JP2015114331A - 角度及び軸方向位置センサ設備 - Google Patents
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Abstract
Description
10 角度及び軸方向位置センサ設備
20 符号化部材
21、21’、21”、22 軸方向検知符号化リング
23、23’ 角度検知符号化リング
50 測定ユニット
S1 第1のセンサ
S2 第2のセンサ
S3 第3のセンサ
S4 第4のセンサ
Claims (25)
- −軸方向に隣接するL個(Lは2以上の整数)のセンサ(S1、S2);並びに
−前記センサに対して角度的に及び軸方向に変位可能な符号化部材(20)
を含む、角度及び軸方向位置センサ設備(10)であって:
前記符号化部材(20)は、軸方向に隣接するN個(Nは2以上の整数)の軸方向検知符号化リング(21、22)を有し、N−1個の隣接する前記軸方向検知符号化リングはその全周に沿って値Aを有し、最後のN番目の前記符号化リングは、その全周に沿って値Aとは異なる値Bを有し、前記値A、Bは、前記L個のセンサのうちの1つ又は複数によって判別でき、これによって前記符号化部材の軸方向位置を、第1の前記センサ(S1)が第1の前記軸方向検知符号化リングとオーバラップする第1の軸方向位置、及び前記第1のセンサ(S1)がN番目の前記軸方向検知符号化リングとオーバラップするN番目の位置として決定できること;
前記符号化部材(20)は、M個(Mは1以上の整数)の角度検知符号化リング(23)を備え、第1の前記角度検知符号化リングは、前記N個の軸方向検知符号化リング(21、22)のうちの前記N番目の軸方向検知符号化リングに軸方向に隣接すること;並びに
前記M個の符号化リング(23)は、その全周に沿って、A値及びB値からなる符号化パターンを備え、これにより前記センサが角度位置を決定できること
を特徴とする、角度及び軸方向位置センサ設備(10)。 - 前記符号化部材(20)は、前記L個のセンサに対して、複数の不連続な目盛り分だけ軸方向変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。
- 前記符号化部材(20)の軸方向変位目盛りのサイズは、前記いずれの軸方向検知符号化リング(21、22)及びいずれの角度検知符号化リング(23)の軸方向幅に対応することを特徴とする、請求項2に記載のセンサ設備(10)。
- いずれの2つの前記センサ間の距離は、前記軸方向検知符号化リング(21、22)のうちの1つ又は前記角度検知符号化リング(23)の前記軸方向幅に対応することを特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。
- 第2のセンサ(S2)に軸方向に隣接した第1のセンサ(S1)と、第2の軸方向検知符号化リング(22)に隣接した第1の軸方向検知符号化リング(21)及び前記第2の軸方向検知符号化リング(22)に隣接した角度検知符号化リング(23)を有する前記符号化部材(20)とを有すること、並びに
前記第1の軸方向検知符号化リング(21)はその全周に沿って値Aを有し、前記第2の軸方向検知符号化リング(22)はその全周に沿って、前記値Aとは異なる値Bを有すること
を特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。 - 前記符号化部材(20)は、初期設定位置から少なくとも1つの引き出し位置まで、軸方向に変位可能であることを特徴とする、請求項5に記載のセンサ設備(10)。
- 前記初期設定位置では、前記第1のセンサ(S1)は前記第1の軸方向検知符号化リング(21)と径方向にオーバラップし、前記第2のセンサ(S2)は前記第2の軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップすること、及び
前記引き出し位置では、前記第1のセンサ(S1)は前記第2の軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップし、前記第2のセンサ(S2)は前記角度検知符号化リング(23)と径方向にオーバラップすること
を特徴とする、請求項6に記載のセンサ設備(10)。 - 軸方向に隣接した少なくとも第1のセンサ(S1)及び第2のセンサ(S2)と、軸方向に隣接した第1の軸方向検知符号化リング(21)、第2の軸方向検知符号化リング(21’)、第3の軸方向検知符号化リング(22)及び軸方向に隣接した1つ又は複数の角度検知符号化リング(23、23’)を有する前記符号化部材(20)とを有し、第1の前記角度検知符号化リング(23)は前記第3の軸方向検知符号化リング(22)と隣接していること、並びに
前記第1の軸方向検知符号化リング(21)及び前記第2の軸方向検知符号化リング(21’)はその全周に沿って値Aを有し、前記第3の軸方向検知符号化リング(22)はその全周に沿って、前記値Aとは異なる値Bを有すること
を特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。 - 前記角度検知符号化リング(23)の個数Mは、L−1以下(Lは前記センサ(S1、S2)の個数)であることを特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。
- 前記角度検知符号化リング(23、23’)からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項8に記載のセンサ設備(10)。
- 前記コードは前記符号化部材(20)の周上で2回以上反復することを特徴とする、請求項10に記載のセンサ設備(10)。
- 軸方向に隣接した少なくとも第1のセンサ(S1)、第2のセンサ(S2)、第3のセンサ(S3)と、軸方向に隣接した第1の軸方向検知符号化リング(21)、第2の軸方向検知符号化リング(21’)、第3の軸方向検知符号化リング(21”)、第4の軸方向検知符号化リング(22)及び軸方向に隣接した少なくとも2つの角度検知符号化リング(23、23’)を有する前記符号化部材(20)とを有し、第1の前記角度検知符号化リング(23)は前記第4の軸方向検知符号化リング(22)と隣接すること、並びに
前記第1の軸方向検知符号化リング(21)、前記第2の軸方向検知符号化リング(21’)、前記第3の軸方向検知符号化リング(21”)はその全周に沿って値Aを有し、前記第4の軸方向検知符号化リング(22)はその全周に沿って、前記値Aとは異なる値Bを有すること
を特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。 - 前記角度検知符号化リング(23、23’)からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項12に記載のセンサ設備(10)。
- 前記コードは前記符号化部材(20)の周上で2回以上反復することを特徴とする、請求項13に記載のセンサ設備(10)。
- 軸方向に隣接した少なくともL=N−1個のセンサ(S1、S2)と、軸方向に隣接したN個の軸方向検知符号化リング(21、21’、22)及び軸方向に隣接した少なくともM=N−2個の角度検知符号化リング(23、23’)を有する前記符号化部材(20)とを有し、第1の前記角度検知符号化リング(23)はN番目の前記軸方向検知符号化リング(22)と隣接すること、並びに
初めのN−1前記個の軸方向検知符号化リング(21、21’)はその全周に沿って値Aを有し、前記N番目の軸方向検知符号化リング(22)はその全周に沿って、前記値Aとは異なる値Bを有すること
を特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。 - 前記角度検知符号化リング(23、23’)からの符号化パターンは、バイナリコード又はグレイコードを形成することを特徴とする、請求項15に記載のセンサ設備(10)。
- 前記コードは前記符号化部材(20)の周上で2回以上反復することを特徴とする、請求項16に記載のセンサ設備(10)。
- 前記符号化部材(20)は、押し込み位置から初期設定位置、第1の引き出し位置、第2の引き出し位置へと段階的に軸方向変位可能であることを特徴とする、請求項12に記載のセンサ設備(10)。
- 前記押し込み位置では、第1のセンサ(S1)、第2のセンサ(S2)、第3のセンサ(S3)は、第1の前記軸方向検知符号化リング(21)、第2の前記軸方向検知符号化リング(21’)、第3の前記軸方向検知符号化リング(21”)と径方向にオーバラップし、第4のセンサ(S4)は第4の前記軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップすること、
前記初期設定位置では、前記第1のセンサ(S1)、前記第2のセンサ(S2)は、前記第2の軸方向検知符号化リング(21’)、前記第3の軸方向検知符号化リング(21”)と径方向にオーバラップし、前記第3のセンサ(S3)は前記第4の軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップし、前記第4のセンサ(S4)は第1の前記角度検知符号化リング(23)と径方向にオーバラップすること、
前記第1の引き出し位置では、前記第1のセンサ(S1)は前記第3の軸方向検知符号化リング(21”)と径方向にオーバラップし、前記第2のセンサ(S2)は前記第4の軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップし、前記第3のセンサ(S3)、前記第4のセンサ(S4)は、前記第1の角度検知符号化リング(23)、第2の前記角度検知符号化リング(23’)と径方向にオーバラップすること、及び
前記第2の引き出し位置では、前記第1のセンサ(S1)は前記第4の軸方向検知符号化リング(22)と径方向にオーバラップし、前記第2のセンサ(S2)、前記第3のセンサ(S3)、前記第4のセンサ(S4)は、前記第1の角度検知符号化リング(23)、前記第2の角度検知符号化リング(23’)、第3の前記角度検知符号化リング(23”)と径方向にオーバラップすること
を特徴とする、請求項18に記載のセンサ設備(10)。 - 前記符号化部材(20)の軸方向位置及び角度位置を決定するために前記L個のセンサに連結された測定ユニット(50)を更に備えている、請求項1に記載のセンサ設備(10)。
- 前記L個のセンサは、対応する前記符号化リング(21、22、23)と、電気的、磁気的、容量的又は光学的に相互作用することを特徴とする、請求項1に記載のセンサ設備(10)。
- 電子機器であって、
請求項1〜21のいずれか1項に記載のセンサ設備(10)を少なくとも1つ有する調整ユニットを備え、
符号化部材(20)は、角度及び軸方向変位可能な要素上に配設される、電子機器。 - 前記電子機器は電子腕時計であり、
前記符号化部材(20)は、一端にクラウン(1)を有するロッドの一部である、請求項22に記載の電子機器。 - 請求項1〜21のいずれか1項に記載のセンサ設備(10)を用いて、符号化部材(20)の角度位置及び軸方向位置を決定する方法であって:
−L個のセンサからL個の信号を受信するステップ;及び
−前記L個の信号を分析して、少なくとも前記符号化部材の角度位置を決定するステップ
を含み、
前記方法では、前記L個のセンサに連結された測定ユニット(50)が、N個の軸方向検知符号化リングからの第1のB値を前記センサが検知する前に測定されたA値の個数を計数することにより、前記角度位置を決定する、方法。 - −L個のセンサからのL個の信号を処理するためのプログラム手段;及び
−前記L個の信号を分析して、少なくとも符号化部材(20)の軸方向位置を決定するためのプログラム手段
を備える、コンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラム製品では、前記L個のセンサに連結された測定ユニット(50)が、N個の軸方向検知符号化リングからの第1のB値を前記センサが検知する前に測定されたA値の個数を計数することにより、前記軸方向位置を決定する、コンピュータプログラム製品。
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