KR20180077820A - 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법 - Google Patents

혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법 Download PDF

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Abstract

혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법에 관한 것으로, 내부에 분석하고자 하는 검체가 수용된 복수의 검체용기가 설치되는 랙, 상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 동시에 감지하는 감지부, 상기 검체용기에 수용된 검체를 흡인해서 시스액과 혼합하여 이동시키면서 검체에 포함된 혈구를 분석하는 분석부 및 상기 감지부의 감지결과에 기초해서 검체 및 검체용기의 유무를 판단하고 판단결과에 따라 상기 분석부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 광을 이용해서 카트리지의 유무 및 카트리지에 검체가 수용되어 있는지를 동시에 감지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법{BLOOD CELL ANALYSIS APPARATUS, BLOOD SPECIMEN AND CONTAINER DETECTING METHOD THEREOF}
본 발명은 혈구 분석 장치 및 그의 카트리지 및 검체 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 혈구 분석을 위한 검체 및 검체가 수용되는 검체용기의 수용 여부를 감지하는 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법에 관한 것이다.
체외진단기기는 사람의 몸 외부에서 질환 진단이 가능한 장비로서, 혈액이나 침, 소변 등 인체에서 생성된 물질을 기반으로 검사가 가능하다.
체외진단기기를 이용한 검사방법 중, 일반 혈액 검사(Complete Blood cell Count, CBC)는 혈액 내 존재하는 적혈구, 백혈구, 혈소판에 대한 정보를 제공하는 검사로서, 질환의 진단, 치료 및 추적 관찰에 이르기까지 다양한 임상 적응증을 갖는 가장 기본적인 혈액 검사의 하나이다.
상기 일반 혈액 검사는 혈액 내 존재하는 세 가지 종류의 세포(혈구), 즉 적혈구, 백혈구, 그리고 혈소판에 대한 정보를 다양한 지표(parameter)를 이용해 파악할 수 있다.
이러한 일반 혈액 검사에는 혈구의 수적인 정보를 얻기 위해서 혈액을 적절하게 희석한 후에 일정 용적 내의 각각의 혈구 세포 수를 자동으로 측정하는 자동 혈구 분석기(automatic blood cell analyzer)가 널리 쓰이고 있다.
상기 자동 혈구 분석기는 수적인 정보 이외의 다양한 지표를 측정할 수 있기 때문에, 혈구계(hemocytometer)를 이용하여 현미경을 통해 세포수를 측정하는 수기법에 비해 더 널리 쓰이고 있다.
최근에는 세포를 가느다란 관에 통과시키면서 레이저를 쏘아 세포와 부딪히면서 발생하는 빛의 산란과 형광물질의 발광을 이용하여 세포에 관한 여러 정보, 즉 세포의 크기, 세포 내부 조성 정보, 세포 기능 인지 등을 동시에 측정하고, 특정한 세포만을 분리(sorting)하는 유세포 분석기(flow cytometer) 및 유세포 분석법(flow cytometry)이 널리 사용되고 있다.
하기의 특허문헌 1에는 레이저 다이오드를 사용하는 형광활성 생물세포 분류장치 및 세포 분류방법 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 1과 같이, 종래기술에 따른 세포 분류방법은 레이저 다이오드 등의 레이저 광원을 사용하여 세포에 레이저 광을 조사하고, 빛이 세포를 통과면서 핵 등의 세포 구성 요소에 의해 산란되는 광산란 효과를 이용해서 산란광의 분포를 검출해서 검출된 산란광에 따라 세포를 분류한다.
