方向検知符号化リングとオーバラップする。第１の軸方向位置では、センサ群の第１のセンサを、第１の軸方向検知符号化リングとオーバラップするよう配置し、Ｎ番目の軸方向位置では、第１のセンサはＮ番目の軸方向検知符号化リングとオーバラップする。ここで、及びこれ以降、「オーバラップする」とは、符号化リングが、この所定の符号化リングのいくつかの領域の物理的特性をセンサが測定するように位置決めされることを意味する。典型的にはこれは、センサと、特定の符号化リングの中央とが、同一の軸方向位置にあることを意味する。従ってセンサと符号化リングとは、ある意味で互いに対向しており、即ち互いに対して位置合わせされており、センサは各角度位置に関して、測定されるリングの領域に関連する値Ａ又はＢを決定できる。

有利には、測定ユニットをセンサに接続し、第１のセンサから始めて、第１のＢ値までにこれら複数のセンサが検知したＡ値の個数を計数することにより、符号化部材の角度位置を決定する。

有利には、符号化部材はＮ個の軸方向検知符号化リングのうちのＮ番目の軸方向検知符号化リングに軸方向に隣接した１つ又は複数の角度検知符号化リングを備える。角度検知符号化リングは、その周に沿って変化する値Ａ、Ｂからなる符号化パターンで構成され、これにより、いくつかのセンサが角度検知符号化リングとオーバラップした際に角度位置を決定できる。

センサ設備は、符号化部材の回転軸に対して平行に配置された第１及び第２のセンサを含むことができ、この回転軸は、第１及び第２のセンサに対して角度的に及び軸方向に変位可能である。符号化部材の２つの軸方向位置を決定するために、第１及び第２の軸方向検知符号化リングを設けることができる。１つの角度検知符号化リングは、その周に沿って値Ａ、Ｂの特定の符号化パターンを有する第２の軸方向検知符号化リングと軸方向に隣接し、これによってセンサは角度位置を測定できる。

典型的には、第１及び第２のセンサはハウジングに対して不動化されており、その一方で符号化部材は上記ハウジングに対して角度的に及び軸方向に変位可能である。これにより、符号化部材は第１及び第２のセンサに対して回転可能でもあり、また軸方向に変位可能でもある。

有利には、符号化部材は典型的には円筒形又は管状であり、この符号化部材の外周に沿って延在する一連の軸方向及び角度検知符号化リングを備えている。これらのリングは互いに物理的に分離されている必要はないが、典型的には各リングは、本明細書に記載するような軸方向又は角度位置測定という目的を果たすような物理的特性を有するものとする。これらセンサは、全ての所期の角度及び軸方向位置に関して、センサが検知符号化リングとオーバラップして、符号化部材の軸方向位置を決定でき、かつ同様に符号化部材の角度位置に関する情報を提供できるように配設するべきである。

軸方向検知符号化リングは、単純な符号化パターンを備えている。初めのＮ−１個の軸方向検知符号化リングは、その全体が値Ａからなり、最後のＮ番目の軸方向検知符号化リングは、その全体が値Ｂからなる。この符号化パターンにより、センサが符号化部材の軸方向位置を測定できる。

典型的な実装形態では、角度及び軸方向位置センサ設備は、符号化部材の多数の符号化リングと相互作用する多数のセンサを備えている。実際、角度及び軸方向位置検知を提供する単純なシステムは、２つのセンサと、符号化部材の少なくとも３つの軸方向に隣接した符号化リングとを用いて既に動作及び実装可能である。このようなセンサの角度分解能はやや低いが、例えば腕時計の日付を設定する目的等の特定の用途においては十分なものである。

角度検知符号化リングは、符号化部材の回転不変軸方向パターンを形成するために、符号化部材に対して平行に位置合わせされた複数のセンサのアレイによって上記パターンを検知できる。このようにして、角度位置検知のために元々実装された様々なセンサを、符号化部材の軸方向位置の決定にも役立てることができ、同一のセンサを用いて符号化部材の角度及び軸方向位置の両方を決定できるため、別個の軸方向位置検知設備が不要となる。結果として、それぞれの角度及び軸方向位置センサ設備を、省スペースかつ低コストで実現できる。

角度及び軸方向位置センサ設備のある実施形態によると、符号化部材は、少なくとも２つのセンサに対して、複数の不連続な目盛り、少なくとも１つの軸方向に不連続目盛り分だけ軸方向に変位可能である。不連続目盛りでの軸方向変位は、厳密に定義された符号化部材の軸方向位置に関して発生する。このようにして、符号化部材の軸方向位置は、初めのＮ−１個のセンサ及びＮ個の軸方向検知符号化リングから常に明確に決定できる。

更なる実施形態では、符号化部材の軸方向変位目盛りのサイズは、軸方向又は角度検知符号化リングの軸方向幅又は軸方向間隔に対応する。更に、符号化部材の軸方向目盛りのサイズもまた、使用されるセンサ間の各軸方向距離又は間隔に対応する。例えば初期構成において第１の軸方向検知符号化リングが第１のセンサと径方向にオーバラップしている場合、符号化部材の段階的な軸方向変位は、第１の軸方向検知符号化リングを、第１のセンサに隣接する別のセンサへと移動させる役割を果たす。従って、軸方向に隣接したセンサの軸方向寸法及びこれらの間の軸方向距離は、符号化部材の軸方向に隣接した様々な符号化リングの軸方向寸法及び軸方向間隔と等しい。更に、符号化部材が軸方向に変位可能である目盛りのサイズは、符号化部材の軸方向に隣接したセンサ又は様々な符号化リングそれぞれの軸方向寸法及び間隔に正確に適合する。このようにして、符号化部材のいずれの不連続な軸方向位置において、この符号化部材のいずれの符号化リングは１つのセンサとのみ明確に相互作用し、またその逆も成り立つ。

有利には、クラウンの軸方向及び角度位置の信頼できる測定を提供するために、上記角度及び軸方向位置センサ設備を電子腕時計内に設置することが想定される。このセンサ設備は、このような設備に不可避的に発生するいずれの機械的遊びを許容できる。

従って、更なる実施形態によると、符号化部材は初期設定位置から少なくとも第１の引き出し位置へと軸方向に変位可能である。ここで「引き出し位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」という用語は単なる例である。符号化部材が初期設定位置又はアイドル位置から押し込み位置（ｄｅｐｒｅｓｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと軸方向変位可能である場合も考えられる。更に、符号化部材が初期設定位置又はアイドル位置から２つの対向する軸方向位置へと軸方向変位可能である場合も考えられる。従って、符号化部材を第１の軸方向位置へと押し込むことができ、また反対側の軸方向位置へと引き出すこともできる。このようにして、例えば軸方向部材を３つ又は４つの異なる軸方向位置へと変位させることができ、これら各位置に関して、符号化部材の角度回転は異なる機能を有する。

別の実施形態によると、符号化部材が第１の軸方向位置（押し込み位置又は初期設定位置であってよい）にある場合、第１のセンサは第１の軸方向検知符号化リングと径方向にオーバラップする。この構成では、第２の又はその他のセンサもまた、その他の軸方向検知符号化リングと径方向にオーバラップする。これらセンサに接続された測定ユニットは、符号化部材の軸方向位置を、符号化部材の角度位置とは無関係に決定するために、上記センサが検知したＡ値の数を検知できる。

必要な軸方向位置の数及び角度分解能に応じて、一体型角度及び軸方向位置センサ設備は多数のセンサを備えていてもよい。符号化部材は典型的には、軸方向に隣接する、センサの数よりも多数の符号化リングを備えている。

センサの数は一般に、（符号化部材の軸方向位置の数−１）に等しくあるべきである。このようにして、軸方向検知符号化リングが提供する特徴的な軸方向符号化を用いて、符号化部材の全ての軸方向位置を区別できる。

