JP5915292B2 - 報知装置 - Google Patents
報知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5915292B2 JP5915292B2 JP2012060351A JP2012060351A JP5915292B2 JP 5915292 B2 JP5915292 B2 JP 5915292B2 JP 2012060351 A JP2012060351 A JP 2012060351A JP 2012060351 A JP2012060351 A JP 2012060351A JP 5915292 B2 JP5915292 B2 JP 5915292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- partial
- speed camera
- notification device
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
[1.全体構成]
図1に示すように、本実施形態のナビゲーション装置10は、車両に搭載されて用いられるものであり、位置検出部11、記憶部15、操作部16、表示部17、音声出力部18、制御部19などを備える。
次に、ナビゲーション装置10で実行される処理の概要について説明する。ナビゲーション装置10は、車両の走行予定経路上に設置されたスピードカメラの存在を車両の乗員(運転者)に対して事前に(例えば数百メートル手前で)報知するカメラ警告機能を有する。具体的には、スピードカメラに近づくと、表示部17に警告用アイコンを表示させるとともに、音声出力部18に警告音を出力させる。
第一段階では、まず、ノードN(1)−N(2)間の単位経路の周辺におけるスピードカメラの有無を確認する。具体的には、図3に示すように、単位経路の両端に位置するノードN(1),N(2)の座標(経度及び緯度)を基準にして、仮想座標点V(1),V(2)を設定する。
LonV(1)=LonN(1)−(δ+α)
LonV(2)=LonN(2)+(δ+α)
[b]LonN(1)>LonN(2)の場合
LonV(1)=LonN(1)+(δ+α)
LonV(2)=LonN(2)−(δ+α)
仮想座標点V(1),V(2)の緯度LatV(1),LonV(2)は、次のように求められる。なお、LatN(1)はノードN(1)の緯度、LatN(2)はノードN(2)の緯度である。
LatV(1)=LatN(1)−(δ+α)
LatV(2)=LatN(2)+(δ+α)
[b]LatN(1)>LatN(2)の場合
LatV(1)=LatN(1)+(δ+α)
LatV(2)=LatN(2)−(δ+α)
このように、仮想座標点V(1),V(2)は、ノードN(1),N(2)を対角線の両端とする長方形領域よりも外側に設定される。具体的には、仮想座標点V(1),V(2)を対角線の両端とする長方形領域(以下「経路周辺領域」という。)が、ノードN(1),N(2)を対角線の両端とする長方形領域を包含するように、仮想座標点V(1),V(2)の位置が設定される。その結果、ノードN(1),N(2)を両端とする単位経路が、経路周辺領域に包含される。
第二段階では、まず、線分N(1)−N(2)の傾きθの値を求める。この傾きθは、ノードN(1),N(2)を両端とする単位経路の進入点であるノードN(1)から、その単位経路の退出点であるノードN(2)へ向かう方向である。つまり、傾きθは、車両の走行方向を表す角度であり、前述したように、北方向を基準とする右回りの角度で表される。
第三段階では、第二段階で絞り込まれた警告対象の候補のそれぞれについて、図6に示すように、線分N(1)−N(2)に対するスピードカメラの距離(スピードカメラから線分N(1)−N(2)に下ろした垂線の長さ)γを求める。そして、距離γがあらかじめ設定されている判定基準距離L以下である場合、そのスピードカメラは単位経路上に設置されているものであると断定する。なお、本実施形態では、Lの値は固定値であり、あらかじめ適切な値に設定されている。
次に、ナビゲーション装置10の制御部19が実行するスピードカメラ検索処理の具体的な処理手順について、図7のフローチャートを用いて説明する。制御部19は、まずS101で、案内開始位置から目的地までの案内経路を複数の区間に分割する。ここでいう区間は、前述した単位経路ごとの区分とは異なり、処理を連続して実行するグループを決めるためのものである。具体的には、後述するように、1区間の処理が終了するごとに、所定時間(例えば数十秒)待機することで、処理負荷を軽減するようにしている。例えば、所定距離ごとに複数に分割してもよい。ただし、分割される最小単位は単位経路とする。つまり、ノードによって区間の境界位置が規定される。
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置10によれば、複数のスピードカメラの中から、車両の案内経路に設置されたスピードカメラであって、案内経路における走行方向に対応したものを、警告対象として検索することができる。したがって、地図データ151とは独立したスピードカメラデータベース152の情報に基づいて、警告対象のスピードカメラを効率よく検索して報知することができる。特に、車両の案内経路に基づいてスピードカメラを検索するため、スピードカメラの存在を早い段階で報知することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (8)
- 道路に設置された特定の設置物である特定設置物の存在を車両の乗員に報知する報知装置(10)であって、
複数の前記特定設置物についての情報であって、設置された場所を表す位置情報及び設置された向きを表す角度情報を取得する取得手段(15)と、
地図データ上で特定される車両の走行予定経路を包含する包含領域を設定し、前記取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記包含領域内に設置された前記特定設置物を報知対象として抽出する抽出手段(19,S104〜S106)と、
前記取得手段により取得された角度情報に基づいて、車両の走行方向に対応していない前記特定設置物を、前記報知対象から除外する第1の除外手段(19,S107〜S109)と、
前記取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記走行予定経路上にない前記特定設置物を前記報知対象から除外する第2の除外手段(19,S110〜S112)と、
を備え、
前記第2の除外手段は、前記第1の除外手段により車両の走行方向に対応していない前記特定設置物が除外された前記報知対象から、前記取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記包含領域内に設置された前記特定設置物のうち前記走行予定経路からの距離が所定値を超えるものを、前記走行予定経路上にない前記特定設置物として除外する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項1に記載の報知装置であって、
前記抽出手段は、前記走行予定経路を複数に分割した部分経路ごとに、前記部分経路を包含する部分領域を設定し、前記部分領域内に設置された前記特定設置物を前記報知対象として抽出する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項2に記載の報知装置であって、
前記抽出手段は、前記部分経路の道路属性に応じて、前記部分領域の大きさを変更する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の報知装置であって、
前記第2の除外手段は、前記部分経路ごとに、前記部分領域内に設置された前記特定設置物のうち前記部分経路からの距離が所定値を超えるものを、前記走行予定経路上にない前記特定設置物として前記報知対象から除外する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の報知装置であって、
前記第1の除外手段は、前記部分経路ごとに、前記部分領域内に設置された前記特定設置物のうち、前記部分経路における車両の走行方向に基づき設定される所定角度範囲内に含まれないものを、車両の走行方向に対応していない前記特定設置物として前記報知対象から除外する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項5に記載の報知装置であって、
前記第1の除外手段は、前記部分経路の進入点から退出点へ向かう方向を車両の走行方向として特定する
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載の報知装置であって、
第1の前記部分経路について前記報知対象を検索する処理が完了した後、第2の前記部分経路について前記報知対象を検索する処理を開始する前に、所定時間待機する待機手段(19,S114)を更に備える
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の報知装置であって、
前記特定設置物は、スピードカメラである
ことを特徴とする報知装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012060351A JP5915292B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 報知装置 |
US13/763,828 US8836537B2 (en) | 2012-03-16 | 2013-02-11 | Notification apparatus for vehicle |
CN201310084244.8A CN103308061B (zh) | 2012-03-16 | 2013-03-15 | 用于车辆的通知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012060351A JP5915292B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 報知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013195135A JP2013195135A (ja) | 2013-09-30 |
JP5915292B2 true JP5915292B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=49133545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012060351A Expired - Fee Related JP5915292B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 報知装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8836537B2 (ja) |
JP (1) | JP5915292B2 (ja) |
CN (1) | CN103308061B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9766344B2 (en) * | 2015-12-22 | 2017-09-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Multipath error correction |
KR101896318B1 (ko) * | 2016-09-30 | 2018-09-07 | 기아자동차 주식회사 | 내비게이션 경고음 설정 방법 및 시스템 |
CN108716915B (zh) * | 2018-05-30 | 2022-03-08 | 武汉工程大学 | 一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用 |
CN111351496B (zh) * | 2020-02-27 | 2023-07-14 | 歌尔股份有限公司 | 虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质 |
JP7491267B2 (ja) * | 2021-06-04 | 2024-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理サーバ、情報処理サーバの処理方法、プログラム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL106802A0 (en) * | 1993-08-25 | 1993-12-08 | Dani Ben Lulu | Vehicle stop warning system |
JP3402203B2 (ja) | 1998-07-01 | 2003-05-06 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
US7183942B2 (en) * | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
JP2002202359A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Komutekku:Kk | 設置位置報知装置 |
CN1996425A (zh) * | 2006-12-22 | 2007-07-11 | 凯立德欣技术(深圳)有限公司 | 一种gps导航中交通安全信息的提示方法、装置及设备 |
CN101113899A (zh) * | 2007-06-12 | 2008-01-30 | 江苏新科数字技术有限公司 | 导航仪的提示道路摄像头的导航方法 |
JP2009193441A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Cellstar Kogyo Kk | 道路交通情報の受信装置 |
US8188887B2 (en) * | 2009-02-13 | 2012-05-29 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for alerting drivers to road conditions |
JP5393785B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2014-01-22 | 三菱電機株式会社 | ルート周辺施設検索装置 |
WO2011023247A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Tele Atlas B.V. | Generating raster image representing road existence probability based on probe measurements |
JP2013127710A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Denso Corp | カメラ検索装置 |
-
2012
- 2012-03-16 JP JP2012060351A patent/JP5915292B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-11 US US13/763,828 patent/US8836537B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-15 CN CN201310084244.8A patent/CN103308061B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103308061A (zh) | 2013-09-18 |
US8836537B2 (en) | 2014-09-16 |
US20130241748A1 (en) | 2013-09-19 |
JP2013195135A (ja) | 2013-09-30 |
CN103308061B (zh) | 2016-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2442072B1 (en) | Route search device and route search method | |
JP4555321B2 (ja) | 経路探索装置、およびその経路探索方法 | |
JP5447488B2 (ja) | カーナビゲーションシステム | |
US20110172913A1 (en) | Road learning apparatus | |
JP2007071581A (ja) | ナビゲーション装置 | |
EP2597424A2 (en) | Road data creating device, method, and program | |
JP5915292B2 (ja) | 報知装置 | |
JP2006047246A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP2007298301A (ja) | 地図表示装置 | |
US20180017408A1 (en) | POI Information Providing Server, POI Information Providing Device, POI Information Providing System and Program | |
JP2006349964A (ja) | 携帯機用地図表示装置 | |
JP2009036651A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム | |
JP2013036930A (ja) | ナビゲーション装置およびこれを備えたナビゲーションシステム | |
US10586393B2 (en) | Positioning objects in an augmented reality display | |
JP6272373B2 (ja) | 地図情報作成装置、ナビゲーションシステム、情報表示方法、情報表示プログラム、記録媒体 | |
JP6169318B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP4486418B2 (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法、およびナビゲーション装置 | |
JP2006162275A (ja) | ナビゲーション装置およびプログラム | |
JP4900104B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2013113609A (ja) | ナビゲーション装置及びルート探索方法 | |
JP2005265464A (ja) | 経路算出装置及び地図データ記憶媒体 | |
JP5205950B2 (ja) | 合流地点決定システム、合流地点決定方法、合流地点決定プログラム | |
JP2010181265A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラム | |
JP4746884B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4696013B2 (ja) | ナビゲーション装置、および経路探索方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160321 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5915292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |