JP5925226B2 - 第1の成分と少なくとも1つの第2の成分との間の少なくとも1つの界面の垂直位置を判定する装置および検査室オートメーションシステム - Google Patents
第1の成分と少なくとも1つの第2の成分との間の少なくとも1つの界面の垂直位置を判定する装置および検査室オートメーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5925226B2 JP5925226B2 JP2014030372A JP2014030372A JP5925226B2 JP 5925226 B2 JP5925226 B2 JP 5925226B2 JP 2014030372 A JP2014030372 A JP 2014030372A JP 2014030372 A JP2014030372 A JP 2014030372A JP 5925226 B2 JP5925226 B2 JP 5925226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample container
- unit
- wavelength
- sensing
- vertical position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000000601 blood cell Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 2
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
- G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
- G01N15/042—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
- G01N15/05—Investigating sedimentation of particle suspensions in blood
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
- G01N15/042—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates
- G01N2015/045—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates by optical analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0493—Locating samples; identifying different tube sizes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
Description
3 試料容器
4 第1の感知ユニット
4a 第1の半導体レーザ
4b 第1のコリメート光学系
4c 第1の光検出器
5 第2の感知ユニット
5a 第2の半導体レーザ
5b 第2のコリメート光学系
5c 第2の光検出器
6 駆動ユニット
7a 位置感知ユニット
7b 位置感知ユニット
8 垂直位置判定ユニット
9 試料容器キャリア
10 第2の成分
13 コンベヤ
14 検査室ステーション(分注機ユニット)
100 装置
IF 界面
V 垂直軸
z 位置感知信号
S1 第1の感知信号
S2 第2の感知信号
Claims (9)
- 試料容器(3)内に含まれる成分を処理するための検査室オートメーションシステムであって、
第1の成分(1)と少なくとも1つの第2の成分(10)との間の少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置を判定するための装置(100)であって、前記第1および第2の成分(1、10)が試料容器(3)内で異なる層として構成された、装置(100)と、
前記装置(100)に機能的に連結された検査室ステーションとを備え、
前記装置が、
前記試料容器(3)および前記第1の成分(1)によって実質的に伝達される第1の波長を有する光を照射する第1の半導体レーザ(4a)と、
空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で前記光が照射されるように、前記第1の波長を有する前記光をコリメートするように構成された第1のコリメート光学系(4b)と、
第1の光検出器(4c)に適用される前記第1の波長を有する光の強度に応じて第1の感知信号(S1)を生成する第1の光検出器(4c)と、
を備える第1の感知ユニット(4)、
前記第1の感知ユニット(4)から所定の垂直距離(D)だけ垂直方向に離間した第2の感知ユニット(5)であって、
前記試料容器(3)によっては実質的に伝達されるが前記第1の成分(1)によっては遮断される、第2の波長を有する光を照射する第2の半導体レーザ(5a)と、
空間内で一定の直径および方向を有する光線の形で光が照射されるように、前記第2の波長を有する光をコリメートするように構成され、発生する前記第2の波長を有する光線と、発生する前記第1の波長を有する光線とが、平行であるが、前記所定の垂直距離(D)だけ離れた垂直方向に離間した経路を伝わる、第2のコリメート光学系(5b)と、
第2の光検出器(5c)に適用される前記第2の波長を有する光の強度に応じて第2の感知信号(S2)を生成する第2の光検出器(5c)と、
を備える第2の感知ユニット(5)、
前記試料容器(3)を、前記第1の感知ユニット(4)および前記第2の感知ユニット(5)に対して移動させるように構成された駆動ユニット(6)、
前記試料容器(3)の垂直位置を示す位置感知信号(z)を出力するように構成された位置感知ユニット(7a、7b)、および
前記第1の感知信号(S1)と前記第2の感知信号(S2)とが同一の垂直位置に対応するように、前記第1の感知信号(S1)と前記第2の感知信号(S2)とを合致させ、
前記合致された感知信号(S1、S2’)および前記位置感知信号(z)に応じて、前記少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置を判定するように構成された垂直位置判定ユニット(8)、
を備え、
前記第1のコリメート光学系(4b)が、特に前記第1の波長に適合され、前記第2のコリメート光学系(5b)が、特に前記第2の波長に適合され、
前記システムが、異なる検査室ステーション間で前記試料容器(3)を搬送するように構成される試料容器搬送ユニットを備え、前記試料容器搬送ユニットが、多数の試料容器キャリア(9)を備え、前記駆動ユニット(6)が、前記少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置を検出する際に前記試料容器(3)を前記第1の感知ユニット(4)および前記第2の感知ユニット(5)に対して移動させるのと並行して、前記試料容器(3)を前記試料容器キャリア(9)へ挿入するように構成されることを特徴とするシステム。 - 前記垂直位置判定ユニット(8)が、前記合致された感知信号(S1、S2’)間の比(Q)を用いて、前記少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置を算出するように構成されることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記第1および第2の成分(1、10)が、空気、血清、および分離ゲルからなるグループから選択されることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記第1の波長が400nm〜1200nmの範囲であり、前記第2の波長が1300nm〜1700nmの範囲であることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記駆動ユニット(6)が、前記試料容器(3)の垂直軸(V)の周りに前記試料容器(3)を回転させるように構成され、前記装置が、回転された前記試料容器(3)に関して前記少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置の検出を繰り返すように構成されることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 光バリア(7a)が、前記装置への試料容器(3)の導入を検出するように構成され、前記装置が、前記導入が検出されると、前記第1および前記第2の感知ユニット(4、5)を作動させるように構成されることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記検査室ステーションの少なくとも1つが、検出された少なくとも1つの界面の垂直位置に応じて動作するように構成されることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記検査室ステーションの少なくとも1つが、ピペットユニットを備える分注機ユニット(14)であり、前記ピペットユニットが先端を有し、分注の間、前記分注機ユニット(14)が、前記検出された少なくとも1つの界面(IF)の垂直位置に応じて、前記先端の垂直位置を制御するように構成されることを特徴とする請求項7記載のシステム。
- 前記試料容器搬送ユニットがコンベヤ(13)を備え、前記試料容器キャリア(9)が前記コンベヤ(13)に取り付けられていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13156227.4 | 2013-02-21 | ||
EP13156227.4A EP2770317B1 (en) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | Apparatus for determining a vertical position of at least one interface between a first component and at least one second component and laboratory automation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014163934A JP2014163934A (ja) | 2014-09-08 |
JP5925226B2 true JP5925226B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=47779864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014030372A Active JP5925226B2 (ja) | 2013-02-21 | 2014-02-20 | 第1の成分と少なくとも1つの第2の成分との間の少なくとも1つの界面の垂直位置を判定する装置および検査室オートメーションシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9534885B2 (ja) |
EP (1) | EP2770317B1 (ja) |
JP (1) | JP5925226B2 (ja) |
CN (1) | CN104006866B (ja) |
CA (1) | CA2842608C (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016014429A1 (en) | 2014-07-21 | 2016-01-28 | Beckman Coulter, Inc. | Methods and systems for tube inspection and liquid level detection |
JP6419540B2 (ja) * | 2014-11-14 | 2018-11-07 | シスメックス株式会社 | 検体測定装置および検体測定方法 |
CN104374449A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-02-25 | 重庆南方数控设备有限责任公司 | 一种血浆提取设备 |
DE102015116392A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zum Dosieren einer Flüssigkeit |
JP6592401B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2019-10-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 試料液面位置計測装置及び試料液面位置計測方法 |
WO2018007621A1 (en) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Roche Diagnostics Gmbh | Apparatus for processing a laboratory sample, laboratory automation system and method for pipetting a laboratory sample |
CN110412659A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-11-05 | 株式会社岛津制作所 | 一种判断是否有检测样品供给的判断方法 |
EP3842768A4 (en) * | 2018-08-23 | 2022-04-27 | Hitachi High-Tech Corporation | LIQUID LEVEL DETECTION DEVICE |
WO2020159992A1 (en) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Instrumentation Laboratory Company | Hematocrit level detection using ir laser refraction |
EP3835737B1 (en) * | 2019-12-10 | 2024-03-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method and apparatus for determining a vertical position of a horizontally extending interface between a first component and a second component |
CN112631116B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-03-15 | 广东湾区智能终端工业设计研究院有限公司 | 表冠安装结构及电子设备 |
EP4036533A1 (en) | 2021-01-29 | 2022-08-03 | Roche Diagnostics GmbH | Apparatus for determining a vertical position of at least one interface between a first component and at least one second component and laboratory automation system |
EP4092394A1 (en) | 2021-05-19 | 2022-11-23 | Roche Diagnostics GmbH | Apparatus for determining a vertical position of at least one interface between a first component and at least one second component |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819512A (ja) | 1981-07-28 | 1983-02-04 | Olympus Optical Co Ltd | 境界面位置検出装置 |