角度位置に関する何らかの情報を得るために、少なくとも１つの角度検知符号化リングを備える必要がある。しかしながら、角度検知符号化リングの個数には上限はない。

角度検知符号化リングのために様々な符号化パターンを使用できる。１つの角度検知符号化リングを有する実施形態は、符号化部材の１８０〜３６０°の全角度に対して角度検知符号化リング上の値Ａを、及び符号化部材の０〜１８０°の全角度に対して角度検知符号化リング上の値Ｂを有することができる。上記角度検知符号化リングでは、角度検知符号化リングの感知領域上の値が分かっても、符号化部材の角度が０〜１８０°であるか又は１８０〜３６０°であるかしか決定できないため、符号化部材の１／２回転分という比較的低い角度位置分解能しか得られない。

２つの角度検知符号化リングを有する実施形態は、符号化部材の１８０〜３６０°の全角度に対して第１の角度検知符号化リング上の値Ａを、符号化部材の０〜１８０°の全角度に対して第１の角度検知符号化リング上の値Ｂを、符号化部材の９０〜２７０°の全角度に対して第２の角度検知符号化リング上の値Ａを、及び符号化部材のその他の全角度に対して第２の角度検知符号化リング上の値Ｂを有することができる。このコード（２ビットグレイコード）を用いる角度検知符号化リングでは、これら２つの角度検知符号化リングの感知領域上の値が分かることにより、符号化部材の角度が０〜９０°であるか、９０〜１８０°であるか、１８０〜２７０°であるか又は２７０〜３６０°であるかを決定できるため、符号化部材の１／４回転分という角度位置分解能が得られる。

３つの角度検知符号化リングを有する実施形態では、３ビットグレイコードを用いて、１／８回転分（４５°）の角度位置分解能が得られるが、他のコードを使用して同一の分解能を得ることもできる。

同様に、４つの角度検知符号化リングを使用することにより、２２．５°の角度検知分解能を得ることができる。

本センサ設備は有利には、符号化部材の軸方向及び角度位置を決定するためのセンサに連結された測定ユニットも備えている。この測定ユニットは、センサが生成する信号に変化が発生する瞬間を示すように動作させることもできる。このようにして、符号化部材が初期設定位置から引き出し位置へと引き出されたか、又は押し込み位置へと押し込まれたかを決定するように、測定ユニットを動作させることもできる。これとは別に、符号化部材の回転及び／又は軸方向変位中に様々なセンサが生成できる様々な信号を検知及び処理するように、測定ユニットを動作させることができる。

更に別の実施形態では、センサのペアと、これに対応する符号化リングとは、電気的、磁気的、容量的又は光学的に相互作用する。電気的な実装の場合、第１及び第２のセンサは、符号化部材の符号化リングと機械的に接触した通電ブラシを備えていてもよい。ここで符号化リングは、絶縁セクションと導電セクションとを備えている。特定のセンサに対して符号化リングの絶縁セクション又は導電セクションのいずれが接触しているかに応じて、上記センサを、各符号化リングの特定の符号化セクションを表す対応する信号を生成するように動作させることができる。磁気的な実装の場合、符号化リングを所定のパターンに従って永久磁石化してもよい。容量的な実装の場合も同様のことが考えられる。光学的な実装の場合、センサは光生成素子及び光感知素子を備えており、その一方で特定の符号化リング上の各セクションは異なる反射率を備えている。

別の態様によると、本発明は、上述の角度及び軸方向位置センサ設備を備える電子デバイスにも関する。特に本発明は、上述の角度及び軸方向位置センサ設備を少なくとも１つ備える時計、特に腕時計に関する。

更に別の態様では、本発明は、上述の一体型角度及び軸方向位置センサ設備を用いて、符号化部材の角度及び軸方向位置を決定するための方法にも関する。上記方法は、Ｌ個のセンサからＬ個の信号を受信するステップと、これらＬ個の信号を比較して、少なくとも符号化部材の角度位置を決定するステップとを含み、この方法では、センサに連結された測定ユニットが、第１のセンサから始めて、第１のＢ値までにこれら複数のセンサが検知したＡ値の個数を計数することにより、上記角度位置を決定する。

上記方法が、上述の角度及び軸方向位置センサの構成と相互に密接に関係していることは明らかである。実際のセンサの実装形態に応じて、特にセンサ及び符号化部材上の符号化リングの個数に応じて、本方法は、符号化部材の軸方向位置のみならず、絶対角度位置又は角度位置の増分変化をも決定するように同等に作用させることができる。

更に別の態様では、本発明はコンピュータプログラム製品等のコンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータプログラムに関する。上記コンピュータプログラムは、第１のセンサからの少なくとも１つの第１の信号を処理するためのプログラム手段を備えている。このコンピュータプログラムは更に、第２のセンサからの少なくとも１つの第２の信号を処理するためのプログラム手段を備えている。更に、本コンピュータプログラム製品は、第１の信号と第２の信号とを比較することによって少なくとも符号化部材の軸方向位置を決定するためのプログラム手段を備えている。このプログラム手段は典型的には、第１の信号と第２の信号とを比較して処理することにより、符号化部材の軸方向位置のみならず、角度位置又は角度位置の増分変化をも決定できるようにも適合される。

本文脈において、角度及び軸方向位置センサ設備に関連して記載するような全ての特徴、便益及びステップは、符号化部材の角度及び軸方向位置を決定するための上記方法、並びに上記コンピュータプログラム製品に対しても有効であり、またその逆も成立する。

上記角度及び軸方向位置センサ設備の他の目的、利点及び特徴は、図面に図示した非限定的な実施形態に基づいて作成された以下の説明においてより明らかになるであろう。

図１ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第１の実施形態の概略図であり、符号化部材は２つのセンサに対して初期設定位置にある。図１ｂは、図１ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図２ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第１の実施形態の概略図であり、符号化部材は引き出し位置にある。図２ｂは、図２ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図３は、機器のクラウンを端部に備えるロッドである上記第１の実施形態の符号化部材の３次元図である。 図４ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第２の実施形態の概略図であり、符号化部材は３つのセンサに対して押し込み位置にある。図４ｂは、図４ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図５ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第２の実施形態の概略図であり、符号化部材は初期設定位置にある。図５ｂは、図５ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図６ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第２の実施形態の概略図であり、符号化部材は引き出し位置にある。図６ｂは、図６ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図７ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第３の実施形態の概略図であり、符号化部材は４つのセンサに対して押し込み位置にある。図７ｂは、図７ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図８ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第３の実施形態の概略図であり、符号化部材は初期設定位置にある。図８ｂは、図８ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図９ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第３の実施形態の概略図であり、符号化部材は第１の引き出し位置にある。図９ｂは、図９ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１０ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第３の実施形態の概略図であり、符号化部材は第２の引き出し位置にある。図１０ｂは、図１０ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１１ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第４の実施形態の概略図であり、符号化部材は５つのセンサに対して押し込み位置にある。図１１ｂは、図１１ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１２ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第４の実施形態の概略図であり、符号化部材は初期設定位置にある。図１２ｂは、図１２ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１３ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第４の実施形態の概略図であり、符号化部材は第１の引き出し位置にある。図１３ｂは、図１３ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１４ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第４の実施形態の概略図であり、符号化部材は第２の引き出し位置にある。図１４ｂは、図１４ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１５ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第５の実施形態の概略図であり、符号化部材は３つのセンサに対して押し込み位置にある。図１５ｂは、図１５ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１６ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第５の実施形態の概略図であり、符号化部材は初期設定位置にある。図１６ｂは、図１６ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。 図１７ａは、角度及び軸方向位置センサ設備の第５の実施形態の概略図であり、符号化部材は引き出し位置にある。図１７ｂは、図１７ａによる符号化部材が１回転する間のセンサの信号を示す。

