JP5929830B2 - ルーパ装置の制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図4は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はルーパ装置の構成図、図2はルーパ装置のエレタイ制御を模式的に説明する図、図3はキャリッジモータ制御系の構成の一例を模式的に示すブロック図、図4は張力基準設定部の詳細な構成を示す図、図5はキャリッジモータ制御系の構成の他の例を模式的に示すブロック図である。
2a スレーブ側ルーパ装置
3a スレーブ側可動ヘルパーロール
4a スレーブ側非駆動ヘルパーロール
5a スレーブ側駆動ヘルパーロール
6a スレーブ側ヘルパーロール駆動モータ
7a スレーブ側キャリッジ
8a スレーブ側ワイヤ
9a スレーブ側ドラム
10a スレーブ側カウンターウエイト
11a スレーブ側キャリッジモータ
12a スレーブ側速度検出器
13a スレーブ側位置検出器
14a スレーブ側張力計
2b マスター側ルーパ装置
3b マスター側可動ヘルパーロール
4b マスター側非駆動ヘルパーロール
5b マスター側駆動ヘルパーロール
6b マスター側ヘルパーロール駆動モータ
7b マスター側キャリッジ
8b マスター側ワイヤ
9b マスター側ドラム
10b マスター側カウンターウエイト
11b マスター側キャリッジモータ
12b マスター側速度検出器
13b マスター側位置検出器
14b マスター側張力計
20 上位装置
30 ベンディングロス学習部
31 学習計算部
32 記憶部
33 ベンディングロス設定部
34 手動設定入力部
40 張力基準設定部
41 学習制御張力設定計算部
42 エレタイ張力基準値
43 総張力計算部
44 キャリッジ位置偏差
45 張力計検出値
46 ストリップ材重量
47 キャリッジ重量とカウンターウエイト重量の差
48 ストリップ材入側速度
49 ストリップ材出側速度
50 キャリッジ速度フィードバック
51 メカロス補償
52 慣性補償
53 キャリッジ速度偏差
54 換算部
Claims (4)
- 上下移動可能に設けられキャリッジモータにより上下移動が駆動されるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ当該キャリッジとともに昇降する可動ヘルパーロールと、回転軸が固定され前記可動ヘルパーロールとの間に処理材料を巻き掛ける複数の固定ヘルパーロールと、前記複数の固定ヘルパーロールの一部又は全部を回転駆動する駆動モータと、をそれぞれに有する第1のルーパ装置及び第2のルーパ装置と、
前記キャリッジの上下位置を検出する位置検出器と、
前記第1のルーパ装置の前記キャリッジモータへの第1の張力基準を出力する張力基準設定部と、
前記第2のルーパ装置の前記キャリッジモータへの第2の張力基準を出力する上位装置と、
前記第1のルーパ装置で生じるベンディングロスを学習するベンディングロス学習部と、を備え、
前記張力基準設定部は、
前記ベンディングロス学習部により学習されたベンディングロスに基づいて、前記第1のルーパ装置及び前記第2のルーパ装置の両者の前記キャリッジの上下位置を同期させるエレタイ制御の基準となるエレタイ張力基準値を算出し、
少なくとも前記エレタイ張力基準値と前記位置検出器により検出された前記両者の前記キャリッジの上下位置の偏差とを用いて前記第1の張力基準を演算することを特徴とするルーパ装置の制御装置。 - 前記ベンディングロス学習部は、
前記第1のルーパ装置で生じるベンディングロスを学習計算する学習計算部と、
前記学習計算部で学習計算されたベンディングロスを、前記処理材料の属性に関連付けて記憶する記憶部と、
前記上位装置から前記処理材料の属性を取得し、この取得した前記処理材料の属性に関連付けられたベンディングロスを前記記憶部から取得し、この取得したベンディングロスを前記張力基準設定部での前記第1の張力基準の演算に用いられるベンディングロスとして設定するベンディングロス設定部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のルーパ装置の制御装置。
- 前記張力基準設定部は、前記第2の張力基準と前記ベンディングロス学習部により学習されたベンディングロスとに基づいて、前記エレタイ張力基準値を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のルーパ装置の制御装置。
- 前記第2のルーパ装置は、前記第1のルーパ装置よりもプロセス部側に配設されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のルーパ装置の制御装置。
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