JPH041567A (ja) | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Aloka Co Ltd | 医用液状検体検査装置 |
JPH05107100A (ja) | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Sumitomo Chem Co Ltd | 界面検知方法及び装置 |
WO1997019340A1 (en) | 1995-11-21 | 1997-05-29 | Cme Telemetrix Inc. | Apparatus and method for rapid spectrophotometric pre-test screen of specimen for a blood analyzer |
JP2000266760A (ja) | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Hitachi Ltd | 分注装置 |
CH695000A5 (de) | 2000-01-31 | 2005-10-31 | Swan Analytische Instr Ag | Verfahren zur Detektion von Serum und zur Erfassung seiner Qualitaet und Anordnungen hierzu. |
US7473897B2 (en) * | 2001-09-12 | 2009-01-06 | Tecan Trading Ag | System, method, and computer program for conducting optical transmission measurements and evaluating determined measuring variables |
US6770883B2 (en) * | 2002-01-30 | 2004-08-03 | Beckman Coulter, Inc. | Sample level detection system |
JP3688657B2 (ja) | 2002-06-28 | 2005-08-31 | アロカ株式会社 | 検体分析装置 |
JP3858029B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2006-12-13 | 株式会社アイディエス | 試験管の検知装置 |
JP4472442B2 (ja) | 2004-06-24 | 2010-06-02 | アロカ株式会社 | 界面検出装置、体積計測装置及び界面検出方法 |
DE102005042991A1 (de) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Testen von Wertdokumenten |
DE102009005252A1 (de) | 2009-01-14 | 2010-07-15 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Grenzfläche |
WO2011001576A1 (ja) | 2009-07-01 | 2011-01-06 | パナソニック株式会社 | 送信回路及び通信機器 |
AU2010282784C1 (en) * | 2009-08-13 | 2014-03-13 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus for ascertaining interferents and physical dimensions in liquid samples and containers to be analyzed by a clinical analyzer |
JP5330317B2 (ja) | 2010-06-02 | 2013-10-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 生体試料の分析方法および分析装置 |
-
2013
- 2013-02-21 EP EP13156227.4A patent/EP2770317B1/en active Active
-
2014
- 2014-02-07 US US14/175,141 patent/US9534885B2/en active Active
- 2014-02-11 CA CA2842608A patent/CA2842608C/en active Active
- 2014-02-20 CN CN201410058535.4A patent/CN104006866B/zh active Active
- 2014-02-20 JP JP2014030372A patent/JP5925226B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014163934A (ja) | 2014-09-08 |
EP2770317B1 (en) | 2017-09-20 |
CN104006866B (zh) | 2017-05-17 |
US20140233042A1 (en) | 2014-08-21 |
CA2842608A1 (en) | 2014-08-21 |
CN104006866A (zh) | 2014-08-27 |
EP2770317A1 (en) | 2014-08-27 |
CA2842608C (en) | 2017-09-26 |
US9534885B2 (en) | 2017-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5925226B2 (ja) | 第1の成分と少なくとも1つの第2の成分との間の少なくとも1つの界面の垂直位置を判定する装置および検査室オートメーションシステム | |
US9470674B2 (en) | Method and apparatus for detecting clots in a liquid using measured light intensity | |
JP6165755B2 (ja) | ロボットアーム | |
EP3149492B1 (en) | Methods and systems for tube inspection and liquid level detection | |
JP6581483B2 (ja) | 検体分析装置 | |
US11125601B2 (en) | Laboratory automation system including improved processing of a laboratory sample by optical and tip position sensing | |
JP2005265813A (ja) | 試験管の検知方法及び検知装置 | |
US9285311B2 (en) | System for performing scattering and absorbance assays | |
US20210213450A1 (en) | Method and laboratory system to process a laboratory carrier based on a feature of a test liquid in the laboratory carrier | |
JP4092312B2 (ja) | 界面検出装置及び方法、体積計測装置 | |
JP2022179406A (ja) | 第1の成分と少なくとも1つの第2の成分との間の少なくとも1つの界面の垂直位置を決定するための装置 | |
JP6929467B2 (ja) | 液面検知装置 | |
KR20180077820A (ko) | 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5925226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |