JP5899300B2 - 監視カメラシステム - Google Patents
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Description
金融機関には、自動取引装置の他にも、両替機や通帳記帳機、銀行員が専ら使用する現金処理装置等の機器が設置されている。防犯上の見地から、これらの装置についても、監視カメラの画像との関係付けがされることが好ましい。また、機器の操作履歴や監視カメラの画像の照合により誤操作を見付けることもできる。従って、こらの情報の解析処理を短時間に効率良く行えることが好ましい。
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、機器の操作履歴と監視カメラの画像をコンピュータで自動的に解析して、管理者の監視業務や解析業務の負荷を軽減した監視カメラシステムを提供することを目的とする。
〈構成1〉
監視対象機器の監視対象となる領域を撮影して生成した撮影画像情報の入力を受け付ける画像情報取得手段と、
前記監視対象となる領域に人と判断できる移動体の画像を検出する手段と、
前記監視対象機器の内部の形状の画像を含む、監視対象機器の外観の特定の状態を示す画像を記憶する記憶手段と、
前記監視対象となる領域に人と判断できる移動体の画像を検出し、かつ、前記画像情報取得手段により入力を受け付けた撮影画像情報と前記記憶手段に記憶された前記特定の状態を示す画像とを比較して、
両者が一定の関係にあると判断し、かつ、前記撮影画像情報中に前記監視対象機器の内部の形状の画像が検出されたときに、異常ありと判断する検出信号を生成して出力する判定手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
前記判定手段は、前記撮影画像情報と前記記憶手段に記憶された前記特定の状態を示す画像とを画素値単位で比較して、画素値の差分の合計値が閾値以下のときは異常ありと判断する検出信号を生成するものである請求項1に記載の監視カメラシステム。
この図には、監視カメラ18で自動取引装置16を撮影して、操作者や侵入者の動きを監視するシステムが示されている。図に示すように、監視対象となる領域14を監視カメラ18等で撮影する。監視対象となる領域14は、監視対象機器の配置された領域もしくはその近傍領域である。監視対象機器には、任意の機器を含めることができる。ここでは、金融機関で預貯金の入出金に多用される自動取引装置(ATM)16を例示した。その他、通帳記帳機等も監視対象にすることができる。また、自動機のみならず、金融機関の係員が操作する現金処理機等も監視対象にすることができる。
この図2には、図1のシステムに追加するべき手段やデータのみを示した。図1に示した機能ブロックは、破線の四角の内部に存在するものとする。この図2のシステムでは、監視カメラ18から取得した情報のみならず、監視対象とされる自動取引装置16から取得した機器情報67も含めて監視対象とする。なお、実施例では1台の監視カメラ18と1台の自動取引装置16とを監視対象としているが、制御用コンピュータ20が複数台の監視カメラ18や自動取引装置16から情報を取得して監視を行ってよい。
図において、監視カメラ18は自動取引装置16を撮影して、撮影画像情報36を図1に示した制御用コンピュータ20に送信する。図3に示すように、撮影画像情報36は、同時刻に取得された属性データ38と画像データ40とを含む。動画の場合には、1コマ分ずつ、属性データ38と画像データ40の組み合わせが取得される。取得時刻を示す情報が含まれていれば、属性データ38と画像データ40を別々のデータファイルに記憶して、必要なとき、取得時刻を照合させながら読み出せばよい。
図4と図5により判定情報の具体例を説明する。図4に示した、監視対象機器の画像80は、自動取引装置16の通常の状態である。これに対して、監視対象機器の特定の状態の画像82は、自動取引装置16の扉を開放した状態を示す。監視カメラ18から取得された画像データ40が監視対象機器の特定の状態の画像82に近いとき、異常ありとする検出信号56が出力される。具体的には、開放された扉の形状や扉が開放されたときに見える自動取引装置16の内部の形状を特徴として画像を記憶し、この特徴が画像データ40から検出されたとき異常ありとする検出信号56が出力される。
通常は1回だけしか操作しないようなボタンについて、同じ操作が続いて繰り返し行われたような場合にも、その状態を検出できる。不正操作の場合もあるし、誤った操作が行われた場合もある。誤った操作が行われて機器に不具合が発生したような場合に、その原因を見付けるのに役立つ。また、同一人物が同じ場所を何度も行き来すれば不審な動作と判断できる。
図6(a)は、図1に示した監視カメラ18から取得される画像情報取得手段26の判定のための判定情報42である。この判定情報42に検索語52と重要度54とが含められている。また、図6(c)は、自動取引装置16から取得される情報の判定のための判定情報72である。この判定情報72に、検索語52と重要度54とが含められている。重要度54の情報の形式は任意である。例えば、重要度のランクを数段階に設定して、それを数値で示すとよい。営業時間外の対象機器の操作やユニットの引き出し等があった場合等については、検出信号56とともに、重要度54が大である旨の情報が、判定情報42に含められる。
この例では、銀行員が操作する現金処理機、金庫やキャビネットや引き出しなどの手動式現金収納庫、及び特定エリアなどにおいて、機器情報や監視カメラから取得した画像データによる監視例を示した。
この実施例では、監視カメラ18がネットワーク100に接続されている。そして、監視カメラ18の撮影画像情報36を、管理サーバ101が収集する。管理サーバ101から撮影画像情報36の転送を受けた機器管理ユーザ端末103が、図1に示した制御用コンピュータ20の機能を持つ。機器管理ユーザ端末103には、記憶手段124と画像情報取得手段126と判定手段128とが設けられている。なお、機器管理ユーザ端末103の記憶手段124と画像情報取得手段126と判定手段128とは、図1に示した制御用コンピュータ20の記憶手段24と画像情報取得手段26と判定手段28に相当する機能を持つ。
