JP5908713B2 - 磁気共鳴装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検体の呼吸により体動する撮影部位を撮影する磁気共鳴装置およびプログラムに関する。

血流を撮影するパルスシーケンスとして、プリパレーションパルスを送信し、一定の待ち時間を空けてデータを収集するパルスシーケンスが知られている。

特開２０１０−０５１８３５号公報

撮影部位が腹部の場合、被検体の呼吸運動によって撮影部位が動くので、体動アーチファクトが発生し、画質が劣化することがある。そこで、画質の劣化を低減するために、被検体の横隔膜の位置を検出するためのナビゲータシーケンスを実行し、横隔膜の位置を検出しながら、撮影部位のスキャンを実行する方法がある。しかし、プリパレーションパルスを送信してから、データを収集するまでには、例えば１秒程度の待ち時間を設ける必要があるので、待ち時間の間に、撮影部位の位置が動く。したがって、データ収集するときの撮影部位の位置が、必ずしも同じ位置になるとは限らず、体動アーチファクトよる画質の劣化が発生する場合がある。このような理由から、データ収集するまでに待ち時間を設けなければならない場合でも、体動アーチファクトによる画質の劣化を低減することが望まれている。

本発明の第１の態様は、プリパレーションパルスを送信した後に、被検体の呼吸により体動する撮影部位の画像データを取得するためのイメージングシーケンスを実行する磁気共鳴装置であって、
前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置を設定する手段と、
被検体の呼吸により体動する所定の部位の基準位置を決定する基準位置決定手段と、
前記プリパレーションパルスを送信してから、前記イメージングシーケンスを開始するまでの間に、前記所定の部位の位置を検出するための第１のナビゲータシーケンスを実行するスキャン手段と、
前記第１のナビゲータシーケンスにより得られた前記所定の部位の位置と、前記基準位置との差に基づいて、前記スライス位置又はスラブ位置を補正する補正手段と、
を有する磁気共鳴装置である。

本発明の第２の態様は、プリパレーションパルスを送信してから、被検体の呼吸により体動する撮影部位の画像データを取得するためのイメージングシーケンスを開始するまでの間に、前記被検体の呼吸により体動する所定の部位の位置を検出するための第１のナビゲータシーケンスを実行する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置を設定する処理と、
前記所定の部位の基準位置を決定する基準位置決定処理と、
前記第１のナビゲータシーケンスにより得られた前記所定の部位の位置と、前記基準位置との差に基づいて、前記スライス位置又はスラブ位置を補正する補正処理と、
を計算機に実行させるためのプログラムである。

被検体の呼吸により体動する所定の部位の基準位置を決定し、第１のナビゲータシーケンスにより得られた所定の部位の位置と、基準位置との差に基づいて、スライス位置又はスラブ位置を補正している。したがって、イメージングシーケンスを実行するたびに撮影部位の位置がばらついても、撮影部位に対するスライス位置又はスラブ位置を補正することができるので、体動アーチファクトを低減することができる。

本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。 撮影部位Ｒを概略的に示す図である。 第１の形態で実行されるスキャンの説明図である。 ＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。 ローカライザスキャンＬＯにより得られた撮影部位Ｒのローカライザ画像データＤＬの一例を概略的に示す図である。 スライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚとナビゲータ領域Ｒｎを概略的に示す図である。 本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図である。 本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。 横隔膜が撮影部位Ｒから外れている例を示す図である。 １つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍを含んでいる場合の一例を示す図である。 複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍを送信している途中で、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行する場合の一例を示す図である。 スライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚとナビゲータ領域Ｒｎを概略的に示す図である。 本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図である。 本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。 第３の形態で実行されるスキャンの説明図である。 ＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。 プリスキャンＢにより得られた横隔膜の位置の時間変化を表すグラフを示す図である。 横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆの一例を示す図である。 本スキャンＭの説明図である。 第４の形態で実行されるスキャンの説明図である。 第４の形態のフローを示す図である。 横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆおよびアクセプタンスウィンドウＡＷの一例を示す図である。 本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図である。 本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。

磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。

マグネット２は、被検体１２が収容されるボア２１、超伝導コイル２２、勾配コイル２３、ＲＦコイル２４などを有している。超伝導コイル２２は静磁場を印加し、勾配コイル２３は勾配磁場を印加し、ＲＦコイル２４はＲＦパルスを送信する。尚、超伝導コイル２２の代わりに、永久磁石を用いてもよい。

テーブル３は、被検体１２を支持するためのクレードル３ａを有している。クレードル３ａがボア２１に移動することによって、被検体１２がボアに搬入される。
受信コイル４は被検体１２の腹部に取り付けられている。

ＭＲ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、制御部９、操作部１０、および表示部１１を有している。

シーケンサ５は、制御部９の制御を受けて、パルスシーケンスを実行するための情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。

送信器６は、ＲＦコイル２４に信号を供給する。
勾配磁場電源７は、勾配コイル２３に所定の電流を供給する。

受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、制御部９に出力する。

制御部９は、シーケンサ５および表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取った信号に基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。制御部９は、スライス位置設定手段９１〜補正手段９６を有している。

スライス位置設定手段９１は、スライス位置を設定する。
ナビゲータ領域設定手段９２は、ナビゲータ領域を設定する。
基準位置決定手段９３は、被検体の横隔膜の基準位置を決定する。
検出手段９４は、横隔膜の位置を検出する。
差分手段９５は、検出された横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置との差を算出する。
補正手段９６は、差分手段９５により算出された横隔膜の位置の差に基づいて、スライス位置を補正する。

制御部９は、スライス位置設定手段９１〜補正手段９６を構成する一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。

操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。

図２は、第１の形態における撮影部位Ｒを概略的に示す図、図３は、第１の形態で実行されるスキャンの説明図である。

撮影部位Ｒは腎臓を含んでいる。撮影部位Ｒの画像データを取得するために、図３に示すスキャンが実行される。第１の形態では、ローカライザスキャンＬＯおよび本スキャンＭが実行される。

ローカライザスキャンＬＯは、スライス位置およびナビゲータ領域を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得するためのスキャンである。ローカライザスキャンＬＯの後に、本スキャンＭが実行される。

本スキャンＭでは、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎが実行される。尚、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎは同じ構成であるので、以下では、代表して、シーケンス群Ｇ_１について説明する。

シーケンス群Ｇ_１は、プリパレーションパルスＰＲ、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１、およびイメージングシーケンスＩＭを有している。シーケンス群Ｇ_１を実行する場合、最初に、プリパレーションパルスＰＲが送信される。プリパレーションパルスＰＲが送信された後、待ち時間Ｔｗを空けて、撮影部位Ｒの画像データを収集するためのイメージングシーケンスＩＭが実行される。プリパレーションパルスＰＲは、例えば、ＩＲ（Inversion Recovery）パルスである。また、プリパレーションパルスＰＲとイメージングシーケンスＩＭとの間に、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１は、横隔膜の位置を検出するためのシーケンスである。その他のシーケンス群Ｇ_２〜Ｇ_ｎも、シーケンス群Ｇ_１と同じ構成である。

撮影部位Ｒは被検体の呼吸により体動するので、体動アーチファクトが発生しやすい。しかし、第１の形態では、図３に示すスキャンを実行することによって、撮影部位Ｒの画像データに現れる体動アーチファクトを低減することができる。以下に、体動アーチファクトが低減できる理由について、図４〜図８を参照しながら説明する。