그리고 하기의 특허문헌 2에는 혈액 시료 분석장치 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 2에는 검체를 수용하는 채혈관을 복수 지지하는 랙으로서, 랙을 특정하기 위한 특정 정보가 기록된 바코드를 가지는 랙을 이송하는 반송 기구부, 이송된 랙의 바코드에서 특정 정보를 읽어내는 바코드 리더, 채혈관에서 검체를 흡인하는 피펫을 포함한 검체 분주 암, 바코드 리더에 의해 읽어내진 특정 정보에 기초하여 검체 분주 암의 동작을 제어하는 제어 기판 및 흡인된 검체를 포함한 측정 시료를 분석하는 제어 장치를 포함하는 혈액 시료 분석 장치의 구성이 기재되어 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0619256호(2006년 8월 31일 공고) 일본 특허번호 제4980671호(2012년 7월 18일 공개)
한편, 특허문헌 2는 투과형 센서를 이용해서 검체가 수용된 검체용기의 상부에 결합되는 마개를 감지해서 검체 및 검체용기의 유무를 감지한다.
그러나 검체가 수용된 검체용기에 마개가 분리되거나, 마개를 결합하지 않은 경우, 또는 검체가 수용되지 않은 검체용기에 마개가 결합되는 경우, 혈액 분석 과정에서 오작동이 발생하거나 분석 결과가 누락되는 등의 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 검체용기를 감지하는 제1 센서와 검체용기에 검체가 수용되어 있는지를 감지하는 제2 센서를 각각 설치하는 방안도 사용되고 있으나, 각 센서를 설치해서 검사하기 위한 공간이 필요하고, 감지장치의 구성이 복잡해지며, 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광을 이용해서 검체용기의 유무 및 검체용기에 검체의 수용 여부를 동시에 감지하는 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 검체 및 검체용기를 수용 여부를 감지하는 감지장치의 구성을 간단하게 하고, 감지 결과의 정확성을 향상시킬 수 있는 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈구 분석 장치는 내부에 분석하고자 하는 검체가 수용된 복수의 검체용기가 설치되는 랙, 상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 동시에 감지하는 감지부, 상기 검체용기에 수용된 검체를 흡인해서 시스액과 혼합하여 이동시키면서 검체에 포함된 혈구를 분석하는 분석부 및 상기 감지부의 감지결과에 기초해서 검체 및 검체용기의 유무를 판단하고 판단결과에 따라 상기 분석부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법은 (a) 분석하고자 하는 검체가 수용되는 복수의 검체용기가 수용된 랙의 하부에 설치된 광원을 구동해서 상기 검체용기에 광을 조사하는 단계, (b) 상기 랙의 상부에 설치된 광센싱 모듈에서 상기 검체용기 및 검체를 투과한 광을 센싱하는 단계, (c) 제어부에서 상기 광센싱 모듈을 통해 검출된 색상 정보를 이용해서 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 감지하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계의 감지결과에 기초해서 상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법에 의하면, 광을 이용해서 카트리지의 유무 및 카트리지에 검체가 수용되어 있는지를 동시에 감지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 광센싱된 색상과 미리 저장된 기준색의 색차를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 검사함에 따라, 검사 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 종래기술에서 복수의 센서를 각각 설치해야 하는 불편을 해소하고, 검체용기 및 검체 수용 여부를 감지하는 구성을 간단하게 하며, 부품 수를 최소화함으로써, 제조비용을 절감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 혈구 분석 장치의 구성도,
도 3은 랙과 감지부의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 혈구 분석 장치의 구성도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 분석하고자 하는 혈액(이하 '검체'라 함)이 수용된 복수의 검체용기가 설치되는 랙(20), 검체 및 검체용기의 수용 여부를 동시에 감지하는 감지부(30), 검체용기에 수용된 검체를 흡인해서 시스액과 혼합하여 이동시키면서 검체에 포함된 혈구를 분석하는 분석부(40) 및 감지부(40)의 감지결과에 기초해서 검체 및 검체용기의 수용 여부를 판단하고 판단결과에 따라 분석부(40)의 구동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치(10)는 랙(20)을 미리 설정된 흡인위치로 이송하는 이송부(60) 및 관리자의 조작명령을 입력받고 각 장치의 동작 상태를 표시하는 입력 및 표시부(70)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 랙과 감지부의 구성도이다.
