JP5917551B2

JP5917551B2 - コンポーネント故障検出システム

Info

Publication number: JP5917551B2
Application number: JP2013541417A
Authority: JP
Inventors: メック，クラウス−ディーター; カーライル，ピーター，デレク
Original assignee: ジョン・クレーン・ユーケイ・リミテッド
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2031-12-02
Also published as: CN103348226A; EP2646783B1; GB201020381D0; WO2012072984A3; WO2012072984A2; US20130275056A1; CN103348226B; JP2013544366A; BR112013013164A2; RU2573705C2; RU2013125237A; EP2646783A2; US9476860B2

Description

本発明は、回転する装置または機械装置の動的な動作中に動力伝達カップリングのカップリング不良を検出するための装置に関する。特に、本発明は、１つ又は複数のフレキシブルな要素を含むフレキシブルアセンブリを含む動力伝達カップリングの不良（不具合）を検出することに関する。

回転および往復動する装置に関して、加工プラントでの回転および往復動する装置のリアルタイム監視が長距離またはアクセスの困難により妨げられる応用形態において、非浸入型監視システムが一般に使用される。回転および往復動する装置の効率的な動作および保守は、生産を最大にして故障時間を最小限にするために必須である。非浸入型監視システムは、生産能力の低下および場合によっては職員の負傷という結果になる装置の突発故障が発生する前に、装置の不具合を検出または予測するために使用される。

生産を邪魔しないように、装置が現場にありながら装置の不具合を検出およびその場所を見つけることが望ましい。定期検査のために生産から装置を取り外すことは、運転停止中に生産が失われるので望ましくない。

特定の応用形態を監視する、及び回転する装置および機械装置に関連したコンポーネントの故障を判定するための音響放出トランスデューサ及び装置が、米国特許第４，４９３，０４２号他で開発され、それはローラーベアリングの故障を検出して判断するために音響モニタリングの応用形態を提示する。他の発明（欧州特許出願第２０３１３８６号）では、音響放出データに基づいてコンポーネントの故障を判定するために、特定の信号処理アルゴリズムが開発された。

一般に、回転する装置および機械装置に関連したコンポーネントの故障を検出するためにこれまでに使用された音響放出技術は、音響放出センサを使用し、その音響放出センサは、コンポーネント上に又はコンポーネント周囲の構造体上に配置されて、当該構造体を介して伝達された音波を検出する（構造的音響放出センサ）。

動力伝達カップリングは、駆動する機械および駆動される機械のシャフト端部間で１：１の速度比でトルクを伝達するコンポーネント（部品）である。それらはドライブトレインに組み込まれて、シャフトの取り付け許容誤差および稼働中の変位に起因したシャフト端部間の小さい位置合わせ不良を補償し且つその位置合わせ不良に関連した軸受荷重を最小限にする。カップリングの最も一般的な工業用途の１つは、駆動装置とポンプを接続または駆動装置とコンプレッサを接続するために精製所で使用することである。

図１の断面図で示されたような代表的な動力伝達カップリングにおいて、ハブ１０２又はアダプターが、被駆動装置および駆動装置の双方のシャフト端部に設けられ、動力伝達ユニット１０４がハブ１０２を互いに接続し、駆動装置から被駆動装置へ駆動およびトルクを伝達する。フレキシブルアセンブリ１０６が各ハブ１０２と動力伝達ユニット１０４との間のインターフェースとして設けられて、被駆動装置と駆動装置との間の角度的位置合わせ不良、半径方向の位置合わせ不良および軸方向の位置合わせ不良を吸収する。フレキシブルアセンブリ１０６の一例は、John Crane（登録商標）T Series（登録商標）カップリング及びM Series（登録商標）カップリングで見出されるフレキシブルな膜であり、この場合、フレキシブルアセンブリ１０６は、図２に示されるような一連のフレキシブルな要素１０８からなる。フレキシブルな要素１０８は並設係合（並設されて係合されて）で互いに積み重ねられ、フレキシブルアセンブリ１０６は、フレキシブルな要素１０８の回りに角度的に間隔を置いて配置された穴１１４を通過する偶数のボルト１１０、１１２によりハブ１０２及び動力伝達ユニット１０４に交互に固定される。

各シャフトの回転中、フレキシブルアセンブリ（１０６）及び個々のフレキシブルな要素（１０８）は、駆動トルクに起因したねじり応力、及びシャフトの位置合わせ不良に起因した曲げ応力にさらされる。

特定の設計限界内でカップリングを動作させる場合、フレキシブルな要素は、１０^６負荷サイクルを超える理論的な無限耐用年数を達成する。しかしながら、条件が特定の限界を超える場合（位置合わせ不良の限界を超える動作および／または設計限界を超えるトルク伝達）、カップリングは、フレキシブルアセンブリ１０６のフレキシブルな要素１０８における疲労応力亀裂に起因して最終的に故障する

ほとんどの場合に最初の亀裂の開始から数日（数週）かけて大きくなる係る故障（破損）は、機械または駆動装置への二次的損傷、生産の中断、及び場合によっては重度の健康上のリスク及び安全性リスクをもたらすことに起因した手痛い結果を有する可能性がある。

各フレキシブルアセンブリ１０６が一連の個々のフレキシブルな要素１０８からなるので、フレキシブルアセンブリ１０６の個々のフレキシブルな要素１０８の破損を検出することは困難である。動作中の各フレキシブルな要素１０８は、異なる音響トレース又は信号を放出する。

最も重要なのは、フレキシブルアセンブリ１０６の故障の開始がフレッチングから始まることであり、即ち個々のフレキシブルな要素１０８間の摺擦の後に第１のフレキシブルな要素１０８の破損が続き、その第１のフレキシブルな要素１０８の破損の後に第２のフレキシブルな要素１０８の破損が続く等である。従って、カップリングは、フレキシブルアセンブリ１０６の壊滅的な破損の前に或る程度の時間、機能することができる。

構造的音響放出を用いてカップリング１００のフレキシブルな要素１０８における不具合により放出された音響放出を検出することは、成功する可能性が低く、既存の検出技術の何れかを用いても可能にはならない。その理由は、構造的音響放出センサはカップリング膜ユニットに接近して配置されることができないが、機械装置の筐体上に少し離れて配置される必要があるからであり、この場合、音は結果として、周囲の機械装置のノイズ（ベアリングノイズ、プロセスノイズ等）内で信号を検出する可能性を取り除く幾つかのコンポーネントの接合部分を通過する必要がある。例えば、図１に示されたカップリングの場合、米国特許第４，４９３，０４２号他に説明された検出装置と共に使用されるような構造的音響放出センサに関して、音は、フレキシブルな要素１０８からボルト１１０、１１２へ、ボルト１１０、１１２からハブ１０２へ、ハブから機械のシャフトへ、当該シャフトから接続ベアリングへ、及びベアリング（強い音響放出源でもある）から構造的センサが配置されている筐体へ伝達される必要がある。

しかしながら、本発明によれば、２５ｋＨｚから９０ｋＨｚのレンジ（範囲）の高周波数の空気伝播音波を直接的に検出するために音響放出センサを用いて、且つこれらセンサの１つ又は複数をカップリングの近くに１ｃｍから２００ｃｍの間に配置して、フレキシブルな要素の不具合の音波が検出され得ることが発見された。

しかしながら、一般に構造的音響放出センサで使用されていたものよりもはるかに低い周波数を用いた、高度な特定の信号調整および検出アルゴリズムが、カップリング膜からの信号を他の音源と区別するために開発される必要があったと同時に、フレキシブルアセンブリ１０６の完全な故障の検出に至るまで信号が１つ又は複数のフレキシブルな要素１０８の不具合を構成するか否かを検出するアルゴリズムを開発している。

更に、多くの回転および往復動アセンブリは、大規模な加工プラントで使用され、各加工プラントは、異なる音響トレース又は共鳴を放出する多数の動力伝達カップリング、メカニカルシール、ガスシール、及びベアリングを含む可能性がある。従って、特定の故障検出アルゴリズムが必要とされる。

本発明の目的は、動力伝達カップリングのフレキシブルアセンブリ１０６の故障を検出することができる音響方法を用いた非浸入型コンポーネント故障検出システムを提供することである。