管理サーバ101は、まず、自動取引装置の情報の収集を行う。即ち、管理サーバ101からタイミングT1で、自動取引装置16に対して情報転送要求があり、タイミングT2で、自動取引装置16から管理サーバ101に装置の情報が転送される。タイミングT3で管理サーバ101では、情報記憶装置141に対して自動取引装置用管理データ143が記憶される。
以下、上記のシステムを構成する各プログラムの動作例を説明する。まず、図1のシステムを起動する。ステップS11で監視カメラの起動をする。ステップS12では、画像情報取得手段26が画像データ40を取得する。さらに、ステップS13で、属性データ38を取得する。その後、画像情報取得手段26は、取得したデータを使用して、ステップS14で撮影画像情報の生成をし、ステップS15で記憶装置(記憶手段24)に記憶をする。
この処理は、監視カメラの処理とほぼ同様である。図2に示した機器情報取得手段64が、ステップS31で自動取引装置16の動作状態68を取得する。さらに、ステップS32で動作履歴70を取得する。そして、これらの情報を使用して、ステップS33で機器情報67を生成し、ステップS34で記憶装置(記憶手段24)に記憶をする。
この判断の結果がイエスのときはステップS42の処理に移行し警報を出力する。ノーのときはステップS31に戻る。
これは、既に説明したように、監視カメラの検出信号と自動取引装置の検出信号の組み合わせで、より詳細に条件せ設定をした結果の検出信号を出力する処理である。ステップS51で監視カメラ18の検出信号を取得する。次に、ステップS52で自動取引装置16の検出信号を取得する。いずれも、既に個別の判定処理により得られた検出信号である。ステップS53では、判定手段66が、これらの組み合わせ判定をするための新たな判定情報84の読出しをする。これらを使用してステップS54で比較判定処理をする。
図110のステップS19の部分で、実行した比較判定処理を、図13においてステップS61とした。この比較判定処理の結果に対して、ステップS62で、検出信号が出力されたかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップS63の処理に移行し、判定情報に含まれた重要度と検索語とを、撮影画像情報36と関連付けて記憶装置に記憶させる。ノーのときはなにもしない。これにより、その後、検索語を用いて、比較判定処理の結果出願された検出信号と撮影画像情報36とを自由に簡単に検索できる。また、重要度の高い情報も検索できる。
図8のシステムでは、監視カメラ側で、管理サーバに撮影画像情報を収集させるための準備処理をする。まず、ステップS71で撮影画像情報を取得する。これは、図1に示した画像情報取得手段26が実行する。ステップS72では、取得した撮影画像情報を記憶手段115に記憶させる。次に、データ形式変換手段111が、ステップS73で、取得した撮影画像情報の形式判別をする。そして、ステップS74で、管理サーバ101の収集可能なデータ形式に変換処理を実行する。
自動取引装置管理のための管理サーバでは、まず、ステップS81で、収集スケジュールのチェックをする。そして、情報収集手段133は、ステップS82で、データ収集対象の選択(繰り返し制御)をする。管理下にある自動取引装置や監視カメラや各種の機器を、自動取引装置と全く同列に順番を付けて、順にデータの収集処理をする。
4 キーボード
5 マウス
6 警報機
7 入出力インタフェース
10 監視カメラシステム
14 監視対象となる領域
16 自動取引装置
18 監視カメラ
20 制御用コンピュータ
22 演算処理装置
24 記憶手段
26 画像情報取得手段
28 判定手段
30 情報編集手段
32 情報検索手段
34 報知手段
35 判定情報設定手段
36 撮影画像情報
38 属性データ
40 画像データ
42 判定情報
44 特定の状態
46 特定の画像が含まれた状態
48 繰り返し回数
50 判定時間
52 検索語
54 重要度
56 検出信号
64 機器情報取得手段
66 判定手段
67 機器情報
68 動作状態
70 動作履歴
72 判定情報
74 特定の動作状態
76 特定の動作履歴
78 検出信号
80 監視対象機器の画像
82 特定の状態の画像
84 判定情報
86 検出信号
100 ネットワーク
101 管理サーバ
103 機器管理ユーザ端末
111 データ形式変換手段
113 情報転送制御手段
115 記憶手段
117 機器識別情報
119 データ収集時刻情報
124 記憶手段
126 画像情報取得手段
128 判定手段
131 演算処理装置
133 情報収集手段
135 ユーザ認証処理手段
137 情報処理手段
139 データ閲覧用変換手段
141 情報記憶装置
143 自動取引装置用管理データ
145 機器用管理データ
147 閲覧用記憶装置
149 変換した情報
Claims (2)
- 監視対象機器の監視対象となる領域を撮影して生成した撮影画像情報の入力を受け付ける画像情報取得手段と、
前記監視対象となる領域に人と判断できる移動体の画像を検出する手段と、
前記監視対象機器の内部の形状の画像を含む、監視対象機器の外観の特定の状態を示す画像を記憶する記憶手段と、
前記監視対象となる領域に人と判断できる移動体の画像を検出し、かつ、前記画像情報取得手段により入力を受け付けた撮影画像情報と前記記憶手段に記憶された前記特定の状態を示す画像とを比較して、
両者が一定の関係にあると判断し、かつ、前記撮影画像情報中に前記監視対象機器の内部の形状の画像が検出されたときに、異常ありと判断する検出信号を生成して出力する判定手段とを備えたことを特徴とする監視カメラシステム。 - 前記判定手段は、前記撮影画像情報と前記記憶手段に記憶された前記特定の状態を示す画像とを画素値単位で比較して、画素値の差分の合計値が閾値以下のときは異常ありと判断する検出信号を生成するものである請求項1に記載の監視カメラシステム。
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