以下の説明では、角度及び軸方向位置センサ設備の、当業者に公知である全ての構成部品については、簡単にしか説明しない。

以下に説明する様々な実施形態において、角度及び軸方向位置センサ設備は、Ｌ個のセンサ（Ｌは２以上の整数）と１個の符号化部材とを含み、この符号化部材は軸の周りで回転可能であり、かつセンサに対して軸方向に変位可能であることに留意されたい。

符号化部材は、機器の角度及び軸方向変位可能な素子上に配設できる。腕時計等の機器のクラウンを端部に備えるロッドであってもよい上記符号化部材は、軸方向に隣接したＮ個の軸方向検知符号化リング（Ｎは２以上の整数）と、軸方向に隣接したＭ個の角度検知符号化リング（Ｍは１以上の整数）とを含む。初めのＮ−１個の軸方向検知符号化リングは、その全周に沿って値Ａで定義され、最後のＮ番目の軸方向検知符号化リングは、その全周に沿って値Ａとは異なる値Ｂで定義される。Ｍ個の角度検知符号化リングは、Ｎ番目の軸方向検知符号化リングと軸方向に隣接し、また各角度検知符号化リングは、その周に沿って値Ａ、Ｂで構成された符号化パターンを備え、これにより、いくつかのセンサが１つ又は複数の角度検知符号化リングとオーバラップすることで角度位置を決定できる。

符号化部材の軸方向位置を決定するために、センサの個数Ｌを少なくとも軸方向検知符号化リングの個数Ｎより１少ない数と等しくする、即ち少なくともＬ＝Ｎ−１とする（ここで個数Ｎは少なくとも２である）必要がある。特定の位置でいくつかのセンサを使用して符号化部材の角度位置を決定するために、センサの個数Ｌは一般に、軸方向検知符号化リングの個数Ｎ以上とすることができる。一連のセンサのうち第１のセンサは、上記符号化部材の軸方向位置を決定するために、第１の軸方向検知符号化リングからＮ番目の軸方向検知符号化リングまで変位可能とすることができる。センサに連結された測定ユニットが、第１のセンサから始めて、第１のＢ値までにこれら複数のセンサが検知したＡ値の個数を計数することにより、上記軸方向位置を決定できる。

以下で説明する様々な実施形態に関して、Ｌ、Ｎは少なくとも２に等しく、かつＭは少なくとも１に等しい。或いはＬ、Ｎは３又は４とすることができ、Ｍは２又は３とすることができる。或いはＬは５に等しく、Ｎは４に等しく、Ｍは４に等しい。しかしながらその他の値も想定できる。他の実施形態を角度及び軸方向位置センサ設備に備えることもできる。角度測定の精度をより高めるために、角度検知符号化リングの個数Ｍは２以上とし、これら全てとセンサがオーバラップすることにより、Ｍ個の角度検知符号化リング上の特定のコードをＭビットで得ることができる。

図１ａ、２ａでは、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０の第１の比較的単純な実施形態を図示する。このセンサ設備１０は、例えば腕時計又はその他の何らかの種類のデバイスのハウジング内又はハウジング上に互いに対して固定して配設された第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２を備えている。センサ設備１０は符号化部材２０を更に備え、これは軸方向に、即ち左から右又はその逆方向に変位可能であり、また中央回転軸に沿って回転可能である。上記符号化部材２０は円筒形又は管状である。これら２つのセンサＳ１、Ｓ２は好ましくは、符号化部材に対して平行に位置合わせされている。腕時計の場合、上記符号化部材２０は、上記腕時計の何らかの機能を制御するため又は時刻及び日付を設定するために腕時計ハウジングの外側で操作されるクラウン１を端部に備えるロッドの一部である。

図１ａ、２ａに示す初期構成では、符号化部材２０は、最も右側の垂直なストライプとして示す第１の軸方向検知符号化リング２１を備えている。符号化部材２０は、図１ａ、２ａにおいて中央の垂直なストライプで示す第２の軸方向検知符号化リング２２を更に備えている。更に、符号化部材は、第２の軸方向検知符号化リング２２に軸方向に隣接する角度検知符号化リング２３を備えている。この第１の実施形態では、軸方向検知符号化リングの個数Ｎは２であり、角度検知符号化リングの個数Ｍは１である。

図１ａ、２ａに示すように、第１の軸方向検知符号化リング２１は、それぞれその周のうちの１８０°に亘って分布する２つのセクションを含む。これらのセクションはそれぞれ、黒色で図示することによって示したように、値Ａで符号化され、従って少なくとも１つのセンサが上記第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップすることによって検知される。第２の軸方向検知符号化リング２２は２つのセクションを備え、これらのセクションはそれぞれ周のうちの１８０°に亘って分布し、白色セクションによって示す値Ｂを有する。第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２２がその全周に沿って値Ａのみを有する場合、又はその全周に沿って値Ｂのみを有する場合、第１の軸方向検知符号化リング２１及び第２の軸方向検知符号化リング２２は回転によって変化しない。２つの軸方向検知符号化リング２１、２２のみを上記第１の実施形態に設ける場合、原理的には、少なくとも第１のセンサＳ１によって上記符号化部材の２つの軸方向位置を検知できる。

図３は、図１ａ、２ａでは２次元的に図示したクラウン１を端部に備えるロッド上の符号化部材２０の３次元図である。この円筒の３次元図上では、円筒の表面の一部は裏側にあるため視認できない。従って、円筒の全表面を２次元図で明確に表すために、円筒の全周に巻きつけた紙を広げるかのように円筒の表面を広げることができると考えると理に適う。図１ａ、２ａと図３とを比較することで、図１ａ、２ａは円筒の断面図又は正面図ではなく、３次元図では全体を見ることができない円筒の表面を展開したものであることが分かる。円筒の軸は水平な一点鎖線で表されており、これは円筒の表面を２次元図へと展開した中心軸である。

図１ａに示す軸方向位置、即ち初期設定位置Ｐ１では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１上の値Ａを常に検知し、第２のセンサＳ２は第２の軸方向検知符号化リング２２上の値Ｂを常に検知する。符号化部材の軸方向位置を決定するのに、第１のセンサＳ１からの情報のみで十分である。符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２からの信号を図１ｂに示す。符号化部材２０が一回転する間、第１のセンサＳ１は常に値Ａを検知し、第２のセンサＳ２は常に値Ｂを検知する。

この特定の構成又は軸方向位置において、符号化部材２０の角度検知符号化リング２３の符号化パターンは測定されない。しかしながら、センサ設備１０が、図１ａの軸方向位置においても角度検知符号化リング２３と相互作用するように動作させることができる第２のセンサＳ２に軸方向に隣接した第３のセンサも備えることを想定できる。

同質の軸方向検知符号化リング２１、２２は、符号化部材２０の特定の軸方向符号化パターンを形成し、これによって、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２の位置に対する符号化部材２０の実際の軸方向位置を表示できる。上記第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２に接続された測定ユニット５０は、第１のセンサＳ１から始めて、第１のＢ値までにこれら複数のセンサが検知したＡ値の個数を計数することにより、符号化部材２０の軸方向位置を決定できる。この場合、センサＳ１が第１の軸方向検知符号化リング２１から値Ａを測定し、センサＳ２が第２の軸方向検知符号化リング２２から値Ｂを検知するとすれば、１つＡ値のみが検知される。

図２ａでは、第１の引き出し位置Ｐ０又は軸方向に変位させた構成を示す。図１ａの構成と比較すると、符号化部材２０全体が１つの不連続目盛り分だけ右側へと軸方向に変位したことが分かる。図２ａに示すように、第２の軸方向検知符号化リング２２はここでは第１のセンサＳ１と径方向にオーバラップし、その一方で角度検知符号化リング２３は第２のセンサＳ２と径方向にオーバラップしている。符号化部材２０の軸方向変位により、第１のセンサＳ１は異なる信号を検知し、これによって図１ａの初期構成と比べて変位された符号化部材２０の軸方向位置を表示する。この場合、第１のセンサＳ１が第２の軸方向検知符号化リング２２からＢ値を測定するとすれば、測定ユニット５０は第１のＢ値の前にいずれのＡ値も計数できない。図１ａの第１の場合、測定ユニット５０は第１のセンサＳ１から１つのＡ値を計数したが、図２ａの第２の場合、第１のセンサＳ１から始めて第１のＢ値までに、Ａ値は計数されない。

図２ａのクラウンの軸の周りで符号化部材２０が回転する間、第２の軸方向検知符号化リング２２はその外周に値Ｂのみを備えているため、第１のセンサＳ１はいずれの変化も検知しない。しかしながら、角度検知符号化リング２３は第２のセンサＳ２が測定する信号を変化させる。ここでリング２３上の符号化パターンは、第２のセンサに値Ａ、Ｂを交互に供給するように動作できる。このようにして、分解能１８０°の角度位置検知が得られる。符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２からの信号を図２ｂに示す。符号化部材２０が回転している間、第１のセンサＳ１は常に値Ｂを検知するが、第２のセンサＳ２は０〜１８０°の間で値Ｂ、１８０〜３６０°の間で値Ａを検知する。

このような単純なセンサ設備を用いると、符号化部材２０の回転速度を測定できるが、一回転の間に２つの値を交互に有する１つの信号しか検知できないとすれば、回転方向は測定できない。上記の小型センサ設備により、上述の複数の構成のうちの１つにおいて、符号化部材２０の軸方向位置及び符号化部材２０の角度位置を測定できる。

図４ａ〜６ａでは、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０の第２の実施形態を示し、この第２の実施形態には、３つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が一列に隣接して配設されている。上記センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の列は、符号化部材の軸に対して平行に位置合わせされている。符号化部材２０は、軸方向に配設された３つの軸方向検知符号化リング２１、２１’、２２と、軸方向に配設された２つの角度検知符号化リング２３、２３’とを備えている。第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’は、その全周に沿って値Ａを有し、第３の軸方向検知符号化リング２２はその全周に沿って値Ｂを有する。これらの３つの軸方向検知符号化リングを用いると、上記３つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第１のセンサＳ１が第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップする第１の軸方向位置から、第１のセンサＳ１が第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする第３の軸方向位置までに、符号化部材の３つの軸方向位置を検知できる。

この場合、発生し得る３つの軸方向位置を決定するにあたってセンサは２つしか必要でないことに留意されたい。第１の軸方向位置では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、第３の軸方向位置では、第１のセンサＳ１は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。

角度検知符号化リング２３、２３’は、第３の軸方向検知符号化リング２２に隣接して軸方向に配設されている。この２つの角度検知符号化リング２３、２３’は、これらの周に沿って、Ａ値及びＢ値からなる異なる符号化パターンを備えている。有利には、２つの角度検知符号化リング２３、２３’は２ビットグレイコードを形成する。以下に説明するように、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の第３の軸方向位置において２ビットの角度測定を実行する。

図４ａに示すように、符号化部材２０は押し込み位置Ｐ２にある。腕時計の場合、上記符号化部材は、上記腕時計の何らかの機能を制御するため又は時刻及び日付を設定するために腕時計ハウジングの外側で操作されるクラウン１を端部に備えるロッドの一部である。このロッドは一般に腕時計ハウジングを貫通し、慣用の方法で封止される。上記腕時計の構成によると、クラウン１を初期設定位置Ｐ１の先へと１目盛りだけ押し込むことにより、上記押し込み位置Ｐ２を得ることができる。上記目盛りは、各軸方向検知符号化リング２１、２１’、２２の幅に対応する。

この押し込み位置Ｐ２では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第２の軸方向検知符号化リング２１’と、そして第３のセンサＳ３は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この押し込み位置では角度位置は測定できないが、これら３つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第３の軸方向検知符号化リング２２のＢ値の前に、第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’上で２つのＡ値を計数できる。このようにして、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３から値を測定することにより、押し込み位置Ｐ２を識別できる。

図４ａの構成では、符号化部材２０のいずれの回転運動も、センサＳ１、Ｓ２又はＳ３のいずれか１つが生成する信号に対して影響を及ぼさないため、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、純粋な軸方向位置センサとして作用することに留意されたい。図４ｂでは、符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの信号を示す。符号化部材２０が一回転する間、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２からの信号は常に値Ａであり、その一方で第３のセンサＳ３からの信号は常に値Ｂである。

図５ａの構成によりこの状況が変化する。図４ａの構成と比較すると、符号化部材２０が１つの不連続目盛り分だけ右側へと軸方向に変位して初期設定位置Ｐ１にあることが分かる。第３のセンサＳ３は第１の角度検知符号化リング２３とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この初期設定位置Ｐ１では、測定ユニット５０は、センサＳ２のＢ値を検知する前に、第２の軸方向検知符号化リング２１’とオーバラップしている第１のセンサＳ１からの１つのＡ値しか計数しない。複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３に接続された上記測定ユニット５０は、このような軸方向変位を検知するよう動作させることができ、また符号化部材２０が現在は位置Ｐ１にあることを決定できる。

図５ａでは、第３のセンサＳ３は、符号化部材の一回転に対して図５ｂに示す信号Ｓ３を生成するよう動作させることができる。上記信号Ｓ３の上部では測定ユニットが値Ｂを感知し、上記信号Ｓ３の下部では値Ａを感知する。図５ｂに示すように、第２のセンサＳ２は常に値Ｂを検知し、第１のセンサＳ１は常に値Ａを検知する。

図１ａ、２ａの構成に関連して既に述べたように、この一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、角度位置の増分変化を検知する役割を果たすことができるものの、回転方向を決定することはできない。

図６ａでは、符号化部材２０は１つの不連続目盛り分だけ更に右側へと変位し、引き出し位置Ｐ０となる。第１のセンサＳ１は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。第１のセンサが第３の軸方向検知符号化リング２２からのＢ値を検知するとすれば、第１のＢ値の前にＡ値は計数されないため、ここでもまた測定ユニット５０は、上述の方法と対応する方法で、符号化部材の軸方向位置Ｐ０を検知できる。ここで第１の角度検知符号化リング２３の符号化パターンは第２のセンサＳ２とオーバラップし、第２の角度検知符号化リング２３’の符号化パターンは第３のセンサＳ３とオーバラップすることは明らかである。

その結果、図６ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、上記センサＳ２、Ｓ３は２つの交互になった信号Ｓ２、Ｓ３を生成する。第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’の符号化パターンが全周に亘ってオフセットされているため、測定ユニット５０は、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の列に対する符号化部材２０の回転を検知するよう動作させることができる。この構成では、信号Ｓ２が信号Ｓ３に対して９０°だけ位相を変位されているとすれば、これら信号Ｓ２、Ｓ３は標準的な増分エンコーダから生成されるものと同一である。図６ｂに示すように、第１のセンサＳ１は常に値Ｂを検知する。

図７ａ〜１０ａでは、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０の第３の実施形態を示し、この第３の実施形態には、４つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が一列に隣接して配設されている。上記センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の列は、符号化部材２０の軸に対して平行に位置合わせされている。符号化部材は、軸方向に配設された４つの軸方向検知符号化リング２１、２１’、２１”、２２を備え、また軸方向に配設された３つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”も備えている。第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’、第３の軸方向検知符号化リング２１”は、その全周に沿って値Ａを有し、第４の軸方向検知符号化リング２２はその全周に沿って値Ｂを有する。これらの４つの軸方向検知符号化リングを用いると、上記４つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第１のセンサＳ１が第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップする第１の軸方向位置から、第１のセンサＳ１が第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする第４の軸方向位置までに、符号化部材の４つの軸方向位置を検知できる。

角度検知符号化リング２３、２３’、２３”は、第４の軸方向検知符号化リング２２に隣接して軸方向に配設されている。上記３つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”は、これらの周に沿って、Ａ値及びＢ値からなる異なる符号化パターンを備えている。有利には、３つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”は３ビットグレイコードを形成する。以下に説明するように、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の第４の軸方向位置において３ビットの角度測定を実行する。

図７ａに示すように、符号化部材２０は押し込み位置Ｐ３にある。腕時計の場合、上記符号化部材は、上記腕時計の何らかの機能を制御するため又は時刻及び日付を設定するために腕時計ハウジングの外側で操作されるクラウン１を端部に備えるロッドの一部である。このロッドは一般に腕時計ハウジングを貫通し、慣用の方法で封止される。上記腕時計の構成によると、クラウン１を初期設定位置Ｐ２の先へと１目盛りだけ移動させることにより、上記押し込み位置Ｐ３を得ることができる。

この押し込み位置Ｐ３では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第２の軸方向検知符号化リング２１’と、第３のセンサＳ３は第３の軸方向検知符号化リング２１”と、そして第４のセンサＳ４は第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この押し込み位置Ｐ３では角度位置は測定できないが、これら４つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第４の軸方向検知符号化リング２２のＢ値の前に、第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’、第３の軸方向検知符号化リング２１”上で３つのＡ値を計数することにより、軸方向位置Ｐ３を識別できる。

図７ａの構成では、符号化部材２０のいずれの回転運動も、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３又はＳ４のいずれか１つが生成する信号に対して影響を及ぼさないため、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、純粋な軸方向位置センサとして作用することに留意されたい。図７ｂでは、符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からの信号を示す。符号化部材２０が一回転する間、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサは常に値Ａを検知し、その一方で第４のセンサＳ４は常に値Ｂを検知する。

図８ａの構成によりこの状況が変化する。図７ａの構成と比較すると、符号化部材２０が１つの不連続目盛り分だけ右側へと軸方向に変位して初期設定位置Ｐ２にあることが分かる。センサＳ４は第１の角度検知符号化リング２３とオーバラップし、第３のセンサＳ３は第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この位置では、測定ユニット５０は、センサＳ３のＢ値を検知する前に、第２の軸方向検知符号化リング２１’とオーバラップしている第１のセンサＳ１及び第３の軸方向検知符号化リング２１”とオーバラップしている第２のセンサＳ２からの２つのＡ値しか計数しない。複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に接続された上記測定ユニット５０は、このような軸方向変位を検知するよう動作させることができ、また符号化部材２０が現在は位置Ｐ２にあることを決定できる。

図８ａの構成では、第４のセンサＳ４は、符号化部材２０の一回転に対して図８ｂに示す信号Ｓ４を生成するよう動作させることができる。上記信号Ｓ４の上部では測定ユニットが値Ｂを検知し、上記信号Ｓ４の下部では値Ａを検知する。図８ｂに示すように、第３のセンサＳ３は常に値Ｂを検知し、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２は常に値Ａを検知する。実施形態１、２に関して既に述べたように、この一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、角度位置の変化を検知する役割を果たすことができるものの、回転方向を決定することはできない。

図９ａでは、符号化部材２０は１つの不連続目盛り分だけ更に右側へと変位し、第１の引き出し位置Ｐ１となる。第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２はそれぞれ、第３の軸方向検知符号化リング２１”及び第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。第４の軸方向検知符号化リング２２からの第１のＢ値の前に、第３の軸方向検知符号化リング２１”からの１つのＡ値のみを計数することにより、ここでもまた測定ユニット５０は、上述の方法と対応する方法で、符号化部材の軸方向位置Ｐ１を検知できる。ここで第１の角度検知符号化リング２３は第３のセンサＳ３とオーバラップし、第２の角度検知符号化リング２３’は第４のセンサＳ４とオーバラップすることは明らかである。

その結果、図９ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、上記センサＳ３、Ｓ４は２つの交互になった信号Ｓ３、Ｓ４を生成する。第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’の符号化パターンが全周に亘ってオフセットされているため、測定ユニット５０は、符号化部材２０の角度位置の変化を検知するよう、及びセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の列に対する符号化部材２０の回転を検知するよう動作させることができる。これら３つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”が３ビットグレイコードで符号化されるだけでなく、２つの角度検知符号化リング２３、２３’が２ビットグレイコードで符号化されることが分かる。従って図９ａに示す構成では、符号化部材の角度位置の絶対測定を９０°の分解能で得ることができる。信号Ｓ３が信号Ｓ４に対して９０°だけ位相が変位されているとすれば、これら信号Ｓ３、Ｓ４は標準的な増分エンコーダから生成されるものと同一である。図９ｂに示すように、第２のセンサＳ２は常に値Ｂを検知し、第１のセンサＳ１は常に値Ａを検知する。

図１０ａに示す構成では、符号化部材２０は第２の引き出し位置Ｐ０へと移動されている。第１のセンサＳ１は値Ｂを有する第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップし、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４はそれぞれ、第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’及び第３の角度検知符号化リング２３”とオーバラップする。測定ユニット５０は軸方向検知符号化リング２２の第１のＢ値の前にＡ値を計数しないため、位置Ｐ０を識別できる。

図１０ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４は、３つの変化する信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をそれぞれ生成する。第１のセンサＳ１からの信号は値Ｂのまま一定に保たれる。上記センサ信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ３ビット数を表すことができ、従って符号化部材の角度位置を、それぞれ４５°の角度範囲を表す８つの別個の角度セクションに分割できる。有利には、回転の各ステップにおいて１つの信号のみが状態を変化させるとすれば、グレイコードを使用する。更に、符号化部材２０の全周上の第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’、第３の角度検知符号化リング２３”と共に、３ビットのグレイコードを使用すると、一回転に対して８つの均一な位置で絶対角度を測定できる。

図１１ａ〜１４ａでは、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０の第４の実施形態を示し、この第４の実施形態には、５つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が一列に隣接して配設されている。上記センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の列は、符号化部材２０の軸に対して平行に位置合わせされている。符号化部材は、符号化部材の４つの軸方向位置を決定するために軸方向に配設された４つの軸方向検知符号化リング２１、２１’、２１”、２２を備え、また軸方向に配設された４つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”、２３’”も備えている。第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’、第３の軸方向検知符号化リング２１”は、その全周に沿って値Ａを有し、第４の軸方向検知符号化リング２２はその全周に沿って値Ｂを有する。

４つの軸方向位置Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ０の決定に関して既に説明したように、４つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のうち第１のセンサＳ１は、軸方向位置Ｐ３において第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、また第１のセンサＳ１は、軸方向位置Ｐ０において第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。

図１１ａでは、符号化部材２０は押し込み位置Ｐ３にある。この押し込み位置Ｐ３では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第２の軸方向検知符号化リング２１’と、第３のセンサＳ３は第３の軸方向検知符号化リング２１”と、第４のセンサＳ４は第４の軸方向検知符号化リング２２と、第５のセンサは第１の角度検知符号化リング２３とオーバラップする。第３の実施形態とは異なり、この押し込み位置Ｐ３では、第５のセンサＳ５は、符号化部材２０の一回転に対して図１１ｂに示す信号Ｓ５を生成できるよう動作させることができる。更に、符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からの信号も図示する。符号化部材２０が一回転する間、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３は常に値Ａを検知し、第４のセンサＳ４は常に値Ｂを検知する。第１、第２、第３の実施形態において既に述べたように、この一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、角度位置の変化を検知する役割を果たすことができるものの、回転方向を決定することはできない。

５つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に接続された測定ユニット５０は、第４の軸方向検知符号化リング２２上のＢ値を検知する前に、第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’、第３の軸方向検知符号化リング２１”上の３つのＡ値を計数できる。

