(5+) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕФЕКТОВ У ОБЪЕКТОВ . ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ И УСТРОЙСТВО . ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относитс к контролю .И диагностике объектов циклического действи посредством анализа виброакустических колебаний и может быть использовано дл контрол и диа1- ностики подшипников качени , зубчат фрикционных передач и двигателей внутреннего сгорани . Известен метод определени дефектов у объектов циклического действи , заключающийс в том, что преобразовывают информацию о положе НИИ дефектов деталей в электрический сигнал, осуществл ют усиление, фильтрацию и накопление сигнала, по которому оценивают характер шумов дл определени повреждений отдельных зубьев 1. Недостатком данного метода вл етс то, что он не позвол ет контроливать распределенные дефекты. Кроме того, его можно использовать только дл контрол зубчатых шестерен ,но он не применим дл определени дефектов у объектов циклического действи , например подшипников качени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс способ определени дефектов у объек-тов циклического действи , заключающийс в том, что преобразовывают сигнал вибрации в электрический сигнал , осуществл ют усиление, фильтрацию и накопление сигнала в суммирующем анализаторе и преобразуют угловое положение деталей в электрический сигнал 23. Способ осуществл ют устройством, содержащим измерительный канал, включающий последовательно соединенные преобразователь вибраций, усилитель и полосовой фильтр, датчик углового положени деталей объекта и суммирующий анализатор. Кроме того, оно содержит канал синхронизации, включающий последовательно соединенные тахометрический датчик, преобра зователь частоты, выход которого сое динен со вторым входом суммирующего анализатора. Недостатком способа вл етс низ ка достоверность определени местонахождени дефектов, так как пре образователь вибрации имеет пространственную ориентацию чувствительйости , поэтому, если колебани распростран ютс в направлении, не сов падающем с направлением оси чувствительности преобразовател вибрации , то сигнал на его выходе уменьш и соответственно снижен уровень пиков в сигнале, накопленном суммирующим анализатором, характеризующи дефекты. Синхронизаци суммирующего анализатора по, угловому положению ведущего вала или по угловому положению контролируемой детали приводит в общем случае к разнице между числом дефектов и числом пиков в си нале, накопленном суммирующим анали затором, что затрудн ет определение местонахождени дефектов. Целью изобретени вл етс повышение достоверности определени мес тонахождени дефектов. Указанна цель достигаетс тем, что определ ют значени модул пространственного вектора вибрации и значени его положений в системах координат подвижных и неподвижных деталей, и накапливают значени модул пространственного вектора вибрации по значени м его положений в каждой из систем координат контроли руемых деталей в течение нескольких циклов действий объекта, и по величине максимумов накопленных значений модул вектора и по соответствующим этим максимумам значений его положений в выбранной системе координат определ ют местонахождение де фектов. Устройство, позвол ющее осуществить способ, снабжено по меньшей ме ре одним дополнительным датчиком уг лового положени деталей объекта и одним дополнительным измерительным каналом, блоком вычислени модул ве тора вибраций, блоком вычислени положени вектора вибраций, включающим ключ, генератор и преобразователь сдвига фаз, которые подключены к управл ющим входам ключа, счетчик углового положени детали, последовательно соединенные с дополнительным датчиком углового положени деталей, блок преобразовани частоты, дополнительный счетчик углового положени деталей, переключатель, дополнительный вход которого соединен через счетчик углового положени деталей с датчиком углового положени деталей, преобразователь кода, счетчик импульсов, вход которого соединен с выходом ключа , и дешифратор, выход которого соединен со входом суммирующего анализатора при этом блок вычислени модул вектора вибраций включает основной и дополнительные модул торы, ко входам которых подключены полосовые, фильтры, дополнительный генератор, фазосдвигающий каскад, вход которого хоединен с выходом дополнительного генератора, другой выход которого соединен со входом дополнительного балансного модул тора, а выход фазосдвигающего каскада - со входами преобразовател сдвига фаз и основного балансного модул тора, выпр митель , выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего анализатора, сумматор, вход которого соединен с выходом балансных модул торов , а выход - с выпр мителем и другим входом преобразовател сдвига фаз. На чертеже изображена блок-схема устройства дл осуществлени способа определени дефектов у объектов циклического действи . Устройство содержит измерительный канал, включающий последовательно соединенные преобразователь 1 вибраций, обе части которого закреплены на наружном кольце контролируемого объекта, например подшипника 2, усилитель 3 и псрлосовсй фильтр , датчик 5 углового положени деталей объекта и суммирующий анализатор 6, выполненный на коммутируемых емкост х. Устройство снабжено по меньшей мере одним дополнительным датчиком 7 углового положени деталей;объекта, например тел качени подшипника и одним дополнительным измерительным каналом, включающим также последовательно соединенные дополнительные преобразователь 8 вибраций, обе части которого установлены диаметрально противоположно , усилитель 9 и полосовой фильтр 10, блоком 11 вычислени мо5 дул вектора вибраций, блоком 12 вы числени положени вектора вибраций включающим ключ 13 генератор и преобразователь 15 сдвига фаз синусоидальных несущих во временной интерзал , которые подключены к управл ющим входам ключа, счетчик 16 углового положени детали ( кольца ), последовательно соединенные с дополни тельным, датчиком 7 углового положени деталей блок 17 преобразовани частот.ы, дополнительный счетчик 18 углового положени деталей ( сепаратора подшипника), переключатель 19, дополнительный вход которого соединей через счетчик 16 углового положени деталей с датчиком 5 углового положени деталей, преобразователь 20 кода счетчик 21 импульсов, вход которого соединен с выходом ключа 1 и дешифратор 22, выход которого сое динен со входом суммирующего анализатора 6, Блок 11 вычислени модул вектора вибраций включает основной и дополнительные модул торы 23 и 24 к входам которых подключены указанные полосовые фильтры и 10, дополнительный генератор 25, фазосдвигающий на 90 каскад 26, вход которого соединен с выходом дополни тельного генератора 25, другой выхо которого соединен со входом дополнительного балансного модул тора 2 а выход фазосдвигающего каскада 26 со входами преобразовател 15 сдвиг фаз и основного балансного модул тора 23, выпр митель 27 выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего анализатора 6, сумматор 28, вход которого соединен с выходом балансных модул торов 23 и 24, а выход - с выпр мителем 27 и другим входом преобразовател 15 сдвига фаз. Выход суммирующего анализатора 6 подключен к устройству индикации или регистрации (на чертеже не показано, а преобразовател вибраций размещены через 90, Определ ют дефекты у о бъектов ци лического действи следующим образо При вращении внутреннего кольца подшипника 2 в неподвижном наружном кольце возбуждаютс колебани , которые характеризуютс пространствен ным вектором, величина которого и направление в пространстве взаимо-св заны с наличием, местонахож .дением и величиной дефектов в под шипнике. Измер значени модул вектора и его угловые положени в системах координат неподвижного наружного кольца, подвижного внутреннего кольца и сепаратора, определ ют при каких угловых положени х , в каждой из этих систем координат вектор принимает пиковые значени и какие угловые положени он занимает чаще всего, тем самым определ ют местонахождение дефектов. Сигналы с обеих частей преобразовател 1 вибраций, воспринимающих составл ющую вибрации по оси ординат, поступают на вход усилител 3. Сигналы с двух частей дополнительного преобразовател 8 вибраций, воспринимающих составл ющую вибрации по оси абсцисс, поступают на вход дополнительного усилител 9. С выходов усилителей 3 и 9 усиленные сигналы поступают на входы полосовых фильтров 4 и 10 соответственно. Сигналы с выходов фильтров поступают на первые управл ющие входы балансных модул торов 23 и 24, на вторе входы которых подаетс опорное синусоидальное напр жение от генератора 25, причем на дополнительный балансный модул тор 24 непосредственно и на балансный модул тор 23 через фазосдвигающий каскад 26. С выходов балансных модул торов 23 и 24 проиодулированные сигналы поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 28, в котором происходит квадратурное сложение входных сигналов. На выходе сумматора 28 снимаетс высокочастбтный сигнал, амплитуда которого пропорциональна модулю вектора вибрации , а фаза несет информацию об yi- ловом положении вектора вибрации. Этот сигнал поступает на вход выпр мител 27, с выхода которого снимаетс сигнал пропорциональный значени м модул вектора вибрации, а затем - на вход суммирующего анализатора 6 с аналоговой пам тью на коммутируемых емкост х дл накоплени . На первый и второй входы преобраза вател 15 сдвига фаз во временной интервал поступают соответственно сигналы с выхода сумматора 28 и с выхода фазосдвигающего каскада 26. Сигнал с преобразовател 15 поступает на управл ющий вход ключа 13, который коммутирует сигналы с выхода генератора 14 импульсов на первый вход счетчика 21 импульсов. Счетчик 21 работает следующим образом. По окончании каждого цикла счета счетчик 21 сбрасываетс в нуль. Сра зу же на него подаетс предустановка с преобразовател 20 кода и в нем записываетс код, несущий информацию о положении внутреннего кольца или сепаратора подшипника 2, а затем происходит заполнение счетчика 21 импульсами от генератора 1 При работе устройства в системе координат неподвижного кольца предустановка счетчика 21 не производитс На выходе счетчика 21 формируетс код соответствующий