図４は、ＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
ステップＳＴ１では、ローカライザスキャンＬＯ（図３参照）を実行する。ローカライザスキャンＬＯでは、撮影部位Ｒの断面の画像データを表すローカライザ画像データが取得される。図５に、ローカライザスキャンＬＯにより得られた撮影部位Ｒのローカライザ画像データＤＬの一例を概略的に示す。ローカライザスキャンＬＯを実行した後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、ローカライザ画像データＤＬに基づいて、スライス位置およびナビゲータ領域を設定する。ナビゲータ領域は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１によって励起される領域である。オペレータは、操作部１０を操作し、スライス位置を設定するための情報や、ナビゲータ領域を設定するための情報を入力する。スライス位置設定手段９１（図１参照）は、操作部１０から入力された情報に基づいてスライス位置を設定し、ナビゲータ領域設定手段９２（図１参照）は、操作部１０から入力された情報に基づいてナビゲータ領域を設定する。図６に、設定されたスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚとナビゲータ領域Ｒｎを概略的に示す。

また、基準位置決定手段９３（図１参照）は、ナビゲータ領域Ｒｎの設定された位置に基づいて、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定する。第１の形態では、ナビゲータ領域ＲｎのＳＩ方向の中心位置を、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとして決定する。次に、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、本スキャンＭを実行する（図７および図８参照）。
図７および図８は、本スキャンＭの説明図である。

図７は、本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図、図８は本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。図８（ａ）は、ステップＳＴ２で設定されたスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示しており、図８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、本スキャンＭにおけるシーケンス群Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_ｎのイメージングシーケンスＩＭを実行するときのスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示している。

先ず、時点ｔ_１１（図７参照）において、シーケンス群Ｇ_１のプリパレーションパルスＰＲが送信される。プリパレーションパルスＰＲが送信された後、時点ｔ_１２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。

ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４（図１参照）は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_１２における横隔膜の位置Ｐ_１を検出する。差分手段９５（図１参照）は、検出された横隔膜の位置Ｐ_１と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差Δｄ_１を算出する。次に、補正手段９６（図１参照）は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを（図８（ａ）参照）、算出された差Δｄ_１だけ補正する。図８（ｂ）に、Δｄ_１だけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。１回目のシーケンス群Ｇ_１では、図８（ｂ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

１回目のシーケンス群Ｇ_１が実行された後、２回目のシーケンス群Ｇ_２が実行される。２回目のシーケンス群Ｇ_２では、時点ｔ_２１（図７参照）において、プリパレーションパルスＰＲが送信される。プリパレーションパルスＰＲが送信された後、時点ｔ_２２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。

ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_２２における横隔膜の位置Ｐ_２を検出する。次に、差分手段９５は、検出された横隔膜の位置Ｐ_２と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差を算出する。２回目のシーケンス群Ｇ_２では、横隔膜の位置Ｐ_２は、基準位置Ｐ_ｒｅｆに一致する。したがって、Ｐ_２−Ｐ_ｒｅｆ＝０である。この場合、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚ（図８（ａ）参照）の補正は行わないと決定する。したがって、２回目のシーケンス群Ｇ_２では、図８（ｃ）に示すように、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚのままで、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

３回目以降のシーケンス群を実行する場合にも、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいて、スライス位置を補正する。例えば、ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎを実行する場合は、時点ｔ_ｎ１（図７参照）において、プリパレーションパルスＰＲが送信され、その後、時点ｔ_ｎ２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_ｎ２における横隔膜の位置Ｐ_ｎを検出する。差分手段９５は、検出された横隔膜の位置Ｐ_ｎと、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差Δｄ_ｎを算出する。次に、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを（図８（ａ）参照）、算出された差Δｄ_ｎだけ補正する。図８（ｄ）に、Δｄ_ｎだけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎでは、図８（ｄ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。
このようにして、ｋ空間のデータが収集される。

第１の形態では、各シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行するたびに横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいてスライス位置を補正している。したがって、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎの撮影部位の位置がばらついても、撮影部位に対するスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚの位置ずれを小さくすることができるので、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。