本発明の一態様によれば、一方のコンポーネントから別のコンポーネントへ動力を伝達するための、単一のフレキシブルな要素または並設係合で積み重ねられた一連のフレキシブルな要素を有するアセンブリの疲労誘発型故障を検出するための装置であって、前記アセンブリが、周期的な動作速度周波数を有するものにおいて、その装置は、
前記アセンブリに近接して取り付けられ、前記アセンブリにより放出される空気伝播音響信号に対応するアナログ信号を提供する少なくとも１つのセンサと、
前記アナログ信号を増幅するための手段と、
前記アナログ信号からバックグランドノイズを低減するためのフィルタ手段と、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ・デジタル変換器と、
前記アセンブリの前記動作速度周波数に関して前記デジタル信号をサンプリングするための手段と、
前記デジタル信号を分析して、動作周期において１つ又は複数のデジタル信号のスパイクの発生時に出力を提供するための手段とを含む。

本発明の別の態様によれば、一方のコンポーネントから別のコンポーネントへ動力を伝達するための、単一のフレキシブルな要素または並設係合で構成された一連のフレキシブルな要素を有するアセンブリの疲労誘発型故障を検出する方法であって、前記アセンブリが、周期的な動作速度周波数を有するものにおいて、その方法は、
前記アセンブリの空気伝播音響放出を監視するための少なくとも１つのセンサを設け、
１つ又は複数のセンサが前記アセンブリにより放出された空気伝播音響信号をアナログ信号へ変換し、
前記アナログ信号を増幅し、
バックグランドノイズを低減するために前記アナログ信号をフィルタリングし、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換し、
前記アセンブリの前記動作速度周波数に関して前記デジタル信号をサンプリングし、
動作周期において１つ又は複数の特定の信号パターンの発生を判断するために前記デジタル信号を分析することを含み、前記１つ又は複数の特定の信号パターンの前記発生は、前記アセンブリの１つ又は複数のフレキシブルな要素の故障を示す。
好適には、１つの又はそれぞれの音響センサは、前記アセンブリへの妨げられない経路でもって前記アセンブリから１ｃｍ〜２００ｃｍまでに配置される。

本発明の好適な実施形態によれば、ピークのアナログ信号を時間フレームにわたって平均化して、前記ピークのアナログ信号を平均値のアナログ信号で置き換えるエンベロープ復調器を用いて、前記アナログ信号がフィルタリングされる

本発明の更なる実施形態によれば、空気伝播音響放出に対するセンサは、ノード及びゲートウェイを介して、音響信号を処理するための手段に接続されることができ、そのノードはゲートウェイにワイヤレスで接続されている。各ノードは好適には、フレキシブルアセンブリの音響放出を測定するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、前記少なくとも１つのセンサからのデータを処理するための信号プロセッサと、一体型ワイヤレス送信機および受信機インターフェースとを含み、各ゲートウェイは、各ノードからのデータを処理するための信号プロセッサと、一体型ワイヤレス送信機および受信機インターフェースとを含み、コンピュータがゲートウェイに接続されており、各ノードからのデータが、無線周波数を介してゲートウェイに伝達され、前記コマンドステーションは、実行するための１つ又は複数の分析機能を指定するために、ゲートウェイから各ノードへ構成メッセージを送信するという点で特徴付けられている。

さて、本発明は、添付図面に関連して単なる例示のために説明される。

代表的な膜カップリングの断面図である。膜カップリングの代表的なフレキシブルな要素を示す図である。本発明による、アセンブリの疲労誘発型故障を判定するための音響放出検出システムを示す図である。本発明による、音響信号のエンベロープを示す図である。本発明による、無傷のカップリングの絶対的デジタル化音響信号を示す図である。本発明による、無傷のカップリングの高速フーリエ変換スペクトルを示す図である。本発明による、１つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの音響信号を示す図である。本発明による、１つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの高速フーリエ変換スペクトルを示す図である。本発明による、２つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの音響信号を示す図である。本発明による、２つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの高速フーリエ変換スペクトルを示す図である。本発明による、３つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの音響信号を示す図である。本発明による、３つの破損したフレキシブルな要素を備えるカップリングの高速フーリエ変換スペクトルを示す図である。高次の統計的サンプリングプロセスから導出されたデジタル音響信号を示す図である。高速フーリエ変換スペクトル及び高次の統計的サンプリングプロセスの組み合わせから導出されたデジタル音響信号を示す図である。

図３を参照すると、本発明による、動力伝達カップリング１００のフレキシブルアセンブリ１０６の疲労誘発型故障を判定するための音響放出検出システム２００の略図が示される。音響放出検出システム２００は、図１及び図２に示された動力伝達カップリング１００のフレキシブルアセンブリ１０６を形成するフレキシブルな要素１０８のスタック（積重体）から放出された音響信号または応力波の変動を検出するための音響放出トランスデューサ２０２を含む。係る音響信号または応力波は一般に、動作中にフレキシブルな要素１０８により生じた屈曲、曲げ、伸縮、及び摩擦応力の結果として生成される。更に重要なことは、亀裂が生じて広がる際にフレキシブルな要素１０８により、特性信号が放出される。

音響放出トランスデューサ２０２の周波数帯域幅は、バックグラウンドを検出することを低減すると同時に、フレキシブルアセンブリ１０６により生成された音響信号を、空気伝播音響信号を検出することにより検出することができるように敏感であるように選択される。

音響放出トランスデューサ２０２は、音響信号をアナログ信号へ変換するように設計された圧電トランスデューサである。空気伝播音響信号を検出する場合、音響放出トランスデューサ２０２は、２５ｋＨｚから９０ｋＨｚの周波数レンジで動作する。

次いで、アナログ信号は制御モジュール２０４に送られる。制御モジュール２０４は、アナログ信号を増幅するための増幅器２０６、及びピークのアナログ信号が時間フレームにわたって平均化されて平均値により置き換えられるエンベロープ変調器２０８を含む。エンベロープ変調器２０８を用いる利点は、以下の通りである。即ち、
・不要なノイズが除去される
・デジタル処理に必要なサンプリングレートを最小限にする
・信号処理の計算量を最小限にする。

図４は、バックグラウンドノイズをフィルタリングするために、時間フレームにわたって平均化されて平均値により置き換えられているピーク信号を示す。

アナログ信号は、アナログ・デジタル変換器によりデジタル信号に変換され、次いでデジタル信号はデータ取得モジュール２１０に送られる。データ取得モジュール２１０は、不連続のデータセットで当該信号をサンプリングし、それによりサンプリング時間は、最低２回のシャフト回転をカバーする。各データセットが分割された後、それによりデジタル信号の１つのセットが信号プロセッサ２１２に送られる。信号プロセッサ２１２は、高速フーリエ変換を用いて、信号−周波数領域の周波数成分を計算する。残りの信号セットは、時間領域で取得される際に放置される。

次いで、信号の時間領域および周波数領域の双方が診断モジュール２１４に送られて、カップリング１００の回転速度に対して信号特性の発生および周波数を特定する。

図５〜図１２は、診断モジュール２１４により処理された代表的な信号を示す。図５、図７、図９及び図１１は、データ取得モジュール２１０から取得された絶対的デジタル音響信号を示し、特定の信号パターンを用いて、カップリング１００が回転する際に各フレキシブルな要素１０８の破損（故障）を判断する。図６、図８、図１０及び図１２は、高速フーリエ変換サンプリングプロセスを用いることから導出されたデジタル信号を示し、信号は、カップリングのシャフトの周波数に対してスペクトルで分析される

図５及び図６は、不具合のない完全に機能するカップリングを示し、図５はバックグランドノイズのみを示す。カップリングのシャフトに関連した周波数は図６にない。

図７及び図８は、カップリング１００の１つのフレキシブルな要素１０８の破損を示す。図７は、１つの主要な信号スパイクＡを有するサンプリングされた信号セットの時間領域を示し、図８は、カップリングの速度に関連した主周波数と高調波周波数の振幅の増加を示すサンプリングされた信号セットの周波数領域を示す。

図９及び図１０は、カップリング１００で破損している２つのフレキシブルな要素１０８を示す。図９は、２つの信号スパイクＡ及びＢを示し、図１０は、カップリング１００のシャフト周波数の振幅における更なる増加、及びサンプリングされた信号セットの周波数領域における高調波周波数の振幅の更なる増加を示す。