угловому положению вектора в неподвижной или вра щающейс , системе координат. Управление преобразователем 20 кода осуществл етс от счетчика 16 или от счетчика 18 через переключатель 19. Счетчик 16 заполн етс импульсами от датчика 5 в течение цик ла оборота внутреннего кольца, и пр завершении цикла сбрасываетс в нул Счетчик 18 заполн етс импульсами, вырабатываемыми блоком 17, на вход которого поступают сигналы от дополнительного датчика 7 контролирующего прохождение мимо него тел качени , в течение цикла оборота се паратора. При завершении каждого оборота сепаратора . счетчик 18 сбра сываетс в нуль. Сигналы с выхода счетчика 21, ха рактеризующие угол вектора вибраЦии в неподвижной или вращающихс системах координат, поступают на вход дешифратора 22, который выраба тывает сигналы управлени ключами, коммутирующими накопительные емкости в суммирующем анализаторе 6. В режиме вывод с выхода суммирующего анализатора 6 поступают си налы дл индикации или регистрации накопленных значений модул вектора по его угловому положению в неподвижной системе координат наружного кольца подшипника либо во вращающейс системе координат внутреннего кольца, либо во вращающейс системе координат сепаратора, с . целью вы влени местонахождени дефектов . При необходимости получени более точных результатов вычислений предлагаемый пример выполнени устройства может быть реализован в . цифровом виде. 9 8 Использование дл определени местонахождени дефектов значений модул пространственного вектора вибрации, а также накопление значений не по угловому положению контролируемой детали, а по положению вектора в системе координат контролируемой детали повышает объективность и достоверность контрол , так как позвол ет получить соответствие между числом накопленных значений модул вектора, их положением в системе координат контролируемой детали и числом дефектов, а также их положением на контролируемой детали в объекте циклического действи . Изобретение имеет широкую область применени , поскольку позвол ет вы вл ть дефекты не только тех деталей , движение которых синхронно с движением ведущего звена, но и перемещающихс несинхронно и по сложным траектори м: движени . формула изобретени J. Способ определени дефектов у объектов циклического действи , заключающийс в том, что преобразовывают сигнал вибрации в электрический сигнал, осуществл ют усиление, фильтрацию и накопление сигнала в суммирующем анализаторе и преобразуют yi- ловое положение деталей в электрический сигнал, отличающий с тем, что, с целью повышени достоверности определени местонахождени дефектов, определ ют значени модул пространственного вектора вибрации и значени его положений в системах координат подвижных и неподвижных деталей, накапливают значени модул пространственного вектора вибрации по значени м его прложений в каждой из систем координат контролируемых деталей в течение нескольких циклов действи объекта и по величине максимумов накопленных значений модул вектора и по соответствующим этим максимумам значений его положений в выбранной системе координат определ ют местонахождение дефектов. 2. Устройство дл осуществлени способа по П.1, содержащее измерительный канал, включающий последовательно соединенные преобразователь вибраций, усилитель и полосовой фильтр, датчик углового положени де талей объекта и суммирующий анализатор , отличающеес тем, что, с целью повышени достоверное ти определени местонахождени дефек тов , оно снабжено по меньшей мере од ним дополнительным датчиком углового положени деталей объекта и одним дополнительным измерительным каналом блоком вычислени модул вектора виб раций, блоком вычислени положени вектора вибраций, включающим ключ, генератор и преобразователь сдвига фаз, которые подключены к управл ющим входам ключа счетчик углового положени детали, последовательно соединенные с дополнительным датчико углового положени деталей, блок преобразовани частоты, дополнительный счетчик углового, .положени деталей, переключатель, дополнительный вход которого соединен через учетчик углового положени деталей с датчиком углового положени деталей, преобразователь кода, счетчик импульсов, вход которого соединен с выходом ключа, и дешифратор, выход которого соединен с входом сум мирующего анализатора, при этом блок вычислени модул вектора вибраций включает основной и дополнительные модул торы, к входам которых подключены полосовые фильтры, дополнительный генератор, фазосдвигающий каскад, вход которого соединен с выходом дополнительного генератора, другой выход которого соединен с входом дополнительного балансного модул тора, а выход фазосдвигающего каскада с входами преобразовател сдвига фаз и основного балансного модул тора , выпр митель, выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего анализатора, сумматор,.вход которого соединен с выходом баланс- ных модул торов, а выход - с выпр мителем и другим входом преобразовател /сдвига фаз. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 2327015, :кл. k2 g , 1/03, 197. 2.Патент Великобритании № 1367773, кл, Н i О , 197 (прототип ) .