尚、本形態では、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１は、撮影部位Ｒに含まれている横隔膜の位置を検出している。しかし、横隔膜は撮影部位Ｒから外れていてもよい。図９に、横隔膜が撮影部位Ｒから外れている例を示す。図９の場合でも、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差を算出し、算出した差に基づいてスライス位置を補正することによって、体動アーチファクトが低減された撮影部位Ｒの画像データを取得することができる。

また、第１の形態では、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により横隔膜の位置を検出しているが、呼吸による体動を検出することができるのであれば、横隔膜とは別の部位の位置を検出してもよい。更に、第１の形態では、撮影部位Ｒに腎臓を含む場合について説明されているが、本発明は、腎臓を撮影する場合に限定されることはなく、呼吸より動く部位であれば、腎臓以外の部位（例えば肝臓）を撮影する場合にも適用することができる。

また、上記の説明では、１つのシーケンス群に含まれているプリパレーションパルスは一つであるが、複数のプリパレーションパルスを含んでいてもよい。図１０に、１つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍを含んでいる場合の一例を示す。このように、１つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスを含んでいる場合でも、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行することによって、イメージングシーケンスＩＭを実行する直前の横隔膜の位置を検出することができる。したがって、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいて、スライス位置を補正することにより、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍは、例えばＩＲ（Inversion Recovery）パルス、９０°パルスである。尚、複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍは、同じＲＦパルスである必要はなく、異なるＲＦパルスを組み合わせてもよい。例えば、ＩＲパルスと９０°パルスとを組み合わせてもよい。

また、複数のプリパレーションパルスを送信している途中で、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行してもよい。図１１に、複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍを送信している途中で、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行する場合の一例を示す。このように、複数のプリパレーションパルスＰＲ_１〜ＰＲ_ｍを送信している途中でナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行しても、スライス位置を補正することにより、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。

（２）第２の形態
第１の形態では、オペレータが設定したナビゲータ領域に基づいて、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定しているが、第２の形態では、別のやり方で横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定する例について説明する。尚、第２の形態は、図４のフローを参照しながら説明する。

ステップＳＴ１は、第１の形態と同様であるので、詳しい説明は省略する。ローカライザスキャンＬＯにより、ローカライザ画像データＤＬ（図５参照）が得られる。ローカライザスキャンＬＯを実行した後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、ローカライザ画像データＤＬに基づいて、スライス位置およびナビゲータ領域を設定する。図１２に、設定されたスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚとナビゲータ領域Ｒｎを概略的に示す。

尚、第１の形態では、ナビゲータ領域Ｒｎの中心位置を、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとして決定したが、第２の形態では、ステップＳＴ２では横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定せずに、次のステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、本スキャンＭを実行する（図１３および図１４参照）。
図１３および図１４は、本スキャンＭの説明図である。

図１３は、本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図、図１４は本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。図１４（ａ）は、ステップＳＴ２で設定されたスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示しており、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、本スキャンＭにおけるシーケンス群Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_ｎのイメージングシーケンスＩＭを実行するときのスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示している。

先ず、時点ｔ_１１（図１３参照）において、シーケンス群Ｇ_１のプリパレーションパルスＰＲが送信される。プリパレーションパルスＰＲが送信された後、時点ｔ_１２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。

ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_１２における横隔膜の位置Ｐ_１を検出する。ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１を実行した後、イメージングシーケンスＩＭが実行される。１回目のシーケンス群Ｇ_１では、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚ（図１４（ａ）参照）を補正せずに、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

また、第２の形態では、基準位置決定手段９３は、１回目のシーケンス群Ｇ_１のナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られた時点ｔ_１２における横隔膜の位置Ｐ_１を、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとして決定する。

１回目のシーケンス群Ｇ_１が実行された後、２回目のシーケンス群Ｇ_２が実行される。
２回目のシーケンス群Ｇ_２では、時点ｔ_２１（図１３参照）において、プリパレーションパルスＰＲが送信される。プリパレーションパルスＰＲが送信された後、時点ｔ_２２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。

ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_２２における横隔膜の位置Ｐ_２を検出する。差分手段９５は、検出された横隔膜の位置Ｐ_２と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差Δｄ_２を算出する。次に、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを（図１４（ａ）参照）、算出された差Δｄ_２だけ補正する。図１４（ｃ）に、Δｄ_２だけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。２回目のシーケンス群Ｇ_２では、図１４（ｃ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

３回目以降のシーケンス群を実行する場合にも、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいて、スライス位置を補正する。例えば、ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎを実行する場合は、時点ｔ_ｎ１（図１３参照）において、プリパレーションパルスＰＲが送信され、その後、時点ｔ_ｎ２において、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行される。ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１が実行されると、検出手段９４は、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて、時点ｔ_ｎ２における横隔膜の位置Ｐ_ｎを検出する。差分手段９５は、検出された横隔膜の位置Ｐ_ｎと、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差Δｄ_ｎを算出する。次に、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを（図１４（ａ）参照）、算出された差Δｄ_ｎだけ補正する。図１４（ｄ）に、Δｄ_ｎだけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎでは、図１４（ｄ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。
このようにして、ｋ空間のデータが収集される。

第２の形態では、１回目のシーケンス群Ｇ_１において検出された横隔膜の位置Ｐ_１を横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとして決定する。そして、２回目以降のシーケンス群Ｇ_２〜Ｇ_ｎを実行する場合、シーケンス群Ｇ_２〜Ｇ_ｎにおいて検出された横隔膜の位置Ｐ_２〜Ｐ_ｎと、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいてスライス位置を補正している。したがって、第２の形態でも、第１の形態と同様に、撮影部位に対するスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚの位置ずれを小さくすることができるので、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。

尚、第２の形態でも、図１０および図１１に示すように、１つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスを含んでいてもよい。

（３）第３の形態
第３の形態では、第１および第２の形態とは異なる方法で横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定する場合について説明する。

図１５は、第３の形態で実行されるスキャンの説明図である。
第３の形態では、ローカライザスキャンＬＯと、プリスキャンＢと、本スキャンＭとが実行される。

ローカライザスキャンＬＯは、第１の形態と同様に、スライス位置およびナビゲータ領域を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得するためのスキャンである。ローカライザスキャンＬＯの後に、プリスキャンＢが実行される。

プリスキャンＢは、被検体の横隔膜の基準位置を決定するためのスキャンである。プリスキャンＢでは、被検体の横隔膜の位置を検出するためのナビゲータシーケンスＮＡＶ_２が実行される。プリスキャンＢについては、後で詳しく説明する。プリスキャンＢを実行した後に、本スキャンＭが実行される。尚、本スキャンＭは第１の形態と同じであるので、説明は省略する。

次に、図１５に示すスキャンを実行するときのＭＲ装置１００の動作フローについて説明する。

図１６は、ＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
ステップＳＴ１は、第１および第２の形態と同様であるので、詳しい説明は省略する。ローカライザスキャンＬＯにより、ローカライザ画像データＤＬ（図５参照）が得られる。ローカライザスキャンＬＯを実行した後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、ローカライザ画像データＤＬに基づいて、スライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚとナビゲータ領域Ｒｎを設定する（図１２参照）。

尚、第３の形態では、第２の形態と同様に、ステップＳＴ２では横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定せずに、次のステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、プリスキャンＢを実行する。図１７に、プリスキャンＢにより得られた横隔膜の位置の時間変化を表すグラフを示す。プリスキャンＢを実行した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、プリスキャンＢにより得られたデータに基づいて、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定する。図１８に、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆの一例を示す。図１８では、被検体が息を吐き終わったときの横隔膜の位置を、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとして決定した場合が示されている。横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定した後、ステップＳＴ５に進み、本スキャンＭを実行する。