図１１及び図１２は、カップリング１００で破損している３つのフレキシブルな要素１０８を示す。図１１は、３つの信号スパイクＡ、Ｂ、及びＣを示し、図１２は、カップリング１００のシャフト周波数の振幅における更なる増加、及びサンプリングされた信号セットの周波数領域における高調波周波数の振幅の更なる増加を示す。

第２の実施形態において、信号プロセッサ２１２は、データ取得モジュール２１０により取得された、サンプリングされた信号セットから高次の統計値、即ち歪度（Skewness）と尖度（Kurtosis）を計算し、当該値を診断モジュール２１４に送り、所与の時間フレームにおいてカップリングに関連した信号およびカップリングに関連していない信号、並びにフレキシブルな要素１０８に関連した特定の故障を特定する。

図１３は、高次の統計的サンプリングプロセスを用いて診断モジュール２１４により生成された信号を示し、歪度統計的分析からの結果が、尖度統計的分析からの結果に対してプロットされている。高次の統計的サンプリングプロセスは、フレキシブルアセンブリ１０６が正常に運転できる状態にあるか否か、又は個々のフレキシブルな要素１０８が破損しているか否かを判定するための能力を有する。図１３を参照すると、歪度−尖度の閾値は、カップリング１００の性能における判定の目安となる。

第３の実施形態において、信号プロセッサ２１２は、フレキシブルアセンブリ１０６の健全状態の目安を提供するように、第２の実施形態の高次の統計的サンプリングプロセスと組み合わされた高速フーリエ変換プロセスを用いてデジタル信号を分析する。以下の式を用いて、フレキシブルアセンブリ１０６の健全状態が判定され得る。

ここで、

は、第１のＺ周波数帯域の平均ＦＦＴ（Fast Fourier Transformation：高速フーリエ変換）であり、Ｚは整数である；
ＦＦＴ_shaft１は、カップリングのシャフトの第１の周波数に対する高速フーリエ変換である；
ＦＦＴ_shaft２は、カップリングのシャフトの第２の周波数に対する高速フーリエ変換である；
ＦＦＴ_shaftＮは、カップリングのシャフトのｎ番目の周波数に対する高速フーリエ変換であり、ｎは整数であり且つｎ＜Ｚである；
Ｃ３は歪度値である；
Ｃ４は尖度値である。

上記の式は、カップリングの健全状態を判定するために使用される数学的統計関数の代表的な例である。数学的統計関数における値の他の組み合わせが、類似した結果を提供することができ、それは本発明の範囲から逸脱せずに使用され得る。

上述したように、組み合わされた高速フーリエ変換および高次の統計的サンプリング方法は、カップリング１００の任意の動作速度に関してカップリングの状態を判定することを可能にする。従って、係る方法は、可変速度または固定速度で動作するカップリング１００に適用され得る。

図１４を参照すると、カップリングの健全状態値の逆数を用いて、カップリング１００の状態が、潜在的な問題を浮き彫りにするために、診断モジュール２１４によるカップリングの健全状態の閾値と共にグラフで示される。図１４に示されるように、カップリング状態の境界線は、カップリング１００の健全状態を判定するために設定される。０．１から１の値は、フレキシブルアセンブリ１０６が正常に運転できる状態であることを示し、１から１０の値は、フレキシブルアセンブリ１０６が潜在的な問題（例えば、個々のフレキシブルな要素１０８間のフレッチング）を有することを示し、１０より上の値は、カップリングが故障した又は亀裂がフレキシブルな要素１０８に存在することを示す。

第４の実施形態において、信号プロセッサ２１２は、１回のシャフトの回転にわたってデジタル信号のＲＭＳ値を計算することによりデジタル信号をサンプリングする。図１５を参照すると、診断モジュール２１４は、グラフで信号のＲＭＳ値を表示する。無傷のカップリングの信号と故障したカップリングの信号はあまり変わらないが、診断モジュール２１４が潜在的な全体的なカップリング故障の兆候を示すように、閾値点がユーザにより設定され得る。

様々な変形形態が本発明の範囲から逸脱せずに行われ得る。例えば、上記の実施形態はノイズを低減するためにエンベロープ変調器に関連して説明されたが、本発明は、バックグランドノイズを低減することができる任意の信号プロセッサ又は信号フィルタと共に使用されるように同様に適用できる。

