KR20180077822A - 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법 - Google Patents

혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법 Download PDF

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Abstract

혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법에 관한 것으로, 검체용기 고정장치는 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동된 검체용기의 일측을 지지하는 회전부재, 상기 검체용기의 타측을 가압해서 고정하는 가압부재 및 상기 가압부재를 검체용기 측으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 일정 위치에 고정된 회전부재와 구동모듈에 의해 좌우 방향으로 이동하는 한 쌍의 가압부재를 이용해서 흡입위치로 이동된 검체용기를 안정적으로 고정할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법{BLOOD SPECIMEN CONTAINER FASTENING APPARATUS AND METHOD FOR BLOOD CELL ANALYSIS SYSTEM}
본 발명은 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 혈구 분석을 위한 검체가 수용된 검체용기를 고정하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법에 관한 것이다.
체외진단기기는 사람의 몸 외부에서 질환 진단이 가능한 장비로서, 혈액이나 침, 소변 등 인체에서 생성된 물질을 기반으로 검사가 가능하다.
체외진단기기를 이용한 검사방법 중, 일반 혈액 검사(Complete Blood cell Count, CBC)는 혈액 내 존재하는 적혈구, 백혈구, 혈소판에 대한 정보를 제공하는 검사로서, 질환의 진단, 치료 및 추적 관찰에 이르기까지 다양한 임상 적응증을 갖는 가장 기본적인 혈액 검사의 하나이다.
상기 일반 혈액 검사는 혈액 내 존재하는 세 가지 종류의 세포(혈구), 즉 적혈구, 백혈구, 그리고 혈소판에 대한 정보를 다양한 지표(parameter)를 이용해 파악할 수 있다.
이러한 일반 혈액 검사에는 혈구의 수적인 정보를 얻기 위해서 혈액을 적절하게 희석한 후에 일정 용적 내의 각각의 혈구 세포 수를 자동으로 측정하는 자동 혈구 분석기(automatic blood cell analyzer)가 널리 쓰이고 있다.
상기 자동 혈구 분석기는 수적인 정보 이외의 다양한 지표를 측정할 수 있기 때문에, 혈구계(hemocytometer)를 이용하여 현미경을 통해 세포수를 측정하는 수기법에 비해 더 널리 쓰이고 있다.
최근에는 세포를 가느다란 관에 통과시키면서 레이저를 쏘아 세포와 부딪히면서 발생하는 빛의 산란과 형광물질의 발광을 이용하여 세포에 관한 여러 정보, 즉 세포의 크기, 세포 내부 조성 정보, 세포 기능 인지 등을 동시에 측정하고, 특정한 세포만을 분리(sorting)하는 유세포 분석기(flow cytometer) 및 유세포 분석법(flow cytometry)이 널리 사용되고 있다.
하기의 특허문헌 1에는 레이저 다이오드를 사용하는 형광활성 생물세포 분류장치 및 세포 분류방법 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 1과 같이, 종래기술에 따른 세포 분류방법은 레이저 다이오드 등의 레이저 광원을 사용하여 세포에 레이저 광을 조사하고, 빛이 세포를 통과면서 핵 등의 세포 구성 요소에 의해 산란되는 광산란 효과를 이용해서 산란광의 분포를 검출해서 검출된 산란광에 따라 세포를 분류한다.
하기의 특허문헌 2에는 검체 처리 장치 및 검체 흡입 장치 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 2에는 검체용기를 수용하는 구멍 부분을 가지는 검체용기 세트부, 검체용기 세트부의 구멍 부분에 수용된 검체용기의 개구를 통해 흡입관을 검체용기 내에 삽입해서 검체용기 내 검체를 흡입하는 검체 흡입부, 검체용기 세트부의 구멍 부분에 검체용기가 세트되는 세트 위치와 검체 흡입부에 의해 검체가 흡입되는 흡입 위치 사이를 검체용기 세트부를 수평 이동시키는 검체용기 세트부 이동부, 흡입 위치에 이동된 검체용기 세트부의 구멍 부분에 수용된 상기 검체용기를 협지하기 위한 한 쌍의 협지부가 서로 대향하도록 배치된 한 쌍의 용기 협지부재, 한 쌍의 협지부에 끼우는 영역의 중심 위치를 소정 위치로 유지한 상태로 한 쌍의 용기 협지부재의 양쪽을 검체용기 세트부의 이동 방향과 직교하는 방향으로 수평 이동시켜 서로 근접시킴으로써 검체용기 세트부의 구멍 부분에 수용된 검체용기를 한 쌍의 협지부에 협지시키는 용기 협지부재 구동부, 검체 흡입부에 의해 흡입된 검체를 처리하는 검체 처리부를 구비하는 검체 처리 장치 구성이 기재되어 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-0619256호(2006년 8월 31일 공고) 일본 특허 공개번호 2010-107308호(2010년 5월 13일 공개)
한편, 특허문헌 2는 한 쌍의 용기 협지부재를 이용해서 검체용기의 양측에서 협지한 상태에서 흡입부를 이용해서 검체용기 내부에 수용된 검체를 흡입하여 처리한다.
이와 같이, 특허문헌 2는 서로 대향되게 설치되는 한 쌍의 협지부재를 이용해서 검체용기를 협지함에 따라, 검체용기의 이송과정에서 검체용기가 한 쌍의 협지부재 사이에서 일측으로 이동된 상태이거나 일측으로 경사지게 배치된 상태인 경우, 검체용기를 협지하는 과정에서 비정상적으로 협지되거나, 심한 경우 검체용기가 일측으로 넘어질 수 있다.
이로 인해, 특허문헌 2는 검체용기 내부에 수용된 검체를 정상적으로 흡입하지 못하거나, 미리 설정된 양보다 적은 양의 검체만이 흡입되는 문제점이 있었다.
또한, 특허문헌 2는 한 쌍의 협지부재를 각각 설치해서 구동함에 따라, 검체용기를 고정하기 위한 구조가 복잡하고, 제조 작업시 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.
그리고 특허문헌 2는 검체용기를 협지하기 이전에 검체용기를 검체 세트부에 지지한 상태에서 수평 방향으로 회전시키면서 바코드를 판독함에 따라, 검체용기의 협지 과정 및 바코드 판독 과정에 소요되는 시간이 불필요하게 지연되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 랙에서 흡입위치로 이동되는 검체용기를 안정적으로 고정할 수 있는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 검체용기의 고정 동작과 바코드 판독 동작을 동시에 수행할 수 있는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치는 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동된 검체용기의 일측을 지지하는 회전부재, 상기 검체용기의 타측을 가압해서 고정하는 가압부재 및 상기 가압부재를 검체용기 측으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정방법은 (a) 이송부를 이용해서 검체용기를 내부에 수용된 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동시키는 단계, (b) 상기 흡입위치의 일측에 설치되는 회전부재를 이용해서 검체용기의 일측을 지지하는 단계 및 (c) 구동모듈을 구동해서 상기 검체용기의 타측에 설치된 가압부재를 상기 검체용기 측으로 이동시켜 검체용기를 가압 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법에 의하면, 일정 위치에 고정된 회전부재와 구동모듈에 의해 좌우 방향으로 이동하는 한 쌍의 가압부재를 이용해서 흡입위치로 이동된 검체용기를 안정적으로 고정할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 검체용기 고정장치의 구성을 간단하게 하고, 부품 수를 줄여 제조작업 시 작업성을 향상시키고, 제조비용을 절감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 회전부재의 회전 동작에 의해 검체용기를 회전시킴으로써, 구동모듈에 설치된 바코드 리더기를 이용해서 검체용기에 부착된 바코드를 판독할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 흡입위치로 이동된 검체용기를 고정하는 과정에서 바코드 판독 작업을 동시에 수행함으로써, 혈구 분석 작업 시간을 최소화할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검체용기 고정장치가 적용되는 혈구 분석 시스템의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 혈구 분석 시스템의 구성도,
도 3은 검체용기 고정장치의 사시도,
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 검체용기 고정장치의 정면도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 시스템 및 그에 적용되는 검체용기 고정장치의 검체용기 고정방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 및 고정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 검체용기 고정장치 및 고정방법을 설명하기에 앞서, 검체용기 고정장치가 적용되는 혈구 분석 시스템의 구성을 개략적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검체용기 고정장치가 적용되는 혈구 분석 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 혈구 분석 시스템의 구성도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검체용기 고정장치가 적용되는 혈구 분석 시스템(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 분석하고자 하는 혈액(이하 '검체'라 함)이 수용된 복수의 검체용기가 설치되는 랙(20), 검체 및 검체용기의 수용 여부를 동시에 감지하는 감지부(30), 검체용기에 수용된 검체를 흡입해서 시스액과 혼합하여 이동시키면서 검체에 포함된 혈구를 분석하는 분석부(40) 및 감지부(40)의 감지결과에 기초해서 검체 및 검체용기의 수용 여부를 판단하고 판단결과에 따라 분석부(40)의 구동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 시스템(10)은 랙(20)을 미리 설정된 흡입위치로 이송하는 이송부(60), 관리자의 조작명령을 입력받고 각 장치의 동작 상태를 표시하는 입력 및 표시부(70) 및 이송된 검체용기를 고정하고 검체용기에 부착된 바코드를 판독하는 검체용기 고정장치(80)를 더 포함할 수 있다.
분석부(40)는 검체에 포함된 분석대상 혈구가 이동하는 이동 경로 주변에 설치되고 레이저 광을 발생하는 레이저 발생기, 레이저 광이 혈구를 향해 입사되어 굴절, 반사, 투과 또는 형광된 결과 생성되는 레이저 광을 검출하는 복수의 광 검출기 및 상기 광 검출기에 의해 검출된 레이저 광을 이용해서 분석대상 혈구를 분석하는 분석장치를 포함할 수 있다.
제어부(50)는 감지부(30)의 감지신호에 기초해서 검체용기(23) 및 검체의 수용 여부를 판단하고, 검체가 수용된 검체용기를 미리 설정된 흡입위치로 이동시키도록 이송부(60)의 구동을 제어할 수 있다.
그리고 제어부(50)는 상기 흡입위치로 이동된 검체용기(23)를 고정하도록 검체용기 고정장치(80)의 구동을 제어하고, 검체용기(23)가 고정되면 검체용기(23)에 수용된 검체를 흡입해서 분석하도록 분석부(40)의 구동을 제어할 수 있다.
이송부(60)는 검체용기(23)를 상하 방향으로 이동시키는 수직 이동유닛과 검체용기를 좌우 방향으로 이동시키는 수평 이동유닛을 포함할 수 있다.
상기 수직 이동유닛과 수평 이동유닛은 각각 제어부(50)의 제어신호에 따라 구동되는 구동모터와 구동모터에서 발생한 구동력에 의해 상하 방향 또는 좌우 방향으로 슬라이드 이동하는 이동체를 포함할 수 있다.
검체용기(23)는 도 2에 도시된 바와 같이, 병원 등에서 채취된 검체를 수용하도록 상면이 개구된 원통 형상으로 형성되고, 검체용기(23)의 개구된 상면에는 내부에 수용된 검체의 유실을 방지하고 외부의 먼지 등의 이물질이나 바이러스의 유입을 차단하는 마개(24)가 결합될 수 있다.
마개(24)에는 검체용기(23) 및 검체를 투과한 광을 광센싱 모듈(32)로 전달하는 전달공(도면 미도시)이 형성되거나, 마개(24) 자체가 광을 투과할 수 있도록 투명할 재질의 재료로 제조될 수도 있다.
검체용기(23)에는 수용된 검체의 정보나 검체를 채취한 환자의 정보 등을 포함하는 바코드가 부착될 수 있다.
랙(20)에는 복수의 검체용기(23)를 수납하는 복수의 수납공간(21)이 마련되고, 랙(20)의 하부 또는 상부에는 검체용기 및 검체의 수용 여부를 감지하는 감지부(30)가 설치될 수 있다.
다음, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검체용기 고정장치의 구성을 상세하게 설명한다.
도 3은 검체용기 고정장치의 사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 검체용기 고정장치의 정면도 및 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검체용기 고정장치(80)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동된 검체용기(23)의 일측을 지지하고 회전 가능하게 설치되는 회전부재(81), 검체용기(23)의 타측을 가압해서 고정하는 가압부재(82), 회전부재(81)를 회전시키도록 회전력을 발생하는 회전모듈(83) 및 가압부재(82)를 검체용기(23) 측으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈(84)을 포함한다.
회전부재(81)는 대략 원판 형상으로 형성되고, 중앙부에 설치된 회전축(811)을 중심으로 회전할 수 있다.
회전모듈(83)은 회전력을 발생하는 모터(831)와 모터(831)에서 발생한 회전력을 회전부재(81)에 결합된 회전축(811)으로 전달하는 벨트(832)나 체인을 포함할 수 있다.
가압부재(83)는 검체용기 고정시 손상이나 파손을 방지하도록, 대략 원기둥 형상으로 형성되고, 한 쌍으로 마련되어 미리 설정된 간격만큼 이격 설치될 수 있다.
구동모듈(84)은 도 4 및 도 5에서 보았을 때 한 쌍의 가압부재(82)를 좌우 방향으로 이동시키는 기능을 한다.
이를 위해, 구동모듈(84)은 제어부(50)의 제어신호에 따라 로드를 신축 동작시키는 실린더(841), 일측에 한 쌍의 가압부재(82)가 설치되는 설치블록(842) 및 일단은 실린더(841)의 로드 선단에 결합되고 타단은 설치블록(842)에 결합되어 실린더(842) 로드의 신축 동작에 의한 구동력을 설치블록(842)으로 전달하는 전달부재(843)를 포함할 수 있다.
설치블록(842)의 하부에는 검체용기(23)에 부착된 바코드를 판독하는 바코드 리더기(85)가 설치될 수 있다.
바코드 리더기(85)는 바코드를 인식해서 인식된 정보를 제어부(50)로 전달하고, 제어부(50)는 수신된 정보에서 수용된 검체의 정보나 검체를 채취한 환자의 정보 등을 판독할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 일정 위치에 고정된 회전부재와 구동모듈에 의해 좌우 방향으로 이동하는 한 쌍의 가압부재를 이용해서 흡입위치로 이동된 검체용기를 안정적으로 고정할 수 있다.
그리고 본 발명은 회전부재의 회전 동작에 의해 검체용기를 회전시킴으로써, 구동모듈에 설치된 바코드 리더기를 이용해서 검체용기에 부착된 바코드를 판독할 수 있다.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 시스템 및 그에 적용되는 검체용기 고정장치의 검체용기 고정방법을 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 혈구 분석 시스템 및 그에 적용되는 검체용기 고정장치의 검체용기 고정방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 6의 S10단계에서 제어부(50)는 혈구 분석 시스템에 전원이 공급되면, 각 장치를 초기화하고, 검체 분석 동작을 수행하기 위해 준비한다.
S12단계에서 검체 및 검체용기(23)가 수용되는 랙(20)에 설치된 감지부(30)는 검체용기(23) 및 검체를 감지한 감지신호를 발생하고, 상기 감지신호는 제어부(50)로 전달된다.
S14단계에서 제어부(50)는 수신된 감지신호를 이용해서 검체용기(23) 및 검체의 수용 여부를 검사한다.
만약, S14단계의 검사결과 검체용기(23) 및 검체가 모두 수용된 상태이면, 제어부(50)는 해당 검체용기(23)를 미리 설정된 흡입위치로 이동시키도록 이송부(60)의 구동을 제어한다(S16).
검체용기(23)가 상기 흡입위치로 이동되면, 검체용기(23)는 흡입위치의 일측에 설치된 검체용기 고정장치(80)의 회전부재(81)에 지지된다.
이때, 구동모듈(84)에 마련된 실린더(841)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 로드의 길이를 감소시키도록 수축 동작함에 따라, 한 쌍의 가압부재(82)는 검체용기(23) 측으로 이동하면서 검체용기(23)를 가압 고정한다(S18).
S20단계에서 회전모듈(83)에 마련된 모터(831)는 제어부(50)의 제어신호에 구동되고, 회전부재(81)는 회전축(811) 및 벨트(832)를 모터(831)의 구동력을 전달받아 회전한다.
그래서 회전부재(81)와 접촉된 검체용기(23)가 회전함에 따라, 바코드 리더기(85)는 검체용기(23)에 부착된 바코드를 인식하고, 인식된 정보를 제어부(50)를 전달한다.
그러면, 제어부(50)는 수신된 정보를 판독하고, 해당 검체용기(23)에 수용된 검체를 흡입해서 분석하도록 분석부(40)의 구동을 제어한다(S22).
한편, S14단계의 검사결과 검체용기(23)의 미수용 상태 또는 검체용기(23)는 수용된 상태이나 검체용기(23)에 검체가 미수용 상태이면, 제어부(50)는 해당 검체용기(23)에 대한 분석 동작을 스킵하고 S24단계로 진행한다.
S24단계에서 제어부(50)는 해당 랙(20)에 마련된 각 수용공간(21)에 대해 검체용기(23) 및 검체 수용 여부 감지 및 모든 검체의 분석 작업이 완료되었는지를 검사하고, 모든 검체의 분석 작업이 완료될 때까지 S12단계 내지 S24단계를 반복 수행하도록 제어한다.
만약, S24단계의 검사결과 모든 검체의 분석 작업이 완료되면, 제어부(50)는 각 장치의 구동을 중지하고, 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 일정 위치에 고정된 회전부재와 구동모듈에 의해 좌우 방향으로 이동하는 한 쌍의 가압부재를 이용해서 흡입위치로 이동된 검체용기를 안정적으로 고정할 수 있다.
그리고 본 발명은 회전부재의 회전 동작에 의해 검체용기를 회전시킴으로써, 구동모듈에 설치된 바코드 리더기를 이용해서 검체용기에 부착된 바코드를 판독할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 일정 위치에 고정된 회전부재와 구동모듈에 의해 좌우 방향으로 이동하는 한 쌍의 가압부재를 이용해서 흡입위치로 이동된 검체용기를 고정하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치 기술에 적용된다.
10: 혈구 분석 시스템
20: 랙 21: 수용공간
23: 검체용기 24: 마개
30: 감지부 40: 분석부
50: 제어부 60: 이송부
70: 입력 및 표시부 80: 검체용기 고정장치
81: 회전부재 811: 회전축
82: 가압부재 83: 회전모듈
831: 모터 832: 벨트
84: 구동모듈 841: 실린더
842: 설치블록 843: 전달부재
85: 바코드 리더기

Claims (9)

  1. 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동된 검체용기의 일측을 지지하는 회전부재,
    상기 검체용기의 타측을 가압해서 고정하는 가압부재 및
    상기 가압부재를 검체용기 측으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전부재를 회전시키도록 회전력을 발생하는 회전모듈,
    상기 회전부재에 의해 회전하는 검체용기에 부착된 바코드를 인식하는 인식부 및
    상기 구동모듈과 회전모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전부재는 원판 형상으로 형성되고, 중앙부에 설치된 회전축을 중심으로 회전하며,
    상기 회전모듈은 회전력을 발생하는 모터와
    상기 모터에서 발생한 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가압부재는 검체용기 고정시 손상이나 파손을 방지하도록, 원기둥 형상의 한 쌍으로 마련되고,
    상기 구동모듈은 로드를 신축 동작시키는 실린더,
    일측에 상기 한 쌍의 가압부재가 설치되는 설치블록 및
    일단은 상기 실린더의 로드 선단에 결합되고 타단은 상기 설치블록에 결합되어 상기 로드의 신축 동작에 의한 구동력을 상기 설치블록으로 전달하는 전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바코드 리더기는 상기 설치블록의 하부에 설치되고,
    상기 제어부는 상기 바코드 리더기에서 수신된 정보를 이용해서 해당 검체용기에 수용된 검체의 정보나 검체를 채취한 환자의 정보를 판독하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정장치.
  6. (a) 이송부를 이용해서 검체용기를 내부에 수용된 검체를 흡입하도록 미리 설정된 흡입위치로 이동시키는 단계,
    (b) 상기 흡입위치의 일측에 설치되는 회전부재를 이용해서 검체용기의 일측을 지지하는 단계 및
    (c) 구동모듈을 구동해서 상기 검체용기의 타측에 설치된 가압부재를 상기 검체용기 측으로 이동시켜 검체용기를 가압 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정방법.
  7. 제6항에 있어서,
    (d) 회전모듈을 구동해서 상기 회전부재를 회전시키는 단계 및
    (e) 상기 구동모듈에 설치된 바코드 리더기에서 상기 회전부재의 회전에 의해 회전하는 검체용기에 부착된 바코드를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (c)단계에서 상기 가압부재는 검체용기 고정시 손상이나 파손을 방지하도록, 원기둥 형상의 한 쌍으로 마련되고,
    상기 구동모듈에 마련된 실린더의 신축 동작에 의해 검체용기 측 또는 반대측으로 이동하는 것을 특징으로 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (e)단계에서 제어부는 상기 바코드 리더기에서 인식된 정보를 이용해서 해당 검체용기에 수용된 검체의 정보 및 검체를 채취한 환자의 정보를 판독하는 것을 특징으로 하는 혈구 분석 시스템용 검체용기 고정방법.
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