図１９は、本スキャンＭの説明図である。
第３の形態では、第１の形態の場合と同様に、各シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行するたびに、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１によって横隔膜の位置Ｐ_１〜Ｐ_ｎを検出する。そして、検出した横隔膜の位置Ｐ_１〜Ｐ_ｎと、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆをとの差を算出し、算出した横隔膜の位置の差に基づいて、スライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを補正し、イメージングシーケンスを実行する。シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行したら、フローを終了する。

第３の形態でも、各シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行するたびに横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいてスライス位置を補正している。したがって、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎの撮影部位の位置がばらついても、撮影部位に対するスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚの位置ずれを小さくすることができるので、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。

また、第３の形態では、本スキャンＭを実行する前に、被検体の横隔膜の位置の時間変化を求め、求めた横隔膜の位置の時間変化に基づいて、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定している。したがって、被検体の呼吸特性に適した横隔膜の位置を、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとすることができる。

尚、第３の形態でも、１つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスを含んでいてもよい。

（４）第４の形態
第４の形態では、本スキャンＭが第３の形態とは異なっている。以下に、第４の形態について説明する。

図２０は、第４の形態で実行されるスキャンの説明図である。
第４の形態では、ローカライザスキャンＬＯと、プリスキャンＢと、本スキャンＭとが実行される。

ローカライザスキャンＬＯおよびプリスキャンＢは、第３の形態と同じであるので説明は省略する。

本スキャンＭでは、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎの他に、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３が実行される。ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３は、各シーケンス群の直前に１回以上実行される。

次に、図２０に示すスキャンを実行するときのＭＲ装置１００の動作フローについて説明する。

図２１は、第４の形態のフローを示す図である。
ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３は、第３の形態と同様であるので、説明は省略する。プリスキャンＢを実行した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆを決定し、アクセプタンスウィンドウＡＷを設定する（図２２参照）。

図２２は、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆおよびアクセプタンスウィンドウＡＷの一例を示す図である。

横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆは、第３の形態と同じ方法で決定することができる。また、ステップＳＴ４では、アクセプタンスウィンドウＡＷも設定する。アクセプタンスウィンドウＡＷは、本スキャンＭにおいてシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行させてもよい範囲を表している。アクセプタンスウィンドウＡＷは、プリスキャンＢにより得られた横隔膜の位置の時間変化に基づいて自動で設定してもよいし、オペレータが手動で設定してもよい。

横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆおよびアクセプタンスウィンドウＡＷを設定した後、ステップＳＴ５に進み、本スキャンＭを実行する。

図２３および図２４は、本スキャンＭの説明図である。
図２３は、本スキャンＭで実行されるシーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを示す図、図２４は本スキャンＭにおいてスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚがどのように補正されているかを説明する図である。図２４（ａ）は、ステップＳＴ２で設定されたスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示しており、図２４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、本スキャンＭにおけるシーケンス群Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_ｎのイメージングシーケンスＩＭを実行するときのスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを示している。

先ず、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３を繰り返し実行し、横隔膜の位置を検出する。そして、横隔膜の位置が、アクセプタンスウィンドウＡＷの外側の領域から内側の領域に移動したときに、１回目のシーケンス群Ｇ_１を実行するためのトリガを発生する。図２３では、時点ｔ_１において、横隔膜の位置が、アクセプタンスウィンドウＡＷの外側の領域から内側の領域に移動しているので、時点ｔ_１において、トリガを発生する。このトリガによって、１回目のシーケンス群Ｇ_１が実行される。

１回目のシーケンス群Ｇ_１のナビゲータシーケンスＮＡＶ_１で検出された横隔膜の位置Ｐ_１は、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆに一致しているとする。この場合、Ｐ_１−Ｐ_ｒｅｆ＝０であるので、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚ（図２４（ａ）参照）の補正は行わないと決定する。したがって、１回目のシーケンス群Ｇ_１では、図２４（ｂ）に示すように、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚのままで、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

