SU868406A1 - Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU868406A1
SU868406A1 SU792788509A SU2788509A SU868406A1 SU 868406 A1 SU868406 A1 SU 868406A1 SU 792788509 A SU792788509 A SU 792788509A SU 2788509 A SU2788509 A SU 2788509A SU 868406 A1 SU868406 A1 SU 868406A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
electrical signal
angle
outputs
unit
Prior art date
Application number
SU792788509A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Мищенков
Анатолий Михайлович Зазнобин
Геннадий Егорович Янов
Original Assignee
Специальное Опытное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Со Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Опытное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Со Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина filed Critical Специальное Опытное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Со Всесоюзной Ордена Ленина Академии Сельскохозяйственных Наук Им. В.И.Ленина
Priority to SU792788509A priority Critical patent/SU868406A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU868406A1 publication Critical patent/SU868406A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

(54) СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ ДЕФЕКТОВ МЕХАНИЗМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относитс  к виброизмери тельной технике и диагностике механизмов и может быть использовано дл  контрол  диагностики зубчатых, фрикционных цепных передач и подшипников качени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  способ вы влени  дефектов .механизма, заключающийс  в том, что преобразуют колебани , сопутствующие работе механизма, в первый электрический сигнал, преобразуют угол поворота элемента механизма во вто рой электрический сигнал, обрабатывают первый электрический сигнал и выдел ют из него третий электрический сигнал, характеризующий колебани , обусловленные взаимодействием контролируемого элемента с сопр женными с ним элементами, и используют дл  вы влени  дефекта электрические сигналы путем их отображени . Способ осуществл ют при помощи устройства , содержащего последовательно сх единенные преобразователь вибраций м&ханизма в электрические сигналы н блок обработки, преобразователь угла поворота элемента механизма в электрический сиг нал и двухвходовый блок отображени  1, Недостатком указанного способа и yc ройства его осуществл ющего  вл етс  то, что получаемое изображение, характ& ризующее дефекты контролируемого элемента механизма, не соответствует его форме (шестерне, подщипнику). Несоответствие между размерностью координаты дефекта и его изображением вызьгоает неудобство при воспри тии информации ъ снижает оперативность обнару сени  дефекта на контролируемом элементе. Цель изобретени  - повьпиение оперативности контрол . Указанна  цель достигаетс  тем, что из вторюго электрического сигнала выдел ют четвертый электрический сигнал, соответствующий фазе цикла взаимодействие контролируемого элемента с сопр женными с ним элементами механизма,отображают третий и четвертый электрические сигналы в пол рных координатах, и по иэмен нтао величины модул  радиуса-вектора, оси ответствуюгаей величине третьего отображенного сигнала, и по углу радиуса-вектора, i соответствующего величине четвертого сигвала суд т о расположении дефекта в контролируемом элементе. Способ реализуетс  устройством, снабженным формирователем фазы, включенным между выходом преобразовател  угла поворота элемента механизма и вторым входом блока обработки, и блоком преобра зовани  координат, первый вход которого подключен к выходу блока обработки, второй вход - к вьтходу формировател  фа- зы , а выходы блока преобразовани  ко- , ординат соединены соответственно с первым и вторым входами блока отображени . Бло. преобразовани  координат содержтт преобразователи синуса и .косинуса, под1шюченные входами к второму входу блока преобразовани  координат, и два блока умножени , первые входы которых подюпочены к первому шходу блока преобразовани  координат, вторые - к выходам преобразователей синуса и косинуса, а выходы блоков умножени  подключены, со ответственно, к первому и второму выходам блока преобразовани  координат. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл  осуществлени  способа; на фиг. 2 - отображение сигнала, несущего информацию о дефекте механизма, в декартовой системе координат; на фиг. 3 то же, в пол рной системе. Устройство, осуществл йощее способ вы влени  дефектов механизма, содержит последовательно соединенные. преобразователь 1 вибрапий механизма в электрические сигналы и блок 2 обработки, преобразователь 3 угла поворота элемента механизма в электрический сигнал: и двух входовой блок 4 отображени , формирователь 5 фазы, включенный между выходом преобразовател  3 угла поворота элемента и вторым входом блока 2 обработки, и блок 6 преобразовани  координат , состо щий из преобразователей 7 и 8 синуса и косинуса соответственно, входы которых подключены к выходу фор мировател  5 фазы и двух блоков 9 и 10 умножени , первые входы которых подклю чены к выходу блока 2 обработки, вторые к выходам преобразователей 7 и 8 синуса и косинуса, а выходы блоков 9 и 10 умножеиган подключены соответственно к первому и второму входам блока 4 orrofr {)аженш1. 8 64 Способ вы влени  дефектов механизма аключаетс  в том, что процесс, генерирумый механизмом при работе, например вибраци  механизма, воспринимаетс  преобразователем 1 вибраций и преобразуетс  в электрический сигнал, который поступает на первый вход блока 2 обработки. Одновременно преобразователь 3 нреобразует угол поворота вала механизма в электрический сигнал, который поступает на вход формировател  5 фазы, в формирователе 5 сигнал, пропорциональный углу поворота вала, гфеобразуетс  с учетом кинематики работы механизма в фазу цикла взаимодействи  контролируемого элемента с сопр женным элементом, например, в фазу зацеплени  контролируемого зубчатого колеса с сопр женным колесом, либо в фазу цикла взаимодейстии  тела качени  с дефектом на внутреннем или наружном кольце подшипника качени . Сигнал, пропорциональный фазе взаимодействи  контролируемого элемента, поступает на второй вход блока 2 обработки, гд осуществл етс  выделение из общего сигнала процесса, сопутствующего работе механизма , сигнала,генерируемого контролируемым элементом, например, методами стробировани  синхронной гребенчатой фильтраций или с помощью суммирующего анализатора Сигнал, пропорциональный фазе цикла взаимодействи  контролируемого элемента, поступает также на второй вход блока 6 преобразовани  координат, а именно на входы преобразовател  7 синуса и преобразовател  8 косинуса, в которых значени  фазы преобразуютс  в значени  синуса и косинуса, сигналы, пропорциональные синусу и косинусу, поступают на вторые входы блоков 9 и 1О умножени , где происходит умножение сигнала , поступающего на первые входы бло ков умножени  с выхода блока 2 обработки . Сигналы с в ::1ходов блоков умножени , соответствующие ординате и абсциссе графика в общеприн той декартовой системе координат, поступают соответственно на входы вертикального в горизонтального отклонени  блока 4 отображени . Операци  получени  из сигнала угла поворота вала механизма сигнала, пропорционального фазе цшсла взаимодействи  контролируемой детали с сопр жен ной деталью, и операци  отображени  в пол рных координатах сигнала характеризует взаимодействие, контролируемого эле- . мента с сопр женным элементом. При атом изменение величины модул  радиуса-вектора соответствует величине сигнапа и характеризует взатамодействие контролируемого элемента, а угол радиуса: вектора соответствует значеншо фазы вза . имодейЬтви  контролируемого элемента с сопр женной деталью. Формирователь фазы и преобразователь координат позвол ет по высить удобство воспри ти  информации о дефектах механизмов и оперативность при поиске дефекта непосредственно на контро лируемом элементе. Это достигаетс  тем что изображение сигнала о дефектах приI ведено в соответствие с формой t контроли руемого элемента и пространственное рас положение дефекта на нем ссжпадает с расположением участков сигнала большой интенсивности. На фиг. 2 представлены изображени  сигнала кинематической погрешности зубчатого колеса (2 16) в цекартовой и пол рной системах координат. На этих сравнительных изображени х видно, что кроме указанного положительного эффекта при изображении в пой рных координатах увеличиваетс  коэффициент использовани  экрана блока отображени  и увеличиваетс  разрешающа  способность по углу. Формул а из о б р е т е-н и   1, Способ вы влени  дефектов механизма , заключающийс  в том, что преобразуют колебани , сопутствующие работе механизма, в первый электрический сигнал щ еобразуют угол поворота элемента механизма во второй электрический сигнал, обрабатывают первый электрический сигнал и выдел ют из него третий электрический сигнал, характеризуюший колеба|ни  обусловленные взаимодействием контролируемого элемента с сопр женными с ним элементами, и используют дл  вы в влени  дефекта электрические сигналы путем их отображени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  оперативности контрол , из второго электрического сигнала выдел ют четвертый электрический сигнал, .-соответствующий фазе цикла взаимодействи  контролируемого элемента с Сопр женными с ним эпементами механизма, отображают третий и четвертый электрические сигналы в пол рных координатах, и по изменению величины модул  радиуса-вектора, соответствующего величине третьего отображенного сигнала, и по углу радиуса-вектора соот:ветствующего величине четвертого сигна:Ла суд т о расположении дефекта в контролируемом элементе. 2.Устройство дл  осуществлени  способа По п. 1, содержащее последовательно соединенные преобразователь вибраций механизма в электрические сигналы и блок обработки, преобразователь угла поворота элементе механизма в электрический сигнал в двухвходовой блок отображени , о тличающеес  тем, что, с целью повышени  оперативности контрол , оно снабжено формирователем фазы, включен-гным между выходом преобразовател  угла поворота элемента механизма и вторым входом блока обработки, и блоком преобразовани  координат, первый вход КО7 торого подключен к выходу блока обработки , второй вход - к выходу формировател  фазы, а выходы блока преобразовател  координат соединены соответственно с первым и вторым входами блока отображени . 3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что блок преобразовани  координат содержит преобразователи синуса и косинуса, .подключенные входами ко второму входу блока преобразовани  коор динат, и два блока умножени , первые входы которых подключены к первому входу блока преобразовани  координат, вторые к выходам преобразователей синуса и косинуса , а выходы блоков умножени  подключены соответственно к первому и второму выходам блока преобразовани  координат . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании 1212897, кл. G О1 И 1/ОО, 197О (прототип).

Claims (3)

  1. Формул а из о б р е т ен и я
    1. Способ выявления дефектов механизма, заключающийся в том, что преобразуют колебания, сопутствующие работе механизма, в первый электрический сигнал, преобразуют угол поворота элемента механизма во второй электрический сигнал, обрабатывают первый электрический сигнал и выделяют из него третий электрический сигнал, характеризующий колеба;ния обусловленные взаимодействием контролируемого элемента с оопряженными с ним элементами, и используют для выяв^· вления дефекта электрические сигналы путем их отображения, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности контроля, из второго электрического сигнала выделяют четвертый электрический сигнал, .соответствующий .
    фазе цикла взаимодействия контролируемого элемента с сопряженными с ним эле-* ментами механизма, отображают третий и четвертый электрические сигналы в поляр5 ных координатах, и по изменению величины модуля радиуса-вектора, соответствующего величине третьего отображенного сигнала, и по углу радиуса-вектора соответствующего величине четвертого сигна10 ла судят о расположении дефекта в контролируемом элементе.
  2. 2. Устройство для осуществления способа ιϊο π. 1, содержащее последовательно соединенные преобразователь вибраций ме-
    15 ханизма в электрические сигналы и блок обработки, преобразователь угла поворота элемента механизма в электрический сигнал в двухвходовой блок отображения, о тличаюшееся тем, что, с целью
    20 повышения оперативности контроля, оно снабжено формирователем фазы, включенным между выходом преобразователя угла поворота элемента механизма и вторым входом блока обработки, и блоком
    25 преобразования координат, первый вход ко? торого подключен к выходу блока обработки, 'второй вход - к выходу формирователя фазы, а выходы блока преобразователя координат соединены соответственно с пер30 вым и вторым входами блока отображения.
  3. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок преобразования координат содержит преобразователи синуса и косинуса,; подключенные входами ко
    35 второму входу блока преобразования координат, и два блока умножения, первые входы которых подключены к первому входу блока преобразования координат, вторые к выходам преобразователей синуса и ко40 синуса, а выходы блоков умножения подключены соответственно к первому и второму выходам блока преобразования координат.
SU792788509A 1979-06-25 1979-06-25 Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени SU868406A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788509A SU868406A1 (ru) 1979-06-25 1979-06-25 Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788509A SU868406A1 (ru) 1979-06-25 1979-06-25 Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU868406A1 true SU868406A1 (ru) 1981-09-30

Family

ID=20837273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792788509A SU868406A1 (ru) 1979-06-25 1979-06-25 Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU868406A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2861462A1 (fr) * 2003-10-27 2005-04-29 Renault Sa Installation pour tester le fonctionnement d'un dispositif d'equilibrage de moteur a combustion interne, notamment pour vehicule.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2861462A1 (fr) * 2003-10-27 2005-04-29 Renault Sa Installation pour tester le fonctionnement d'un dispositif d'equilibrage de moteur a combustion interne, notamment pour vehicule.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU949342A1 (ru) Способ определени дефектов у объектов циклического действи и устройство дл его осуществлени
SU868406A1 (ru) Способ вы влени дефектов механизма и устройство дл его осуществлени
CN108917916A (zh) 一种转轴绝对振动的测量方法
Shreve Signal processing for effective vibration analysis
CN114061947A (zh) 基于稀疏时频分析的齿轮箱变转速故障诊断方法及系统
JP2020056686A (ja) 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、センサユニット、並びに転がり軸受の異常診断システム
AU2017403783B2 (en) Online flaw detection monitoring system and method for steel wire rope, and multi-rope friction hoisting system for use in mining
JPH04204021A (ja) 回転機械振動・音響診断装置
JPH04279826A (ja) 可変速回転系異常診断方法及びその装置
JPH0210368B2 (ru)
CN111682822B (zh) 一种用于直驱型ct机架的在线不平衡质量检测和控制方法
JP3836984B2 (ja) クランクシャフトの回転フリクション測定装置
JPH07260564A (ja) 回転機器の異常診断装置及び方法
JP2016070767A (ja) 回転機械の自動振動診断装置
CN111486943A (zh) 工业机器人振动状态分析方法、系统、装置及可读存储介质
JPS62174620A (ja) 回転機用振動・騒音解析装置
JPS63167222A (ja) 回転機械の異常診断装置
SU935733A1 (ru) Способ диагностики подшипников качени
JPS62278609A (ja) 数値制御装置
CN109539963B (zh) 一种基于动量定理的振动位移测试方法
RU2227316C2 (ru) Устройство для управления приводом робота
CN207866454U (zh) 一种基于分频振动监测农机故障系统
JPH0421143B2 (ru)
JP2000292448A (ja) 画像と波形の同時記憶装置
SU1038818A1 (ru) Устройство дл вибрационной диагностики подшипников