검체용기(23)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 병원 등에서 채취된 검체를 수용하도록 상면이 개구된 원통 형상으로 형성되고, 검체용기(23)의 개구된 상면에는 내부에 수용된 검체의 유실을 방지하고 외부의 먼지 등의 이물질이나 바이러스의 유입을 차단하는 마개(24)가 결합될 수 있다.
마개(24)에는 검체용기(23) 및 검체를 투과한 광을 광센싱 모듈(32)로 전달하는 전달공(도면 미도시)이 형성되거나, 마개(24) 자체가 광을 투과할 수 있도록 투명할 재질의 재료로 제조될 수도 있다.
검체용기(23)에는 수용된 검체의 정보나 검체를 채취한 환자의 정보 등을 포함하는 바코드가 부착될 수 있다.
랙(20)에는 복수의 검체용기(23)를 수납하는 복수의 수납공간(21)이 마련되고, 랙(20)의 하부에는 아래에서 설명할 감지부(30)의 광원(31)이 설치될 수 있다.
그리고 각 수납공간(21)의 하면에는 광원(31)에서 조사되는 광을 투과하는 홀(22)이 형성될 수 있다.
감지부(30)는 랙(20)의 하부에 설치되는 광원(31) 및 광원(31)에서 조사되어 검체용기(23) 및 검체를 투과하는 광을 센싱하여 검체용기(23) 및 검체의 수용 여부를 동시에 감지하는 광센싱 모듈(32)을 포함할 수 있다.
광원(31)은 랙(20)의 하부에 설치되고, 랙(20)에 수용된 검체용기(23)에 광을 조사하는 LED 및 제어부(50)의 제어신호에 따라 상기 LED를 구동하는 구동회로를 포함할 수 있다.
광센싱 모듈(32)은 광원(31)의 상부에 설치되고, 랙(20)에 수용된 검체용기(23) 및 검체를 투과한 광을 센싱하는 카메라를 포함할 수 있다.
여기서, 광원(31)과 광센싱 모듈(32)은 각각 복수로 마련되어 각 수납공간(21)의 하부 및 상부에 각각 설치될 수도 있으나, 본 실시 예에서는 하나의 광원(31)과 광센싱 모듈(32)을 미리 설정된 설정위치에 설치하고, 이송부(60)를 구동해서랙(20)을 좌우 방향으로 이동시켜 각 검체용기를 상기 설정위치에 순차적으로 이동시킬 수도 있다.
이에 따라, 본 발명은 광원과 광센싱 모듈의 개수를 최소화하고, 제조비용을 절감할 수 있다.
물론, 본 발명에서 이송부(60)는 광원(31)과 광센싱 모듈(32)을 각 검체용기(23)의 상하부에 배치되도록 좌우 방향으로 이동시키도록 변경될 수도 있다.
또한, 본 실시 예에서는 감지부(30)에 광원(31)과 광센싱 모듈(32)을 적용하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 적외선이나 레이저 또는 초음파 등 다양한 신호를 발생시키는 신호발생기와 검체용기(23) 및 검체를 투과한 신호를 수신하는 신호수신기를 적용하도록 변경될 수도 있다.
다시 도 1에서, 분석부(40)는 검체에 포함된 분석대상 혈구가 이동하는 이동 경로 주변에 설치되고 레이저 광을 발생하는 레이저 발생기, 레이저 광이 혈구를 향해 입사되어 굴절, 반사, 투과 또는 형광된 결과 생성되는 레이저 광을 검출하는 복수의 광 검출기 및 상기 광 검출기에 의해 검출된 레이저 광을 이용해서 분석대상 혈구를 분석하는 분석장치를 포함할 수 있다.
제어부(50)는 광센싱 모듈(32)에서 센싱된 색상의 색차(color difference)에 기초해서 검체용기(23) 및 검체의 수용 여부를 판단할 수 있다.