１回目のシーケンス群Ｇ_１が実行された後、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３を繰り返し実行し、横隔膜の位置を検出する。そして、横隔膜の位置が、アクセプタンスウィンドウＡＷの外側の領域から内側の領域に移動したときに、２回目のシーケンス群Ｇ_２を実行するためのトリガを発生する。図２３では、時点ｔ_２において、横隔膜の位置が、アクセプタンスウィンドウＡＷの外側の領域から内側の領域に移動しているので、時点ｔ_２において、トリガを発生する。このトリガによって、２回目のシーケンス群Ｇ_２が実行される。

２回目のシーケンス群Ｇ_２のナビゲータシーケンスＮＡＶ_１で検出された横隔膜の位置は、Ｐ_２はである。したがって、検出された横隔膜の位置Ｐ_２と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差は、Δｄ_２であるので、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚ（図２４（ａ）参照）をΔｄ_２だけ補正する。図２４（ｃ）に、Δｄ_２だけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。２回目のシーケンス群Ｇ_２では、図２４（ｃ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。

３回目以降のシーケンス群を実行する場合にも、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_１により得られたデータに基づいて横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいて、スライス位置を補正する。例えば、ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎでは、検出された横隔膜の位置Ｐ_ｎと、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差はΔｄ_ｎであるので、補正手段９６は、ステップＳＴ２で設定したスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚを（図２４（ａ）参照）、算出された差Δｄ_ｎだけ補正する。図２４（ｄ）に、Δｄ_ｎだけ補正された後のスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚが示されている。ｎ回目のシーケンス群Ｇ_ｎでは、図２４（ｄ）に示すスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚに従って、イメージングシーケンスＩＭが実行される。
このようにして、ｋ空間のデータが収集される。

第４の形態でも、各シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎを実行するたびに横隔膜の位置を検出し、検出した横隔膜の位置と、横隔膜の基準位置Ｐ_ｒｅｆとの差に基づいてスライス位置を補正している。したがって、シーケンス群Ｇ_１〜Ｇ_ｎの撮影部位の位置がばらついても、撮影部位に対するスライス位置ＳＬ_１〜ＳＬ_ｚの位置ずれを小さくすることができるので、体動アーチファクトが低減された画像データを取得することができる。

また、第４の形態では、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３により横隔膜の位置を検出し、横隔膜の位置がアクセプタンスウィンドウＡＷに入っときにシーケンス群を実行するので、体動アーチファクトを更に低減することができる。

第４の形態では、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３を実行することによって、アクセプタンスウィンドウＡＷに入ったか否かを判断している。しかし、ナビゲータシーケンスＮＡＶ_３を実行する代わりに、ベローズなどの呼吸センサを用いてアクセプタンスウィンドウＡＷに入ったか否かを判断してもよい。

第４の形態でも、１つのシーケンス群に複数のプリパレーションパルスを含んでいてもよい。

尚、第１〜第４の形態では、スライス位置を補正する方法について説明した。しかし、本発明は、スラブ位置を補正する場合にも適用できる。

２ マグネット
３ テーブル
３ａ クレードル
４ 受信コイル
５ シーケンサ
６ 送信器
７ 勾配磁場電源
８ 受信器
９ 制御部
１０ 操作部
１１ 表示部
１２ 被検体
２１ ボア
２２ 超伝導コイル
２３ 勾配コイル
２４ ＲＦコイル
９１ スライス位置設定手段
９２ ナビゲータ領域設定手段
９３ 基準位置決定手段
９４ 検出手段
９５ 差分手段
９６ 補正手段
１００ ＭＲ装置

Claims (8)