本発明は少なくとも１つのトランスデューサを含むアセンブリの疲労誘発型故障を判断するために音響放出検出システムに関連して説明されたが、これは単なる一例としてであり、本発明は単一の又は複数のトランスデューサに使用され得る。

更に、サンプリングプロセスは、本発明の範囲から逸脱せずに所定の時間フレームにわたって連続的に又は断続的に信号をサンプリングすることができる。

Claims

一方のコンポーネントから別のコンポーネントへ動力を伝達するための、並設係合で積み重ねられた一連のフレキシブルな要素を有するアセンブリの疲労誘発型故障を検出するための装置であって、前記アセンブリが、周期的な動作速度周波数を有するものにおいて、
前記アセンブリに近接して取り付けられ、前記アセンブリにより放出される空気伝播音響信号に対応するアナログ信号を提供する少なくとも１つのセンサと、
前記アナログ信号を増幅するための手段と、
前記アナログ信号のバックグランドノイズを低減するためのフィルタ手段と、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ・デジタル変換器と、
前記アセンブリの前記動作速度周波数に関して前記デジタル信号をサンプリングするための手段と、
前記デジタル信号を分析して、動作周期において１つ又は複数の特定の信号パターンの発生時に出力を提供するための手段とを含む、装置。
前記センサが、前記アセンブリの前記フレキシブルな要素により放出された前記音響信号のレンジにおける周波数に敏感である、請求項１に記載の装置。
前記センサが、２５ｋＨＺから９０ｋＨｚの周波数レンジにおいて空気伝播音響信号を検出するように配置されている、請求項１に記載の装置。
前記センサが圧電トランスデューサである、請求項１〜３の何れかに記載の装置。
前記フィルタ手段は、ピークのアナログ信号を時間フレームにわたって平均化して、前記ピークのアナログ信号を平均値のアナログ信号で置き換えるエンベロープ復調器である、請求項１〜４の何れかに記載の装置。
一方のコンポーネントから別のコンポーネントへ動力を伝達するための、並設係合で積み重ねられた一連のフレキシブルな要素を有するアセンブリの疲労誘発型故障を検出する方法であって、前記動力を伝達するアセンブリが、周期的な動作速度周波数を有するものにおいて、
前記アセンブリの空気伝播音響放出を監視して前記アセンブリにより放出された音響信号をアナログ信号へ変換するためのセンサを設け、
前記アナログ信号を増幅し、
バックグランドノイズを低減するために前記アナログ信号をフィルタリングし、
前記アナログ信号をデジタル信号に変換し、
前記アセンブリの前記動作速度周波数に関して前記デジタル信号をサンプリングし、
動作周期において１つ又は複数の特定の信号パターンの発生を判断するために前記デジタル信号を分析することを含み、前記１つ又は複数の特定の信号パターンの前記発生は、前記アセンブリの１つ又は複数のフレキシブルな要素の故障を示す、方法。
ピークのアナログ信号を時間フレームにわたって平均化して、前記ピークのアナログ信号を平均値のアナログ信号で置き換えるエンベロープ復調器に前記アナログ信号を通すことにより、前記アナログ信号がフィルタリングされる、請求項６に記載の方法。
前記デジタル信号が高速フーリエ変換プロセスを用いてサンプリングされ、それにより前記信号が前記アセンブリの前記動作速度周波数に関してスペクトルで分析され、前記アセンブリの１つ又は複数のフレキシブルな要素の故障が、前記高速フーリエ変換のスペクトルにおいて高調波周波数をもたらす、請求項６又は７に記載の方法。
前記高調波周波数の振幅が、故障したフレキシブルな要素の数と共に増加する、請求項８に記載に方法。
前記デジタル信号が、１つ又は複数の前記フレキシブルな要素の故障の目安を提供するために、歪度と尖度の統計値の組み合わせを用いてサンプリングされる、請求項６又は７に記載の方法。
前記デジタル信号が、１つ又は複数の前記フレキシブルな要素の故障の目安を提供するために、歪度と尖度の統計値と組み合わされた高速フーリエ変換プロセスを用いてサンプリングされる、請求項６又は７に記載の方法。
前記デジタル信号が、前記アセンブリの１つの周期にわたって前記デジタル信号の二乗平均平方根（ＲＭＳ）の値を計算することによりサンプリングされる、請求項６又は７に記載の方法。