이를 위해, 제어부(50)는 검체용기(23)의 유무 및 검체의 유무에 따른 기준색 및 색차 정보를 저장하는 메모리(51), 감지부(30)에서 센싱된 색상과 상기 기준색의 색차를 비교하는 비교부(52), 비교부(52)의 비교 결과에 기초해서 검체용기(23) 및 검체의 수용 여부를 판단하는 판단부(53) 및 판단부(53)의 판단결과에 기초해서 분석부(40)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 신호발생부(54)를 포함할 수 있다.
메모리(51)에는 검체용기(23)의 수용 여부 및 검체의 수용 여부에 따른 상기 기준색의 정보, 예컨대 기준색의 파장, 분광율, 포화도 등의 색차 정보가 매핑되어 저장될 수 있다.
비교부(52)는 상기 기준색와 센싱된 색상의 파장, 분광율, 포화도 등의 색차를 비교할 수 있다.
신호발생부(54)는 검체용기(23) 및 검체가 모두 수용된 상태이면, 검체용기(23)에 수용된 검체를 흡입해서 분석하도록 분석부(40)의 구동을 제어하는 제어신호를 발생할 수 있다.
반면, 신호발생부(54)는 검체용기(23)의 미수용 상태 또는 검체용기(23)는 수용된 상태이나 검체용기(23)에 검체가 미수용 상태이면, 해당 검체용기(23)에 대한 분석 동작을 스킵하도록 제어신호를 발생할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 랙의 하부에 광원을 설치하고, 검체용기 및 검체를 투과한 광을 센싱한 결과를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 검사할 수 있다.
그리고 본 발명은 광센싱된 색상과 미리 저장된 기준색의 색차를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 검사함에 따라, 검사 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다.
다음, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 4의 S10단계에서 제어부(50)는 전원이 공급되면, 각 장치를 초기화하고, 검체 분석 동작을 수행하기 위해 준비한다.
S12단계에서 제어부(50)는 분석하고자 하는 검체 및 검체용기(23)가 수용된 랙(20)의 하부에 설치된 광원(31)을 구동해서 광을 조사하도록 제어한다.
그러면, 광원(31)에서 조사된 빛은 랙(20)의 하면에 형성된 홀(22)을 통해 검체용기(23)로 조사되고, 검체용기(23) 및 검체를 투과해서 랙(20)의 상부에 설치되는 광센싱 모듈(32)로 전달된다.
S14단계에서 광센싱 모듈(32)은 검체용기(23) 및 검체를 투과한 광을 센싱하고, 센싱된 신호를 제어부(50)로 전달한다.
S16단계에서 제어부(50)의 비교부(52)는 메모리(51)에 저장된 기준색과 센싱된 색상의 색차를 비교한다.
S16단계의 비교결과에 기초한 판단부(53)의 판단결과 검체용기(23) 및 검체가 모두 수용된 상태이면, 신호발생부(54)는 검체용기(23)에 수용된 검체를 흡입해서 분석하도록 분석부(40)의 구동을 제어하는 제어신호를 발생한다(S18).
반면, 신호발생부(54)는 검체용기(23)의 미수용 상태 또는 검체용기(23)는 수용된 상태이나 검체용기(23)에 검체가 미수용 상태이면, 해당 검체용기(23)에 대한 분석 동작을 스킵하도록 제어신호를 발생한다.
S20단계에서 제어부(50)는 해당 랙(20)에 마련된 각 수용공간(21)에 대해 검체용기(23) 및 검체 수용 여부 센싱 및 모든 검체의 분석 작업이 완료되었는지를 검사하고, 모든 검체의 분석 작업이 완료될 때까지 S12단계 내지 S20단계를 반복 수행하도록 제어한다.
만약, S20단계의 검사결과 모든 검체의 분석 작업이 완료되면, 제어부(50)는 각 장치의 구동을 중지하고, 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 랙의 하부에 광원을 설치하고, 검체용기 및 검체를 투과한 광을 센싱한 결과를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 검사할 수 있다.
그리고 본 발명은 광센싱된 색상과 미리 저장된 기준색의 색차를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 검사함에 따라, 검사 결과의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 랙의 하부에 광원을 설치하고, 검체용기 및 검체를 투과한 광을 센싱한 결과를 이용해서 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 검사하는 혈구 분석 장치 기술에 적용된다.
10: 혈구 분석 장치 20: 랙
21: 수용공간 22: 홀
23: 검체용기 24: 마개
30: 감지부 31: 광원
32: 광센싱 모듈 40: 분석부
50: 제어부 51: 메모리
52: 비교부 53: 판단부
54: 신호발생부 60: 이송부
70: 입력 및 표시부

Claims (10)

  1. 내부에 분석하고자 하는 검체가 수용된 복수의 검체용기가 설치되는 랙,
    상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 동시에 감지하는 감지부,
    상기 검체용기에 수용된 검체를 흡인해서 시스액과 혼합하여 이동시키면서 검체에 포함된 혈구를 분석하는 분석부 및
    상기 감지부의 감지결과에 기초해서 검체 및 검체용기의 유무를 판단하고 판단결과에 따라 상기 분석부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 랙의 하부에 설치되는 광원 및
    상기 광원에서 조사되어 상기 검체용기 및 검체를 투과하는 광을 센싱하여 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 감지하는 광센싱 모듈을 포함하고,
    상기 랙에는 복수의 검체용기를 수납하는 복수의 수납공간이 마련되며,
    각 수납공간의 하면에는 상기 광원에서 조사되는 광을 투과하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 랙을 미리 설정된 흡인위치로 이송하는 이송부 및
    관리자의 조작명령을 입력받고 각 장치의 동작 상태를 표시하는 입력 및 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 광원과 광센싱 모듈은 각각 복수로 마련되거나,
    하나의 광원과 광센싱 모듈이 마련되고,
    상기 이송부는 상기 랙 또는 상기 감지부의 광원 및 광센싱 모듈을 상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 감지하도록 미리 설정된 설정위치로 순차적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 검체용기의 수용 여부 및 검체의 수용 여부에 따른 기준색 및 색차정보를 저장하는 메모리,
    상기 감지부에서 센싱된 색상과 상기 기준색의 색차를 비교하는 비교부,
    상기 비교부의 비교 결과에 기초해서 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부를 판단하는 판단부 및
    상기 판단부의 판단결과에 기초해서 상기 분석부의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는 적외선이나 레이저 또는 초음파 신호를 발생시키는 신호발생기와
    상기 검체용기 및 검체를 투과한 신호를 수신하는 신호수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치.
  7. (a) 분석하고자 하는 검체가 수용되는 복수의 검체용기가 수용된 랙의 하부에 설치된 광원을 구동해서 상기 검체용기에 광을 조사하는 단계,
    (b) 상기 랙의 상부에 설치된 광센싱 모듈에서 상기 검체용기 및 검체를 투과한 광을 센싱하는 단계,
    (c) 제어부에서 상기 광센싱 모듈을 통해 검출된 색상 정보를 이용해서 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부를 동시에 감지하는 단계 및
    (d) 상기 (c)단계의 감지결과에 기초해서 상기 검체 및 검체용기의 수용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법.
  8. 제7항에 있어서,
    (e) 상기 제어부에서 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부 판단 결과에 기초해서 각 검체에 포함된 혈구를 분석하도록 분석부의 구동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 (c)단계에서 상기 제어부의 비교부는 메모리에 저장된 검체용기의 수용 여부 및 검체의 수용 여부에 따른 기준색 및 색차정보와 센싱된 색상의 색차를 비교하고,
    상기 (d)단계에서 상기 제어부의 판단부는 상기 비교부의 비교 결과에 기초해서 상기 검체용기 및 검체의 수용 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 상기 감지부의 신호 발생기를 이용해서 적외선이나 레이저 또는 초음파 신호를 발생시키고,
    상기 (b)단계에서 상기 감지부의 신호 수신기는 상기 검체용기 및 검체를 투과한 신호를 수신해서 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 장치의 검체 및 검체용기 감지방법.
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