図１２ａでは、符号化部材２０は１つの不連続目盛り分だけ更に右側へと変位し、初期設定位置Ｐ２となる。第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２はそれぞれ、第２の軸方向検知符号化リング２１’及び第３の軸方向検知符号化リング２１”とオーバラップし、第３のセンサＳ３は第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。第４の軸方向検知符号化リング２２からのＢ値の前に、第２の軸方向検知符号化リング２１’、第３の軸方向検知符号化リング２１”からの２つのＡ値を計数することにより、ここでもまた測定ユニット５０は、上述の方法と対応する方法で、符号化部材の軸方向位置Ｐ２を検知できる。ここで第１の角度検知符号化リング２３は第４のセンサＳ４とオーバラップし、第２の角度検知符号化リング２３’は第５のセンサＳ５とオーバラップすることは明らかである。

その結果、図１２ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、上記センサＳ４、Ｓ５は２つの交互になった信号Ｓ４、Ｓ５を生成し、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２からの信号は値Ａを有し、第３のセンサＳ３からの信号は値Ｂを有する。これら４つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”、２３’”が４ビットグレイコードで符号化されるだけでなく、２つの角度検知符号化リング２３、２３’が２ビットグレイコードで符号化されることが分かる。従って図１２ａに示す構成では、符号化部材の角度位置の絶対測定を９０°の分解能で得ることができる。信号Ｓ４が信号Ｓ５に対して９０°だけ位相変位されているとすれば、これら信号Ｓ４、Ｓ５もまた標準的な増分エンコーダから生成されるものと同一である。

図１３ａに示す構成では、符号化部材２０は第１の引き出し位置Ｐ１に位置決めされている。この第１の引き出し位置Ｐ１では、第１のセンサＳ１は値Ａを有する第３の軸方向検知符号化リング２１”とオーバラップし、第２のセンサＳ２は値Ｂを有する第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５は、それぞれ第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’及び第３の角度検知符号化リング２３”とオーバラップする。測定ユニット５０は第１のＢ値の前に１つのＡ値しか計数しないため、上記引き出し位置Ｐ１を識別できる。

図１３ａに示すような構成では、３つの角度検知符号化リング２３、２３’、２３”が３ビットグレイコードで符号化されることが分かる。従って、３つの信号Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５を測定することにより、符号化部材の角度位置の絶対測定を９０°の分解能で得ることができる。用途に応じて、又は製造技術の制限に応じて、標準的な増分エンコーダの異なるコード、例えばより単純なコードを使用することもできる。

図１４ａに示す構成では、符号化部材２０は第２の引き出し位置Ｐ０へと移動されている。この第２の引き出し位置Ｐ０では、第１のセンサＳ１は値Ｂを有する第４の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップし、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５は、それぞれ第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’、第３の角度検知符号化リング２３”、第４の角度検知符号化リング２３’”とオーバラップする。測定ユニット５０は、センサＳ１が軸方向検知符号化リング２２のＢ値を検知する前にＡ値を計数しないため、この第２の引き出し位置Ｐ０を識別できる。

図１４ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５は、４つの信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５をそれぞれ生成し、一方で第１のセンサＳ１からの信号は値Ｂを有する。上記センサ信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５はそれぞれ４ビット数を表すことができ、従って符号化部材の角度位置を、それぞれ２２．５°の角度範囲を表す１６個の別個の角度セクションに分割できる。好ましくはグレイコードを用いて、一回転に対して１６個の均一な位置で符号化部材の角度位置の絶対測定を得ることができる。上述のように、異なるコードを使用することもできるが、グレイコードの特性により、位置Ｐ３から位置Ｐ２、Ｐ１を通過して位置Ｐ０までの符号化部材の各変移を用いて、より良好な測定分解能を得ることができる。

図１ａ〜１４ｂに示した全ての実施形態は、一連のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５に対する符号化部材２０の最大４個の軸方向絶対位置を決定できる機械的に単純かつ小型の解決法を提供するものであることに留意されたい。角度測定の分解能は、符号化部材２０の軸方向位置と共に変化し得る。図１ａ〜１４ｂに示すようにグレイコードを使用する場合、符号化部材の瞬間的な角度位置は、少なくとも第１の角度検知符号化リング２３上のコードを測定することにより、明確に決定される。それにも関わらず、他の信号が一切測定されなければ分解能は極めて低いものとなり、角度が０〜１８０°であるか又は１８０〜３６０°であるかしか識別できない。分解能は更なるコードを測定するに従って上昇し、完全に引き出された構成においては分解能は極めて高くなる。しかしながら、全てのコードが角度位置の明確な測定を提供するわけではない。標準的な増分エンコーダのコードを用いる場合、測定される信号は、符号化部材の複数の異なる角度において同一となり得る。このような場合、測定ユニットのサンプリング周波数があまり高いものでなければ、角度位置情報は失われてしまうことがある。グレイコードを使用する場合、測定ユニット５０のための妥当な計算要求は、角度位置検知と軸方向位置検知の両方を提供するのに十分なものである。

図１５ａ〜１７ａでは、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０の第５の実施形態を示し、この第５の実施形態には、３つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が、第２の実施形態において説明したように一列に隣接して配設されている。上記３つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、符号化部材に対して平行に位置合わせされている。符号化部材２０は、軸方向に配設された３つの軸方向検知符号化リング２１、２１’、２２と、軸方向に配設された２つの角度検知符号化リング２３、２３’とを備えている。第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’は、その全周に沿って値Ａを有し、第３の軸方向検知符号化リング２２はその全周に沿って値Ｂを有する。これら３つの軸方向検知符号化リングを用いると、上記３つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第１のセンサＳ１が第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップする第１の軸方向位置から、第１のセンサＳ１が第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする第３の軸方向位置までに、符号化部材の３つの軸方向位置を検知できる。

角度検知符号化リング２３、２３’は、第３の軸方向検知符号化リング２２に隣接して軸方向に配設される。上記２つの角度検知符号化リング２３、２３’は、これらの周に沿って、Ａ値及びＢ値からなる異なる符号化パターンを備えている。

この第５の実施形態では、使用されるコードは図４ａ〜６ａに示した第２の実施形態と同一である。第２の実施形態とは異なり、角度検知符号化リング上に定義された特定のコードは、符号化部材２０の円筒を１周する間に２回反復されている。即ち１回目は０〜１８０°、２回目は１８０〜３６０°である。一般に、符号化部材２０が一回転する間に、いずれのコードをＲ回反復できる（ここでＲは１より大きい）。コードを複数回反復することによる利点は、これにより、センサの個数を増やすことなく測定分解能を上昇させることができることである。欠点は、複数の別個の角度間隔に亘ってセンサが測定する信号が同一となるため、クラウンが１秒に数回転する場合に角度位置情報を失わないという条件を満たすためには、測定ユニット５０は角度位置を少なくとも２・Ｒ回測定しなければならないことである。絶対角度の直接的な測定も不可能となる。

図１５ａに示すように、符号化部材２０は押し込み位置Ｐ２にある。この押し込み位置Ｐ２では、第１のセンサＳ１は第１の軸方向検知符号化リング２１とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第２の軸方向検知符号化リング２１’と、第３のセンサＳ３は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この押し込み位置では角度位置は得られないが、これら３つのセンサに接続された測定ユニット５０は、第３の軸方向検知符号化リング２２のＢ値の前に、第１の軸方向検知符号化リング２１、第２の軸方向検知符号化リング２１’上の２つのＡ値を計数できる。このようにして、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３からの値を測定することにより、押し込み位置Ｐ２を識別できる。

図１５ｂでは、符号化部材２０が一回転する間のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの信号を示す。符号化部材２０が一回転する間、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２は常に値Ａを検知し、第３のセンサＳ３は常に値Ｂを検知する。

図１６ａの構成によりこの状況が変化する。図１５ａの構成と比較すると、符号化部材２０が１つの不連続目盛り分だけ右側へと軸方向に変位して初期設定位置Ｐ１にある。第３のセンサＳ３は第１の角度検知符号化リング２３とオーバラップし、第２のセンサＳ２は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。この初期設定位置Ｐ１では、測定ユニット５０は、センサＳ２のＢ値を検知する前に、第２の軸方向検知符号化リング２１’とオーバラップしている第１のセンサＳ１からの１つのＡ値しか計数しない。複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３に接続された上記測定ユニット５０は、このような軸方向変位を検知するよう動作させることができ、また符号化部材２０が現在は位置Ｐ１にあることを決定できる。

図１６ａでは、第３のセンサＳ３は、符号化部材２０の一回転に対して図１６ｂに示す信号Ｓ３を生成するよう動作させることができる。符号化部材の周りで特定のコードが２回反復され、上部から下部へと値Ｂ、Ａ、Ｂ、Ａの順で連続しているとすれば、上記信号Ｓ３は１回転あたり４回変化する。図１６ｂに示すように、第２のセンサＳ２は常に値Ｂを検知し、第１のセンサＳ１は常に値Ａを検知する。この場合、一体型角度及び軸方向位置センサ設備１０は、角度位置の増分変化を検知する役割を果たすことができるものの、回転方向を決定することはできない。

図１７ａでは、符号化部材２０は１目盛り分だけ更に右側へと変位し、引き出し位置Ｐ０となる。第１のセンサＳ１は第３の軸方向検知符号化リング２２とオーバラップする。第３の軸方向検知符号化リング２２からのＢ値の前にＡ値は計数されないため、ここでもまた測定ユニット５０は、上述のように、第３の軸方向検知符号化リング２２が備える軸方向パターンの軸方向変位を検知できる。第１の角度検知符号化リング２３の符号化パターンは第２のセンサＳ２とオーバラップし、第２の角度検知符号化リング２３’の符号化パターンは第３のセンサＳ３とオーバラップする。

図１７ｂに示すように、符号化部材２０が一回転する間に、上記センサＳ２、Ｓ３は２つの交互になった信号Ｓ２、Ｓ３を生成する。第１の角度検知符号化リング２３、第２の角度検知符号化リング２３’の符号化パターンが全周に亘ってオフセットされているため、測定ユニット５０は、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の列に対する符号化部材２０の回転を検知するよう動作させることができる。この構成では、信号Ｓ２が信号Ｓ３に対して９０°だけ位相変位されているとすれば、これら信号Ｓ２、Ｓ３は標準的な増分エンコーダから生成されるものと同一である。図１７ｂに示すように、第１のセンサＳ１は常に値Ｂを検知する。

なお、全ての実施形態に関して、センサと、これに対応する符号化リングとは、電気的、磁気的、容量的又は光学的に相互作用する。電気的な実装の場合、Ｌ個のセンサは、符号化部材の軸方向及び角度検知符号化リングと機械的に接触した通電ブラシを備えてよい。ここで符号化リングは、値Ａを定義するための絶縁セクションと、値Ｂを定義するための導電セクションとを備える。特定のセンサに対して符号化リングの絶縁セクション又は導電セクションのいずれが接触しているかに応じて、上記センサを、各符号化リングの特定の符号化セクションを表す対応する信号を生成するように動作させることができる。電気的接触を有する場合、第１の軸方向検知符号化リングに隣接して追加の軸方向検知符号化リングを設け、これにより、特定の電圧を有するように導電セクションの値Ａを定義するためにブラシを用いて電気的に接触させることができる。

磁気的な実装の場合、符号化リングを所定のパターンに従って永久磁石化してよい。容量的な実装の場合も同様のことが考えられる。光学的な実装の場合、センサは光生成素子及び光感知素子を備えてよく、その一方で特定の符号化リング上の別個の複数のセクションは異なる反射率を備える。

当業者は以上の説明から、請求項により定義される本発明の範囲から逸脱することなく、一体型角度及び軸方向位置センサ設備の複数の変形例を考案できる。角度検知符号化リングに使用する特定のコードを符号化部材の周上で複数回反復することにより、測定分解能を上昇させることができる。

１ クラウン
１０ 角度及び軸方向位置センサ設備
２０ 符号化部材
２１、２１’、２１”、２２ 軸方向検知符号化リング
２３、２３’ 角度検知符号化リング
５０ 測定ユニット
Ｓ１ 第１のセンサ
Ｓ２ 第２のセンサ
Ｓ３ 第３のセンサ
Ｓ４ 第４のセンサ

Claims (25)

1. −軸方向に隣接するＬ個（Ｌは２以上の整数）のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）；並びに
   −前記センサに対して角度的に及び軸方向に変位可能な符号化部材（２０）
   を含む、角度及び軸方向位置センサ設備（１０）であって：
   前記符号化部材（２０）は、軸方向に隣接するＮ個（Ｎは２以上の整数）の軸方向検知符号化リング（２１、２２）を有し、Ｎ−１個の隣接する前記軸方向検知符号化リングはその全周に沿って値Ａを有し、最後のＮ番目の前記符号化リングは、その全周に沿って値Ａとは異なる値Ｂを有し、前記値Ａ、Ｂは、前記Ｌ個のセンサのうちの１つ又は複数によって判別でき、これによって前記符号化部材の軸方向位置を、第１の前記センサ（Ｓ１）が第１の前記軸方向検知符号化リングとオーバラップする第１の軸方向位置、及び前記第１のセンサ（Ｓ１）がＮ番目の前記軸方向検知符号化リングとオーバラップするＮ番目の位置として決定できること；
   前記符号化部材（２０）は、Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の角度検知符号化リング（２３）を備え、第１の前記角度検知符号化リングは、前記Ｎ個の軸方向検知符号化リング（２１、２２）のうちの前記Ｎ番目の軸方向検知符号化リングに軸方向に隣接すること；並びに
   前記Ｍ個の符号化リング（２３）は、その全周に沿って、Ａ値及びＢ値からなる符号化パターンを備え、これにより前記センサが角度位置を決定できること
   を特徴とする、角度及び軸方向位置センサ設備（１０）。
2. 前記符号化部材（２０）は、前記Ｌ個のセンサに対して、複数の別個の目盛り分だけ軸方向変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
3. 前記符号化部材（２０）の軸方向変位目盛りのサイズは、前記いずれの軸方向検知符号化リング（２１、２２）及びいずれの角度検知符号化リング（２３）の軸方向幅に対応することを特徴とする、請求項２に記載のセンサ設備（１０）。
4. いずれの２つの前記センサ間の距離は、前記軸方向検知符号化リング（２１、２２）のうちの１つ又は前記角度検知符号化リング（２３）の前記軸方向幅に対応することを特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
5. 第２のセンサ（Ｓ２）に軸方向に隣接した第１のセンサ（Ｓ１）と、第２の軸方向検知符号化リング（２２）に隣接した第１の軸方向検知符号化リング（２１）及び前記第２の軸方向検知符号化リング（２２）に隣接した角度検知符号化リング（２３）を有する前記符号化部材（２０）とを有すること、並びに
   前記第１の軸方向検知符号化リング（２１）はその全周に沿って値Ａを有し、前記第２の軸方向検知符号化リング（２２）はその全周に沿って、前記値Ａとは異なる値Ｂを有すること
   を特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
6. 前記符号化部材（２０）は、初期設定位置から少なくとも１つの引き出し位置まで、軸方向に変位可能であることを特徴とする、請求項５に記載のセンサ設備（１０）。
7. 前記初期設定位置では、前記第１のセンサ（Ｓ１）は前記第１の軸方向検知符号化リング（２１）と径方向にオーバラップし、前記第２のセンサ（Ｓ２）は前記第２の軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップすること、及び
   前記引き出し位置では、前記第１のセンサ（Ｓ１）は前記第２の軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップし、前記第２のセンサ（Ｓ２）は前記角度検知符号化リング（２３）と径方向にオーバラップすること
   を特徴とする、請求項６に記載のセンサ設備（１０）。
8. 軸方向に隣接した少なくとも第１のセンサ（Ｓ１）及び第２のセンサ（Ｓ２）と、軸方向に隣接した第１の軸方向検知符号化リング（２１）、第２の軸方向検知符号化リング（２１’）、第３の軸方向検知符号化リング（２２）及び軸方向に隣接した１つ又は複数の角度検知符号化リング（２３、２３’）を有する前記符号化部材（２０）とを有し、第１の前記角度検知符号化リング（２３）は前記第３の軸方向検知符号化リング（２２）と隣接していること、並びに
   前記第１の軸方向検知符号化リング（２１）及び前記第２の軸方向検知符号化リング（２１’）はその全周に沿って値Ａを有し、前記第３の軸方向検知符号化リング（２２）はその全周に沿って、前記値Ａとは異なる値Ｂを有すること
   を特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
9. 前記角度検知符号化リング（２３）の個数Ｍは、Ｌ−１以下（Ｌは前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）の個数）であることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
10. 前記角度検知符号化リング（２３、２３’）からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項８に記載のセンサ設備（１０）。
11. 前記コードは前記符号化部材（２０）の周上で２回以上反復することを特徴とする、請求項１０に記載のセンサ設備（１０）。
12. 軸方向に隣接した少なくとも第１のセンサ（Ｓ１）、第２のセンサ（Ｓ２）、第３のセンサ（Ｓ３）と、軸方向に隣接した第１の軸方向検知符号化リング（２１）、第２の軸方向検知符号化リング（２１’）、第３の軸方向検知符号化リング（２１”）、第４の軸方向検知符号化リング（２２）及び軸方向に隣接した少なくとも２つの角度検知符号化リング（２３、２３’）を有する前記符号化部材（２０）とを有し、第１の前記角度検知符号化リング（２３）は前記第４の軸方向検知符号化リング（２２）と隣接すること、並びに
    前記第１の軸方向検知符号化リング（２１）、前記第２の軸方向検知符号化リング（２１’）、前記第３の軸方向検知符号化リング（２１”）はその全周に沿って値Ａを有し、前記第４の軸方向検知符号化リング（２２）はその全周に沿って、前記値Ａとは異なる値Ｂを有すること
    を特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
13. 前記角度検知符号化リング（２３、２３’）からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項１２に記載のセンサ設備（１０）。
14. 前記コードは前記符号化部材（２０）の周上で２回以上反復することを特徴とする、請求項１３に記載のセンサ設備（１０）。
15. 軸方向に隣接した少なくともＬ＝Ｎ−１個のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）と、軸方向に隣接したＮ個の軸方向検知符号化リング（２１、２１’、２２）及び軸方向に隣接した少なくともＭ＝Ｎ−２個の角度検知符号化リング（２３、２３’）を有する前記符号化部材（２０）とを有し、第１の前記角度検知符号化リング（２３）はＮ番目の前記軸方向検知符号化リング（２２）と隣接すること、並びに
    初めのＮ−１前記個の軸方向検知符号化リング（２１、２１’）はその全周に沿って値Ａを有し、前記Ｎ番目の軸方向検知符号化リング（２２）はその全周に沿って、前記値Ａとは異なる値Ｂを有すること
    を特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
16. 前記角度検知符号化リング（２３、２３’）からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項１５に記載のセンサ設備（１０）。
17. 前記コードは前記符号化部材（２０）の周上で２回以上反復することを特徴とする、請求項１６に記載のセンサ設備（１０）。
18. 前記符号化部材（２０）は、押し込み位置から初期設定位置、第１の引き出し位置、第２の引き出し位置へと段階的に軸方向変位可能であることを特徴とする、請求項１２に記載のセンサ設備（１０）。
19. 前記押し込み位置では、第１のセンサ（Ｓ１）、第２のセンサ（Ｓ２）、第３のセンサ（Ｓ３）は、第１の前記軸方向検知符号化リング（２１）、第２の前記軸方向検知符号化リング（２１’）、第３の前記軸方向検知符号化リング（２１”）と径方向にオーバラップし、第４のセンサ（Ｓ４）は第４の前記軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップすること、
    前記初期設定位置では、前記第１のセンサ（Ｓ１）、前記第２のセンサ（Ｓ２）は、前記第２の軸方向検知符号化リング（２１’）、前記第３の軸方向検知符号化リング（２１”）と径方向にオーバラップし、前記第３のセンサ（Ｓ３）は前記第４の軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップし、前記第４のセンサ（Ｓ４）は第１の前記角度検知符号化リング（２３）と径方向にオーバラップすること、
    前記第１の引き出し位置では、前記第１のセンサ（Ｓ１）は前記第３の軸方向検知符号化リング（２１”）と径方向にオーバラップし、前記第２のセンサ（Ｓ２）は前記第４の軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップし、前記第３のセンサ（Ｓ３）、前記第４のセンサ（Ｓ４）は、前記第１の角度検知符号化リング（２３）、第２の前記角度検知符号化リング（２３’）と径方向にオーバラップすること、及び
    前記第２の引き出し位置では、前記第１のセンサ（Ｓ１）は前記第４の軸方向検知符号化リング（２２）と径方向にオーバラップし、前記第２のセンサ（Ｓ２）、前記第３のセンサ（Ｓ３）、前記第４のセンサ（Ｓ４）は、前記第１の角度検知符号化リング（２３）、前記第２の角度検知符号化リング（２３’）、第３の前記角度検知符号化リング（２３”）と径方向にオーバラップすること
    を特徴とする、請求項１８に記載のセンサ設備（１０）。
20. 前記符号化部材（２０）の軸方向位置及び角度位置を決定するために前記Ｌ個のセンサに連結された測定ユニット（５０）を更に備えている、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
21. 前記Ｌ個のセンサは、対応する前記符号化リング（２１、２２、２３）と、電気的、磁気的、容量的又は光学的に相互作用することを特徴とする、請求項１に記載のセンサ設備（１０）。
22. 電子機器であって、
    請求項１〜２１のいずれか１項に記載のセンサ設備（１０）を少なくとも１つ有する調整ユニットを備え、
    符号化部材（２０）は、角度及び軸方向変位可能な要素上に配設される、電子機器。
23. 前記電子機器は電子腕時計であり、
    前記符号化部材（２０）は、一端にクラウン（１）を有するロッドの一部である、請求項２２に記載の電子機器。
24. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載のセンサ設備（１０）を用いて、符号化部材（２０）の角度位置及び軸方向位置を決定する方法であって：
    −Ｌ個のセンサからＬ個の信号を受信するステップ；及び
    −前記Ｌ個の信号を分析して、少なくとも前記符号化部材の軸方向位置を決定するステップを含み、
    前記方法では、前記Ｌ個のセンサに連結された測定ユニット（５０）が、Ｎ個の軸方向検知符号化リングからの第１のＢ値を前記センサが検知する前に測定されたＡ値の個数を計数することにより、前記軸方向位置を決定する、方法。
25. 請求項２４に記載された角度位置及び軸方向位置を決定する方法を実行するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    −Ｌ個のセンサからのＬ個の信号を処理するためのプログラム手段；及び
    −前記Ｌ個の信号を分析して、少なくとも符号化部材（２０）の軸方向位置を決定するためのプログラム手段を備え、
    前記Ｌ個のセンサに連結された測定ユニット（５０）が、Ｎ個の軸方向検知符号化リングからの第１のＢ値を前記センサが検知する前に測定されたＡ値の個数を計数することにより、前記軸方向位置を決定する、
    コンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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