1. 被検体の呼吸により体動する所定の部位の位置の時間変化を求めるための第１のスキャンと、前記被検体の呼吸により体動する撮影部位の画像データを取得するための第２のスキャンとを実行するスキャン手段であって、前記第１のスキャンにおいて、前記所定の部位の位置を検出するための第１のナビゲータシーケンスを実行するとともに、前記第２のスキャンにおいて、プリパレーションパルスを送信し、前記プリパレーションパルスを送信した後に、前記所定の部位の位置を検出するための第２のナビゲータシーケンスを実行し、前記第２のナビゲータシーケンスを実行した後に、前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置に基づいて、前記撮影部位の画像データを取得するためのイメージングシーケンスを実行するスキャン手段と、
   前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置を設定する手段と、
   前記第１のスキャンを実行することにより得られた前記所定の部位の位置の時間変化のデータに基づいて、前記所定の部位の基準位置を決定する基準位置決定手段と、
   前記第２のナビゲータシーケンスにより得られた前記所定の部位の位置と、前記基準位置との差に基づいて、前記スライス位置又はスラブ位置を補正する補正手段と、
   を有し、
   前記スキャン手段は、
   補正された前記スライス位置又はスラブ位置に基づいて、前記イメージングシーケンスを実行する、磁気共鳴装置。
2. 前記第２のスキャンでは、
   前記プリパレーションパルスと、前記第２のナビゲータシーケンスと、前記イメージングシーケンスとを含むシーケンス群が実行され、
   前記スキャン手段は、
   前記第２のスキャンにおいて、前記シーケンス群を実行する前に、前記所定の部位の位置を検出するための第３のナビゲータシーケンスを実行する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。
3. 前記所定の部位の位置の時間変化のデータに基づいて、前記シーケンス群を実行させてもよい範囲を表すアクセプタンスウィンドウが設定され、
   前記第３のナビゲータシーケンスにより検出された前記所定の部位の位置が前記アクセプタンスウィンドウに入ったときに、前記シーケンス群が実行される、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
4. 前記基準位置決定手段は、
   前記被検体が息を吐いた状態のときの前記所定の部位の位置に基づいて、前記基準位置を決定する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
5. 前記所定の部位は、前記撮影部位に含まれている、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
6. 前記撮影部位は腎臓を含んでおり、前記所定の部位は横隔膜である、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
7. 前記シーケンス群は、複数のプリパレーションパルスを含んでおり、
   前記スキャン手段は、
   前記複数のプリパレーションパルスのうちの第１のプリパレーションパルスを送信してから、前記イメージングシーケンスを開始するまでの間に、前記第２のナビゲータシーケンスを実行する、請求項２又は３に記載の磁気共鳴装置。
8. 被検体の呼吸により体動する所定の部位の位置の時間変化を求めるための第１のスキャンと、前記被検体の呼吸により体動する撮影部位の画像データを取得するための第２のスキャンとを実行するスキャン手段であって、前記第１のスキャンにおいて、前記所定の部位の位置を検出するための第１のナビゲータシーケンスを実行するとともに、前記第２のスキャンにおいて、プリパレーションパルスを送信し、前記プリパレーションパルスを送信した後に、前記所定の部位の位置を検出するための第２のナビゲータシーケンスを実行し、前記第２のナビゲータシーケンスを実行した後に、前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置に基づいて、前記撮影部位の画像データを取得するためのイメージングシーケンスを実行するスキャン手段を有する磁気共鳴装置のプログラムであって、
   前記撮影部位のスライス位置又はスラブ位置を設定する処理と、
   前記第１のスキャンを実行することにより得られた前記所定の部位の位置の時間変化のデータに基づいて、前記所定の部位の基準位置を決定する基準位置決定処理と、
   前記第２のナビゲータシーケンスにより得られた前記所定の部位の位置と、前記基準位置との差に基づいて、前記イメージングシーケンスが実行される前に、前記スライス位置又はスラブ位置を補正する補正処理と、
   を計算機に実行させるためのプログラム。